数控铣基础篇教案

,数控加工技术基础篇,1,模块一,数控概念及数控机床的产生,主讲：冯正木,2,一、概念,数控（NC）机床：采用,数字化信号,对机床的运动及加,工过程进行控制的机床，称为数控机床。,计算机数控（CNC）：采用存储程序的,专用计算机,来,实现部分或全部基本数控功能，则称为计算机数控。,加工中心（MC）：具有,刀库,、,自动换刀装置,并能,对工,件进行多工序加工,的,数控机床,。,模块一 数控概念及数控机床的产生,模块一 数控概念及数控机床的产生,二、数控机床的产生和发展,1、产生,机械产品的自身要求,模块一 数控概念及数控机床的产生,1、产生,单件、多品种小批量零件约占80%以上,变斜角零件,叶轮（曲面类零件）,箱体类零件,a）组合机床主轴箱 b）分离式减速箱,c）车床进给箱 d）泵壳,模块一 数控概念及数控机床的产生,1952年 美国Parsons公司和MIT 三坐标数控立铣床,1955年 数控机床进入实用化阶段-复杂曲面加工,数控系统采用,电子管元件,-电子管时代,1959年 采用,晶体管和印制电路板,-第二代数控系统,1965年 出现,小规模集成电路,-第三代数控系统,1970年 出现,小型计算机,代替专用硬接线装置,-第四代数控系统（CNC系统）,1974年 以,微处理器为核心,的数控系统,-第五代数控系统（MNC系统）,1990年 以,PC机为控制系统,的硬件部分，在PC机上安,装NC软件系统-第六代数控系统,2、发展,印,制,电,路,板,集,成,电,路,微,处,理,器,PC机,3、我国,1958年 起步,20世纪60年代末70年代初,研制出一些晶体管式数控系统,20世纪80年代初,1985年 进入实用阶段,19861990年 数控机床大发展时期,1991年 300多种,模块一 数控概念及数控机床的产生,原中捷友谊厂生产中国第一台数控机床,三、数控机床的组成,模块一 数控概念及数控机床的产生,1、（控制介质）加工程序载体,控制介质人与机床之间建立某种联系，这种联系的,中间媒介物,称为控制介质。,程序包括加工零件所需的全部信息和刀具相对工件,的位移信息。,载体穿孔纸带、磁带、磁盘（软盘、硬盘、内存RAM）,模块一 数控概念及数控机床的产生,模块一 数控概念及数控机床的产生,穿,孔,纸,带,示,例,模块一 数控概念及数控机床的产生,2、数控（CNC）装置,作用：接受,输入装置传来的加工信息，根据输入的零件加工程序进行相应的,处理,，然后,输出,控制命令到伺服驱动装置和PLC。,CNC装置是CNC系统的核心。,组成：,输入装置,信息处理,输出装置,模块一 数控概念及数控机床的产生,（1）输入装置,作用：将程序载体内有关加工的信息读入CNC装置,穿孔纸带光电阅读机,磁带录放机,磁盘驱动器和驱动卡,MDI手动输入,USB接口,RS232C接口,DNC接口,模块一 数控概念及数控机床的产生,（2）信息处理,作用：,将程序载体内有关加工的信息,编译,成计算机,能识别的信息，由信息处理部分按照控制程,序的规定，逐步,存储,并进行处理后，通过输,出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主,运动控制部分。,模块一 数控概念及数控机床的产生,（3）输出装置,作用：,根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲，,并把它送到各坐标的伺服控制系统，经过功,率放大，驱动伺服系统，从而控制机床按规,定要求运动。,模块一 数控概念及数控机床的产生,3、伺服系统（伺服控制装置）,作用：,将数控装置发来的各种动作指令，转化,成机床移动部件的运动。,电动机（伺服驱动器件）：,步进电动机、,直流伺服电动机、,交流伺服电动机,模块一 数控概念及数控机床的产生,4、检测反馈系统,位置和速度测量系统。以实现进给伺服系统的闭环控制。,作用：,保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令：,模块一 数控概念及数控机床的产生,5、机床本体,主运动系统,进给运动系统,辅助部分,模块一 数控概念及数控机床的产生,模块二,数控机床的分类,22,一、按加工工艺方法分类,1、普通数控机床,与普通机床的区别：加工复杂形状的零件,2、数控加工中心,数控加工中心：带有刀库和自动换刀装置的数控机床。,与一般数控机床的区别：,减少机床台数，便于管理。,减少定位误差,工序集中，减少辅助时间，提高生产率,减少专用工夹具数量,模块二,数控机床的分类,二、按工艺用途分类,1、金属切削类数控机床,1）数控车床（NC Lathe）。,2）数控铣床（NC Milling Machine）。,3）加工中心（Machine Center）。,4）数控钻床（NC Drilling Machine）。,5）数控镗床（NC Boring Machine）。,6）数控齿轮加工机床（NC Gear Holling Machine）。,7）数控平面磨床（ NC Surface Grinding Machine）。,模块二,数控机床的分类,4、其它类型数控机床,2、金属成型类数控机床,1）数控电火花加工机床（NC Diesinking Electric Discharge Machine）。,2）数控线切割机床（NC Wire Electric Discharge Machine）。,3）数控激光加工机床（NC Laser Beam Machine）。,3、数控特种加工机床,模块二,数控机床的分类,数控剪板机,数控折弯机,数控电火花线切割机,录像,三坐标测量机,三、按运动方式分类,特点：,数控装置只能控制点与点的精确定位,两相关位置之间的移动是先快后慢,点与点之间运动轨迹不需要严格控制,刀具在移动过程中不进行切削,1、点位控制数控机床,模块二,数控机床的分类,采用这种控制方式的机床有,数控钻床,、数控冲床、数控镗床等,模块二,数控机床的分类,2、直线控制数控机床,定义：是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终,点定位外，还要控制在这两点之间以指定,的进给速度进行直线切削的系统。,三、按运动方式分类,模块二,数控机床的分类,特点：,控制两相关点的位置，还要控制两相关点,之间的移动速度和路线,沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45,角的方向进行直线移动和切削加工。,刀具在移动过程中进行切削,2、直线控制数控机床,三、按运动方式分类,模块二,数控机床的分类,采用这种控制方式的机床有,数控铣床,、数控车床、数控磨床等,模块二,数控机床的分类,3、轮廓控制数控机床,定义：是指数控系统能够连续控制两个或,两个以上坐标方向联合运动的系统。,三、按运动方式分类,模块二,数控机床的分类,3、轮廓控制数控机床,特点：,数控装置能够同时对两个或两个以上的,坐标轴进行连续插补控制,加工复杂形状零件,刀具在移动过程中进行切削,三、按运动方式分类,模块二,数控机床的分类,采用这种控制方式的机床有数控铣床、,数控车床,、加工中心等,模块二,数控机床的分类,四、按伺服系统的控制方式分类,1、开环数控机床,特点：,没有位置检测反馈和校正控制装置,数控装置发出信号的流程是单向的,速度和加工精度低，其精度取决于伺服系统,的性能,成本低，适用于中、小型数控机床,数控装置,驱动电路,步进电动机,工作台,指令脉冲,齿轮箱,模块二,数控机床的分类,2、闭环数控机床,特点：,e=0，工作台停止,检测工作台直线位移（检测元件：感应同步器、光栅）,驱动元件：宽调速直流或交流伺服电机,加工精度高，但结构复杂，造价高，调试维修困难,适用于精度要求高的大型和精密机床,数控装置,位置比较,电路,伺服,电动机,工作台,指令脉冲,齿轮箱,速度控制,电路,测量装置,检测元件,测速元件,模块二,数控机床的分类,3、半闭环数控机床,特点：,检测丝杠或电动机轴旋转角位移,角位移检测元件：旋转变压器、脉冲编码器、圆光栅等,精度低于闭环系统,系统调试较容易，稳定性也较好,数控装置,位置比较,电路,伺服,电动机,工作台,指令脉冲,齿轮箱,速度控制,电路,测量装置,检测元件,测速元件,模块二,数控机床的分类,五、按可联动轴数分类,模块二,数控机床的分类,模块二,数控机床的分类,经济型数控机床,步进电机实现的开环驱动，功能简单、价格低廉、精度中等，能满足加工形状比较简单的直线、圆弧及螺纹加工。一般控制轴数在3轴以下，脉冲当量（分辨率）多为0.01mm，快速进给速度在8-15mmin。,六、按数控系统功能水平分类,模块二,数控机床的分类,六、按数控系统功能水平分类,中档型数控机床,采用交流或直流伺服电机实现半闭环驱动，能实现4轴或4轴以下联动控制，脉冲当量为1um，进给速度为15-24mmin，一般采用16位或32位处理器，具有RS232C通信接口、DNC接口和内装PLC，具有图形显示功能及面向用户的宏程序功能。,模块二,数控机床的分类,六、按数控系统功能水平分类,高档型数控机床,采用交流伺服电机形成闭环驱动，开始采用直线伺服电机，能实现5轴以上联动，脉冲当量（分辨率）为0.1um，进给速度可达100mmin以上。一般采用32位以上微处理器，形成多CPU结构。编程功能强，具有智能诊断、联网和通信功能。,模块二,数控机床的分类,模块三,数控加工技术的发展趋势,46,1、高速度化,机械方面：提高切削速度和减少辅助时间,数控系统：CPU 64位,主轴高速化：采用电主轴（内装式主轴电机），即主轴电机的转子轴就是主轴部件。,主轴最高转速达,200000r/min,。,主轴转速的最高加（减）速为,1.0g,。,换刀速度, 0.9,秒（刀到刀）, 2.8,秒（切削到切削）,工作台（托盘）交换速度,6.3,秒,模块三,数控加工技术的发展趋势,高,速,加,工,示,例,模块三,数控加工技术的发展趋势,2、高精度化,提高机械设备的制造和装配精度；,提高CNC系统的控制精度；,采用误差补偿技术。,提高CNC系统的控制精度,采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使,CNC,控制单位精细化，采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度,（日本交流伺服电机已有装上,106,脉冲,/,转的内藏位,置检测器，其位置检测精度能达到,0.01mm/,脉冲）；,模块三,数控加工技术的发展趋势,采用误差补偿技术：,采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具,误差补偿等技术,;,设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿,技术。研究结果表明，综合误差补偿技术的应,用可将加工误差减少,60,80,。,模块三,数控加工技术的发展趋势,3、多功能化：功能复合化,功能复合化体现在：,工件自动装卸，工件自,动定位，刀具自动对刀，工件自动测量与补,偿，集钻、车、镗、铣、磨为一体的“万能加,工机床”等。,模块三,数控加工技术的发展趋势,自动对刀,激光对刀,自动测量,自动装夹,模块三,数控加工技术的发展趋势,镗铣钻复合,加工中心（ATC）、五面加工中心,（ATC，,主轴立卧转换,）；,车铣复合,车削中心,（ATC，动力刀头）；,铣镗钻车复合,复合加工中心（ATC，可自动装卸车刀架）；,铣镗钻磨复合,复合加工中心（ATC，动力磨头）；,可更换主轴箱的数控机床,组合加工中心；,模块三,数控加工技术的发展趋势,4、智能化,“不仅有体力，而且有头脑，自己管理自己”,配置各种微型传感器，具有监控和误差自动补偿,等功能。,自,主,管,理,加工程序仿真、作业排序、数据采集、刀具寿命管理和网络通信,模块三,数控加工技术的发展趋势,驱动并联化,模块三,数控加工技术的发展趋势,虚拟轴机床,1工作台 2工件 3刀具 4主轴箱 5导杆 6立柱,模块三,数控加工技术的发展趋势,设计巧妙的5杆并联机构,电滚珠丝杠,电主轴,模块三,数控加工技术的发展趋势,5、高可靠性,提高元器件和系统的可靠性,采用抗干扰技术，提高数控系统对环境的适应能力,使数控系统模块化、通用化和标准化,提高自诊断及保护功能,90年代数控机床可靠性水平,MTBF800900h,本世纪初数控机床可靠性水平,MTBF1000h1200h,模块三,数控加工技术的发展趋势,RS232C,串行接口、,RS422,等接口；,DNC,接口，实现多台数控机床之间的数据通信和直接对几台数控机床进行控制；,有的已配备与工业局域网（,LAN,）通信的功能以及,MAP,接口，促进系统集成化和信息综合化，使远程操作和监控、遥控及远程故障诊断成为可能。,6、具有更高通信功能,模块三,数控加工技术的发展趋势,7、制造系统自动化,FMC：柔性制造单元,FMS：柔性制造系统,CIMS：计算机集成制造系统,模块三,数控加工技术的发展趋势,模块三,数控加工技术的发展趋势,模块三,数控加工技术的发展趋势,CIMS：计算机集成制造系统,模块三,数控加工技术的发展趋势,模块四 数控机床坐标系,66,在国际ISO标准中，数控机床坐标轴和运动,方向的设定均已标准化，我国机械工业部1982年,颁布的JB3051-82标准与国际ISO标准等效。,一、数控机床坐标系的规定原则,模块四 数控机床坐标系,规定：永远假定刀具相对于静止的工件而运动的原则。,二、标准坐标系的规定,1、右手笛卡尔直角坐标系（右手直角坐标系）,模块四 数控机床坐标系,2、刀具运动坐标与工件运动坐标,在坐标系中，,字母不带“,”的坐标表示工件静止、,刀具运动的坐标,字母带“,”的坐标表示工件运动、,刀具静止的坐标,+Z,+X,+Y,+Y,+Z,+X,+A,+B,+C,模块四 数控机床坐标系,3、运动的正方向,规定：增大刀具与工件之间距离的方向规定为机床,某,一部件运动的正方向,模块四 数控机床坐标系,三、运动方向的确定（坐标轴确定）,坐标轴的确定顺序为：Z轴、X轴、Y轴,1、Z轴,一般取传递切削动力的主轴轴线方向方向为,Z,轴,正方向：,增大刀具与工件之间距离的方向,（刀具,远离工件的方向为正方向）,当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装卡面,的主轴为,Z,轴,当机床没有主轴时，选与装卡工件的工作台面,相垂直的直线为,Z,轴,模块四 数控机床坐标系,+Z,+Z,模块四 数控机床坐标系,模块四 数控机床坐标系,2、X轴,刀具旋转（例：数控铣床）,主轴垂直（立式）：面对主轴（工件）向右为正,主轴水平（卧式）：面对主轴,（工件）,向左为正,模块四 数控机床坐标系,2、X轴,工件旋转（数控车床）,在水平面内取垂直于工件回转轴线的方向为X轴,正方向：,增大刀具与工件之间距离的方向,（刀具,远离工件的方向为正方向）,模块四 数控机床坐标系,+X,+Z,3、Y轴 按右手直角坐标系确定,模块四 数控机床坐标系,车床坐标系,立铣床,坐标系,卧铣床坐标系,4、A、B、C轴 旋转坐标,模块四 数控机床坐标系,旋转运动A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动，其正方向按照,右旋螺纹旋转,的方向。,5、附加坐标,主坐标或第一坐标系：,X、Y、Z,第二组附加坐标：,U、V、W,第三组附加坐标：,P、Q、R,旋转坐标：,D、E,模块四 数控机床坐标系,4轴联动的数控机床的坐标系,模块四 数控机床坐标系,5轴联动的加工中心,的坐标系,模块四 数控机床坐标系,模块四 数控机床坐标系,四、绝对坐标系与相对坐标系,1、绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从,某一固定点,坐标原点,计量的坐标,系，称为绝对坐标系。,模块四 数控机床坐标系,四、绝对坐标系与相对坐标系,2、相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用,相对于,前一位置的坐标尺寸的增,量,进行计量的坐标系，称为相对坐,标系。,1、机床坐标系、机床原点、机床参考点,数控车床坐标系的原点,模块四 数控机床坐标系,五、数控机床的两种坐标系,机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基本坐标系，,是确定刀具(刀架)或工件(工作台)位置的参考系，并建立在,机床原点,上,。,1、机床坐标系（机械坐标系）,模块四 数控机床坐标系,五、数控机床的两种坐标系,数控铣床坐标系的原点,在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上,模块四 数控机床坐标系,机床参考点,机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。,模块四 数控机床坐标系,数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；,数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。,2、工件坐标系（编程坐标系）,设置工件坐标系原点的原则：,尽可能选择在工件的设计基准和工艺基准上，工件坐标系的坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持一致,数控车床工件坐标系的原点,数控铣床工件坐标系的原点,模块四 数控机床坐标系,机床坐标系与工件坐标系的关系,模块四 数控机床坐标系,对刀,模块四 数控机床坐标系,X轴对刀,Z轴对刀,模块四 数控机床坐标系,模块五 数控编程的步骤,92,一、数控机床编程的概念,数控编程：从,分析零件图纸,到制成数控机床所能识,别的,数控加工程序,的过程，称为数控编程。,程序单：记录工艺过程、工艺参数的表格，称为程,序单。,模块五 数控编程的步骤,二、数控编程的内容和步骤,1. 数控编程的内容,数控编程的主要内容有： 分析零件图样， 确定加工工艺过程； 数值计算； 编写零件加工程序单； 输入程序/传送程序； 程序校验， 首件试切。,2. 数控编程的步骤,模块五 数控编程的步骤,（1） 分析零件图样和工艺处理,数控加工合理性分析：,哪些零件适合于数控机床的加工以及,适合于在哪一类机床上加工。,合理性分析考虑的因素是：,零件的技术要求能否保证；,对提高生产率是否有利；,经济上是否合算。,模块五 数控编程的步骤,分析零件图中的尺寸标注方法,统一基准标注方法,分散基准标注方法,f,a,b,c,d,e,d,f,a,b,c,e,X,Y,O,模块五 数控编程的步骤,分析构成零件轮廓的几何元素条件,SR5,12,14,32,16,12,模块五 数控编程的步骤,例1,工件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺寸,分析工件结构的工艺性,4,5,3,4,4,4,模块五 数控编程的步骤,例2,工件内槽及缘板间的过渡圆角半径不应过小,模块五 数控编程的步骤,例3,工件槽底圆角半径不宜过大,模块五 数控编程的步骤,工艺路线,对刀点与换刀点的确定,对刀点：是数控加工时刀具相对运动的起点，,也是程序的起点。,刀位点：是指确定刀具位置的基准点。,换刀点：是转换刀位置的基准点。,模块五 数控编程的步骤,平头立铣刀,球头铣刀,钻头,车刀、镗刀,模块五 数控编程的步骤,实际加工轮廓线,编程加工轮廓线,X,Y,O,模块五 数控编程的步骤,加工路线的确定,确定加工路线的原则,1）加工路线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度。,2）设计加工路线要减少空行程时间，提高加工效率。,3）简化数值计算和减少程序段，减少编程工作量。,4）根据工件的形状、刚度、加工余量、机床系统的刚,度等情况，确定循环加工次数。,5）合理设计刀具的切入与切出的方向。采用单向趋近,定位方法。,6）合理选用铣削加工中的顺铣和逆铣方式。,模块五 数控编程的步骤,例1,数控车床加工路线,数控车床车削端面加工路线,数控车床车削外圆加工路线,模块五 数控编程的步骤,例2,数控铣床加工路线,外轮廓铣削的加工路线,模块五 数控编程的步骤,内轮廓铣削的加工路线,模块五 数控编程的步骤,铣削内腔的加工路线,模块五 数控编程的步骤,曲面轮廓加工走刀路线,模块五 数控编程的步骤,例3,孔加工定位路线,模块五 数控编程的步骤,模块五 数控编程的步骤,确定定位和夹紧方案,在确定定位和夹紧方案时应注意以下几个问题：（1）尽可能做到设计基准、工艺基准与编程计算基准的统一；（2）尽量将工序集中，减少装夹次数，尽可能在一次装夹后能加工出全部待加工表面；（3）避免采用占机人工调整时间长的装夹方案；（4）夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位。,模块五 数控编程的步骤,薄壁套筒,薄壁箱体,例,夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位,模块五 数控编程的步骤,o,X,Y,加工直线,插补曲线,加工曲线,o,插补曲线,X,Y,（2）数学处理：基点和节点计算,模块五 数控编程的步骤,（3）编写零件的加工程序单,（4）程序输入,（5）程序检验和首件试加工,模块五 数控编程的步骤,数控机床的特点,1、加工精度高,脉冲当量,误差可由闭环系统加以控制,制造精度能保证,避免操作者的人为误差,2、对加工对象改型的适应性强,加工对象,利用特殊指令实现加工,改型,为单件、小批量生产提供便利,模块五 数控编程的步骤,3、加工生产率高,主轴转速和进给量的范围大,节省机动时间,移动部件的快速移动和定位均采用加速与减速措施,快进、快退和定位时间少,更换被加工零件时几乎不需要重新调整机床,节省停机安装调整时间,加工精度比较稳定,检验时间短,工序的复合化,减少半成品周转时间,零件的加工时间=机动时间+辅助时间,模块五 数控编程的步骤,4、减轻操作者的劳动强度,5、良好的经济效益,使用数控机床节省划线工时,不需要手工制造模型、凸轮、钻模板及其它工夹具,节省工艺装备费用,加工精度稳定,减少废品率,一机多用减少厂房面积减少建厂投资成本,模块五 数控编程的步骤,缺点：,1、提高了起始阶段的投资,2、增加了电子设备的维护,3、对操作人员的技术水平要求较高,数控机床的应用范围,1、单件、多品种、小批量的生产零件,2、形状复杂，加工精度较高的零件,3、需进行多种工序集中加工的零件,4、价格昂贵、不允许报废的零件,5、需要频繁改型的零件,6、新产品的试制零件,7、需要最少生产周期的急需件,模块五 数控编程的步骤,三、数控编程的方法,1、手工编程,特点：适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，由于数值计算复杂，编程工作量大，校对困难。,2、自动编程,特点：能够完成烦琐的数值计算和人工难以完成的工作，且效率可提高几十倍甚至上百倍。,模块五 数控编程的步骤,四、程序的结构与格式,程序号,程序内容,程序结束,例：,O1010,N10 G54 G90 G17;,N20 M03 S1000;,N30 G00 X-10. Y10. Z10.;,N40 Z-2.0；,N50 M98 P31000；,N100 M30;,O1000,N010 G91;,N020 G01 X100. F150;,N030 Y10.;,N040 X-100.;,N050 Y10.;,N060 M99;,调用子程 序,返回主程 序,1、程序结构,模块五 数控编程的步骤,（1）程序号,O,1010,程序的编号,程序的地址,F6M O,A-B P,西门子 %,（2）程序内容,程序段格式,可变程序段格式,固定程序段格式,使用地址符可变,程序段格式,使用分隔符符可变,程序段格式,使用地址符可变程序段格式,这种格式又称为地址格式，它以,地址,为首，其后由,一串数字,组成序号字和各种程序字。,模块五 数控编程的步骤,N10 G00 X25. Y45. ;,N20 G01 X25. Y30. F100 M05;,省略,使用分隔符可变程序段格式,例：,BX BY BJ BZ,固定程序段格式,这种格式不使用地址符，也不使用计数用的分隔符，它规定了在输入中所有可能出现的字的顺序，也规定了各个字的位数。,例：,10 00 54 25 45 15,例：,模块五 数控编程的步骤,组成：由若干个,程序字,（代码）组成,程序字：按一定的顺序排列的一些字符。,组成,地址符,数 字,（3）常用功能字（地址符）,程序号,O,P,%,+,四位以内数字,程序段号,N,+,五位以内数字,规则：,从大到小或从小到大排列,程序段号不一定连续,程序段号为正整数，最小为1,模块五 数控编程的步骤,准备功能代码主要用于控制刀具对工件进行切削加工,准备功能指令,准备功能代码由地址字符与后面的二位数字组成,(00-99),主要指令,G00快速定位,G01直线插补,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补,动作指令,模块五 数控编程的步骤,例：,Z,X,O,A,B,C,G00,G01,G00,G00,模块五 数控编程的步骤,O,A,B,C,D,E,F,G,H,X,Y,P,G00,G01,G02,G01,G01,G03,G03,G03,G01,例：,模块五 数控编程的步骤,平面指令,G17,G18,G19,XY平面,XZ平面,YZ平面,刀补指令,刀具半径补偿,刀具长度补偿,G41,G42,G43,左补偿,右补偿,取消补偿,G43,G44,G49,正刀补,负刀补,取消补偿,Y,X,Z,G18,G19,G17,模块五 数控编程的步骤,G41,G42,模块五 数控编程的步骤,坐标系指令,G92,G54-G59,设定工件坐标系,工件坐标系1-6,固定循环指令,G73、 G74、 G76、 G80、 G81- G89,其它,G04 暂停,G,代码的形式,模态代码：一旦被执行，则一直有效，直至被同组,G,功能指令注销为止,非模态代码：只在所在程序段中有效，也称一次性代码,模块五 数控编程的步骤,规则,同组不能写在一段中，否则最后一个有效,例： G00 G01 X90 Z20,辅助功能指令,(M00-M99),辅助功能M代码由地址字符M与后面的二位数字组成,辅助功能代码主要用于控制机床的辅助设备，如主轴、刀架和冷却泵的工作，由继电器的通电与断电来实现其控制过程。,M00,程序停止,M01,计划停止（选择停止）,不同组代码可出现在同一段中,例： G41 G01 X30 Z10,M02,程序结束,M30,程序结束返回到开始状态,模块五 数控编程的步骤,M19,主轴定向停止,M98,调用子程序,M99,返回主程序,M03 主轴正转,M04 主轴反转,M05 主轴停止,M06 刀具交换,M07,M08,M09,冷却液开,冷却液关,模块五 数控编程的步骤,尺寸字,进给功能字,主轴功能字,X Y Z;P Q R;U V W,A B C D E,I J K R,S,F,S300 表示300r/min,D18：在18号位置存储刀具半径,H01：在1号位置存储刀具长度,mm/min,刀具补偿指令,D、H,模块五 数控编程的步骤,暂停功能字,刀具功能字,T,P、X,子程序循环次数,P、L,（3）结束程序,M02 M30,程序段结束符：,IR、NC、LF、;、*,模块五 数控编程的步骤,