挖掘机基础知识及卖点培训教材

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,*,第一部分 挖掘机基础知识,一、挖掘机的定义二、挖掘机的分类 三、挖掘机的结构四、挖掘机的重要性能指标 五、挖掘机常见的液压符号及回路六、临工挖掘机型谱与标注七、挖掘机的性能评价标准八、挖掘机正确的作业方法,1,1,、挖掘机，,又称挖掘机械（,excavating machinery),，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。,2,、小挖：,整机重量,13T,；国内小型挖掘机中被广泛运用的为自重,3T,8T,这个范围级别。主要适应场合：公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等。,2,、中挖：,整机重量在,15-30T,的挖掘机称之为中型挖掘机；主要用于各种建筑工地、土方工程、中小型矿山开采等工程项目。,3,、大挖：,整机重量在,40-200T,的挖掘机称之为大型挖掘机；主要用于各种大规模露天矿山的开采及大型基础建设，同时还被用于填海造地工程及港湾河道疏通等大型工程等。,一、挖掘机的定义,2,1,、按行走方式分：轮胎式挖掘机和履带式挖掘机。,2,、按吨位分：分为小型液压挖掘机和大型挖掘机。,3,、按驱动方式分：内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中,电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆,的场所。,4,、按传动方式分：液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在,一些大型矿山上。,二、挖掘机的分类,3,5,、按用途分：可分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机,特种挖掘机等不同的类别。,6,、按品牌系列分：, 欧美系：卡特、,VOLVO,、凯斯、,JCB,；, 日系：小松、日立、神钢、久保田、石川岛；, 韩系：斗山、现代；, 国产品牌：三一、柳工、玉柴,挖掘机的分类,2024/9/14,4,1-4,挖掘机按机重分类,微型挖掘机： 整机重量,6t,小型挖掘机：,6t,整机重量,13t,中型挖掘机：,13t,整机重量,40t,大型挖掘机：,40t,整机重量,100t,特大型挖掘机：,100t,整机重量,5,1-4 挖掘机分类,正铲,履带式,反铲,轮胎式,抓斗,起重,电铲,周期作业式（单斗）,液压式,机械式,连续作业式（多斗）,斗轮式,轮斗式,挖掘机,汽车式,步履式,6,工作装置,下部行走体,上部回转体,三、挖掘机的结构,常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等,。,2024/9/14,7,2-1 履带式挖掘机的基本结构,回转平台,发动机系统,液压系统,驾驶室,电气系统,覆盖件,8,2-1 履带式挖掘机的基本结构,回转支承,行走架,支重轮,拖链轮,引导轮,驱动轮,履带,张紧装置,9,2024/9/14,10,2024/9/14,11,3-2,发动机功率,?,发动机功率是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。,总功率,SAE J1995,（,gross horsepower,）,指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。,净功率,SAE J1349,；,ISO 9249,（,net horsepower,）,A,、,指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。,(GB,VOLVO),B,、,指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。,(ISO),12,3-3 斗容,斗容是挖掘机三个主参数（操作重量，发动机功率，斗容）之一。,斗容一般分为堆装和平装两种，挖掘机常用标定斗容为堆装。,铲斗堆装容量有两种计算标准。,SAE,、,PCSA,、,ISO,、,GB,标准：,1,：,1,堆装；,CECE,标准：,1,：,2,堆装。,1,：,1,1,：,2,13,1,、操作重量：,空斗状态下，按规定注满冷却液、燃油、润滑油、液压,油并包括工具、备件、司机,(75kg),和其它附件等的整机,质量。操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，,铲斗容量，操作重量）之一，它决定了挖掘机的级别及,挖掘力的上限。,四、重要性能指标,2024/9/14,14,2,、挖掘力,对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。,两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。在功率（,P=FL,）一定的情况下，与斗杆及大臂的长度成反比。,小臂挖掘力,铲斗挖掘力,小臂油缸力,铲斗油缸力,2024/9/14,15,3,、接地比压：,接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖,掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示：,接地压力,=,工作重量,/,全部与地面接触的面积,4,、行走速度：,对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一,一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。,2024/9/14,16,5,、牵引力：,牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。,行走速度与牵引力表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。,6,、爬坡能力：,爬坡能力是指爬坡、下坡，,或在一个坚实、平整的坡上,停止的能力。,两种表示方法：角度 、百分比。,2024/9/14,17,7,、回转速度：,回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的,平均最大速度,。,它分为加速阶段、恒定阶段、减速阶段。,对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在,0,到,180,的范围内工作时，,回转马达有加速或减速，当转到,270,到,360,范围内时，回转速度达到稳定。,加速阶段,恒定阶段,减速阶段,2024/9/14,18,8,、发动机功率：,1,）总功率：,指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清,器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。,2,）有效功率：,指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气,滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。,2024/9/14,19,9,、噪音：,挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式：一 是操作人员耳边的噪音，二是机器周围噪音，分别有不同的测定标准,10,、铲斗额定容量,为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。,2024/9/14,20,11,、铲斗类型及适用工况,直边铲斗,曲边铲斗,适用工矿,铲斗类型,物料比重,一般建设用,直边铲斗,1.5t/m3-1.8t/m,3,采石场矿山专用,曲边铲斗,2.0t/m,3,2024/9/14,21,12,、履带板,给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选,择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。,常用履带类型：,齿履带板,平履带板,2024/9/14,22,五、挖掘机常见的液压符号及回路,压力计,溢流阀,液压泵,过载补油阀,驱动轴,单方向,双方向,液压马达,油缸,滤油器,冷却器,电磁式换向阀,2024/9/14,23,原动机,液压泵,（送出液压油）,液压控制阀,（控制压力、,流量和方向）,执行元件,（将油压转换,成机械能）,工作,大小,速度,方向,液压油油箱,换向阀,高压油,高压油,低压油,低压油,节流阀,液压油缸,液压马达,2024/9/14,24,七、挖掘机的性能评价标准,1,、发动机：输出功率、油耗、环保；,2,、液压系统：压力、流量、效率；,3,、作业性能：速度、力量；,4,、可靠性：结构件工作装置、车体等使用寿命；,5,、安全性：防护措施,6,、保养性：保养频率、方便性、费用；,7,、操作的舒适性：驾乘空间与视野、座椅、操纵力矩。,2024/9/14,25,挖掘作业,装载作业,平整作业,开沟作业,破碎作业,抓取作业,吊管作业,拆迁作业,八、挖掘机的正确作业方法,1,、主要作业功能,2024/9/14,26,4-4,其它工作装置,液压破碎锤,主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。,27,4-4,其它工作装置,抓钳装置,用在疏松和开挖冻土层或沥青路面等工程中。,它是在反铲基础上增加了一个松土器。,28,4-4,其它工作装置,快换装置,随着多种工作装置的广泛应用，更换作业装置频繁，且不易更换。,快换装置能方便、快捷地进行作业装置的更换，包括液压式和机械式。,29,当旋转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作；,作业时要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击；,尽量不要把终传动面对挖掘方向，,否则容易损伤行走马达或软管；,作业时保证左右履带与地面完全,接触，提高整机的动态稳定性。,2,、正确操作注意事项,2024/9/14,30,当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成,90,时，挖掘力最大。铲斗斗齿和地面保持,30 ,角时，挖掘力最佳即切土阻力最小,当用小臂挖掘时，保证小臂角度范围在从前面,45,角到后面,30,角之间。同时使用大臂和铲斗，能提高挖掘效率,3,、正确作业方法,2024/9/14,31, 应尽量避免使用铲斗挖掘岩石，否则会对机器造成较大破坏；, 根据,岩石的裂纹方向来调整车体的位置,，,使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘,；,把斗齿插入岩石裂纹中，用小臂和铲斗的力量挖掘,(,应留心斗齿的滑脱,),；,对没有碎裂的大块岩石，应先破碎,后,再使用铲斗挖掘,。,正确作业方法,续,2024/9/14,32,进行平面修整时应将机器放置在平地上，防止车体的摇动；,把握动臂与小臂的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。,正确作业方法,续,2024/9/14,33,车体应水平稳定停放，否则回转卸载难以准确控制从而延长作业循环时间；,车体与卡车要保持适当距离，防止在做,180,作业回转时车体后部与卡车相碰,尽量进行,左旋,转装土，这样做视野开阔，作业效率高；正确掌握旋转角度以减少用于回转的时间；,卡车位置比挖掘机低，则可缩短动臂提升时间，且视线良好；,先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。,正确作业方法,续,2024/9/14,34,在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深；,在水中作业时应,注意车体容许的水深范围（,水面应在托链轮中心以下）,；如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路,。,正确作业方法,续,2024/9/14,35,使用液压挖掘机进行吊装操作时，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置,吊装作业时，动作要缓慢平稳；吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制,正确调整铲斗位置以防止钢丝绳滑脱,人员尽量不要靠近吊装物以防止因操作不当发生危险,正确作业方法,续,2024/9/14,36,在作业时机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全（把机器放在较平坦的地面上）；,驱动轮在后侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击,履带在地面上的间距,A,总是大于间距,B,，所以,朝前工作稳定性好，尽量避免侧向操作。,正确作业方法,续,2024/9/14,37,保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘力；假如挖掘点远离机器，造成因重心前移而不稳定；,侧向挖掘比朝前挖掘稳定性差，如果挖掘点远离,车体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与车,体中心保持合适的距离，以使操作平稳高效。,正确作业方法,续,2024/9/14,38,撞击作业容易造成铲斗和工作,装置过早损坏甚至引起焊缝开,裂，还会在油缸内部产生瞬时,高压，对油缸或液压管路产生,较大的破坏。,利用车体重量进行挖掘会造成回转支承不正常的受力状态，同时对底盘产生较强的震动和冲击，因此应利用液压油缸的力量进行挖掘作业,正确作业方法,续,2024/9/14,39,利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折断，故尽量避免此种操作,油缸内部装有缓冲装置，能够在靠近行程末端逐渐地释放背压；如果在到达行程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰到缸头或缸底，容易造成油缸破损，因此尽量到行程末端留有余隙。,正确作业方法,续,2024/9/14,40,在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底部卸料，或先装载泥土，然后装载岩石，禁止高空卸载，以减小对卡车的撞击破坏。,履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。,正确作业方法,续,2024/9/14,41,2,、挖机的工作范围,项目,单位：,mm,最大挖掘半径,5990,最大挖掘深度,3846,最大垂直挖掘深度,3846,最大挖掘高度,5743,最大卸载高度,4163,备注：,3.03m,大臂，,1.54m,小臂,一、性能参数与配置,42,功率,操作重量,大臂,小臂,铲斗,35.5KW,5800kg,3.03m,1.54m,0.22m,3,3,、挖机的主要性能参数,支重轮数目,托链轮数目,主泵流量,工作压力,铲斗挖掘力,25,21,120,L/min,22MPa,40kN,一、性能参数与配置,43,主要部件,配置,发动机,日本洋马,4TNV94L,主泵,斗山,主控阀,派克,回转马达,韩国先进,行走马达,斗山,工作油缸,江苏恒立,四轮一带,山推,工作装置,自制件,结构件（上下架）,自制件,驾驶室,江苏奔宇,显示器,VOLVO,GPS,控制器,选装,4,、挖机的重要部件的配置,一、性能参数与配置,2024/9/14,44,5,、,附属配置,特殊附件 破碎锤,H-SB68,一、性能参数与配置,2024/9/14,45,1,、驾驶室内部布局,二、功能介绍,2024/9/14,46,2,、监视器功能,充电指示,发动机机油压力,燃油指示,工作小时,预热指示,液压油温指示,空滤堵塞指示,发动机水温指示,行走高速指示,液压油滤清器堵塞指示,冷却液温度,二、功能介绍,2024/9/14,47,3,、左侧控制开关盘,收音机播放机控制面板,发动机油门控制操纵手柄,工作装置操纵手柄（左）,二、功能介绍,前,-,斗杆外伸；左,-,左旋转,2024/9/14,48,4,、右侧控制开关盘,背光灯开关,后照灯开关,前照灯开关,点烟器,喷水开关,启动开关,行走高低速开关,刮雨器开关,推土铲操纵手柄,空调控制面板,工作装置操纵手柄（右）,二、功能介绍,前,-,动臂下降；左,-,收斗,2024/9/14,49,右侧控制开关盘,-,空调器,温控开关,制冷指示灯,风量选择开关,二、功能介绍,2024/9/14,50,四、,LG660,与竞争对手的比较,1,、,LG660,与竞争对手挖机基本配置比较,2024/9/14,51,四、,LG660,与竞争对手的比较,2,、,LG660,与竞争对手挖机基本参数比较,对比项目,/,竞争对手机型,临工,LG660,斗山,DH60-7,玉柴,YC60-8,雷沃,FR60-7,山河,SWE60H,柳工,906C,性能参数,额定功率（,KW,）,35.5,38.1,45,39,35.5,37.4,整机重量（,kg,）,5800,5550,5800,6000,5950,5900,标准斗容,(m,3,),0.22,0.2,0.22,0.2,0.2,0.13-0.28,燃油箱容量（,L,）,130,120,250,100,110,250,铲斗最大挖掘力（,KN,）,40,37.7,37.3KN,42,39.8,37KN,尺寸参数,最大挖掘半径（,mm,）,5990,6250,6440,6110,6140,6250,最大挖掘高度,(mm),5743,5760,5920,5330,5600,5750,最大挖掘深度,(mm),3846,3820,3935,3935,3705,3900,2024/9/14,52,主要部件,配置,发动机,大连,道依茨,BF6M2012-0807,主泵,川崎,K3V112DT,主控阀,东芝,VCEK,（韩国沃尔沃）,U28,回转马达,川崎,VCEK,（韩国沃尔沃）,M5130CHB,行走马达,SBIC,星普,EM140V,工作油缸,VCEK,（韩国沃尔沃）,四轮一带,履带,/,山推；驱动轮,/SBIC(,星普,),；支重轮、托链轮,/,韩国兴国科技；驱动轮,/VCEK,（韩国沃尔沃）,工作装置,上海胜代,结构件（上下架）,上海胜代,驾驶室,韩国盛进,Sungjin,显示器,Whanam（韩国）,GPS,控制器,南京理学,4,、,LG6210,重要部件的配置,一、性能参数与配置,2024/9/14,53,LG6210,重要部件的配置 续,一、性能参数与配置,2024/9/14,54,