PAC系统及其软件

电器与可编程控制器技术,太原工业学院自动化系,电器与可编程控制器技术,太原工业学院自动化系,PACsystems RX3i系统及软件介绍,自动化系 刘彬,9/14/2024,1,GE Fanuc PLC家族,系列90-30,一、CPU：有多种型号，具有中型机性能,性能价格比优越,二、电源：有120VAC、120至240VAC 、 24至48VDC,三、机架： 5槽CPU基板、5槽扩展机架、5槽远程机架、10槽CPU基板,四、开关量输入输出模块,五、模拟量I/O：模拟量输入模块、模拟量4入2出混合模块、模拟量输出模块,六、特殊模块,七、编程和组态,系列90-70,CPU,：基于,Intel,的处理器，,能够提高生产技术性能,电源模块和机架： 电源模块能方便地安,装，并且通过电缆最多能为两个机架供电。机架适用于,CPU,、本地,I/O,和远地,I/O,。,离散量,I/O,模块：支持不同的电压范围和类型、最大允许电流、隔离与响应时间，现在可提供高密度,64 I/O,。,模拟量,I/O,模块：高密度,64,通道模拟量,I/O,模块提供易于使用的模拟量,I/O,模块用于控制过程，包括流量、温度和压力控制等。,特殊模块：既可以作为通讯模块又可以作为可编程模块。,I/O,总线模块：系列,90-70 FIP,总线控制器将系列,90-70 PLC,连接到,WorldFIP,网络上。,PACsystems RX3i,1、拥有1.0 GHz Intel 微,处理器和64Mb用户内存的高性能,控制器，无信息瓶颈的快速吞吐率专利技术。无需多个控制器，使您的控制更加简单。,2、广泛的 I/O 模块选择：包括以太网、Genius、Profibus、DeviceNet和串行通信。,3、通用的PCI总线背板，背板高速PCI总线速度为 27MHz，使得复杂 I/O 的数据吞吐率更大，简单 I/O 的串行总线读写更快，支持高密度离散量I/O、通用模拟量（TC、RTD、应变仪、每个通道的电压电流组态）I/O、隔离模拟量I/O、高密度模拟量I/O、高速计数器、运动控制模块。优化了系统的性能和投资。背板总线支持带电插拔功能, 减少系统停机时间,。,PACsystems RX3i,PACsystems RX7i,1、完整的、基于标准的系统,（VME64），支持许多第三方、,由客户开放的模板,2、升级硬件系统以得到更好,的性能、100M 以太网，改善,维护，安装简单，只需替换,主机架、CPU、电源，I/O仍,然可用于PAC RX7i,3、从现有的系列90-70系统上建立支持完整的Genius 功能,4、整体升级路径，从I/O到程序按照您的规划升级,VersaMax,1、VersaMax产品是GE Fanuc最新推出的,新一代控制系统，其结构紧凑，经济实用。,设计思想是：强大功能和通用性的统一，为,控制系统提供最高的性能。2、VersaMax是目前唯一的一种既可以作为其它主控设备的I/O模块，又可以单独构成PLC系统，还可以作为分布式控制系统（最大点数为256I/O）的产品。3、VersaMax产品为模块化结构，构成的系统可大可小，而且使用简单。4、VersaMax是GE Fanuc控制产品中首次按照独一无二的“Six Sigma”原则进行优化设计制造。,Six Sigma意味着应用全面的研究和开发技术、分析众多的用户需求、符合严格的质量控制标准。,VersaMax,VersaMax,优点：,1.,使用方便,2.,可靠性和连续性,3.,丰富的产品结构,34,种不同类型的,I/O,模块 高性能的,PLC CPU,可与各种现场总线连接： 多种类型的接线端子,4.,经济适用,VersaMax,不要被尺寸所误导。VersaMax的Micro和Nano可编程逻辑控制器虽然具有小尺寸面板只需要很小的安装空间，它们却拥有强大的功能。 使用 VersaMax Nano，用户节省了初次采购及产品生命周期的成本。小型的 VersaMax Micro PLC提供了模块化设计的灵活性及一系列众多的内嵌功能，包括多达 28 个输入/输出点（可扩展到 170个）、快速的扫描周期时间、一个强壮强大的指导装置指令集以及可使您的编程选择翻倍的大内存。,VersaMax Nano & Micro PLC,VersaMax Nano 和Micro PLC只有手掌大小，但是它功能强大并且经济。,它提供集成的一体化结构为您节省面板空间。可以将其安装在一个DIN 导轨或者一个面板上，简单的应用能为您提供快速的解决方案。,QuickPanel Control将PLC和触摸屏融为一体,它将控制和可视化融入一个平台，以实现最大的生产效率和成本效率。通过将畅销的触摸屏 QuickPanel 产品系列与备受盛誉的 Proficy Machine Editon 软件相融合，QuickPanel Control 在一个稳定的硬件平台上提供灵活的升级性能。,GE FANUC VersaPoint I/O,卓越的灵活性：,VersaPoint的模块化结构使之很容易的适应于许多应用。它具有一系列离散和模拟I/O模块，这些模块点数从1点到16点不等。VersaPoint也支持一些专用模块，从RTD和热电偶输入到位置和计数模块，将智能自动化和易于使用的端子技术有效的进行组合。,5.1,PACsystems RX3i系统硬件模块,5.2,ME软件介绍,5.1,PACsystems RX3i系统硬件模块,一、RX3i通用背板:IC695CHS012,9/14/2024,16,通用背板特征, 左侧末端的接线条用于将来的风扇连接和隔离+24V 电压输入。,一个完整的用于连接模块/屏蔽接地的接地板。,可拆卸的封盖可以提供模块传导制冷（用于未来）。, 串行扩展连接器用于连接串行扩展和远程背板。, 插槽标号印在背板上，用于供ME的配置参考。绝大多数的模块占用一个插槽，一些模块例如CPU模块或交流电源，占用两个插槽。,9/14/2024,17,二、IC695PSD040电源,IC695PSD040电源的输入电压范围是18V-39VDC，提供40W的输出功率。,LED灯,电源：,绿色，表示电源模块在给背板供电。,琥珀黄，表示电源已加到模块上，但是开关为关。,P/S故障：,红色，表示电源模块存在故障，并且不能提供足够的电压给背板。,温度过高：,琥珀黄，表示模块接近或者超过最高工作温度。,过载：,琥珀黄，表示电源模块至少有一个输出接近或者超过最大输出功率。,9/14/2024,18,三、CPU处理器IC695CPU310,内核是300M微处理器，按照PCI 2.2标准设计，支持RX3i，和90-30串行背板；,具有浮点运算能力，每执行1000步运行时间0.195ms；,内置RS232，RS485两个串行通讯端口，支持Modbus RTU slave，SNP，串行I/O等串口协议；,最多可编写512个程序块，每个子程序块最大512K，具有多达10M字节的以电池做后备电源的RAM和10M字节的用户闪存。,9/14/2024,20,9/14/2024,21,四、IC694MDL645输入模块,输入特性兼容宽范围的输入设备，例如按钮，限位开关，电子接近开关。,电流输入到一个输入点会在输入状态表（%I）中产生一个逻辑。,现场设备可由外部电源供电。,9/14/2024,22,IC694MDL645输入模块接线图,9/14/2024,23,五、IC694ACC300模拟输入模块,输入模拟器模块可以用来代替实际的输入，直到程序或系统调试好。,它可以永久地安装到系统用于提供8点或16点条件输入接点用来人工控制输出设备。,在模块的背后有一开关可以用来设置模拟输入点数是点还是16点。,在数字量输入模块前面的拨动开关可以模拟开关量输入设备的运行，开关处于ON位置时导致在输入状态表（%I）中产生一个逻辑1 。,9/14/2024,24,六、IC694MDL754开关量输出模块,PAC3i 控制器的开关量输出模块共有16种。,可输入电压有120VAC，120/240VAC，124/240 VAC，125VDC, 12/24 VDC，5/24VDC(TTL)六种。,输入点数有5、6、8、12、16、32六种。,9/14/2024,25,六、IC694MDL754开关量输出模块,IC694MDL754为12/24V直流正逻辑输出模块。,32个输出点分为独立的两组各16点输出，每个输出点均有过流和短路保护。,两组输出点可以使用不同的电压，比如：其中一组使用24V驱动电压，另一组使用12V驱动电压。,在模块后背板上有两个DIP开关用于选择输出故障后的模式：强制关或者保持故障前的状态。,标签上的蓝条表明MDL754是低电压模块。,9/14/2024,26,IC694MDL754输出模块接图,9/14/2024,27,七、IC695ETM001以太网接口模块,用来连接PAC系统RX3i控制器至以太网。,RX3i控制器通过它能够与其他PAC系统和90系列、VersaMax 控制器进行通讯。,以太网接口模块提供与其他PLC，运行主机通讯工具包或编程器软件的主机，和运行TCP/IP版本编程软件的计算机的连接。,9/14/2024,28,七、IC695ETM001以太网接口模块,发光二极管含义：,Ethernet OK,：指示灯指示该模块是否能执行正常工作。有开、闪烁两种状态，闪烁次数表示两位错误代码。,LAN OK,： 指示灯指示是否连接以太网络。,闪烁状态表明以太网接口正在直接从以太网接收数据或发送数据。,Log Empty,：亮状态表示正常运行状态，如果有事件被记录，指示灯呈“熄灭”状态。,两个以太网速度指示灯,(100Mbps) 指示网络数据传输速度(10 (熄灭) 或者100Mb/sec (亮)。,9/14/2024,29,八、模拟量输入模块IC695ALG600,IC695ALG600是通用型模拟量输入模块，提供8路通用输入通道和两路冷段补偿输入通道。每路通道均能够接电压、电流、热电偶、热电阻输入。,9/14/2024,30,八、模拟量输入模块IC695ALG600,模块特征：,1、模块功能由软件配置，无需跳线设置；,2、具有六种A/D转换滤波频率，各通道可单独设置；,3、基于不同的滤波频率，具有快速的模拟量采集速度；,4、对于多数输入类型具有开路检测功能，对于热电阻具有短路检测功能；,5、4级报警：低、低/低、高、高/高；,6、模块故障诊断功能；,7、具有通道报警和故障中断配置；,9/14/2024,31,模拟量输入模块IC695ALG600接线图,电压、电流输入接线图,热电阻输入接线图,9/14/2024,32,九、模拟量输出模块IC695ALG704/708,模拟量输出模块IC695ALG704/ 708提供4路/8路可配置的电压/电流模拟量输出通道，且必须由外部24V电源供电。,模块输出范围为：0至20mA,4至20mA电流或10V，0至10V电压。,9/14/2024,33,模拟量输出模块IC695ALG704/708接线图,9/14/2024,34,十、串行总线传输模块: IC695LRE001,IC695LRE001的RX3i串行总线传输模块提供PAC系统的RX3i通用背板（型号为IC695）和串行扩展背板/远程背板的通讯（型号为IC694或者IC693）。,它将在通用背板的信号转换到串行扩展背板需要的信号。,9/14/2024,35,背板扩展连接图,9/14/2024,36,5.2,ME软件介绍,5.2.1 软件安装,5.2.2 硬件配置,一套完整的在同一工作环境中开发MMI、Motion以及多目标控制应用的产品,综合包括:,共用的用户界面,单独的数据库,拖放，方便使用,对象管理 (工具箱),系统管理,版本控制,安全 入门控制,查账索引,整套软件包括以下部分,:,Proficy View : 机器级的操作界面/ MMI,Proficy Logic Developer: 控制编程 (PLC/PAC 和 PC 控制),Proficy Motion Developer: 运动控制编程,ME编辑窗,新建一个Target项目,项目的硬件配置,新建立的项目的硬件配置一般已包含一部分内容，如一个底板、一个交流电源及一个CPU等，对与PACSystems RX3i系统来说，其底板与模块的连接关系一般如图所示，由于各模拟在底板上可以插入任何一个插槽，因此在进行硬件配置时需按实际情况对应配置。,表5-3 模块类型说明,序号,模块类型（英）,模块类型（中）,举例,1,3rd Party,第三方模块,3rd Party,2,Power Supplies,电源模块,IC695PSD040,3,Central Processing Unit,中央处理单元模块,IC695CPU310,4,Discrete Input,离散量输入模块,IC694ACC300,IC694MCL660,5,Discrete Output,离散量输出模块,IC694MDL754,6,Discrete Mixed,离散量混合模块,IC693MDR390,7,Analog Input,模拟量输入模块,IC694ALG600,8,Analog Output,模拟量输出模块,IC694ALG704,9,Analog Mixed,模拟量混合模块,IC694ALG442,10,Communications,通信模块,IC695ETM001,IC695CMM002,11,Bus Controller,总线控制器模块,IC694BEM331,12,Motion,运动控制模块,IC694DSM324,IC695HSC304,硬件配置的错误信息,引起错误信息的原因大致有以下几种：,1,）以太网模块,IP,地址没有正确设置。,2,）模块的存储区地址空间发生冲突。,3,）,CPU,设置的存储空间不能满足所有模块各存储空间分配。,软硬件连接,在,ME,中的导航窗口（,Navigator,）中包含以下几个标签：选项,(,Option),、公共设置,(Utilities),、工程管理,(Manager),、工程,(Project),、变量,(Variables),、技术帮助,(,InfoView,),等。本机（计算机）所编写的程序需下载到,PAC,上才能使,PAC,按照程序要求进行运行，达到控制被控对象的目的。,本机与,PAC,的连接可通过串行方式（,COM,口）和以太网（网口）进行连接，在这里只介绍采用以太网连接。,连接分为以下几个步骤：,1,）设定本机的,IP,地址。,2,）设定临时,IP,地址。,3,）设置工程中,Target,的属性。,4,）下载并运行程序。,备份保存工程,:,1,）,File,菜单下,Save Project,，或使用工具栏下的保存工程。,2,）,File,菜单下,Close project,，关闭当前工程。,3,）在导航窗口下启动,Manager,标签，选择需要路径对,first(,工程,),进行备份（,Back up,）,打开已备份工程。,将已备份的工程导入可直接打开的工程路径,