机械设计基础链传动

上传人:yx****d 文档编号:243059253 上传时间:2024-09-14 格式:PPT 页数:41 大小:14.12MB
返回 下载 相关 举报
机械设计基础链传动_第1页
第1页 / 共41页
机械设计基础链传动_第2页
第2页 / 共41页
机械设计基础链传动_第3页
第3页 / 共41页
点击查看更多>>
资源描述
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机构与机械传动,链传动,1,第八章 链传动,链传动是一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动,兼有带传动和齿轮传动的一些特点,同时具有刚、柔特点,是一种应用十分广泛的机械传动形式。,2,第一节 链传动的特点、应用和类型,一、链传动的组成,链传动的组成,主动链轮、从动链轮、绕在两链轮上的闭合链条,两链轮应位于同一平面内,且轴线必须平行。,工作原理,靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力,3,二、链传动的特点,与带传动相比,链传动主要有以下优点:,(,1,)链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比;效率较高;,(,2,)结构紧凑,需要的张紧力小,作用在轴上的压力较小,可减少轴承的摩擦损失;,(,3,)结构简单,加工成本低;,(,4,)对工作条件要求较低,能在高温、多尘、油污等恶劣的环境中工作。,与齿轮传动相比,链传动制造和安装精度较低,中心距较大时其传动结构简单。,4,链传动的缺点:,链传动不能保持恒定的瞬时传动比,只能用于平行轴之间的同向传动,不宜用于载荷变化大或急速反转的场合。由于链节是刚性的,传动中有一定的动载荷和冲击,传动平稳性差,工作有噪声,适用于低速传动。,链传动的应用:,链传动主要用于两轴相距较远、工作条件恶劣、不宜采用带传动和齿轮传动的场合,要求平均传动比准确但不要求瞬时传动比准确的场合。广泛应用于农业、矿山、冶金、运输机械中。在船舶机械中,用于主动凸轮轴的传动机构及喷油和排气阀定时的传动机构等。,5,链传动一般适用范围:传递功率小于,100KW,,中心距小于,57m,,传动比小于,8,,链速小于,15m/s,。链传动传动效率为,0.950.98.,6,三、链传动的类型,按用途不同两条可分为链传动、起重链和曳引链。,传动链,主要用于传递运动和动力。,起重链,一般用于提起重物,如船舶机械中的锚链。,曳引链,主要用于传递机械,如电梯。,传动链,起重链,曳引链,7,8,传动链又有,齿形链,和滚子链两种。齿形链运转平稳,噪音小,又称无声链,适用于高速、运动精度高的传动中,但制造成本高,重量大。,在传动链中,常用的是滚子链,滚子链已标准化,它的结构简单,磨损较轻,应用广泛。,9,第二节 滚子链和链轮,一、滚子链的结构,滚子链是一种标准件。由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。,内链板 外链板 套筒 销轴 滚子,10,配合状况,:,内链板、套筒之间,过盈配合,外链板、销轴之间,过盈配合,套筒与销轴之间,间隙配合,(,构成铰链,便于内外链板能作相对转动,),套筒与滚子之间为,间隙配合,(,滚子沿轮齿滚动减少轮齿磨损,),链板形状的特点,8,字形,减轻重量,等强度,11,为了减少质量,从而减少传动过,程中的惯性矩,并使各横截面上,的抗拉强度接近相等,内链板和,外链板一般做成“”形。,传动时,通过套筒绕销轴自由转,动,可使内、外链板之间作相对,转动。同时滚子在链轮的齿间滚,动,可减轻链轮轮齿的磨损。,12,滚子链有单排链、双排链和多排链。多排链的承载能力与排数大致成正比;传动功率较大时,使用多排链。由于精度原因,链排数不宜过多,实际应用中排数一般不超过,4,。,13,链传动在使用时封闭为环形,当链接为偶数时,正好是外链板与内链板相接,可用开口销和弹簧卡固定销轴。若链节数为奇数,则需采用过渡链接。过渡链接的链板会产生附加的弯矩,一般应避免使用,最好使用偶数链节。,14,滚子链已经标准化,由专业工厂生产。我国目前采用的标准为,GB/T 12434-1997,,包括,A,、,B,两个系列,,A,系列用于重载、较高速和重要的传动,,B,系列用于一般传动。常用的是,A,系列。,二、滚子链的标准,15,滚子链分为,A,、,B,两大系列。,A,系列是符合美国链条标准的尺寸规格:,B,系列是符合欧洲(以英国为主)链条标准的尺寸规格,相互之间除节距相同外,其他方面有本系列自身的特点。,16,滚子链的基本参数包括节距,p,,滚子外径,d,r,和排距,p,t,。链节距,p,是指链条上相邻两销轴中心的距离,国际上链节距均采用英制单位,我国标准中规定链节距采用米制单位。对应不同的链号,链节距,p,的计算公式为,p,=,链号数,25.4/16,(,mm,),p,P,t,为排距,17,滚子链的规格用链号来表示,不同的链节距有不同的链号。滚子链的标记方法为,链号,-,排数,链节数 国家标准代号,例如:,A,系列滚子链,节距为,19.705mm,,链节数为,100,,其标记方法为,12A,-,2,100,GB/T1234-1997,链节距越大,承载能力越高,但运动的不平稳性、动载荷和噪声越严重。因此,设计时,在满足承载能力的前提下,应尽量选取小节距的单排链,重载时,可选择小节距的多排链。,18,三、链轮的结构,相对应于标准化的滚子链,其链轮的齿形也是标准化的。对于链轮设计主要是确定结构尺寸、材料等。,端面齿形 :三圆弧一直线,r,180,Z,r,2,b,d,c,r,3,r,1,a,a,p,19,1.,链轮的基本参数和主要尺寸,链轮的主要参数为齿数,z,、节距,p,(与链节距相同)和分度圆直径,d,。,分度圆是指链轮上销轴中心所处的,被链条节距等分的圆。,链轮主要尺寸计算公式为:,分度圆直径,r,180,Z,r,2,b,d,c,r,3,P,r,1,a,a,p,20,链轮主要尺寸计算公式为:,齿顶圆直径,齿根圆直径,21,2.,链轮的齿形,链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合,受力良好,不易脱链,便于加工制造。,国家标准,GB/T1243-1997,规定滚子链链轮端面齿形有两种形式:二圆弧齿形(左)和三圆弧一直线齿形(右,常用)。,r,180,Z,r,2,b,d,c,r,3,r,1,a,a,p,22,链轮的齿形用标准刀具以范成法(展成法)加工,在其工作图上一般不绘制端面齿形,只需注明按,GB/T1243-1997,齿形制造和检验即可。但为了车削毛坯,需将轴向齿形画出,其具体尺寸可以查机械设计手册。,23,3.,链轮的结构,链轮的直径小时通常制成实心式,直径较大时制成孔板式,直径很大时(,200mm,)制成组合式,可将齿圈焊接到轮毂上,或采用螺栓连接。,实心式,腹板式,孔板式,24,轮辐式,齿圈式(组合式),25,4.,链轮材料,链轮轮齿应有足够的接触强度和耐磨性,齿面需要进行硬化处理。常用材料为中碳钢(,35,、,45,钢),不重要场合则用,Q235A,、,Q275A,钢,高速重载时采用合金钢,低速时大链轮可采用铸铁。由于小链轮的啮合次数多,小链轮的材料应优于大链轮,并应进行热处理。,补充概念:发黑是金属热处理的一种常用手段,原理是使金属表面产生一层氧化膜,以隔绝空气,达到防锈目的。外观要求不高时可以采用发黑处理,钢制件的表面发黑处理,也有被称之为发蓝的。,(如碳素工具钢),26,第三节 链传动的运动特性,一、平均速度和平均传动比,链传动为啮合传动,但为非共轭齿形,,不能保证瞬时传动比不变,只能保持,平均传动比不变。,整条链:挠性体,单个链节:刚性体,链传动工作时,链条以折线形状绕在链轮上,相当于链绕在边长为链节距,p,、边数为链轮齿数,z,的多边形轮上。链轮转过一周,随之转过的链长为,zp,。设主动轮和从动轮转速分别为,n,1,、,n,2,(,r/min,),则链的,平均速度,为 (,节距,p,的单位是,mm,),27,实际上,由于多边形产生的影响,即使主动轮以等角速度转动,链速和瞬时传动比也是不断地做周期性变化的。,链传动的平均传动比:,28,链传动的链速和传动比在每一瞬间都是变化的,而且是按每一链节的啮合过程作周期性变化。,假设链条的上边始终处于水平位置,铰链,A,已进入啮合。主动轮以角速度,1,回转,其圆周速度为,v,1,=,d,1,1,/2,,将其分解为沿链条前进,方向的分速度,v,和垂直该,方向的分速度,v,,则,v,和,v,的值分别为,二、瞬时链速和瞬时传动比,29,30,31,第四节 链传动的布置、张紧、润滑和主要失效形式,一、链传动的布置,链传动的布置是否合理,对传动的工作能力及使用寿命都有较大影响。通常,链传动的两轴线应平行布置,两链轮应位于同一平面内,否则易引起脱链和不正常磨损。链条应使主动边(紧边)在上,从动变(松边)在下,以避免松边垂度过大时链与齿轮相干涉或紧、松边相碰。一般宜采用水平或接近水平的布置。,32,如果两链轮中心的连线不能布置在水平面上,应使其与水平面的夹角,45,。应尽量避免中心线垂直布置,以防止下齿轮啮合不良,降低传动效率。如需要链轮垂直布置,可将上下两轮偏执,使其不在同一铅垂面内,或采用张紧轮。,33,二、链传动的张紧,链传动需要适当张紧,以免垂度过大而引起啮合不良。一般情况下链传动设计成中心距可调整的形式,通过调整中心距来张紧链轮。也可采用张紧轮张紧,张紧轮应设计在松边,且靠近带轮处。,34,35,三、链传动的润滑,链传动的润滑是影响传动工作能力和寿命的重要因素之一,润滑良好可减少铰链磨损。润滑方式可根据链速和链节距的大小选择。润滑油应加于松边,以便润滑油渗入各运动接触面。润滑油一般采用,L-AN32,、,L-AN46,、,L-AN68,油。,36,37,四、链传动的失效形式,链条强度不如链轮高,所以一般链传动的失效主要是链条的失效。常见的失效形式如下:,1.,链板疲劳破坏,由于链条松边和紧边拉力不等,在,其反复作用下经过一定的循环次数,,链板发生疲劳裂缝。在正常润滑,条件下,一般链板首先发生疲劳锻炼,,其疲劳强度成为限定链传动载荷能力的主要因素。,38,2.,滚子和套筒的冲击破坏,链传动在反复启动、制动或反转时产生巨大的惯性冲击,会使滚子和套筒发生冲击疲劳破坏。,39,3.,链条铰链磨损,链的各元件在工作过程中都会有不同程度的磨损,但主要磨损发生在铰链的销轴与套筒的承压面上。磨损使链条的节距增大,容易产生跳齿和脱链。一般开式传动时极易产生磨损,减低链条寿命。,40,4.,链条铰链的胶合,当链轮的转速达到一定值时,链节啮入时受到的冲击能力增大,工作表面的温度过高,销轴和套筒间的润滑油膜被破坏而产生胶合。胶合限制了链传动的极限转速。,5.,静力拉断,在低速、重载或严重过载的场合,当载荷超过链条的静力强度时导致链条被拉断。,41,
展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 图纸专区 > 大学资料


copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!