lenze9300_伺服基础培训

Mastertitelformat bearbeiten,Mastertextformat bearbeiten,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Vierte Ebene,Fnfte Ebene,*,36,Lenze Drive Systems (Shanghai) Co. Ltd,9300,基础知识培训,9300,伺服的分类,9300,伺服的功率,9300,伺服的接口,9300,伺服的特点,9300ES,的功能及应用,9300EP,的功能及应用,9300EK,的功能及应用,9300ER,的功能及应用,9300,伺服,PLC,的功能,9300,系列交流伺服控制器（0.37-75,kW),1,9300,伺服基础知识,9300,伺服控制器的分类,9300ES,标准伺服,9300EP,定位伺服,9300EK,电子凸轮伺服,9300ER,套准伺服,9300EI,伺服,PLC,9300ET,伺服,PLC,（可使用软件模板）,2,9300,伺服基础知识,功率范围：三相,0.3775KW,EVS9321-,：,0.37KW,EVS9322-,：,0.75KW,EVS9323-,：,1.5KW,EVS9324-,：,3.0KW,EVS9325-,：,5.5KW,EVS9326-,：,11KW,EVS9327-,：,15KW,EVS9328,：,22KW,EVS9329-,：,30KW,EVS9330-,：,45KW,EVS9331-,：,55KW,EVS9332-,：,75KW,3,9300,伺服基础知识,ES / EP / ER / EK,的内在区别,在工艺功能层中：,-EP -,增加了,POS,功能块,-ER -,增加了,RC,功能块,-EK -,增加了,CURVE,、,CSEL,等功能块,Operating system,- Parameter setting and communication-,Technology functions,Electron.,gearboxes,Position-,ing,Register,control,Cam,profiler,HVAC &,pump drives,Hoists/,lift controls,Frequency inverter,Servo inverter,PLC,functionality,I,II,III,4,9300,伺服的接口定义,对外端口,开关量端子,可自由定义的数字端子 (,X5),5,输入 (,E1 - E5) (,适于93,ES,系列),4,输出 (,A1 - A4),可自由定义的模拟量端子 (,X6),2,差分输入 (11,bit +,符号位 ),-10 V to +10 V,或 -20,mA to +20 mA,2,输出 (9,bit +,符号位 ),-10 V to +10 V (2 mA),Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X6,X5,X4,X8,X9,X10,X7,5,9300,伺服的接口定义,对外端口,旋转变压器反馈端口,旋转变压器反馈端口,X7,连接方式：,Sub-D 9,针,Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X6,X5,X4,X8,X9,X10,X7,6,9300,伺服的接口定义,对外端口,编码器反馈端口,编码器反馈端口,X8,可接驳多种类型编码器：,TTL-,增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值,信号形式：两通道差分正交 90,输入频率响应：0 - 500,kHz,电流消耗：每通道,6 mA,可为编码器供电：5 - 8,V (,可调),连接方式：,Sub-D 9,针,Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X6,X5,X4,X8,X9,X10,X7,7,9300,伺服的接口定义,对外端口,数频输入与反馈端口,数频输入端口,X9,输入电平,TTL,信号形式：两通道差分正交90 ，或,A,通道为速度，,B,通道为方向,输入频响：0 - 500,kHz (TTL),电流消耗: 每通道,6 mA,连接方式：,Sub-D 9,针,Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X6,X5,X4,X8,X9,X10,X7,8,9300,伺服的接口定义,对外端口,数频输出端口,数频输出端口,X10,输出频响：0 - 500,kHz,输出信号形式：两通道差分正交90,TTL，,或与,X8，X9,相同,输出电流能力：每通道,20 mA,并联输出能力:最多带,3,个负载,连接方式：,Sub-D 9,针,Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X6,X5,X4,X8,X9,X10,X7,9,9300,交流伺服控制器的特点,单机智能化,Intever,Intever,局部小型,PLC,现,场,I,/,O,10,9300,交流伺服控制器的特点,功能集成化,带有定位、反馈模块的,PLC,11,9300,交流伺服控制器的特点,强大的系统总线通讯能力,Fieldbus(PROFIBUS, INTERBUS, DEVICENET),PG,PLC,IPC,I/O,module,Drive bus(CAN Open),HMI,12,9300,交流伺服控制器的特点,强大的系统总线通讯能力,现场总线模块,键盘,9300,伺服,Lecom-A/B (RS232/485),集成,System Can,通讯,可插拔,CANopen,DeviceNet,INTERBUS,PROFIBUS-DP,可插拔,13,9300,交流伺服控制器的特点,多种安装方式,控制柜底板,安装底板,/,散热器,标准 散热器外置 冷板,14,9300,交流伺服控制器的特点,灵活多样的反馈方式,Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X6,X5,X4,X8,X9,X10,X7,旋转变压器,-,经济实用,-,适合速度控制、,中等精度位置控制,TTL,增量编码器,-,多种分辨率可选择,-,适于精确位置控制,正弦波增量编码器,-,兼顾速度控制与,位置控制精度,-,价格适中,正弦波绝对值编码器,-,断电位置记忆,-,控制精度最高,15,9300,伺服附件选项,能量再生单元,9340,几个伺服可共用一个再生单元,制动能量可反馈会电网,有标准、散热器外置和冷板型等安装方式,符合,CE, UL,等认证,16,9300,伺服附件选项,能量再生单元,9340,的连接,17,9300,伺服附件选项,制动模块,9351,和制动斩波单元,9352,把机械制动能量转换成热能,支持标准、散热器外置和冷板型安装,可以多个并联使用,可适应不同的电源电压,230 V, 400. and 480 V,符合,CE, UL,等认证,18,9300,伺服附件选项,制动模块,9351,和制动斩波单元,9352,9351,Control stage,LEDs,green,yellow,S12 3,UG-,UG+,PE,T1,T2,E1,E2,A1,A2,Switch,Rb,9352,Control stage,LEDs,S12 3,UG-,UG+,PE,R1,R2,E1,E2,A1,A2,Switch,green,yellow,19,9300,伺服附件选项,制动模块,9351,和制动斩波单元,9352,额定数据,20,9300ES,功能及其应用,9300ES,的基本功能,速度控制,带速度限制的转矩控制,数字频率总线主驱动,数字频率总线从动,数字频率级联从动,21,9300ES,功能及其应用,通过数字频率进行多机速度与位置同步,Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X6,X5,X4,X8,X9,X10,X7,Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X6,X5,X4,X8,X9,X10,X7,22,9300ES,功能及其应用,通过,CAN,总线进行多机之间的速度与位置同步,Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X6,X5,X4,X8,X9,X10,X7,Typ,Id.-NR,Fert.-Nr,Serien-Nr.,Eingang1,Eingang2,X6,X5,X4,X8,X9,X10,X7,传送：,1,、同步报文,2,、速度值,3,、位置值,使用同步报文将两,机之间的时钟拉齐,23,9300EP,功能及其应用,9300EP,基本功能,内置位置控制器,32,段可编程定位程序段,绝对和相对定位,灵活多样的寻零方式,与绝对值编码器配合可实现断电位置记忆,点到点位置控制,目标位置的修正,24,9300EP,功能及其应用,9300EP,基本功能,93EP,点到点的定位,t,v,平移速度,减速,目标位置,(,路径,),加速,25,9300EP,功能及其应用,9300EP,的应用,物流设备,机器人,机床刀具库,仓储行业,送 料,飞锯,码垛,26,9300EK,功能及其应用,9300,EK,电子凸轮型控制器功能,控制器内置8 条凸轮曲线,存储,2048,个点座标值,内置凸轮开关,具有啮合与离合转换功能,曲线延展与压缩功能,虚拟主机功能,可以通过多种方式生成运动曲线,点座标值序列,按照已知的数学模型,自由定义曲线,27,9300EK,功能及其应用,9300,EK,电子凸轮型控制器功能,可替代机械凸轮,Y,j,360,S,Y,j,S,Y,j,S,机械凸轮,电子凸轮曲线,28,9300EK,功能及其应用,利用,Cam Editor,软件进行曲线编辑,29,9300EK,功能及其应用,9300EK,应用领域,灌装机械,包装机械,机床刀具库,裁纸机,焊接、熔接设备,曲线切割,灌装线,30,9300ER,功能及其应用,9300ER,套准型伺服驱动器,在印刷过程中，被印品因厚度不同、潮湿变化等因素会产生长度的伸缩，进而造成印刷质量的下降；为了克服这一缺陷，需在被印品上每隔一段距离印上一个色标；“套准”的目的就是要使印辊、切辊与被印品的色标套准，以保证印刷的质量以及裁切的准确。,31,9300ER,功能及其应用,9300ER,套准型伺服驱动器在印刷上的应用,放卷与纠偏,应用于,伸、缩张力控制器,印刷单元,应用于,后处理单元,-,异步裁切,-,涂胶,-,贴标,.,.,.,32,9300,伺服,PLC,功能及其应用,9300EI,和,9300ET,伺服,PLC,的原理,9300 - Servo-Inverter,M,X7,optional,3 ,X5,E1,E2,E3,E4,E5,39,A1,A2,A3,A4,59,L1,L2,L3,UG-,UG+,PE,U,V,W,X9,PWM,VECT-CTRL,Motor Control (MCTRL),Drive Control (DCTRL),n,Feedback,-Calc,+,-,28,X10,PE,-,phi,R,X8,Motor,M-ADD,+,N-SET,PHI-SET,FB,DIGIN,FB,DIGOUT,FB,DFIN,FB,DFOUT,1,2,3,4,7,X5,X6,7,62,63,Analog Inputs Outputs,FB,PLC program,33,9300,伺服,PLC,功能及其应用,9300,伺服,PLC,的编程语言,34,天津西汉传动技术有限公司 lenze,公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。,多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。,主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。,lenze,伦茨、,nord,诺德、,keb,科比、,intorq,英托克、,sew,、,yan,严新、,热线电话：,35,天津西汉传动技术有限公司,谢谢关注！,36,