博世共轨系统培训材料

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,玉柴电控共轨发动机培训,1,内容提要,1,、电喷发动机的特点,2,、玉柴欧三共轨系列发动机简介,3,、,BCR,共轨系统及其构成,4,、控制器、传感器、执行器介绍,5,、故障诊断与故障排除,2,3,1.2,电喷系统的调节特点,喷油量,驾驶员通过电子油门提供驾驶意图,控制器,ECU,控制整个运行范围内的喷油量,可以有几十种喷油量控制模式（瞬态与稳态）,喷油规律,在系统设计时考虑了适当的喷油规律,喷油提前角,完全由控制器,ECU,自动控制,喷油压力,完全由控制器,ECU,自动控制,怠速,可根据水温实时修正,可根据附件功率进行实时修正,4,1.3,电喷系统的其他重要功能,电控还能：,提供附加的控制（各缸平衡、可变怠速和闭环控制、减速断油和启动控制等等）,与车辆有更多的联系，提供更多的功能（,A/T,、停缸、排气制动，,A/C,、,P/S,、,ABS,、仪表指示等等）,提高柴油机本身的一致性和可靠性（故障诊断、失效安全策说、自学习与自适应等等）,结论,更好的燃烧导致低排放和高性能,实现各种灵活控制,与车辆更好的匹配,5,1.4,对玉柴欧,III,柴油机电控系统的说明,1,、欧,III,发动机的一些零部件在外观上与欧,II,发动机相同或相似，如,:,喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号的零部件替换。,2,、保持欧,III,发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油系统部件早磨。,3,、对于维修来说，电控系统零件目前不进行拆修，只能更换。,4,、丰富的欧,II,柴油机维修知识和经验对欧,III,柴油机的维修非常重要，欧,III,柴油机的工作原理和欧,II,柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经过培训后也可以来维修欧,III,柴油机。,5,、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。,6,、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障,;,不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位,。,6,内容提要,1,、电喷发动机的特点,2,、玉柴欧三共轨系列发动机简介,3,、,BCR,共轨系统及其构成,4,、控制器、传感器、执行器介绍,5,、故障诊断与故障排除,7,2,、玉柴欧三共轨,系列,发动机简介,1,、基于玉柴欧二系列柴油机，采用增压中冷以及四气门技术,2,、,玉柴欧三共轨,系列柴油机的开发采用了多项现代柴油机科研技术成果，是借鉴世界著名的德国,FEV,汽车发动机技术公司先进的设计理念和设计手段，玉柴自主开发设计的一款柴油机，更加适合中国的使用情况。机械开发参考德国,FEV,公司的机械开发程序，可靠性得到很好的保证,3,玉柴欧三系列,共轨柴油机是国家实施国,3,、国,4,标准后，在原玉柴欧二系列发动机的基础上专门开发，重新设计进气系统，功率覆盖范围,140,390,马力。与原玉柴欧二系列发动机相比，主要应用电控高压共轨、四气门及曲轴箱结构。,4,玉柴欧三,系列共轨柴油机具有低排放、低噪声等特点,5,秉承原玉柴欧二系列柴油机的可靠、省油，动力性好等优点。,8,2.1 YC4E-30,共轨发动机实物图,9,YC4G-30,实物图,10,YC6J-30,实物图,11,YC6A-30,实物图,12,YC6G-30,实物图,13,YC6L-30,实物图,14,YC6M-30,实物图,15,内容提要,1,、电喷发动机的特点,2,、玉柴欧三共轨系列发动机简介,3,、,BCR,共轨系统及其构成,4,、控制器、传感器、执行器介绍,5,、故障诊断与故障排除,16,3.1,博世共轨燃油系统示意图,(CP3.3,油泵,),17,3.1,博世共轨燃油系统示意图,(CP2.2,油泵,),18,3.2,博世共轨电气系统结构示意图,19,3.3,高压共轨系统工作描述,20,3.4,博世共轨系统,(CP3.3,泵,),发动机的布置示例,21,3.4,博世共轨系统,(CP3.3,泵,),发动机的布置示例,22,3.5,博世共轨系统,(CP2.2,泵,),发动机的布置示例,23,3.5,博世共轨系统,(CP2.2,泵,),发动机的布置示例,24,3.6.1,博世燃油喷射系统燃油油路示意图,(,适用于,CP3.3,油泵,),25,3.6.2,博世燃油喷射系统燃油油路实物图,(,适用于,CP3.3,油泵,),26,3.6.3,CP3.3,油泵低压管路技术要求,27,3.6.4,博世燃油喷射系统燃油油路示意图,(,适用于,CP2.2,油泵,),28,3.6.2,博世燃油喷射系统燃油油路实物图,(,适用于,CP2.2,油泵,),29,3.6.3 CP2.2,油泵低压管路技术要求,30,3.7.1,高压泵,CP3.3+ZP18,简述,(,适用于,4E,、,4G,、,6J,、,6A,、,6G),3,缸径向柱塞高压油泵；,集成燃油计量单元,MeUN,，并由之控制轨压,;,集成,ZP18,齿轮输油泵；,燃油滤清器位于齿轮泵压力端；,采用燃油润滑；,不允许承受轴向力；,驱动速比（增速）：,4E/4G/6G,：,4/3,；,6J/6A,：,7/6,；,高压油泵理论供油速率：,1.087cm,3,/rev,；,最大允许轨压：,1600bar,；,泵额定转速：,3800r/min,；,逆时针旋转（从驱动端看）。,31,3.7.1,高压泵,CP3.3,外形及接,32,3.7.2,高压泵,CP2.2+ZP5,简述（适用于,6L,、,6M,、,6K,）,直列双柱塞高压油泵；,集成燃油计量单元,MeUN,，并由之控制轨压,;,集成,ZP5,齿轮输油泵；,燃油滤清器位于齿轮泵压力端；,采用机油润滑；,驱动速比（减速）：,6L/6M/6K,：,1:2,高压油泵理论供油速率：,4.524cm,3,/rev,；,最大允许轨压：,1600bar,；,泵额定转速：,1400r/min,；,逆时针旋转（从驱动端看）。,33,3.7.2,高压泵,CP2.2,外形及接口,34,3.7.2,高压泵,CP2.2,外形及接口,35,3.7.3,燃油计量阀,(MeUN),控制进入柱塞的燃油量，从而控制共轨管压力,比例电磁阀,PWM,信号频率,:(165,195Hz),线圈电阻：,2.63.15,欧姆,最大电流：,1.8A,缺省状态：全开,(limp home,),最大供油量,零供油量,I,（,A,）,Q,（,l/h,）,供油特性图,36,3.7.4,齿轮输油泵,ZP18,由高压泵,CP3.3,轴驱动,齿轮泵供油速率,240 l/h,（进油压力,0.5bar,绝对压力时）,367 l/h,（进油压力,1.0bar,绝对压力,时）,齿轮泵允许进油温度：,25,75,；,出油,进油,37,3.7.4,齿轮输油泵,ZP18,的结构,38,3.7.5,高压泵系统初始充油与排空,共轨高压油泵因其制造精密工作中需要保证良好润滑，油路中空气的进入会导致油泵快速磨损,在更换柴滤、油箱燃油被抽空或更换高压油泵等可能导致燃油管路进空气的情况下应该采用柴滤上附加的手油泵对油路充分排空,排空建议：松开柴滤出口油管，压动手油泵直到柴滤出口有燃油流出至无明显气泡状态，上紧柴滤出口油管后再压几下手油泵至感觉有一定压力时止。,39,3.8 .1 BOSCH,喷油器,40,3.8.2 BOSCH,喷油器,内部参考结构,回油孔,电接口,标识,进油孔,进油孔,回油孔,最大喷油压力：,1600 bar,喷嘴：,mini-sac-hole,41,3.8.3,BOSCH,喷油器工作原理,喷嘴置位,线圈,衔铁,球阀,释放控制孔,充油控制孔,针阀杆,喷嘴针阀压力环,高压连接管,回油,喷嘴开启,喷嘴关闭,低压,高压,喷孔,42,3.8.3,BOSCH,喷油器的电器参数,43,3.9,高压共轨管,LWRN3,（以,4,缸机所用油轨示列）,44,3.9,高压共轨管,LWRN3,（以,4,缸机所用油轨示列）,45,内容提要,1,、电喷发动机的特点,2,、玉柴欧三共轨系列发动机简介,3,、,BCR,共轨系统及其构成,4,、控制器、传感器、执行器介绍,5,、故障诊断与故障排除,46,4.1,控制器,(ECU),适用于玉柴,4E,、,4G,、,6J,、,6A,、,6G,、,6L,、,6M,、,6K,等中重型系列博世共轨发动机，只是硬件通用,接插件,1 (,整车功能,),接插件,2 (,传感器,),接插件,3 (,执行器,),47,4.1.1,控制器特性,型号：,EDC7,UC31,特性参数：,工作环境：,-,4,0,105,C,工作电压：,24V,（,9,32V,）,接插件：,141Pins,（,16,36,89,）,尺寸：,24820654mm,3,ECU,的,8,个固定螺栓扭矩：,102Nm,优点,结构紧凑、兼容性好,低功耗，稳定的,I/O,功能强大的微处理器，容量大,采用发动机安装方式，便于配套,经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、,EMC,试验,48,4.1.2,控制器,ECU,功能（发动机部分）,喷油方式控制,高达,4,次喷射（现只用,2,次）,喷油量控制,预喷油量自学习控制,减速断油控制,喷油正时控制,主喷正时,预喷正时,正时补偿,轨压控制,正常和快速轨压控制,轨压建立和超压保护,轨压,Limp home,控制,扭矩控制,瞬态扭矩,加速扭矩,低速扭矩补偿,最大扭矩,控制,瞬态冒烟控制,增压器保护控制,过热保护,各缸平衡控制,EGR,控制,VGT,控制,辅助起动控制,(,电机和预热塞,),系统状态管理,电源管理,49,4.1.2,控制器,ECU,功能（整车部分）,车速计算及输出,供仪表和最高车速限制使用,档位计算,根据车速和发动机转速计算档位,用于挂档怠速控制，改善驾驶性,起动电机控制,排气制动控制,怠速和驱动怠速控制,挂档时发动机负载加大，采用,驱动怠速控制可以实现分档控制,此时,PID,参数和指令怠速转速均发生变化,怠速微调,对发动机怠速转速进行细微调整,PTO,控制,用于各种需要进行转速调整的场合,(,如：水泥搅拌机,),巡航控制,自动维持恒定的车速，减轻驾驶员的疲劳,防抖(,ASD),控制,改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性,空调控制,根据空调负载调节发动机怠速转速,根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开,/,关控制,燃油水含量超标报警,油水分离器中的蓄水杯水位超过一定高度是会报警,CAN,通讯,整车其它控制器和仪表之间的通讯,50,4.2 BOSCH,共轨系统传感器列表,序号,名称,功能描述,1,曲轴传感器,精确计算曲轴位置，用于喷油时刻和喷油量计算、转速计算,2,凸轮轴传感器,判缸,和曲轴传感器失效时用于跛脚回家,3,进气温度传感器,测量进气温度，修正喷油量和喷油正时，过热保护,增压压力传感器,监测进气压力，和进气温度一起计算进气量，与进气温度集成在一起。,4,冷却水温传感器,测量冷却水温度，用于冷起动、目标怠速计算等，同时还用于修正喷油提前角、,过热保护,等,5,共轨压力传感器,测量共轨管中的燃油压力，保证油压控制稳定,6,油门位置传感器,将驾驶员的意图送给控制器,ECU,7,车速传感器,提供车速信号给,ECU,，用于整车驱动控制，由整车提供,8,大气压力传感器,用于不同海拔高度校正喷油控制参数，集成在,ECU,中,51,4.2.1,曲轴,/,凸轮轴传感器,二者同型号，以后只叙述其中之一。,可变磁阻式,(VR),，,安装于飞轮壳上或齿轮室处,空气间隙：,0.5,1.5mm,输出电压：,1650 mV,1.8mm,，,416 rpm,静态电阻值：,Rw = 860 10% 20,工作环境：,-40,1,20,C,安装螺栓：,M6,12,扭矩：,82N.m,适用于玉柴所有中重型系列博世共轨发动机,52,4.2.1,曲轴,/,凸轮轴传感器相位关系（适用于玉柴,4,缸机）,发动机处在一缸压缩上止点时：,凸轮轴相位传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后,27,（凸轮转角）的位置；,曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第,19,个齿（参见图中齿的编号），或缺齿后,108(,曲轴转角,),的位置,不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断：,凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时，曲轴信号传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第,10,齿，反过来则不一定有这种关系,注意：该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系，不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机,上止点的关系,53,4.2.1,曲轴,/,凸轮轴传感器相位关系（适用于玉柴,6,缸机）,发动机处在一缸压缩上止点时：,凸轮轴传感器应该指示到凸轮轴信号盘多齿后,81(,凸轮转角,),的位置,曲轴传感器应该指示到曲轴信号盘缺齿后的第,36,个齿（参见图中齿的编号），或缺齿后,210(,曲轴转角,),的位置（图中所示标注,150,360-210),不方便确认一缸压缩上止点时可先按以下办法初步判断：,凸轮轴传感器对准凸轮信号盘的多齿时，曲轴传感器应对准曲轴信号盘缺齿后的第,9,齿，反过来不一定有这种关系。,注意：该办法只能识别凸轮轴和曲轴信号盘间的相位关系，不能识别凸轮轴和曲轴信号盘与实际发动机上止点的关系,54,4.2.1,曲轴,/,凸轮轴传感器,相关控制策略：,判缸,(,时序控制,),；,瞬态转速计算；,喷油时刻计算；,喷油脉宽,(,喷油量,),计算；,失效控制，参见故障诊断专题,.,55,4.2.2,增压压力及温度传感器,集成进气温度传感器和压力传感器,四个输出端子，参见左下图；,工作温度范围：,- 40,130C,工作压力范围：,50,400 kPa,输出电压：（,0.30.5,）（,4.80.5,）,V,方向：带有密封圈的气孔向下（在垂直方向, 60,内）,安装螺栓：,M5,拧紧力距,6,10N.m,适用于玉柴所有博世共轨系列发动机,56,4.2.2,增压压力及温度传感器,压力信号特征,其中：,U,out,=,输出电压（,V,）；,p,abs,=,绝对压力（,kPa,）,；,57,4.2.2,增压压力及温度传感器,温度传感器原理和信号特征,(NTC),工作温度：,- 40,130,；,额定功耗：,100mW25,；,电阻：,2.5 k 5 % 20,58,4.2.2,增压压力及温度传感器,相关控制策略：,进气流量计算,冒烟限制,增压器保护,进气温度过热保护,高原补偿,59,4.2.3,冷却水温度传感器,热敏电阻式,NTC,两个输出端子,工作电压：,5 0.15 V,工作环境：,-40C,+ 140C,静态电阻：,2.5 k,6% 20,；,0.186 k,2% 100,传感器体材料：黄铜,六角螺栓：,19mm,螺纹尺寸：,M12x1.5,最大允许拧紧扭矩：,25 Nm,适用于玉柴所有博世共轨系列发动机,60,4.2.3,冷却水温度传感器,信号特征：与增压压力及温度传感器中的温度信号相似,61,4.2.3,冷却水温度传感器,相关控制策略：,喷油量修正,喷油正时修正,起动控制（冷、热）,目标怠速控制,过热保护,62,4.2.4,共轨压力传感器,集成在共轨管上,最高压力为,1800bar,良好的线性度、重复性和精度,接插件：三个输出端子，信号，地，,5Vref,BOSCH,零件号：,0 261 804 337,接插件：,BOSCH P/N 1 928 403 968,63,4.2.4,共轨压力传感器,相关控制策略,共轨压力闭环控制,跛脚回家控制,64,4.2.5,油门位置传感器,比例式双信号输出：,APS1,，,APS2 (2:1),非接触式,工作温度：,- 40,85,工作电压,: V,CC1,2,= 5V,10% i=1,2,工作电流,: I,CC1,2,= 7,12mA i=1,2,信号电流,: I,APS1,2,= -15,15mA i=1,2,短路保护,:,对地短路,t 20min,对电源短路,t 20min,博世共轨系统的加速踏板模块中有,两,路信号输出，输出的电压随加速踏板位置的改变而变化，,ECU,可以,监控加速踏板的运动情况,。,65,4.2.5,油门位置传感器,66,4.2.5,油门位置传感器,相关控制策略：,扭矩控制（油量控制）,怠速控制（高、低怠速）,减速断油控制；,跛脚回家控制；,67,4.2.6,车速传感器,控制器对车速信号要求：,频率,f,0,1.5kHz,；,低电平输入电压：,0.1,3.8V,；,高电平输入电压：,4.7,10.5V,。,目前玉柴建议选用上海耀通电子仪表有限公司生产的霍尔传感器,:,型号：,YT316B,安装：,M221.5,特征：每转,8,个脉冲,参考电压：,DC 8V,68,4.2.6,车速传感器,相关控制策略：,档位识别,车速计算及输出（可由,CAN,总线向整车输出）,最高车速限制,巡航控制,69,4.3,博世共轨系统输出控制列表,(,执行器,),序号,名称,功能描述,1,燃油计量阀,控制高压油泵进油量，保持共轨压力满足指令需求,2,喷油器电磁阀,精确控制喷油提前角、喷油规律、油量,3,继电器控制,用于空调压缩机、排气制动和冷起动装置的控制,4,指示灯控制,故障指示灯、冷起动指示灯,5,转速输出,用于整车转速表,6,CAN,总线,用于与整车动力总成、,ABS,、,ASR,、仪表、车身等系统的联合控制,7,K,线,(ISO K-Line),用于故障诊断和整车标定,70,4.3.1,燃油计量阀（,MeUN,）执行器,比例电磁阀,PWM,控制（,165,195Hz,）,线圈电阻：,2.63.15,欧姆,最大工作电流：,1.8A,集成安装在高压油泵上，不允许随便拆卸,作用：通过油量计量实现轨压控制,ECU,引脚,接插件引脚,引脚定义,3.09,1,电源（）,3.10,2,控制信号,71,4.3.2,喷油器电磁阀,高速强力电磁阀,工作电压：,24V,提升电压：,U,Boost,48 V,工作电流：提升电流：,I,Boost,251 A,保持电流：,I,Hold,121 A,线圈静态电阻：,230 m,电磁阀开启时间：,11010 s,电磁阀关闭时间：,305 s,集成在喷油器体内,72,4.3.3,继电器,继电器应用范围：,空调继电器,风扇继电器,排气制动继电器,格栅预热继电器,继电器技术要求：,集成反向二级管；,工作电压：,27V,（,9,32V,）；,线圈感抗：,300mH,；,线圈阻抗：,145,2k,；,线圈电流,: 4.5mA,250mA,；,二级管正向电压：,1V,；,二级管反向电压：,80V,；,二级管工作电流：,250mA,。,73,4.3.4,指示灯,指示灯含故障指示灯、冷起动指示灯等,指示灯可以采用白帜灯泡，或发光二极管，由整车厂确定,白帜灯泡技术要求：,功耗,27V,：,0.4,2.5W,；,额定电流：,4.5,125mA,；,电流,1mA,时，不允许灯泡发光；,允许的最大瞬间冲击电流：,900mA,。,发光二级管技术要求：,额定电流：,16mA,（,3.8,23mA,）；,额定电压：,2.0V,（,1.8,2.4V,）,当电压低于,1.8V,时，二级管不允许发光；,限流电阻,Rs,：,Rs,1.65,k,，功耗,1W,分压电阻,Rp,：,Rs,1.65,k,，功耗,1W,74,4.3.5,发动机转速输出,PWM,输出,频率：,3,200Hz,占空比：,5,95,，占空比分辨率,0.5ms,最大输出峰值电流：,50mA,低电平输出电压（输出电流,35mA,）： ,300mV,高电平输出电压,24V,最大提升时间：,29.4s,75,内容提要,1,、电喷发动机的特点,2,、玉柴欧三共轨系列发动机简介,3,、,BCR,共轨系统及其构成,4,、控制器、传感器、执行器介绍,5,、故障诊断与故障排除,76,5.1,ECU,故障自诊断功能介绍,ECU,的自诊断是,ECU,本身具有的一种功能。,ECU,通过电控系统中的电信号进行故障判断，并将判断的结果储存、输出、激活相关失效保护策略。,ECU,对电喷系统相关的电器故障进行自诊断,一旦,ECU,检测出相应故障，将,：,产生对应的故障码并自动存储于,ECU,内；,依照故障的严重等级，自动进入不同的失效保护策略；,对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，系统只做点亮故障灯提示；,对于较为严重的故障，失效保护策略仍能够保持发动机以降低功率的方式继续运行；,少数极其严重的故障，失效保护策略会使发动机停止喷油，直至停机。,故障码读取,通过故障诊断仪读取故障码；,通过发动机故障指示灯读取故障闪码。,故障码清除,通过诊断仪手动清除,ECU,中历史记录；,通过诊断请求开关手动清除,ECU,中历史记录。,如果驾驶者无法排除故障，请尽快通知专业人员进行检测,77,5.2,故障指示灯,一般说明,故障指示灯位于仪表板上；,颜色一般为红色（具体参考整车说明书）；,上电自检，故障指示灯常亮,2,秒后熄灭；,电喷系统出现故障后点亮；,一般故障，故障指示灯常亮；,严重故障，故障指示灯闪烁；,故障消失后，故障指示灯自动熄灭。,5.2.1,故障指示灯说明,78,5.2.2,故障指示灯选型,可用白帜灯泡，要求：,功耗,27V,：,0.4,2.5W,；,额定电流：,4.5,125mA,；,电流,1mA,时，不允许灯泡发光；,允许的最大瞬间冲击电流：,900mA,。,可用发光二级管，要求：,额定电流：,16mA,（,3.8,23mA,）；,额定电压：,2.0V,（,1.8,2.4V,），当电压低于,1.8V,时，二级管不得发光；,电路中必须并联限流电阻,Rs,：,Rs,1.6k,，功耗,1W,，阻抗允差,5,；,电路中必须串联分压电阻,Rp,：,Rs,1.6k,，功耗,1W,，阻抗允差,5,。,79,5.2.3,故障闪码读取方法,通过故障指示灯读取故障闪码方法：,点火开关处于,ON,档；,待机与运行工况下均可进行；,“,按下,松开,”,诊断请求开关即可激活故障闪码；,每一次操作只闪烁一个故障闪码，依次进行即可读完所有故障闪码；,故障闪码包括历史故障与当前故障；,清除故障码后再次读取，即为当前故障。,80,5.2.4,故障闪码示例,闪烁方式（例如警告灯线路故障，故障闪码,553,）,81,5.3.1,失效策略简介,什么叫失效策略：,电控系统故障状态下的运行策略，兼顾了故障后的驾驶安全性，继续驾驶性以及排放性能。,失效策略的分级：,第一级：缺省值,第二级：减扭矩,第三级：,Limp home,（跛行回家）,第四级：停机保护,82,5.3.2,第一级：缺省值,对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，控制器仅使用缺省值代替真实值；,发动机运行的转速和扭矩输出正常。,83,5.3.3,第二级：减扭矩,进入条件：,增压压力,/,温度传感器损坏或信号线路开路、短路,冷却水温传感器损坏或信号线路开路、短路,轨压传感器信号飘移,油轨压力闭环控制故障,传感器参考电压故障,凸轮信号错误,燃油有水报警,起动机驱动电路故障,轨压泄压阀打开,ECU,处理措施,点亮故障灯，产生相应故障码,在限制范围内，油门仍然起作用,外特性油量会减小一个百分比,转速限制小于,1800rpm,84,5.3.3,第二级：减扭矩,85,5.3.3,第二级失效策略示例,水温信号失效策略,进入条件：,ECU,判断水温信号错误,水温传感器损坏,水温传感器信号线损坏（开路或短路）,ECU,处理措施,点亮故障灯,产生相应故障码,发动机采用缺省水温值,外特性油量会减小一定百分比,怠速有所提升（根据不同机型略有不同）,在限制范围内，油门仍然起作用,86,5.3.4,第三级：,Limp home,(,跛行回家,),Limp home,失效策略,对于部分严重电喷系统故障，发动机运行于较危险情况，控制器采用特殊的失效方式运行，依据故障严重程度，限制发动机的扭矩和转速，避免运行危险，同时保持继续驾驶性。,87,5.3.4,第三级：,Limp home,（跛行回家）,当发动机处于以下几种情况的时候，控制策略将进入,Limp home,状态：,曲轴传感器损坏或信号线路开路、短路,凸轮相位传感器损坏或信号线路开路、短路,共轨油压传感器损坏或信号线路开路、短路,高压油泵燃油量计量阀（,MeUN,或,Metering Unit,）损坏或驱动线路开路、短路,电子油门传感器损坏或信号线路开路、短路,88,5.3.4,第三级失效策略示例,曲轴传感器失效策略,进入条件：,ECU,判断曲轴传感器信号故障：,传感器损坏,信号线损坏（开路或短路）,ECU,处理措施,点亮故障灯,产生相应故障码,发动机依靠凸轮传感器继续工作,对动力性能没有明显影响,起动时间可能会较正常状况稍长,油门感觉正常,运行没有明显影响，但油耗和排放可能会变差,89,5.3.4,第三级失效策略示例,凸轮轴传感器失效策略,进入条件：,ECU,判断凸轮轴传感器信号故障：,传感器损坏,信号线损坏（开路或短路）,ECU,处理措施,点亮故障灯,产生相应故障码,发动机依靠曲轴传感器继续工作,减扭矩限转速,起动时间无较大影响,油门感觉提速较慢,90,5.3.4,第三级失效策略示例,油轨压力传感器失效策略,进入条件：,ECU,判断轨压传感器信号失效,轨压传感器本身损坏,信号线损坏（开路或短路）,ECU,处理措施,点亮故障灯，产生故障码,P0193,、,P0192,控制器将加大高压泵的供油量,燃油压力超高、泄压阀被冲开,实际轨压维持在,700-760bar,范围内（诊断仪显示读数,720bar,左右）,限制发动机转速（小于,1800rpm,，通过控制喷油量实现）,在限制范围内，油门仍然起作用,其它,关闭点火开关后，燃油压力泄放阀关闭，回复正常,如发动机启动过程已进入此策略，仍能起动且没有明显感,91,5.3.4,第三级失效策略示例,燃油计量阀,(,MeUN),失效策略,进入条件：,ECU,判断,MeUN,驱动失效,MeUN,损坏,驱动线路的开路,/,短路引起,ECU,处理措施,点亮故障灯,产生相应故障码,控制器将加大高压泵的供油量,燃油压力超高、泄压阀被冲开,诊断仪显示轨压位于,700-760bar,范围，随转速升高而增大,限制发动机转速（小于,1800rpm,，通过控制喷油量实现）,在限制范围内，油门仍然起作用,其它,关闭点火开关后，燃油压力泄放阀关闭，回复正常,如发动机启动过程已进入此策略，仍能起动且没有明显感觉,92,5.3.4,第三级失效策略示例,电子油门失效策略,进入条件：,ECU,判断电子油门信号错误,油门接插件脱落,两路油门信号中任一路出现故障,两路油门信号不一致,油门开度与刹车踏板逻辑关系错误,ECU,处理措施,点亮故障灯,产生相应故障码,油门失效,发动机起动后怠速及随后的运行过程转速，维持,Limp home,转速（,1100rpm,）,93,5.3.5,第四级：停机保护,进入条件：,ECU,判断出现下述故障,监视狗故障,A/D,模数转换错误,多缸停喷,ECU,计时处理单元错误,点火开关信号丢失,轨压超高泄压阀不能开启,EEPROM,错误,油轨压力持续超高（例如持续,2s,超过,1600bar,）,ECU,处理措施,点亮故障灯（闪烁）,产生相关故障码,发动机停机,故障状态下无法再次起动,94,5.4,常见电喷系统故障检测及排除（示例）,5.4.1,诊断说明,电控发动机的故障并不一定是电喷系统的问题；,在大多数情况下，故障仍然是与常规发动机相同的机械和燃油管路方面的故障；,当故障指示灯不点亮，主要检查机械故障；,当故障指示灯点亮时，说明出现了电喷系统方面的故障，可读取故障码，进行相应的检测工作；,如非经过专门培训的维修人员，建议不要试图维修，而是尽快通知专业人员进行维修；,基本诊断基础知识,：,要求维修人员熟悉常规发动机的故障判断,；,要求维修人员熟悉博世共轨系统工作原理,；,要求维修人员熟悉发动机线束和电控系统诊断原理,。,95,5.4.2,故障诊断排除示例,无法启动、难以启动、运行熄火,跛行回家,(Limp home),功率、扭矩不足,运行不稳、怠速不稳,冒黑烟,加速性能差,96,5.4.2A,无法启动、难以启动、运行熄火,97,5.4.2A,无法启动、难以启动、运行熄火,98,5.4.2A,无法启动、难以启动、运行熄火,99,5.4.2A,无法启动、难以启动、运行熄火,100,5.4.2A,无法启动、难以启动、运行熄火,101,5.4.2B,跛行回家,(Limp home),102,5.4.2B,跛行回家,(Limp home),油门故障,1,怠速升高至,1100rpm,，油门失效；,2,诊断仪显示第一路,/,第二路油门信号故障；,3,诊断仪显示两路油门信号不一致；,4,诊断仪显示油门卡滞。,1,检查油门线路（含接插件）是否损坏,/,开路,/,短路；,2,检查油门电阻特性。,故障原因 故障表现 解决方法,第三步,103,5.4.2C,功率、扭矩不足,104,5.4.2C,功率、扭矩不足,105,5.4.2C,功率、扭矩不足,106,5.4.2D,运行不稳、怠速不稳,107,5.4.2D,运行不稳、怠速不稳,108,5.4.2E,冒黑烟,109,5.4.2F,加速性能差,110,5.4.2F,加速性能差,111,5.5,故障代码表,详见教材,112,