机电控制与PLC14

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电气控制线路基本知识,电气控制线路典型环节,三相交流电动机的启动控制,三相异步电动机制动控制,三相异步电动机调速控制,第六章电气控制线路基本环节,四、 三相异步电动机制动控制,5.,电动机可逆运行,用途:实现往返、升降、正反转等过程,原理:将接在电动机定子上的三相电源线中的任意两相对调即可。,特点:是两个方向相反的单向运行电路的组合,并且在这两个方向相反的单向运行电路中加设必要的互锁。,可逆运行的手动控制,正,停,反,正,反,停,可逆运行的自动控制,四、 三相异步电动机制动控制,A.,正,停,反控制线路,四、 三相异步电动机制动控制,B.,正,反,停控制线路,五、 三相异步电动机调速控制,1.,异步电动机转速公式,s,转差率;,f,电源频率;,P,定子极对数;,变极调速,变频调速,变转差率调速,五、 三相异步电动机调速控制,转差率 的概念:,异步电机运行中,:,转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差,(即定子转速与转子转速之差)。定义为:,电动机起动瞬间,:,(,转差率最大),1,0,=,=,s,n,%,9,1,=,s,%,100,0,0,x,-,=,n,n,n,s,7.5,三相异步电动机调速控制,(,转差率最大),7.5,三相异步电动机调速控制,(,转差率最大),转速越低,极对数越多,五、 三相异步电动机调速控制,2.,变极调速,变更电机绕组极数对的调速方法称为变极调速。,实现途径:,通过改变电动机定子绕组的外部接线改变定子绕组每相的电流方向,从而改变电动机的极对数。鼠笼式异步电动机转子绕组本身没有固定的极数,改变鼠笼式异步电动机定子绕组的极数以后,转子绕组的极数能够随之变化;,用途:,变极调速主要适用于鼠笼式异步电动机。,五、 三相异步电动机调速控制,变极调速方法,改变定子绕组的接法(变更定子绕组每相电流方向),设置两套不同极对数的绕组,每套绕组可以变更电流方向,变极调速的电机,双速电动机,三速电动机,四速电动机,变极调速方法特点:简单、可靠、成本低,五、 三相异步电动机调速控制,A.,双速电动机(,- YY,),1,、,D2,、,D3,端接电源,,D4,、,D5,、,D6,开路,电动机为接法(低速,有,4,极),D4,、,D5,、,D6,端接电源,,1,、,D2,、,D3,端短接,为,YY,接法(高速,有,2,极),注意,变极时,调换相序,以保证变极调速以后,电动机转动方向不变。,五、 三相异步电动机调速控制,双速电动机先低速启动,经一定时间后自动切换到高速的控制,限制了启动电流。,五、 三相异步电动机调速控制,B.,三速异步电动机,1,、,D2,、,D3,端接电源, 电动机有,8,个极;,D4,、,D5,、,D6,端接电源,,1,、,D2,、,D3,端互相短接,电动机有,4,个极;,7,、,D8,、,D9,端接电源, 电动机有,6,个极;,三速电动机有,8,、,6,、,4,三种级别磁极的转速(由低到高)。,五、 三相异步电动机调速控制,3.,变频调速,变频调速就是改变异步电动机的供电频率,f,,利用电动机的同步转速随频率变化的特性进行调速。,特点:,调速范围大,稳定性好,运行效率高。,实现方法:,采用变频器对鼠笼式异步电动机进行调速控制,使用方便。,五、 三相异步电动机调速控制,4.,变转差率调速,调压调速:,改变定子外加电压改变电机在一定输出转矩下的速度;,转子串电阻调速,:,在绕线式电动机的转子外电路上接可变电阻,通过对可变电阻的调节来改变电动机机械特性实现调速。,串级调速:,在绕线式异步电动机的转子侧引入控制变量,如附加电动势改变电动机的转速进行调速,设计例题,例:,两台电动机,M1,,,M2,,要求:,1,),M,1,起动后,M,2,才能起动;,2,),M2,停车后,M1,才能停车;,3,),M2,可以单独停止;,4,)对电机进行过载、短路保护;,解:若,KM1,、,KM2,分别为两台电动机,M1,、,M2,主电路中接通电源用的接触器,则可以:,1,)利用,KM1,接触器的常开触点,实现,M,1,起动后,M,2,才能起动;,2,)利用,KM2,接触器的常开触点,实现,M2,停车后,M1,才能停车;,8.3,设计例题,小结,1.,电机可逆运行的实现方法及其控制线路,三相异步电动机的调速控制,掌握双速鼠笼型异步电动机的变极调速方法及控制线路,电气控制线路基本知识,电气控制线路典型环节,三相交流电动机的启动控制,三相异步电动机制动控制,三相异步电动机调速控制,主要元件小结,1,)主要元件: 鼠笼型异步电动机、热继电器、熔断器、刀闸开关、速度继电器、时间继电器(通电延时型和断电延时型)、接触器、继电器(中间)、按钮(常开,/,常闭、复合按钮)、低压断路器(空气自动开关),2,)以上元件的图形符号、文字符号要熟练掌握。,3,)低压电器:,AC50HZ,,,1200V DC 1500V,4,)接触器与继电器的相同与不同之处。,作业,P63, 2-5,,,2-7,思考题:,1.,反接制动控制线路中,反接制动电阻串在定子电路还是转子电路中?电阻的作用是什么?该电路中速度继电器的作用是什么?,
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