控制器PPT

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,控制器,控制器是自动控制系统中的核心组成部分。,控制器在自动控制系统中的作用,:,将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，控制器根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。,控制器基本构成,一、,模拟式控制器,（一）组成,1、比较环节,2、放大器,3、反馈环节,1、比较环节：,是将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。,2、放大器：,是一个增益很大的比例环节（电动为高放大倍数的运算放大器）。,3、反馈环节,：,是通过正、反反馈来实现比例、积分、微分等控制规律的。,模拟控制器还应具有以下功能：,1,、测量值、给定值、偏差显示,2,、输出显示,3,、手动与自动的双向切换,4,、内外给定信号的选择,5,、正反作用的选择,二、数字式控制器,（一）主要特点：,1、实现了模拟仪表与计算机一体化；,2、具有丰富的运算控制功能；,3、使用灵活方便，通用性强；,4、具有通讯功能，便于系统扩展；,5、可靠性强，维护方便；,（二）基本组成,1、数字式控制器的硬件电路；,（1）主机电路；,（2)过程输出电路；,(3)过程输出电路；,（4）人/机联系部件；,（5）通信接口电路；,2、数字式控制器的软件,（1）系统程序；,（2）用户程序；,数字式控制器的硬件电路,数字式控制器与模拟式控制器的异同点：,不同点,数字式控制器,模拟式控制器,构成原理,数字技术,模拟技术,所用器件,以微处理机为核心部件,以运算放大器等模拟电子器件为基本部件,三、可编程序控制器,可编程序控制器：又称为,PLC,它的出现基于微计算机技术，用来解决工艺生产中大量的开关控制问题。,与过去的继电器系统相比，它的最大特点是在于可编程序，可通过改变软件来改变控制方式和逻辑规律，同时，功能丰富、可靠性强，可组成集中分散系统或纳入局部网络。与通常的微计算机相比，它的优点是语言简单、编程简便、面向用户、面向现场、使用方便。,初期主要用于顺序控制,开关量逻辑控制、机械加工的数字控制、机器人的控制,连续生产过程的闭环控制,单回路控制与各种复杂控制，也可组成多级控制系统，实现工厂自动化网络。,（一）分类,1、按容量分,（1）小型PLC,(2)中型PLC,（3）大型PLC,2、按硬件结构分,（1）整体式PLC,（2) 模块式PLC,（3) 叠装式PLC,图 可编程调节器的原理方框图,（二）组成部分,（1）中央处理CUP,(2)存储系统,（3）和输入输出接口,（4）编程器,目前能广泛用于连续生产过程的闭环控制，现代大型的,PLC,都配有,PID,子程序或,PID,模块，可实现单回路控制与各种复杂控制，也可组成多级控制系统，实现工厂自动化网络。,(三),可编程调节器的主要特点,1.功能丰富。,2.通用性强。,3.可靠性好。,(四),可编程序控制器的编程语言,（1）梯形图语言,（2）助记符语言,KLC,PLC,Thank you!,