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GPES,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,3.1,概述,3.2,直流,-,直流降压变换器(,BUCK,变换器),3.3,直流,-,直流升压变换器(,BOOST,变换器),3.4,直流降压,-,升压变换器(,BUCK-BOOST,变换器),3.5,直流升压,-,降压变换器(,CUK,变换器),3.6,两象限、四象限直流,-,直流变换器,3.7,单端正激变换器和单端反激变换器,1直流直流变换器,2,一、基本概念,DC-DC变换器定义,:只对直流参数进行变换的电路,3.1,概述,3,一般结构:,完成的功能:,直流电幅值变换,直流电极性变换,3.1 概述(续1),4,二.理想直流变换器应具备的性能,1.输入/输出端的电压均为平滑直流,无交流谐波分量,2.输出阻抗为零,3.1 概述(续2),5,3.快速动态响应,抑制干扰的能力强,4.高效率/小型化,3.1 概述(续3),6,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器),一、,BUCK,电路拓扑,T,是全控元件,(GTR,GTO,MOSFET,IGBT),,当 时,,T,导通。,D,:续流二极管。,L,和,C,组成,LPF。,7,二、工作原理,当 时,控制信号使得,T,导通,,D,截止,向,L,充磁,向,C,充电;,当 时,,T,截止,,D,续流,,U,0,靠,C,放电和,L,中电流下降维持。,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续1),8,三、主要波形,两种理解方式:,能量存储/电气工程,滤波功能/电信工程,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续2),9,四、假设及参数计算,1.T,D,均为理想器件,2.L,较大,使得在一个周期内电流连续且无内阻,3.,直流输出电压,U,0,为恒定,4.,整个电路无功耗,5.,电路已达稳态,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续3),10,(一)、晶体管,T,导通工作模式,(0tt,1,=KT),(,二,),、二极管,D,导通工作模式,(t,1,tT),由(一)、(二)得:,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续4),11,若假定,Buck,电路为无损的,则有,即,开关周期,T,可表示为,可求得 的表达为,或,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续5),12,因此,电容上电压峰-峰脉动,值为,得,或,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续6),13,五、,分析方法小结,1、定性画出关键波形;,2、由于LC网路的输入是方波,采用分时区线性化处理,3、理想化处理:器件、电源和负载;,4、在DC/DC变换器中,降阶处理:假定电容上的端压为恒定值,将二阶微分方程降为一阶微分方程,5、稳态条件下的的两个重要定律:,电感伏秒平衡:,电容电荷平衡:,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续7),14,问题1: BUCK电路中,L、C 对电感电流i,L,脉动大小和输出电容电压u,c,的脉动大小分别有何影响?,L, I ,L, ,C U,C,f, I ,U,C,I ,U,C,确定,则:,f, C ,L ,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续8),15,六、电流断续时的状况,1、,求,Av,根据伏秒平衡律:,2、,求,Dp,平均电流:,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续9),16,解得:,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续10),17,七,、典型应用,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续11),18,作业,1、,比较,CCM,和,DCM,工作时,电压增益和电流增益公式,电感上电压的差别。,2、,试述,CCM,和,DCM,工作的优缺点。,3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续12),19,3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器),一、BOOST电路拓扑,20,3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续1),二、工作原理,当,21,3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续2),22,三、主要波形,3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续3),23,四、参数计算,(一)、晶体管,T,导通工作模式,(0tt,1,=KT),(二)、二极管,D,导通工作模式,(,t,1,t,T,),由,(,一)、(二)可得:,将 代入上式,则求得,3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续4),24,说明:,1),K,0,1,,所以,U,0,U,d,,,是升压电路。,2),可以调压。,两种模式:,能量的传输,模式,1:0tKT,T/on,D/off,,电流i,L,升高,等效电路:,模式,2:KTt0, I,d,0,第二象限:,U,d,0, I,d,0,第三象限:,U,d,0, I,d,0,第四象限:,U,d,0,I,d,U,d,46,直流电机电枢绕组的反电势,E,a,与其励磁磁通和转速,N,的乘积成正比:,电枢电压平衡方程为:,转速,高低由电枢电压的,大小,决定,转速方向由电枢电压的,方向,决定。,电机的转矩方程为:,转,矩,大小由电枢电流的,大小,决定,转矩方向由电枢电流的,方向,决定。,转矩方向与电机转向相同为电动状态,反之为制动状态,直流电动机的特性,3.6 两象限、四象限直流直流变换器(续1),47,直流电机的四象限运行,3.6 两象限、四象限直流直流变换器(续2),48,1、两象限直流直流变换器,U,AB,始终大于零,工作状态:,i,AB,可正可负,电机转向始终为,正,电磁转矩可正可负,电动,制动,3.6 两象限、四象限直流直流变换器(续3),49,工作模式:,降压(将Vd的电压降低后送到负载),输出电压方向:,正向,输出电压大小:,输出电流方向:,正向,电机运行于,正向电动,状态,能量由输入直流电源供向负载。,(b)降压变换电路,第一象限工作,3.6 两象限、四象限直流直流变换器(续4),50,工作模式:,输出电压方向:,正向,输出电压大小:,输出电流方向:,负向,电机运行于,正向制动,状态,能量由负载向直流输入电源回馈。,升压(将负载的电压升高后向Vd回馈电能),(c)升压变换电路,第二象限工作,3.6 两象限、四象限直流直流变换器(续5),51,2、 四象限直流直流变换器,3.6 两象限、四象限直流直流变换器(续6),52,第三、四象限运行等效电路,3.6 两象限、四象限直流直流变换器(续7),53,工作模式:,降压(将Vd的电压降低后送到负载),输出电压方向:,反向(V,AB,0),输出电压大小:,输出电流方向:,反向,电机运行于,反向电动,状态,能量由直流输入电源供向负载。,第三象限工作,3.6 两象限、四象限直流直流变换器(续8),54,工作模式:,输出电压方向:,正向,输出电压大小:,输出电流方向:,反向,电机运行于反向制动状态,能量由负载供向直流输入电源。,升压(将负载的电压升高后向Vd回馈电能),第四象限工作,3.6 两象限、四象限直流直流变换器(续9),55,3.7单端正激变换器和单端反激变换器,3.7.1 单端正激变换器,3.7.2 单端反激变换器,56,1、单端正激变换器,单端变换器,变压器工作在B-H平面的第一象限;,正激变换器,在T导通时,变压器向负载传递能量,。,正激变换器特点,输出功率50-200W较大。,(b) 单端正激DC/DC变换器,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续1),57,N,2,、D,2,导电,N,3,、D,1,、D,3,截止,T导通:,Ton=DTs期间,R,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续2),58,D2截止;,i,3,将 N3感应电势经D3反送至电源,,i,3,减小到零;,i,L,经D1续流。,T截止:,T,off,= (1-D)T,s,期间,s,V,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续3),59,输出电压,U,2,与,U,d,的关系,等效电路(N,2,向右看相当于BUCK电路),改变,D,可以改变,U,0,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续4),60,工作波形,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续5),61,开关管两端的最大电压,T两端的反压为:,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续6),62,通常取,N,3,=N,1,,,故工作中的最大占空比,D,max,=0.5,因此T的反压,最大运行导通比,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续7),63,双管正激变换器,T1和T2具有相同的占空比;,T1、T2导通时,D1、D2反偏截止,电源通过变压器向负载输送能量,T1、T2截止时,,i,L,经D续流,变压器激磁电流经D1、D2返回电源,起去磁作用。,不需要专门的去磁绕组;,多一个开关管;开关管上承受的电压仅为Ud,小于单管变换器,。,双管正激变换器,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续8),64,2、单端反激变换器,反激变换器,开关管导通时电源将电能转为磁能储存在电感(变压器)中,当开关管关断时再将磁能变为电能传送到负载,单端变换器,变压器工作在B-H平面的第一象限;,反激变换器特点,输出功率较小,一般小于100W。,单端反激变换器,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续9),65,一、拓扑推演-从BUCK-BOOST到Flyback变换器,BUCK-BOOST变换器,电感用两个并联线圈代替,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续10),66,工作原理,当,T,导通,原边,N1,电感上电压的极,上正下负,副边,N2,电压的极为,上负下正,因此,二极管,D1,截止,所以把能量存储在原边,N1,上,负载 靠电容,C,放电维持。,当,T,截止,原边电感上的电压为,上负下正,副边电压为,上正下负,D1,导通,把存储在副边的能量传给电容和负载。,工作区域,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续11),67,2.,两种导电模式,连续导电方式: 在T截止期间, 初级的储能 被部分释放.,不连续导电方式: 在T截止期间, 初级的储能被全部释放.,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续12),68,波形分析和计算,有图b中u,2,波形可知,根据伏秒平衡原理:,nU,d,DT=U,o,D,o,T ,n=N2/N1,得,在换流瞬间,原副边电流满足下面关系:,T的耐压:,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续13),69,R1、C1、D1 辅助网络的作用:在BG截止时, D1导通, C1 并联在ce之间,使ce间电压的上升速度减慢, 且减少峰值电压和损耗;在BG导通时, C1 通过 R1 向开关管ce极放电,减少了BG导通时的峰值电流和损耗.,辅助网络的功能,寄生参数及作用:C,S,Ls,C,S,: 几百PF, 它上的能量 消耗在开关BG上 ,增加了开通损耗,Ls,:,BG关断时,这个能量将变为C,S,上的电能,是BG的开关应力增加,解决的方法:增加C,S,的数值,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续14),70,二、电路的外特性,1、与Boost/Buck-boost电路相同,Flyback的电路不能开路运行,,2、电路的外特性,,在CCM区,相当于一个恒压源;,在DCM区,相当于一个恒流源;,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续15),71,小结:各种DC/DC变换器的比较,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续16),72,3.7单端正激变换器和单端反激变换器(续17),73,课件播放完毕,74,
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