汽车防抱死制动系统的研究

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,汽车防抱死系统（ABS）,Saturday, September 14, 2024,1,交流的内容,ABS,产品概况,ABS,产品基础,ABS,的发展概况,ABS,产品的分类和在整车的布置,对,ABS,的一些认识误区,ABS,产品技术,万向,ABS,开发和试验设备,ABS,压力调节器技术,压力调节器工作原理,压力调节器的关键技术和工艺难点,ABS,的法规试验,ABS,电子控制单元（,ECU),技术,ABS,轮速传感器技术,ABS,系统各部件的安装及注意事项,ABS,车辆的实车匹配调试与验收,ABS,的实车匹配技术,ABS,车辆的验收,ABS,的故障诊断、分析与排除,故障诊断仪的使用,ABS,的故障闪码,ABS,的常见故障,ABS,的使用与维护,2,ABS产品概况ABS产品基础,ABS产品构成,电子控制单元（ECU）,压力调节器,电机,3,ABS产品概况ABS产品基础,ABS产品各项主要技术指标,ABS,电子控制单元（,ECU,）,主要技术指标：,自适应辩别路面工况，并实施有效防抱制动；,控制过程中车辆具有方向稳定性（各轮不抱死）,本系统制动距离不应比无,ABS,的制动距离长,防抱过程无明显抱死或制动不足,ABS,压力调节器主要技术指标：,直流电压,12V25%,电磁阀线圈允许温度,120,额定压力,14,16MPa,电磁阀关闭、开启时间,5ms,4,ABS产品概况ABS产品基础,ABS产品各项主要技术指标,ABS,轮速传感器主要技术指标,最小电流,7mA,最大电流,14,mA,最小工作电压,9V,，,最大工作电压,18V,气隙高度范围在,0.5,1.2mm,温度范围在：,-40,125,最小速度,1HZ,，,最大速度大于,2500HZ,ABS,总成的主要技术指标,达到国标,GB13594-2003,一类防抱制动装置要求的技术指标,具有故障诊断功能，与国际标准接轨,整车匹配的主要技术指标,按国标,GB13594-2003,一类防抱制动装置完成全部性能的道路试验,满足标准要求,完成,3000,公里,3000,次的,ABS,车辆道路运行试验,ABS,无故障发生,5,ABS产品概况ABS产品基础,ABS在整车上的布置,6,ABS的分类和在整车的布置,四通道ABS管路有两种布置形式: X型(对角)或H型(前后) 两种布置形式,图（a）是X型，图（b）是H型,。,7,三通道ABS管路布置形式,ABS的分类和在整车的布置,8,二通道ABS管路布置形式,单通道ABS管路布置形式,ABS的分类和在整车的布置,9,ABS产品概况ABS发展概况,ABS,的研究应用始于,20,世纪三十年代，最初应用于飞机和火车上,国外对汽车,ABS,的研究应用始于,20,世纪五十年代，但由于当时的,ABS,系统存在种种缺陷而未得到广泛的应用,直到,1978,年,ABS,系统有了突破性的进展。德国的,Robert Bosch,公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带数字控制器的,ABS,系统并批量装于奔驰轿车上,由于微电子处理器的引入，使,ABS,系统开始具有了智能。从而奠定了现代,ABS,的基础和基本模式。,1980,年以后，,ABS,在技术上得到了很大的发展，许多汽车零部件公司纷纷开始生产,ABS,产品,目前汽车新车的,ABS,装车率在美国等西方发达国家已超过,90%,以上。在发展过程中，,ABS,体积逐步减小，重量逐步减轻，控制和诊断功能逐步增强。,ABS,除本身朝着集成化、低价格、大批量的方向发展外，还在原系统基础上进行了扩展,现在的,ABS,以集成了,EBD(,电子制动力分配）、,EDS(,电子差速系统）、,ASR(,驱动防滑）和,ESP(,电子稳定性程序），并向更高级的,EHB(,电液制动）和,EMB(,电机制动系统）发展,10,ABS的发展概况几项新技术,MK60特点和提高：,新的泵设计和直流电机设计,新一代阀设计,核心冗余理念和双芯片ECU,兼容主动和被动式轮速传感器,紧凑设计,同样的外形尺寸下，功能扩展到TCS和ESP,舒适性提高,MK60是为欧洲市场大体积车型开发的；MK25用于豪华轿车、箱式车和轻卡；MK50用于大型轻卡。重量更轻的MK70仅含ABS功能,可能的功能扩展：,漏气检查系统 坡路启动辅助,可调整巡航控制 冷启动支持,雨天制动支持 制动衰退支持,助力器失效支持,Teves电子制动系统,11,ABS的发展概况几项新技术,ESP，是目前最为先进的主动操纵动力系统，防范驾驶险情于未然,ESP是下列功能的综合：,ABS,Anti-lock Brake System,EBD,Electronic Brake force Distribution,TCS,Traction Control System,AYC,Active Yaw Control,系统不停地评价从轮速传感器、转向轮传感器、偏转速度和横向加速度传感器送来的数据，并且比较驾驶输入和车辆当前实际状态。当发现了不稳定状态比如一个突然的规避动作，系统将在瞬间作出反应，调整不同车轮上的制动力、调整引擎扭矩，稳定车辆。,ESP 电子稳定性程序,12,ABS的发展概况几项新技术,EHB提升了液压制动系统的技术潜力：轮缸和踏板之间的液压管路被信号传输线所代替，和传统的制动系统操作相比，踩下EHB踏板，指令即以电信号形式传输给液压单元的电子控制器，控制器计算出最优的制动压力，然后给制动钳以相应的液压,EHB的优点：,更短的制动距离,优化的制动和稳定表现,优化的踏板感觉,在ABS工作时踏板无振动,提升碰撞价值(crash worthiness),改进封装，易于安装,能实现所有的制动和稳定功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等,容易和未来的交通管理系统联网,EHB部件：,ECU；,带踏板反力模拟器和驾驶状态传感器的电子踏板模块,电液制动EHB,13,ABS的发展概况几项新技术,朝着纯粹电线驱动制动技术的发展：不再有制动液、不再有液压管路！制动力在各轮上由高性能电马达直接产生。,依靠EMB，我们介入了纯粹电线驱动制动技术，此技术完全抛开制动液和制动管路。制动力在各轮上由高性能电马达直接产生，它们由ECU控制，由一个电子踏板模块发出的信号触发。EMB包含所有制动和稳定功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA和ACC。它几乎不产生噪声，甚至在ABS模态也是如此。,EMB部件：,四轮制动模块；,ECU；,带踏板反力模拟器和驾驶状态传感器的电子踏板模块,EMB优点：,更短的制动距离和优化的稳定性；,可调整的踏板、更加舒适安全；,ABS模态无振动；,静音；,无制动液，更环保；,提升碰撞价值；,零件更少，节约空间；,装配简便；,能实现所有的制动和稳定功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等；,容易和未来的交通管理系统联网；,容易添加更多的功能如电子驻车制动,电机制动系统EMB,14,ABS的发展概况几项新技术,EPB包含一个电子控制器和一个机电中央促动器，通过Bowden索控制一对伺服制动器或组合卡钳。和传统驻车制动相比，EPB的优点有：,提升操作安全性；,操作简单；,没有手柄或足柄；,诊断系统；,缩减安装劳动量；,调试简单；,行车制动失效时作应急制动；,通过和ESP相连的行车制动系统实现应急制动功能,EHP相对EPB更节约空间，它集成到制动卡钳里面。由一个能产生压力的电制动系统EBS和一个电操作的组合卡钳构成，该组合卡钳有液压驱动然后由电机系统锁紧。,优点：,抛弃所以机械传输单元；,重量轻，封装优化,额外功能：,和电子制动系统组合使用时， EHP和EPB具有下列可选功能：,自动松、紧调整；,坡路启动辅助；,自动保持功能；,带距离感应系统时可驻车辅助；,车辆（防盗）锁死。,电液驻车系统EHP,电子驻车制动系统EPB,15,ABS产品概况对ABS的一些认识误区,装备,ABS,后，制动距离一定会缩短,ABS,可以防止车辆的一切跑偏或甩尾,有,ABS,保证安全，开车可以随心所欲,16,ABS产品技术试验和检测设备,1、PC纯模拟,2、PC压力模拟,3、PC混合模拟,4、单片机硬件模拟,5、单片机的混合模拟,6、原装产品硬件模拟,7、原装产品混合模拟,ABS混合模拟试验台,17,ABS产品技术试验和检测设备,ABS车载开发系统I,ABS车载开发系统II,18,ABS产品技术试验和检测设备,ABS压力调节器试验台,19,ABS产品技术压力调节器技术,压力调节器总成,20,ABS产品技术压力调节器技术,21,ABS产品技术压力调节器技术,增压阀（常开阀）,减压阀（常闭阀）,压力调节器主要零部件介绍,22,ABS产品技术压力调节器技术,回流泵,压力调节器主要零部件介绍,23,ABS产品技术压力调节器技术,低压蓄能器,高压阻尼器,压力调节器主要零部件介绍,24,ABS产品技术压力调节器技术,原装压力调节器,自制压力调节器,压力调节器整体性能试验对比,25,ABS产品技术压力调节器技术,压力调节器关键技术及工艺难点,1、隔磁管的加工和装配,隔磁管的加工要求是将厚0.3mm的不锈钢板进行深拉深，成型为内径7、深25mm的管状零件。由于壁太薄，冲压时极易开裂，报废率很高。,由于隔磁管采用挤压装配，因此既要保证动铁与定铁之间的间隙、阀杆与阀座之间的间隙（影响电磁阀的响应时间），又要保证挤压处不出现外漏，是一较难的问题。,26,ABS产品技术压力调节器技术,压力调节器关键技术及工艺难点,2、本体的加工,本体是ABS压力调节器的主体，加工面多（六面皆需加工）、加工位置多、加工的孔不仅精度要求高，而且阶梯孔多，孔的深度大，特别是本体上的0.5小孔、3.2长孔的加工上，钻头太细太长，不易夹紧找正，极易折断,27,ABS产品技术压力调节器技术,压力调节器关键技术及工艺难点,3、隔磁片的加工,隔磁片太小太薄，壁厚只有0.1mm，很难机加工，目前采用电脉冲加工，效果虽然不错，但成本太高。,28,ABS产品技术压力调节器技术,压力调节器关键技术及工艺难点,4、一些零件的热处理问题,有些零件的材料选用和热处理工艺产生了冲突，另外由于零件很小，也给热处理带来了一定的困难，如阀杆球面、阀座锥面的热处理。,29,ABS产品技术压力调节器技术,压力调节器关键技术及工艺难点,5、电磁阀的挤压装配,由于电磁阀与本体装配孔的过盈配合精度较高，而且没有导向，因此电磁阀装配时易产生歪斜，将影响ABS压力调节器的密封性能。,30,ABS的法规试验,高,u,路面制动性能：,分低速（,40km/h,）、,高速度,0.8Vmax,（,112km/h,）,进行路试，各轮不抱死但允许短暂抱死，汽车任何部分均不许超出,3.7,宽车道；当车速低于,15km/h,时允许抱死；,低,u,路面制动性能：,分低速（,40km/h,）、,高速度,0.8Vmax,（,112km/h,）,进行路试，各轮不抱死但允许短暂抱死，汽车任何部分均不许超出,3.7,宽车道；当车速低于,15km/h,时允许抱死；,由高,u,驶入低,u,路面制动性能：,分低速（,40km/h,）、,高速度,0.8Vmax,（,112km/h,）,进行路试：各轮不抱死但允许短暂抱死，汽车任何部分均不许超出,3.7,宽车道；当车速低于,15km/h,时允许抱死；,由低,u,驶入高,u,路面制动性能：,在,50km/h,进行路试：各轮不抱死但允许短暂抱死，汽车任何部分均不许超出,3.7,宽车道；当车速低于,15km/h,时允许抱死；车辆减速度在合适的时间内上升到适当大的值，并且车辆不偏离原来的行驶方向；,对开路面制动性能：,在,50km/h,进行路试：各轮不抱死但允许短暂抱死，汽车任何部分均不许超出,3.7,宽车道；当车速低于,15km/h,时允许抱死；方向盘的转角在最初,2,秒内不得超过,120,度，总转角不得超过,240,度。,31,ABS电子控制单元,（ECU）,32,ABS,电子控制单元由软件和硬件两个部分组成。,软件方面：,采用,C,语言编写的一套适应各种道路的防抱控制算法，控制器算法经历了可靠性和各种制动工况的检验，结果表明此软件具有很高的可靠性与安全性。,硬件方面：,采用国内外成熟的元器件，特别是,CPU,采用西门子专用于车辆上的单片机（,C164-CI,），,完全可以满足防抱制动系统的各种控制需求。自行研制的控制器在体积和质量上已接近国外同类产品的水平。,ABS电子控制单元的组成,33,ABS电子控制单元的主要功能,主要功能有：,采集功能模块：采集各轮的轮速,参数计算模块：计算车速、加减速度、滑移率,路面识别模块：辨别路面高u、低u等,控制算法模块：根据轮速、车速等决定控制方法,驱动控制模块：控制电磁阀开关，调节制动压力,故障诊断模块：故障报警、恢复常规制动,通讯功能模块：用于CAN总线和串口通讯,34,35,36,控制过程中车辆具有方向稳定性（各轮不抱死）,自适应辩识路面工况，并实施有效防抱控制,制动距离比无,ABS,的制动距离一般要短,防抱过程无明显抱死或制动放松,控制软件算法可靠，无失效发生,ECU的技术指标,37,ABS基本控制原理,测量车轮速度；,估算车速和减速度；,计算车轮的滑移率；,估算地面的附着系数及变化；,通过压力调节器调节车轮上的制动压力来控制车轮的滑移率，使之总是处于最佳值，,使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。,38,ABS基本控制原理图（高u路面）,39,ABS基本控制原理图（低u路面）,40,理想的ABS循环控制过程,41,轮速传感器技术,42,传感器类型,磁电式,霍尔式,43,磁电式传感器原理,磁电式,原理：,当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。,优点：,电磁式轮速传感器结构简单、成本低；,缺点：,一是其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测；二是响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上；三是抗电磁波干扰能力差。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。,44,磁电式传感器结构如下图所示，它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。,磁电式传感器的组成,45,磁电式传感器结构如下图所示，它由永磁体2、极轴5和感应线圈4等组成,极轴头部结构有凿式和柱式两种。,磁电式传感器的组成,46,霍尔式传感器原理,霍尔式:,原理：,齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的电压信号。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压（方波）。,优点：,1、是输出信号电压幅值不受转速的影响。,2、是频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率；,3、是抗电磁波干扰能力强。因此，霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。,47,霍尔式传感器组成,霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮。,48,自制霍尔式传感器,49,50,51,传感器对ABS控制效果的影响,传感器的信号好坏直接影响到ABS的控制，若安装不到位或碰撞，就会导致传感器采集的轮速信号时好时坏或完全没有或有尖波干扰，造成ECU误认为车轮已趋向抱死，立即采取减压调节，导致车辆跑偏或走蛇形。,由于传感器信号不好就会导致压力调节器过早调节，增压阀过早关闭，引起制动踏板很硬，有时还会感觉踩不下，也会导致制动距离很长或没有制动的现象。,目前有80%的故障与传感器有关，所以在安装传感器时要格外仔细，确保,精确安装,到位。,52,ABS系统各部件的,安装及注意事项,53,ABS系统各部件的安装及注意事项,传感器的安装及注意事项,压力调节器及油管的安装及注意事项,线束的安装及注意事项,54,传感器的安装与注意事项,传感器的安装：,安装前检查前后桥传感器安装位置及孔径大小是否加工正确；,安装时要检查传感器与齿圈的间隙是否在有效范围内，要根据间隙大小（控制在0.8-1.3mm内）相应调整增减垫片；,固定好传感器的线束，每20cm绑扎一次；,注意事项：,后轮传感器的头部（感应部分）应,垂直对准齿圈,，应保证传感器的头部在齿圈的有效切割范围内；,前轮传感器的感应面应切割齿圈；,前后传感器的辨别；,55,自制霍尔式传感器,56,传感器在车轮的安装位置,57,传感器对ABS控制效果的影响,传感器的信号好坏直接影响到ABS的控制，若安装不到位或碰撞，就会导致传感器采集的轮速信号时好时坏或完全没有或有尖波干扰，造成ECU误认为车轮已趋向抱死，立即采取减压调节，导致车辆跑偏或走蛇形。,由于传感器信号不好就会导致压力调节器过早调节，增压阀过早关闭，引起制动踏板很硬，有时还会感觉踩不下，也会导致制动距离很长或没有制动的现象。,目前有80%的故障与传感器有关，所以在安装传感器时要格外仔细，确保,精确安装,到位。,58,ABS的线束安装,ABS线束的安装：,ABS线束的安装顺序：线束安装应从后面往前依次安装并固定好（顺序： 4个传感器电源保险、负极、正极制动信号接头线束AMP头）；,ABS线束的安装应除按贵厂的线束安装要求美观整洁的扎牢外，对于接后轮传感器的线应留有510cm的余量；,注意事项：,ABS线束的AMP接插头与控制器连接时应注意要一边往上压，一边往里推固定梢；,59,ABS线束图,60,压力调节器的安装,HCU的安装及注意事项,在安装压力调节器时ABS支架与压力调节器之间必须加橡胶缓冲垫片，以减小电机共振的响声（因为ABS工作时要将压力调节器内部的制动液排出时电机要转动，从而导致电机响声与车身引起共振，引起较大的噪声）；,压力调节器与油管的连接时应结对准后用力应柔和，因为压力调节器是采用铝合金材料，过度用力可能会导致接口螺纹和密封端面损坏。,61,HCU的安装及注意事项,压力调节器与制动油管的连接：,四通道ABS,管路,有两种布置,形式:,X型(对角)或H型(前后) 两种布置形式，,压力调节器的接口与制动油管连接也有两种，要根据不同形式进行连接，,不能接错,；,62,ABS管路的排气方法,在装配线上的排气方法：,1、常规排气方法：要求两人配合，一人踩几次制动踏板后踩住，另一人在制动分泵排气，这种排气方法不太适合装有ABS的制动系统；由于ABS压力调节器的增压阀的节流阀孔径大小（约0.4mm）的限制，在装配线上排气时间应比无ABS的车辆的,排气时间要长，所以应多排几次,；,2、,真空排气加液方法：,先用真空泵将压力调节器和制动管路的空气抽干，然后自动进行加制动液，此方法在排气及加液过程中同时使常闭阀打开，保证由常闭阀、低压蓄能器、液压泵等组成的第二回路跟系统其他部位一样排气加液良好，这样使用HCU内部彻底的排气加液，此加液法同时能节省制动液减少浪费；,在实车调试过程中的排气方法：,由于HCU内部结构的限制，采用常规排气方法排气时，HCU内部还可能有一些残留气体，经过ABS多次工作后排到制动管路中，所以在ABS工作几次后应再进行多次排气。,63,管路排气及对ABS控制效果的影响,管路中有气体就会常常导致制动踏板偏软，从而造成刹车距离偏长的现象；,若某一管路有气体，就会造成该路制动压力在增压时压力不足，在减压时泄压过快，造成车辆跑偏现象或走蛇形；,64,其他注意事项,装配前应检查制动油管内部及管头部位是否干净（无灰尘铁屑），若有小铁屑，就有可能堵塞增压阀的节流孔，从而导致制动踏板很硬，踩不下；,检查制动液是否干净或受潮，制动液若受潮时间长了，应有可能造成制动油管有气体，影响ABS制动效果；,ABS支架与压力调节器之间必须装配缓冲橡胶垫（减小电机共振响声）；,65,ABS车辆的,实车匹配调试与验收,66,ABS车辆制动性能的在线检测,ABS车辆在下装配线后同无ABS车辆一样的方法进行制动性能的检测，检测项目同无ABS的车辆一样；,若有几项指标不达标，则应先进行检查制动管路是否漏油，然后对各轮管路进行排气；,67,ABS车辆的调试与验收,实车匹配调试方法：,1、先将ABS线束拔下（即ABS不工作），用常规方法调试好制动系统（无行驶或点刹或急刹跑偏现象）；,2、接上ABS线束，进行路试，分别以40km/h、60km/h、80km/h速度各进行2次急刹路试（不能用点刹），无跑偏或制动效果符合国家法规要求，即视为合格。,注意事项：,1、在试车期间要系好安全带，注意安全；,2、检查各制动管路接口是否有漏油现象，若有漏油应先处理好，方可调试，否则会影响制动效果；,3、要做好试验调试纪录，以便以后性能分析和故障排除；,68,ABS车辆的验收,在高u路面分别以40km/h、60km/h、80km/h速度各进行1次急刹路试（不能用点刹），无跑偏或制动效果符合国家法规要求，即视为合格。,在低u路面分别以20km/h 、 40km/h、60km/h速度各进行1次急刹路试（不能用点刹），无跑偏或制动效果符合国家法规要求，即视为合格。,69,ABS的故障诊断、,分析与排除,70,故障诊断仪的使用,1、通讯线路的连接：,2、打开电源开关；,3、按F1进入诊断系统，与ECU进行通讯；,3、按F2-F6进行相关故障检查、清除；,71,ABS故障诊断仪,72,ABS故障诊断仪的功能介绍（1）,按下F2功能键，进入,查错,状态：,按0键：搜索当前错误；,按1键：显示已经存储的错误；,按2键：存储当前错误；,按3键：清除已经存储的错误；,按4键：显示原有已存储的错误；,按8键：翻页；,按9键：退出该层，返回上一层；,73,ABS故障诊断仪的功能介绍（2）,按下F3功能键，进入,输出测试,状态：,按0键：测试左前轮电磁阀；,按1键：测试右前轮电磁阀；,按2键：测试左后轮电磁阀；,按3键：测试右后轮电磁阀；,按5键：进行ABS阀体排气；,按6键：测试电机是否正常；,按7键：测试ABS指示灯是否正常；,按8键：翻页；,按9键：退出该层，返回上一层；,74,ABS故障诊断仪的功能介绍（3）,按下F4功能键，进入,显示轮速,状态：,按0键：显示左前轮轮速；,按1键：显示右前轮轮速；,按2键：显示左后轮轮速；,按3键：显示右后轮轮速；,按6键：,显示轮速脉冲信号（霍尔式）,；,按7键：,显示轮速波形信号,；,按8键：翻页；,按9键：退出该层，返回上一层；,75,ABS故障诊断仪的功能介绍（4）,按下F5功能键，进入,输入测量,状态：,按0键：显示供电电压；,按1键：显示ABS开关状态；,按2键：显示ABS故障灯电压；,按3键：显示制动开关状态；,按6键：显示电机诊断状态；,按8键：翻页；,按9键：退出该层，返回上一层；,76,ABS故障诊断仪的功能介绍（5）,按下F6功能键，进入,显示ECU信息,状态：,按F6后屏幕将显示ECU的具体配置情况；,按8键：翻页；,按9键：退出该层，返回上一层；,77,故障闪码的使用与识别,故障闪码的使用,1、将钥匙开关置于点火位置；,2、看到ABS故障灯亮后等1秒，连续踩5次制动开关（要在3秒钟内完成）后，判断故障灯闪的次数及间隔；,3、每次把所有的故障都闪出来，各故障间有2秒的间隔,4、对照故障闪码表，判断具体故障内容。,故障闪码的规则：,X-Y：,1、数字X表示第一次闪的次数，中间间隔0.5秒；,2、- 表示停顿1秒,3、数字Y表示第二次闪的次数，中间间隔0.5秒,例如：32的含义：闪+灭0.5秒+闪+灭0.5秒+闪+,灭1秒,+闪+灭0.5秒+闪,78,故障闪码对照表,-,静态故障,闪码,故障指示,发生故障的部件,1-1,无故障,2-5,2-7,增压阀ST故障,减压阀ST故障,左前压力调节阀,3-5,3-7,增压阀ST故障,减压阀ST故障,右前压力调节阀,4-5,4-7,增压阀ST故障,减压阀ST故障,左后压力调节阀,5-5,5-7,增压阀ST故障,减压阀ST故障,右后压力调节阀,79,故障闪码对照表,-,静态故障,闪码,故障指示,发生故障的部件,1-3,EEPROM错误,ECU,1-4,代码不匹配,未进行ECU检验,EEPROM,1-5,1-6,电源电压过高,电源电压过低,电源,1-7,1-8,ECU电源电压过高,ECU电源电压过低,1-9,ECU参考电压故障,1-A,电机ST诊断故障,电机,1-B,制动灯开关故障,制动开关,1-C,ABS警告灯故障,警告灯,80,故障闪码对照表,-,静态故障,闪码,故障指示,发生故障的部件,8-1,传感器短路或断路,左前轮速传感器,9-1,传感器短路或断路,右前轮速传感器,A-1,传感器短路或断路,左后轮速传感器,B-1,传感器短路或断路,右后轮速传感器,81,故障闪码对照表,-,动态故障,82,常见故障现象分析和处理,83,常见故障现象分析和处理（1）,向某一侧跑偏或走蛇形：,故障现象：在急刹制动过程中车辆向某一侧严重跑偏或走蛇形左右摆动；,具体原因：,1、原车就存在有行驶或制动严重跑偏现象或摆动现象；,2、传感器安装位置不好，造成采集的轮速信号不好（忽有忽无或有尖波）；,3、某几路制动管路中有气体；,处理方法：,1、先排除原车的制动性能方面的故障（拔下ABS线束头，进行快速轻点刹、急刹检查是否存在跑偏现象）；,2、检查是ABS故障灯是否报警，若报警，用故障诊断仪检查其报警内容，若没有报警，用故障诊断仪检查4个轮的轮速是否正常，更换传感器或调整传感器的安装位置；,3、对四路管路再次进行多次排气；,具体处理工作流程如下：,84,向一侧跑偏或走蛇形的故障排除流程图,85,因传感器安装位置不妥造成的现象,引起：,1、车辆跑偏；,2、电机响声大；,3、制动踏板抖动大，顶脚强；,86,制动踏板软、制动力不足或刹车距离偏长,故障现象：在急刹时感到制动踏板软、制动力不足或刹车距离偏长,具体原因：,1、制动管路中可能有气体没有排干净，导致制动踏板软、制动力不足从而造成制动距离偏长；,2、制动总泵不好；,处理方法：,1、对四路管路再进行多次排气;,2、对慢速踩制动踏板感觉到无明显制动效果的，应考虑更换制动总泵(此种故障现象很少遇到)；,常见故障现象分析和处理（2）,87,常见故障现象分析和处理（3）,制动踏板偏硬或踩不下,故障现象：,在急刹时感到制动踏板很硬，或有很强的顶脚感，有时会感觉到踩不下的现象；,具体原因：,1、轮速信号不正常，导致增压线圈通电时间较长， 增压阀提早关断并且时间较长，从而引起制动踏板偏硬；,2、有几路增压线圈长期处于通电状态，增压阀长期被关断，导致制动踏板踩不下（此种情况出现后 ABS会报警，ECU报ST故障）；,处理方法：,1、检查各轮传感器轮速信号是正常；,2、检查ABS是否报警，是否出现ST故障报警；,88,常见故障现象分析和处理（4）,电机响声大,故障现象：在ABS工作期间，会听到较响的电机转动声音；,具体原因：,1、ABS电机动作时与车身共振，放大了电机的响声；,2、HCU与制动分泵的流量不匹配，造成电机负载太大；,3、传感器的信号不好造成减压次数过多；,处理方法：,1、在ABS安装支架上增加橡胶缓冲垫，电机声音会明显减小；,2、检测各轮传感器采集的信号是否正常；,3、改善HCU与制动分泵的流量匹配；,89,常见故障现象分析和处理（5）,带ABS时有时不能通过制动性能检测线,故障现象,：,过检测线时有时不能通过检测，某几项指标达不到要求；,具体原因：,1、制动管路有气体没有排干净；,2、制动管路系统有漏油；,处理方法,：,1、在装配线上多次进行排气；,2、引进一套真空排气加液装置；,3、检查和排除制动管路中的漏油问题；,90,ABS的使用与维护,91,ABS的使用与维护,ABS的正确使用,ABS的工作过程实际上是抱死松开抱死松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，它代替了能常所说的“点刹”，所以：,1、在紧急情况下使用ABS制动时要毫不犹豫，,用力直接把刹车踩到底（,制动踏板会有抖动和顶脚现象）,，绝不能放松。,“强烈的踩下您的制动踏板吧，剩下的就交给我了！-ABS”,2、由于ABS紧急制动时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以,边刹车边打方向,进行紧急避险。但不是说有了ABS，制动时就可以毫无顾虑猛打方向盘，超过物理极限范围仍会失去转向能力，打方向盘的速度与路面附着系数有关，附着系数越差，打方向盘的速度应越小。,92,ABS的使用与维护,ABS使用中的注意事项,1、,不要认为有了ABS就可以随心所欲地驾驶。,ABS也不是绝对保险的，在车速过高和转弯过急的情况下，若车辆制动得过急过猛，则汽车仍然会产生侧滑。因此，即使你的汽车装有ABS，你也仍然需要谨慎驾驶。,2、,不要采用点刹制动。,未装有ABS的车辆在湿滑路面及车速较高情况下实施制动时，需要采用颤动点刹的办法达到安全停车的目的。而装上ABS后，由于ABS能自动调整制动力，因此在实施紧急制动时，可一脚将踏板踩到底而不松开，不要担心车轮抱死打滑，否则将大大延长制动距离。,3、,不要被ABS的抖动吓住。,ABS在起作用时，会听到它发出的噪音，该噪音是由液压控制系统中的电磁阀和液压泵工作时产生的。你不要以为制动系统出了毛病而惊慌失措，更不可将脚从制动踏板上移开，这时你仍然要将制动踏板踩死而不去管它。,4、,不可忽视ABS指示灯的检查。,正常情况下，按通点火开关后，此灯应亮；当发动机正常运转后，该灯应熄灭。这一段，实质上是电子控制装置在按自检程序对车轮传感器、液压调节器的控制阀进行通电检查(自检时间一般为3-5秒)，若正常则指示灯熄灭。若此灯一直不亮，说明ABS有故障。,5、,ABS指示灯不熄灭时不必大惊失措。,当行车中ABS出现故障时，防抱死制动系统自动将原制动系统的油路接通，汽车上的原制动系统仍然工作，只是没有了ABS。,93,谢 谢！,94,