5-10t内燃平衡重式叉车

正文,*,*,5-10t,内燃平衡重式叉车,构造及基本原理,2009,年,12,月,1,5-10t,内燃平衡重式叉车的主要部件,叉车分类,动力系统,传动系统,转向系统和转向桥,制动系统,内容提纲,驱动桥,液压系统,起重系统,2,1,、叉车按动力型式可分内燃和电动叉车两大类；,2,、按叉车结构类型和保持稳定性的方法可分为，平衡重式叉车、前移式叉车、插腿式叉车和侧面叉车等；,3,、按叉车的传动方式，可分为机械传动式和液力传动式；,4,、平衡重式叉车的货叉和货物始终位于叉车的前方，必须在叉车的尾部装设平衡重来平衡货物重力产生的力矩，以保持叉车的纵向稳定性。,一、叉车分类,3,二、,5-10t,内燃平衡重式叉车的主要部件,序号,名称,内容,1,动力系统,主要含发动机安装、燃油、进排气及冷却,(,含变矩器油冷却,),等系统,2,传动系统,主要含变矩器、变速箱、传动轴、变速操纵等,3,驱动桥,主要含桥壳、半轴、差速器、轮边减速器、前轮等,4,转向系统及转向桥,主要含方向盘、全液压转向器、转向桥体、转向油缸、后轮等,5,制动系统,主要含制动阀、蓄能器、制动器及制动踏板机构等,6,液压系统,主要含泵、阀、高低压油管、接头等,7,起重系统,主要含门架、货叉、货叉架、挡货架、倾斜油缸、起升油缸、起升链条、门架链轮、滚轮等,8,车身系统,主要含车架、仪表架、内燃机罩、水箱盖板、平衡重、底板、座椅等,9,操纵系统,主要含行车制动与微动操纵、停车制动操纵及油门操纵,10,电气系统,主要含蓄电池、灯具、仪表及线束等电气元件,11,护顶架,护顶架,(,驾驶室为选用件,),4,三、动力系统,1,、发动机基本构造（柴油发动机）,2,、发动机工作过程,（柴油发动机）,3,、叉车用发动机的基本特点,4,、目前合力,5-10t,叉车搭载发动机的类型,5,、合力叉车动力系统部件,5,1,、发动机基本构造,三、动力系统,机体组,曲柄连杆机构,配气机构,燃油供给系,冷却系,润滑系,起动系,6,（,1,）组成：,1,汽缸盖；,2,汽缸垫；,3,汽缸体；,三、动力系统,1.1,机体组,（,2,）功用：作为发动机其他部件的装配基体，而且本身的许多部分又分别是曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系及润滑系的组成部分。,（,3,）特点：组成燃烧室、承受高、温高压。,1,、发动机基本构造,7,（,1,）组成：,活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆、连杆轴瓦、连杆盖等；,曲轴飞轮组：曲轴、飞轮及其他附件等。,三、动力系统,1.2,曲柄连杆机构,（,2,）功用：把燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩。,（,3,）特点：高温、高压、高速和化学腐蚀。,1,、发动机基本构造,8,（,1,）组成：,气门：气门、气门导管、气门座及气门弹簧等；,气门传动组：凸轮轴正时齿轮、挺柱及其导管等。,三、动力系统,1.3,配气机构,（,2,）功用：按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜空气得以及时进入气缸，废气得以及时排出。,1-,曲轴，,2-,活塞，,3-,推杆，,4-,进气门或排气门，,5-,摇臂，,6-,挺柱，,7-,凸轮轴，,8-,凸轮,1,、发动机基本构造,9,（,1,）组成：,1-,燃油箱，,2-,柴油粗滤器，,3-,输油泵，,4-,调速器，,5-,喷油泵，,6-,柴油精滤器，,7-,油管，,8-,高压油管，,9-,喷油器,三、动力系统,1.4,燃料供给系,（,2,）功用：根据发动机的工况要求，提供一定数量的新鲜空气和燃油，在压缩行程接近终了时，及时将燃油喷入气缸，从而压燃膨胀做功。,1,、发动机基本构造,10,（,1,）组成：散热器、风扇、水泵、节温器、水温表、水套、分水管、放水阀。,三、动力系统,1.5,冷却系,1,、发动机基本构造,11,（,2,）功用：使工作中的发动机得到适当的冷却，从而保证其在最适宜的温度范围内工作,(80,90),。,（,3,）冷却强度调节：改变通过散热器的冷却水流量。,当发动机在正常热状态情况下,(,80),，冷却水全部流经散热器。,当发动机在正常热状态情况下,(,70),，冷却水不流经散热器。,当发动机在正常热状态情况下,(70,80),，冷却水部分流经散热器。,三、动力系统,1.5,冷却系,大循环路线,小循环路线,1,、发动机基本构造,12,（,1,）组成：,1-,旁通阀，,2-,机油泵，,3-,集滤器，,4-,油底壳，,5-,放油塞，,6-,安全阀，,7-,机油滤清器，,8-,主油道，,9-,分油道，,10-,曲轴，,11-,中间轴，,12-,限压阀，,13-,凸轮轴。,（,2,）功用：减摩、冷却、去屑、密封。,三、动力系统,1.6,润滑系,桑塔纳发动机润滑系,1,、发动机基本构造,13,（,1,）组成：蓄电池、预热系统,(,某些发动机,),、启动开关、启动电路和起动机等。,（,2,）功用：保证发动机达到稳定运转的最低转速，使发动机顺利起动。,三、动力系统,1.7,起动系,1,、发动机基本构造,14,四冲程柴油机,(,除进气、着火方式等以外，四冲程柴油机工作原理和汽油机基本相同,),，活塞在一个工作循环过程中，从上止点到下止点，再从下止点到上止点，往复运动两次，同时完成进气、压缩、作功和排气四个工作过程。,三、动力系统,2,、发动机工作过程,进气,行程,压缩,行程,作功,行程,排气,行程,15,进气门开启，排气门关闭。活塞从上止点向下止点移动。吸入新鲜空气（可燃气体）。,进气行程终了时气缸内气体压力为,0.075,0.09MPa,，温度为,370,400K,。,三、动力系统,2.1,进气行程,2,、发动机工作过程,16,进、排气门关闭，活塞从下止点向上止点移动。,压缩行程终了时气缸内气体压力为,0.6,1.2MPa,，温度为,600,700K,。,三、动力系统,2.2,压缩行程,2,、发动机工作过程,17,作功行程时高温高压气体膨胀，推动活塞从上止点运动到下止点。,迅速燃烧的混合气在上止点稍后，压力上升到,5.0,9.0MPa,，温度上升到,2000,2800K,。活塞到达下止点时，缸内压力降到,0.2,0.5MPa,，温度下降到,1200,1500K,。,三、动力系统,2.3,作功行程,2,、发动机工作过程,18,排气行程时曲轴带动活塞从下止点运动到上止点。,活塞到达上止点时，未排净的废气压力仍有,0.1,0.12MPa,，温度有,700,900K,。,三、动力系统,2.4,排气行程,2,、发动机工作过程,19,三、动力系统,3,、叉车用发动机基本特点,转速,要求,外特性,曲线,低速大扭矩，调速率较小,怠速扭矩要求,附件符合叉车结构要求,转向不熄火，最好能满载起升，怠速前进一档,车速要求等,叉车发动机要求转速相对低,油门和熄火操作、发电机、悬置、油底壳、风扇高度、进排气口的朝向等。,20,三、动力系统,4,、目前合力,5-10t,叉车搭载发动机的类型,发动机,型号,额定功率,/,转,速,(kW/rpm),额定扭矩,/,转速,(Nm/rpm),发动机,排量,(L),发动机,缸数,可配,车型,三菱,S6ST,63.9/2300,285/1700,4.996,6,5,7t,锡柴,4110,64/2400,305/1500,4.752,4,日产,TB42(,汽油机,),56.9/2250,269/2000,4.169,6,朝柴,6102BG,80.9/2500,353/1650,5.785,6,5,10t,锡柴,6110,83/2000,450/1450,7.127,五十铃,6BG1,82/2000,415/1500,6.494,康明斯,QSB4.5,82/2200,489/1500,4.5,21,5.1,进气系统,5.2,排气系统,5.3,冷却系统,5.4,有关叉车动力系统部分试验验证,三、动力系统,5,、合力叉车动力系统部件,22,组成：进气口、空滤器和进气管路等。,进气系统管路应使气流阻力低，进气温升小。,空滤器：过滤效率高；寿命长；气流阻力低。,注意：进气口不要水冲，保持进气管内清洁,三、动力系统,5.1,进气系统,5,、合力叉车动力系统部件,23,组成：前排气管、消声器、排气尾管等。,要求：,1,）消声,2,）排气背压,3,）不要因自身重量、惯量及部件间的相对运动或因热膨胀产生的尺寸变化而对排气歧管或涡轮增压器施加过大应力,4,）避免排气管高温对电子元件，燃油管，进气，冷却系统周边环境和操作者等产生不良影响,5,）不能进水。,三、动力系统,5.2,排气系统,5,、合力叉车动力系统部件,24,消声器：,1,）抗性消声器：良好的低、中频消声性能；,2,）阻性消声器：能在较宽的中、高频范围内消声；,3,）阻抗复合消声器：在一个很宽的低、中和高频率范围内都具有良好的消声效果。,三、动力系统,5.2,排气系统,5,、合力叉车动力系统部件,25,三、动力系统,5.3,冷却系统,5,、合力叉车动力系统部件,1-,散热器,2-,风罩,3-,风扇,4-,下水管,5-,水泵,6-,节温器,7-,散热器盖,8-,上水管,9-,传动油管,10-,副水箱,26,三、动力系统,5.4,有关叉车动力系统部分试验验证,5,、合力叉车动力系统部件,进气阻力,排气阻力,燃油阻力,热平衡,插入损失,声强分析,27,功用：,根据叉车在不同行驶工况下的要求，改变发动机的扭矩和转速，使叉车具有合适的牵引力和速度，并尽可能使发动机在最有利的工况范围内工作；使车辆能后退行驶；可切断内燃机至驱动车轮的动力传递，以便于内燃机无载起动，便于车辆短暂停歇时使内燃机不熄火而怠速运转。,型式：,机械式变速箱、液力式变速箱,四、传动系统,1,、概述,28,2.1,概述,2.2,液力变速箱结构,2.3,液力变矩器,2.4,供油泵,2.5,液力离合器,2.6,控制阀和微动阀,2.7,变速箱油路系统,四、传动系统,2,、液力变速箱,29,四、传动系统,2.1,概述,2,、液力变速箱,该液力变速箱由变矩器和动力换档变速器构成，具有下列特点：,(1),装有微动阀，改善了微动性能，因此，当叉车起动或在任何转速下运行时，都保持微动性能。,(2),液力离合器的摩擦片是由,7,块钢片和,7,块经过特殊处理的纸质摩擦片组成，因而确保它具有较好的耐久性。,(3),所采用的变矩器带有单向离合器，因此，提高了传动效。,(4),在变矩器油路中，装有滤油器，提高了油的清洁度即延长变矩器使用寿命。,30,四、传动系统,2.2,液力变速箱结构,2,、液力变速箱,动力传递路线：飞轮,弹性板,泵轮,涡轮,输入轴,离合器鼓,钢制隔片,摩擦片,前进或后退档齿轮,输出轴,31,四、传动系统,2.3,液力变矩器,2,、液力变速箱,（,1,）功用,保证车辆起步平稳；,减少传动系统的动载荷和消除传动系的扭振；,在车辆行驶至最低车速或突遇阻力来不及换档时，不会导致发动机熄火；,在一定范围内和有负荷条件下无级变化转速和扭矩。,32,四、传动系统,2.3,液力变矩器,2,、液力变速箱,1-,发动机曲轴,2-,变矩器壳,3-,涡轮,4-,泵轮,5-,导轮,6-,固定套筒,7-,输出轴,（,2,）结构,液力变矩器的主要组成元件为泵轮、涡轮与导轮。泵轮由发动机驱动；涡轮与变速器输入轴相连，导轮则通过单向离合器安装在壳体上。,工作液在各工作轮组成的闭合循环道内流动，通过动能的变化来传递扭矩。,33,四、传动系统,2.3,液力变矩器,2,、液力变速箱,34,四、传动系统,2.3,液力变矩器,2,、液力变速箱,（,3,）工作原理,变矩器泵轮由弹性板带动，并与飞轮连接，当发动机转动的同时，泵轮也开始转动，由于离心力的作用，泵轮内的液体沿着泵轮的叶栅喷出（此时机械能转变为液体动能），并流入涡轮的叶片，将力矩传递到输出轴，液体离开涡轮的方向在导轮的作用下发生变化，使它以最佳的角度流入泵轮，同时，产生一个反作用力矩，从而增矩。,当涡轮转速增加并接近输入转速时，液流的角度变化减少，输出轴上的扭矩随着减少，最后液流开始以反方向流入导轮叶栅，使上述反作用力矩反向作用，在此情况下，输出轴上的力矩小于输入轴上力矩，为了防止这种情况发生，导轮内就装配了一支单向离合器，当上述反作用力矩以反方向作用时，导轮就自由转动，在此情况下，输入力矩等于输出力矩。,35,四、传动系统,2.4,供油泵,2,、液力变速箱,（,1,）组成,主动齿轮、被动齿轮、壳体及盖组成。,（,2,）功用：利用泵轮轴带动一对内啮合齿轮的齿轮泵，液力控制变速箱换档、变矩器进油、冷却的动力源空档齿轮及油泵驱动齿轮进行驱动，供油泵将变速箱下部的油供给变速箱的各个部分。,36,四、传动系统,2.5,液力离合器,2,、液力变速箱,（,1,）组成：摩擦片、隔片、液控单向阀、活塞、弹簧、档位齿轮、离合器壳体等。,37,四、传动系统,2.5,液力离合器,2,、液力变速箱,（,2,）功用,a,）保证车辆换档平稳；,b,）减少换档过程系统的动载荷；,c,）由于采用多片式，可以传递较大的扭矩，而外形尺寸（直径）较小；,d,）由于采用连续的油冷却，减少了摩擦片过热和磨损，延长了使用寿命；,e,）可以采用远程液压操控。,（,3,）液控单向阀的作用是：当离合器分离时，迅速开启球阀，油缸内油液迅速从阀孔排出，活塞在分离弹簧力作用下迅速移动返回，从而减少了摩擦片的发热与磨损。,38,四、传动系统,2.6,控制阀和微动阀,2,、液力变速箱,（,1,）,组成：,5-10t,液力变速箱控制阀由微动阀、调节阀和操纵,滑,阀组成，定压阀单独装在变矩器壳体内。,（,2,）,定压阀一是保证液力离合器的油压在一定的工作范围，保证有足够的磨擦力矩，二是把一部分油分送到液流阀输给变矩器。,调节阀，它位于微动阀和操纵滑阀之间，当操纵滑阀全开时，此阀就工作，以减少液力离合器接合时的冲击。,39,四、传动系统,2.6,控制阀和微动阀,2,、液力变速箱,（,3,）,微动,阀：,叉车在装卸作业时，需要准确地将货叉摆放在货物下方，而且车辆不能磕碰货物，同时,再,将装卸地货物摆放在规定的场所，这都需要叉车能够缓慢准确地接近货物或规定地场所，因此，当踩下微动踏板时，微动阀就将流入液力离合器的油流卸荷一部分，短时间降低了离合器的油压,，,摩擦片处于半接合状态，产生打滑，从而叉车能够缓慢地移动，以达到准确控制叉车行驶地目的。实际上，微动阀地作用与机械变速箱干式离合器地作用类似。,40,四、传动系统,2.7,变速箱油路系统（一）,2,、液力变速箱,当发动机起动后，供油泵就随着工作，它通过滤油器从变速箱壳底吸油。,从供油泵出来的传动油在变矩器壳内分为两路：一路用于变矩器；另一路用于变速箱。,变速箱内离合器用的油压由其调压阀调到,1.2-1.5MPa,，用于变矩器的油压由变矩器调节阀调到,0.5-0.7MPa,，随后压力油才到达变矩器叶栅，压力油经油冷却器冷却后就润滑离合器组，然后通过滤油器返回油池，如此循环着。,当换档阀杆处于中间位置时,(,空档,),，从换档滑阀到离合器的油路关闭，此时，液体全流到变矩器内。,41,四、传动系统,2.7,变速箱油路系统（二）,2,、液力变速箱,当换档阀杆处于前进或后退位置时，由于调压阀的作用，油进入蓄压器，因此，在离合器开始作用到完全压合到一起期间油压逐渐增高。,当蓄压器内充满了压力油，油压剧烈地增高，使液力离合器达到完全的啮合，当前进档或后退档离合器工作时，另一种离合器,(,后退或前进,),处于分离状态，从油冷却器来的油润滑它以防各片之间粘连，并起到冷却作用。,当踩下微动踏板时，微动阀起作用，离合器内大部分油通过微动阀被抽出回到变速箱壳底，油路与空档情况相同。,42,五、驱动桥,1,、驱动桥组成,驱动桥由主减速器、差速器，半轴，轮边减速器和行车制动器等组成。驱动桥与车架前部扇形板用螺栓联结，而门架则安装到驱动桥壳上。,43,五、驱动桥,2,、驱动桥的功用,将传动轴传来的发动机扭矩传递给驱动车轮，实现降速增矩；,转向时，使左、右轮差速,(,差速器,),；,改变传动方向,(,主减速器,),。,3,、差速器的动力传输路径,主动螺旋伞齿轮,齿圈,十字轴,行星齿轮,半轴齿轮,半轴,44,五、驱动桥,4,、轮边器的动力传输路径,当太阳齿轮旋转时,(,即半轴转动,),，转动就传递给行星齿轮和内齿圈。但是，由于内齿圈是固定到驱动桥壳两端上，因此，行星齿轮就围绕太阳齿轮旋转，同时还自转。行星齿轮装在行星齿轮支架上，而该支架又与轮毂相联结，轮辋也与轮毂联在一起，这样，半轴的动力使车轮产生转动。,45,六、转向系统和转向桥,叉车主要用于货场仓库的装卸和短途运输，工作场地较小，转向频繁，经常需要原地转向。因此，叉车对转向的要求比其他车辆更高，转向要求轻快灵活，机动性能好。,1,、转向系统和转向桥结构,2,、转向桥,3,、全液压转向器,4,、转向原理和优化,5,、和转向相关的技术参数,46,六、转向系统和转向桥,1,、转向系统和转向桥结构,叉车转向系统是指由驾驶员操纵的、用来使车轮偏转的一整套机构。包括：,1),转向操纵机构：,(,包括方向盘、转向轴、转向管柱、方向盘锁紧调整机构,),用来传递并放大驾驶员作用在方向盘上的转矩，将其转动改变为转向杆系的摆动；,2),转向杆系：使内、外转向轮有不同的偏转角，以满足转向规律要求的转向机构；,3),转向支承装置：,(,包括转向节、主销和转向桥体,),用以支承转向车轮，并限定车轮在转向时绕主销偏转。,4),对于全液压转向系统，还包括液压管路。,47,六、转向系统和转向桥,2,、转向桥,5-10t,叉车全部采用横置式转向油缸，中央前后由两支承轴通过衬套支承在转向桥座上，后者分别固定在车架，两支承轴左右可摆动一定角度。,1-,转向桥体,2-,连杆,3-,转向油缸,4-,转向节,5-,转向轮,48,六、转向系统和转向桥,2,、转向桥,1-,活塞体,2-,防尘圈,3-,挡圈,4-,挡环,5-,挡片,6-U,型密封圈,7-,导向套,8-O,型密封,9-,钢背轴承,10-,支承环,11-O,型密封圈,12-,缸体,转向油缸为贯通双作用活塞式；,活塞密封采用支承环和“,O”,形圈的组合密封；,导向套与活塞杆之间采用,Yx,圈轴向密封。,49,六、转向系统和转向桥,3,、全液压转向器,转向器为,BZZ,型摆线式全液压转向器，它为开式无路感全液压转向装置。可以根据方向盘回转角度大小计量地将分流阀流来的压力油通过油管输送到转向油缸，以实现后轮转向，当发动机熄火时，油泵不能供油，可由人力实现转向。,开心指是指转向器处于中位时，进油口和回油口相通；无反应指是指转向器处于中位时候，作用在转向轮上的外力，在方向盘上不引起感觉，即没有路感。,1-,限位柱,2-,阀体,3-,阀芯,4-,联动轴,5-,弹簧片,6-,连接片,7-,转子,8-,定子,9-,阀套,50,六、转向系统和转向桥,4,、转向原理和优化,转向原理：叉车行驶时必须保证所有车轮作纯滚动而无滑动，以减少轮胎磨损和行驶阻力，提高轮胎的使用寿命。即：使轮胎在转向过程中，左、右轮饶同一点进行转动，并且两轮的转向角不相同，这一点称为转弯中心，内外转角之间的关系符合：,为了达到上述要求，采用横置油缸式梯形机构：,转向梯形采用优化设计程序，以转向轮的理论转角与实际转角的误差为目标函数，在若干约束的条件下，利用计算机来优选梯形参数。,M-,转向主销中心距,L-,连杆长,R-,转向节臂长,e-,转向油缸中心距,-,直线行驶时的初始角,51,六、转向系统和转向桥,5,、与转向相关的技术参数,(1),最小外侧转弯半径,R,min,：叉车空载运行状态，转向轮转到最大转角后，叉车车体最外侧的回转半径。,L,轴距；,max,外轮最大偏角；,C,转向主销至车体最外侧的水平距离。,最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时所需的地面面积愈小，机动性就愈小。,52,六、转向系统和转向桥,5,、与转向相关的技术参数,(2),直角堆垛的最小通道宽度,S,ASA,：叉车满足状态在直线通道上，可以,90,旋转堆垛的最小通道宽度。,R,min,最小外侧转弯半径；,b,托盘或货物尺寸；,c,叉车前轴中心至货叉前端面距离；,s,预留间隙。,53,六、转向系统和转向桥,5,、与转向相关的技术参数,(3),最小直角通道宽度,S,：叉车空载运行状态，货叉最大开档时，叉车可直角,(90),转弯时的通道最小宽度。,R,货物的最小外侧转弯半径,(,空载、货叉最大开档时为货叉叉尖的转弯半径,),；,Rc,内转弯半径至车体纵向中心线的距离；,e,车体宽度。,54,七、制动系统,1,、概述,叉车的制动系统是用于叉车行驶时降速或停车，控制叉车在下坡时的行驶速度和保证叉车在坡道上停放。叉车行驶时的安全性，在很大程度上取决于制动系统的可靠性。,制动系统由行车制动与停车制动两部分所组成，行车制动器装在驱动轮内，而停车制动器则装在变速箱后侧一中间轴上。,我公司生产的,5-10t,叉车制动方式主要有：气液综合式和全液压动力式，现在普遍采用全液压动力制动系统。,55,七、制动系统,2,、全液压动力制动系统,全液压动力制动方式，其制动的制动源为液压泵，液压泵供给制动阀的液压，根据制动踏板的踏力进行交换，并传递到制动器的制动分泵中去。,2.1 5-10t,叉车动力制动系统管路图,2.2,制动踏板机构,2.3,制动阀,2.4,蓄能器,2.5,制动器,2.6,动力制动系统管路连接图,2.7,动力制动系统液压原理图,56,七、制动系统,2.1 5-10t,叉车动力制动系统管路图,2,、全液压动力制动系统,组成：制动阀、蓄能器、制动器及制动踏板机构等。,利用叉车液压系统专设的制动齿轮泵传递的压力油。,一路进入制动阀，进入制动器的制动分泵产生制动。,另一路进入储能器，储蓄能量，以供备用。,二路都由制动踏板的行程来控制。,57,七、制动系统,2.2,制动踏板机构,2,、全液压动力制动系统,制动踏板与微动踏板通过一托架安装在车架左侧，位于右边的制动踏板通过连杆推动制动阀的活塞总成，使踏板对压力油进行控制，位于左边的微动踏板与右边的制动踏板起联动作用，同样能操纵制动阀，同时又能操纵变速箱的微动阀。,58,七、制动系统,2.3,制动阀,2,、全液压动力制动系统,油路接法：,P ,制动液压泵,N,转向器,Br,制动分泵,T,油箱,PA,蓄能器,1-,螺塞,2-,阀座,3-,闭合阀杆,4-,导套,5-,反馈活塞,6-,回位弹簧,7-,滑阀,8-,弹簧,9-,皮碗,10-,推杆活塞,11-,限位螺母,12-,单向球阀,13-,推杆,59,七、制动系统,2.3,制动阀,2,、全液压动力制动系统,未制动状态,在未进行制动工况下，由于制动阀,A,口打开，泵接口,P,与转向器,N,接口相通,；,B,处关闭与,D,腔断开，制动泵输出的油流经,转向器,N,口回油箱；,制动分泵内油液经,Br,口、,F,腔、,E,腔、滑阀,7,和推杆活塞,10,内小孔出,T,口回油箱，制动器脱开；,接蓄能器的,PA,口，由于球阀,12,的单向作用与,F,腔断开。,60,七、制动系统,2.3,制动阀,2,、全液压动力制动系统,未制动状态,踏下制动踏板，推杆,13,，推动活塞,10,左移，同时弹簧,8,推动滑阀,7,和反馈活塞,5,左移，,C,处关闭，,B,处接通，,P,口与,N,口、,Br,口相通，因,N,口通油箱，,P,口无压无制动。,61,七、制动系统,2.3,制动阀,2,、全液压动力制动系统,制动状态,当,滑阀,7,进一步左移，逐渐关闭,P-N,之间（,A,处）的通道，,D,处由于压缩使,F,腔的压力上升，,P,口压力也增加，,Br,口和制动分泵压力也随之增加，制动开始；,此压力同时作用在反馈活塞,5,左侧产生一个向右的推力，与弹簧,8,的压缩力平衡，这样，,Br,口制动压力的升高就与推杆,13,的行程呈线性比例关系；,同时制动压力通过阀内相关零件及杆件传到操作者脚上，使操作者能感受到制动力的大小。,62,七、制动系统,2.3,制动阀,2,、全液压动力制动系统,压力限定与回位,压力限定：,当活塞右端输入最大踏板力时，为了让,D,室的油压不要超过最大调整油压：,1),制动踏板操纵机构的踏板支架和螺栓进行限位。,2),推杆活塞上装有限位螺母,11,，在制动过程中，当其顶到阀体挡板时，推杆停止移动，,Br,压力达到最高。,回位：当踏板释放后，滑阀,7,在反馈活塞,5,压力和回位弹簧力的作用下，返回到初始位置。,63,七、制动系统,2.4,蓄能器,2,、全液压动力制动系统,蓄能方式为弹簧式；,在发动机停止工作或油泵出现故障时，储能器可作为非常能源使用，满足制动需要，是一种安全装置。,主要由活塞、蓄能弹簧、溢流阀、单向阀和低压报警开关等部分组成。,两外接油口一个接液压泵，一个接制动阀,PA,口；,安全阀的作用是限定最高蓄能压力，低压报警开关的作用是在蓄能器未蓄压时，接通报警蜂鸣器或指示灯，向操作者报警。,当操作制动踏板时，油压达到,3.9MPa,以上时，单向阀打开向储能器进油，以推动活塞左移压缩组合弹簧使油压建立。同时活塞左移使报警开关处的开关控制杆在弹簧压力作用下左移，使开关阀芯落在开关控制杆的凹槽处，此时报警开关处于不响状态。,随着泵的油压上升，活塞左移行程受组合弹簧中部的止动管限位，此时储能器蓄有最,大能量，油压为,13MPa,，该值受安全阀控制。,64,七、制动系统,2.4,蓄能器,2,、全液压动力制动系统,当制动泵停止工作或损坏时，制动时蓄能器进入工作状态；,滑阀,7,、反馈活塞,5,和闭合阀杆,3,将连成一体向左移动，闭合阀杆,3,顶开单向球阀,12,，油口,PA,与,Br,口相通，蓄能器内压力油将直接作用在制动轮缸内实施紧急制动；,松开踏板，滑阀,7,、反馈活塞,5,和闭合阀杆,3,同时向右移动，球阀,12,落入阀座，断开,PA,口与,Br,口通道。之后闭合阀杆,3,回到原始位置，反馈活塞,5,连同滑阀,7,进一步右移，打开,E-T,之间的通道，制动轮缸内油液经制动阀内,Br,口，,F,腔、,E,腔、,T,口回油箱。,工作过程,65,七、制动系统,2.4,蓄能器,2,、全液压动力制动系统,当制动泵停止工作或损坏时，制动时蓄能器进入工作状态；,滑阀,7,、反馈活塞,5,和闭合阀杆,3,将连成一体向左移动，闭合阀杆,3,顶开单向球阀,12,，油口,PA,与,Br,口相通，蓄能器内压力油将直接作用在制动轮缸内实施紧急制动；,松开踏板，滑阀,7,、反馈活塞,5,和闭合阀杆,3,同时向右移动，球阀,12,落入阀座，断开,PA,口与,Br,口通道。之后闭合阀杆,3,回到原始位置，反馈活塞,5,连同滑阀,7,进一步右移，打开,E-T,之间的通道，制动轮缸内油液经制动阀内,Br,口，,F,腔、,E,腔、,T,口回油箱。,工作过程,66,七、制动系统,2.5,制动器,2,、全液压动力制动系统,(1),行车制动器为内胀蹄式制动器，左右对称各一只，分别安装在两驱动轮内。制动器由一对制动蹄总成,(,主付制动蹄各一只,),、制动分泵,(5-7t,为一只，,8-10t,为二只,),、一只间隙调整器、,3-4,只回位弹簧以及制动器底板所组成。制动蹄外面铆粘接着一块摩擦片，间隙调整器用来调整制动蹄摩擦片与制动鼓内壁间的间隙。,(2),结构：如图,5-7t,。制动分泵活塞杆两端分别与主付制动蹄上端相接触，主付制动蹄下端与间隙调整器两端相接触，并被弹簧及压簧拉杆压在制动器底板上。,67,七、制动系统,2.5,制动器,2,、全液压动力制动系统,(3),自动调整间隙装置一般在叉车后退制动时起作用，即调整杠杆在间隙大时，自动拨动调整器上齿轮转过一个齿，使间隙调整后保持在,0.4-0.6mm,。调整时调整齿轮转动方向见图。调整原理：叉车倒行制动时，辅助制动蹄与制动鼓接触并一起转动。由此，拉杆绕,A,点右转，,B,点棘爪随之拨动调节器齿。制动释放后，制动蹄回到原位，拉杆绕,A,点左转，,B,点下降。这样，间隙变大时，调节器会被拨过另一个齿。,(4),对于,8-10t,，间隙调整器位于制动分泵旁边。间隙调整时，先取下安装在制动器底板上的调整器部位的橡胶盖，用起子将调整器的齿从内侧向外侧拨动旋转，待摩擦片与制动鼓内壁接触拨不动为止，然后将调整器齿倒回转动,5-6,个齿槽。,68,七、制动系统,2.5,制动器,2,、全液压动力制动系统,(5),蹄式制动器工作原理：,前进：操作制动分泵，主制动蹄和辅助制动蹄分别以大小相等、方向相反的两个力作用，使摩擦片与制动鼓接触，主制动蹄借助摩擦片与制动鼓间的摩擦力压到调整器上，间隙调整器产生了一个比用来操作分泵更大的力推动辅助制动蹄，迫使辅助制动蹄上端以一个强大的力压向支撑销，从而得到较大的制动力。,后退：后退时的制动动作和前进比较是反向进行的，但制动力与前行时相同。,前进时的动作,后退时的动作,69,七、制动系统,2.6,动力制动系统管路连接图,2,、全液压动力制动系统,70,七、制动系统,2.7,动力制动系统液压原理图,2,、全液压动力制动系统,三种制动工作状态,非制动工作状态,制动工作状态,紧急制动状态,71,七、制动系统,3,、停车制动系统,停车制动器为内胀、蹄片式，安装在变速箱后侧一中间轴输出端。,叉车在标准载荷运行状态下，坡道上进行停车制动，其手操作力应不大于,300N,。拉力大小由图示方向进行调整，,B,为测力点。,72,七、制动系统,3,、停车制动系统,73,八、液压系统,液压传动是利用工作液体传递能量的传动机构。叉车的液压传动是通过油液把动力传给工作油缸，以达到装卸货物的目的。,1,、液压系统管路图,2,、液压油泵,3,、多路阀,4,、阀操纵和液压油箱,5,、典型的叉车液压系统图,74,八、液压系统,1,、液压系统管路图,叉车液压系统包括：,动力机构：油泵,执行机构：包括油缸或油马达。,操纵机构：又称控制调节装置。包括多路阀、分流阀和安全阀等部件。,辅助装置：包括油箱、油管、管接头、滤油器等。,75,八、液压系统,2,、液压油泵,油泵由前、后泵组成，前泵为主泵，用于转向、升降和倾斜，后泵仅用于升降和倾斜。,外啮合的齿轮泵。,当齿轮泵的齿轮按图示方向转动时，,1,腔的体积从小变大，从而形成部分真空，油液便被吸入，而,2,所腔的体积从大变小，而将油液压入压力油路中去。,齿轮泵工作原理图,1-,吸油腔,2-,压油腔,76,八、液压系统,2,、液压油泵, 泵体, 驱动齿轮, 被动齿轮, 前端盖, 后端盖, 衬板, 密封圈, 挡圈, 油封, 弹性挡圈,齿轮泵结构外形图,77,八、液压系统,3,、多路阀,多路阀为剖分式，它由进口,(,分流阀装在进口部,),，出口和滑阀三大部分组成。由三只螺栓将这三部分装在一起。分流阀,(,进口部,),与多路阀装在一起，使得结构紧凑，管路简洁。,在进口部，有一筒形的主安全阀，用来调整油路中的油压。还有转向安全阀，用来调整动力转向油路上的油压。,滑阀是用来控制升降和倾斜油缸的。它是通过对升降和倾斜阀杆的操纵使油流量变化来达到控制油缸目的。,倾斜自锁阀是用来防止,(,由于倾斜缸内可能产生的内负压而导致的,),门架震动。同时也还避免了在发动机熄火时，偶然误动作,(,碰撞到倾斜操纵杆,),使门架倾斜的危险。,78,八、液压系统,3,、阀操纵和液压油箱,79,八、液压系统,4,、典型的叉车液压系统图,80,九、起重系统,起重系统是叉车进行装卸作业的工作装置，货物的堆垛、卸放都由其完成。因此，是叉车最重要的部件之一。主要包括：起重系统和胶管滑轮组及属具。,1,、基本型起重系统,2,、二级及三级全自由起重系统,3,、带属具叉车综合承载能力,81,九、起重系统,1.1,结构,1-,外门架,2-,内门架,3-,起升油缸,4-,货叉架,5-,货叉,6-,挡货架,7-,起重链条,8-,滚轮,9-,倾斜油缸,10-,门架管路系统,1,、基本型起重系统,82,九、起重系统,1.2,起重运动示意图,1,、基本型起重系统,1-,起升油缸活塞杆,2-,货物,3-,货叉架,4-,链条,5-,链轮,动力传递：起升油缸活塞杆,链轮,链条,货叉架,货物,“单动滑轮”,省时滑轮组,83,九、起重系统,1.3,货叉及货叉架的安装等级,1,、基本型起重系统,货叉的上下挂钩尺寸均应符合标准,ISO2328,要求。,84,九、起重系统,1.4,倾斜油缸,1,、基本型起重系统,1-,耳环,2-,防尘圈,3-,挡环,4-Yx,密封圈,5-O,形圈,6-,导向套,7-,轴承,8-O,形圈,9-,活塞杆,10-,缸体,11-Yx,密封圈,12-,支承环,13-,活塞,14-Yx,密封圈,双作用式活塞缸。,由活塞、活塞杆、缸体、缸底、导向套及密封件组成。,前、后倾角度的调整。,85,九、起重系统,1.5,起升油缸和门架管路系统,1,、基本型起重系统,86,九、起重系统,1.6,切断阀,1,、基本型起重系统,两根起升缸缸底均有切断阀。,当油缸返回油箱时要经过阀芯上,A,孔及,B,孔，如果油通过孔的流速小于阀的设定值时，阀芯前后的压差小于弹簧力，这时阀芯不动。,如果高压胶管破裂或其他原因时通过阀芯孔的流速超过设定值，阀芯前后的压差就会大于弹簧力使阀芯左移。这样孔,A,关闭，从孔,B,中有少量的油流出，货物缓慢下降。,87,九、起重系统,1.7,限速阀,1,、基本型起重系统,限速阀,(,即节流阀,),装在多路阀与两只起升缸的高压油口之间油路上，用来限制货叉在重载时的下降速度。,限速阀还起安全装置的作用。即由于某种原因，多路阀与起升缸之间的橡胶软管损坏，防止货物猛地降下而造成危险。,货叉起升：高压油流入“,A”,腔，推动阀套向左移，打开“,G”,，使高压油沿二条路线流动,(A-B-G-D-E,和,A-B-C-D-E),，这二路高压油均流入起升缸。油流量不受调节和限制。,货叉下降：回油进入“,E”,腔并推动阀套向右移动，直至阀套与接头接触为止，即关闭了开口“,G”,，因此回油经,E,，,D,，,H,，,C,，,B,和,A,必须通过节流板返回油箱，如果从起升缸内排出的回油量急剧增加时，“,F”,腔压力升高，并推动阀芯,(,图,8.5,序号,5),克服弹簧力向右移动，使开口“,H”,变窄，所以从“,D”,腔流入“,C”,腔油的流量减少，即货叉下降速度受限制。,88,九、起重系统,2,、二级及三级全自由起重系统,89,九、起重系统,3,、带属具叉车综合承载能力,综合承载能力,=,A:,额定起重量组织者（叉车作用在载荷中心上的额定承载能力，,kg),B:,前悬距,(,前轮中心到货叉前端面的水平距离，,mm),C:,载荷中心距,(,货叉前端面至载荷中心的水平距离，,mm),D,：属具自重,(kg),E:,前轮中心至货叉架前端面的水平距离,(mm),F:,货叉前端面到属具重心的水平距离,(mm),G:,失载距,(,货叉架前端面至载荷后端面的水平距离，,mm),H:,载荷后端面至载荷中心的水平距离,(mm),90,请各位专家、领导批评指正！,谢谢！,91,