直流调速篇总结

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,电力拖动自动控制系统,运动控制系统,第一篇 直流调速系统,总结,1,1，运动控制系统系统组成：,电动机,-,控制对象,功率放大与变换装置,-,电源,控制器,信号检测与处理,-,反馈,2,，运动控制系统的转矩控制规律,转矩控制是运动控制的根本问题,绪论,2,第二章 转速反馈的直流,调速系统,2.1 直流电源,3,2.2 系统稳态性能和机械特性,调速范围D静差率s,静差率越小越好，而调速范围越大越好，但二者之间有矛盾，即满足的静差率越小，调速范围越小。,4,2.3 转速反馈控制系统,比例控制的转速闭环直流调速系统,静差率,s,cl,=s,op,/(1+K),调速范围,D,cl,= D,op,(1+K),比例积分控制的无静差转速闭环直流调速系统,静差率,s,cl,=0,调速范围,D,cl,= ,5,第三章 转速、电流反馈的直流调速系统,3.1 结构及静特性,结构：转速电流双闭环系统,增加电流环使得电流可控，按理想要求控制加减速动态过程,静特性,6,3.2 动态数学模型和动态过程分析,数学模型,起动过程：一阶段：电流上升；二阶段：恒流升速；三阶段：转速调节,3.3 设计：,动态性能指标：上升时间、峰值时间、调节时间、超调量,工程设计方法,3.4 仿真,7,第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统,解决正反转和制动问题,4.1 直流PWM可逆调速系统,桥式可逆变换器工作原理,转速反向过渡过程,能量回馈：电容和泵升电压,8,4.2 V-M可逆直流调速系统,4.2.1 主回路结构,两组晶闸管整流装置反并联,环流,4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制,=,控制的有环流可逆V-M系统,逻辑无环流可逆V-M系统,9,4.2 V-M可逆直流调速系统,4.2.1 主回路结构,两组晶闸管整流装置反并联,环流,4.2.3 V-M可逆系统转速反向过渡过程,本组逆变、它组整流、它组逆变,4.3,弱磁控制的直流调速系统：励磁电流闭环,10,4.2 V-M可逆直流调速系统,4.2.1 主回路结构,两组晶闸管整流装置反并联,环流,4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制,=,控制的有环流可逆V-M系统,逻辑无环流可逆V-M系统,11,测验,1，从系统稳态性能和动态性能指标的角度阐述教材第一篇直流调速系统中开环调速系统、转速闭环调速系统和转速电流双闭环调速系统之间的内在联系或逻辑关系。,2，它们与可逆控制系统和弱磁控制系统又是什么关系？,12,