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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,.,32,.,第六讲：,顺序控制方法,1.,顺序功能图,2.,选择序列编程方法,3.,并行序列编程方法,6.1,顺序功能图,顺序控制：,就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。,系统工艺过程,顺序功能图,梯形图,6.1,顺序功能图,顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。,转换条件,步,动作或命令,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,每一步所完成的工作,使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件,转换,有向线段,6.1,顺序功能图,将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做,步,。“步”用编程元件（如辅助存储器,M,和状态继电器,S,）,表示。,与系统的初始状态对应的步叫,“,初始步,”,，用双线方框表示。当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于,“,活动步,”,。,步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。,6.1,顺序功能图,1.,步的划分,步是根据,PLC,输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内,PLC,各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。,2.,转换条件的确定,转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作（通,/,断）等。,6.1,顺序功能图,3.,顺序功能图的绘制,3,4,5,d,e,单序列,5,11,9,6,d e f,m n p,5,11,9,6,选择序列,并行序列,5,11,9,6,e,5,11,9,6,d,6.1,顺序功能图,4.,梯形图的绘制,根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：,起保停电路设计法；以转换为中心设计法；步进顺控指令设计法。,（,1,）使用起保停电路的编程方法,M1,M2,M3,X1,X2,M1,X1,M2,M3,M2,6.1,顺序功能图,X0,X1,X2,Y1,ON,OFF,OFF,X3,Y0,限位开关,限位开关,限位开关,按钮开关,（起动）,辅助继电器,M0 M1 M2 M3 M4,6.1,顺序功能图,X1,M2,Y1,X2,M3,Y0,X3,M1,Y0,X0,M4,Y1,X2,停,初始状态：活塞杆置右端，开关,X2,为,ON,辅助继电器,M0,为,ON,。,1.,按下启动按钮,X3,，,Y0,、,M1,为,ON,，左行。,2.,碰到限位开关,X1,时，,M2,、,Y1,为,ON,，右行。,3.,碰到限位开关,X2,时，,M3,、,Y0,为,ON,，左行。,4.,碰到限位开关,X0,时，,M4,、,Y1,为,ON,，右行。,5.,碰到限位开关,X2,时，停止。,6.1,顺序功能图,M0,M4,X2,M0,M1,初始,M0,X3,M1,M2,M1,X1,M2,M3,M2,X2,M3,M4,M3,X0,M4,M0,M1,M3,M2,M4,M8002,M1,左行,1,M3,左行,2,Y0,左行,M2,右行,1,Y1,右行,M4,右行,2,M8002,M1,M2,M3,M4,X3,X1,X2,X0,X2,Y0,Y1,Y0,Y1,左行,右行,右行,左行,M0,初始步,起动,6.1,顺序功能图,（,2,）使用以转换为中心的编程方法,M1,M2,M3,X1,X2,6.1,顺序功能图,（,3,）使用步进梯形指令的编程方法,FX,系列,PLC,的步进梯形指令简称为,STL,指令，,FX,系列,PLC,还有一条使,STL,指令复位的,RET,指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。,步进梯形指令,STL,只有与状态继电器,S,配合才具有步进功能。,S0,S9,用于初始步，,S10,S19,用于自动返回原点。使用,STL,指令的状态继电器的常开触点称为,STL,触点,，用符号表示，没有常闭的,STL,触点。,6.1,顺序功能图,6.1,顺序功能图,6.2,选择序列编程方法,X0,X1,X1,X2,X2,X4,X4,X5,X5,自动门控制系统,人靠近自动门时，感应器,X0,为,ON,，,Y0,驱动电动机高速开门；碰到开门减速开关,X1,时，变为低速开门；碰到开门极限开关,X2,时电动机停转，开始延时。,若在,0.5s,内感应器检测到无人，,Y2,起动电动机高速关门；碰到关门减速开关,X4,时，改为低速关门；碰到关门极限开关,X5,时电动机停转。,在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，,T1,延时,0.5s,后自动转换为高速开门。,6.2,选择序列编程方法,M8002,M1,Y0,高速开门,M0,初始步,M2,Y1,减速开门,X0,有人,X1,减速位置,M3,T0,定时,0.5s,X2,全开,M4,Y2,高速关门,T0 0.5s,后,M5,Y3,减速关门,X4,减速位置,X4,全关,M6,T1,定时,0.5s,T1 0.5s,后,X0,有人,6.2,选择序列编程方法,1.,起保停电路设计法,6.2,选择序列编程方法,2.,以转换为中心的编程方法,6.2,选择序列编程方法,3.,步进顺控指令设计法,6.3,并行序列编程方法,1.,起保停电路设计法,并行序列的分支的编程方法：,并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。如图中,M1,之后有一个并行序列的分支，当步,M1,为活动步且转换条件,X1,满足时，步,M2,和步,M4,同时变为活动步，即,M1,和,X1,的常开触点串联电路同时作为控制步,M2,和步,M4,的起动电路。,6.3,并行序列编程方法,2.,以转换为中心的编程方法,并行序列的合并的编程方法：图中步,M6,之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步,M3,和步,M5,）都是活动步且转换条件,X4,满足。由此可知，应将,M3,、,M5,和,X4,的常开触点串联，作为控制步,M6,的起动电路。,6.3,并行序列编程方法,3.,步进顺控指令设计法,玻璃升降器电机疲劳试验,玻璃升降器电机疲劳试验要求：正转,t1,秒，间隔,t2,秒，反转,t3,秒，间隔,t4,秒，如此循环下去，并对循环次数计数。,6.4,应用实例,X0,X1,X2,Y0,NO,OFF,OFF,Y1,X3,液压油缸,液压进给装置运动控制,6.4,应用实例,X0,X1,X2,Y0,OFF,ON,OFF,X3,输出点,Y0,有效，活塞杆向,左,运行到限位开关,X1,左行,1,示意,6.4,应用实例,X0,X1,X2,Y1,ON,OFF,OFF,X3,输出点,Y1,有效，活塞杆向,右,运行到限位开关,X2,右行,1,示意,6.4,应用实例,X0,X1,X2,Y0,OFF,ON,OFF,X3,输出点,Y0,有效，活塞杆向,左,运行到限位开关,X0,左行,2,示意,6.4,应用实例,X0,X1,X2,Y1,ON,OFF,OFF,X3,输出点,Y1,有效，活塞杆向,右,运行到限位开关,X2,右行,2,示意,6.4,应用实例,X0,X1,X2,Y1,ON,OFF,OFF,X3,Y0,控制开关 （转换条件）,限位开关,限位开关,限位开关,按钮开关,（起动）,辅助继电器,M0 M1 M2 M3 M4,6.4,应用实例,进给装置顺序动作要求,初始状态：活塞杆置右端，开关,X2,为,ON,辅助继电器,M0,为,ON,。,1.,按下启动按钮,X3,，,Y0,、,M1,为,ON,，左行。,2.,碰到限位开关,X1,时，,M2,、,Y1,为,ON,，右行。,3.,碰到限位开关,X2,时，,M3,、,Y0,为,ON,，左行。,4.,碰到限位开关,X0,时，,M4,、,Y1,为,ON,，右行。,5.,碰到限位开关,X2,时，停止。,X1,M2,Y1,X2,M3,Y0,X3,M1,Y0,M4,Y1,X2,停,6.4,应用实例,进给装置顺序动作要求,X1,M2 Y1,X2,M3 Y0,X3,M1 Y0,X0,M4 Y1,X2,停,M8002,M1,M2,M3,M4,X3,X1,X2,X0,X2,Y0,Y1,Y0,Y1,左行,1,右行,1,右行,2,左行,2,M0,初始步,起动,6.4,应用实例,M8002,M1,M2,M3,M4,X3,X1,X2,X0,X2,Y0,Y1,Y0,Y1,左行,1,右行,1,右行,2,左行,2,M0,初始步,起动,M0,M4,X2,M0,M1,初始,M0,X3,M1,M2,M1,X1,M2,M3,M2,X2,M3,M4,M3,X0,M4,M0,M1,M3,M2,M4,M8002,M1,左行,1,M3,左行,2,Y0,左行,M2,右行,1,Y1,右行,M4,右行,2,机电工程学院,胥 军,Thanks for giving comments !,本讲结束，谢谢！,
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