组态王液位控制实例

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,学习项目,5,学习项目,5,用,IPC,和组态王实现水箱水位监控系统,内容提要,本章通过水位监控系统实例学习采用,Kingview,组态软件、,IPC,和,PLC,构成计算机控制系统的方法。,首先提出系统控制要求，然后对水位对象进行分析，确定了控制方案。之后进行了接口部件的选型，确定使用凌华牛顿系列的,ND-6018,智能模块和三菱,FX2N-48MR PLC,作为,I/O,接口设备，并根据其接线端子定义画出系统接线图。最后详细介绍了用,Kingview,进行监控画面制作、监控程序编写与调试的方法。,5.1,水箱水位监控系统的方案设计,5.1.1,水箱水位监控系统的控制要求,水位监控系统组成如图,5.1,所示。水箱通过一台水泵（,Pump,）和相应进水管道为水箱供水，水箱出水管道连接到多个用户，为用户提供水源。为了保持水压的相对稳定，要求水箱的水位（,Liquid Level,）在合适的范围内。水箱水位有两个报警限，分别是上限和下限。已知水箱高,30m,，上限为,26m,，下限为,1m,。,监控要求如下：,（,1,）进行水位控制：如果水位低于下限，则水泵工作，为水箱进水；水位上升到上限，则关闭水泵。,（,2,）进行水位实时监测与显示。,（,3,）报表输出：生成水位参数的实时报表和历史报表，供显示和打印。,（,4,）曲线显示：生成水位参数的实时趋势曲线和历史趋势曲线。,图,5.1,水位监控系统,5.1.2,水箱水位监控系统对象分析,由于用户用水量随时可能变化，造成水箱水位随之改变，应该采用闭环形式随时检测水位变化并实时调整供水量。此外，水位控制范围,126m,，范围较宽，控制品质要求较低，故可采用水位过低时接通水泵；水位过高时断开水泵的位式控制算法。,用图形描述以上控制规律，如图,5.2,所示。图,5.3,是水箱用水量从,0,突然变化为,100%,时，按照以上控制算法进行控制得到的水位变化曲线。,图,5.2,带中间区的位式控制算法,图,5.3,罐,2,出水量阶跃变化情况下,H,2,控制结果,水箱用水量阶跃扰动下系统工作过程如下：,（,1,）系统刚开始工作时。水位,H,=0,，由于,H,1m,，水泵接通，开始上水，,H,逐渐增加，直到水位达到上限，,H,26m,时，水泵关断。,（,2,）用水阀打开后。,H,逐渐下降，,H,1m,后，水泵再次接通，由于进水量大于出水量，,H,重新上升，,H,26m,后进水阀关断。之后,H,下降，不断重复本过程。,总结：被控对象,水箱。被控参数,水箱水位,H,。控制目标,使,H,保持在,1,26m,范围。控制变量,水泵的通断。控制算法,带中间区的位式控制算法。,5.1.3,水箱水位监控系统初方案制订,水位监控系统方框图如图,5.4,所示。水位经检测后通过输入接口送计算机，计算机根据水位高低发出控制命令，控制命令通过输出接口作用到水泵上，实现水位的闭环控制。,图,5.4,水箱水位监控系统方框图一,5.2,水箱水位监控系统的软、硬件设备选型与电路设计,5.2.1,命令输入设备选型,本系统命令有：启动、停止、手动、自动。本系统采用直接在计算机上输入命令。,5.2.2,传感器和变送器选型,仅就控制而言，本系统采用带中间区的位式控制算法，水位检测使用简单的水位开关即可。当水位达到限位值时，水位开关动作。但考虑到水位实时监测的要求，需要选择模拟量输出的水位传感器。在这里选用与项目,3,相同的,DBYG,型压力变送器。,5.2.3,执行器选型,本系统水泵参数如下：,型号：,25SG-10-30,。口径：,25mm,。流量：,10m3/h,。扬程：,30m,。效率：,60%,。,功率：,1.5kW,。电压：,380V,，,50Hz,。转数：,2800r/min,。,5.2.4 I/O,接口设备选型,1,储液罐系统,I/O,点基本情况,水箱水位系统的,I/O,点见表,5.1,，共有,1,个,AI,，,1,个,DO,。,2,水箱水位系统的,I/O,设备选择,选择凌华公司牛顿系列（,Nudam,）的,ND-6018,智能模块作为输入接口设备，接收压力变送器输出代表水位高低的,420mA,电流信号。,选择三菱公司的,FX2-48MR,型,PLC,作为输出接口设备，输出,IPC,的控制命令，控制水泵的通断。,ND-6018,是凌华科技（中国）有限公司生产的,8,通道模拟量输入模块。其外观和接线端子定义如图,5.5,所示。,图,5.5 ND-6018,模拟量输入模块外观及接线端子定义,5.2.6,其他器件的选型,1,通信模块的选型,ND-6018,模块将输入的模拟量转换为串行数字信号，此信号为,RS-485,标准。为了能够与计算机的,RS-232,串行口沟通，在,ND-6018,和计算机之间需要一个,RS-485,到,RS-232,的转换模块。在凌华牛顿系列中,ND-6520,具有此功能。其外观及端子定义如图,5.6,所示。,图,5.6 ND-6520,转换模块（,RS-485,到,RS-232,）外观及接线端子定义,2,配电器选型,配电器的作用有,3,个：,（,1,）为两线制变送器提供,24V,电源（本系统为,DBYG-4000A/STXX2,型扩散硅压力变送器）。,（,2,）接收变送器输出的,420mA,电流信号，转换为,15V,后送下一个接收装置（本系统为,ND-6018,）。,（,3,）将变送器输出信号与下一级信号接收装置（本系统为,ND-6018,）进行电气隔离。,可选择,DFP-2100,型配电器，其外观和接线端子定义如图,5.7,所示。,A,部分为变送器信号输入端子组，其中,1,、,2,为第,I,路变送器输入端子，,3,、,4,为第,II,路变送器输入端子。,B,部分为电源供应和输出端子组，其中,11,、,12,为,DC24V,供电输入端，,1,、,2,为第,I,路变送器电压输出端子，,3,、,4,为第,I,路变送器电流输出端子，,5,、,6,为第,II,路变送器电压输出端子，,7,、,8,为第,II,路变送器电流输出端子。,图,5.7 DFP-2100,配电器外观及接线端子定义,5.2.7,水箱水位监控系统方框图和电路接线图绘制,1,水位监控系统方框图,选定,I/O,设备后更详尽的水位监控系统方框图如图,5.8,所示。,图,5.8,水箱水位监控系统方框图二,2,FX2N-48MR,与水位及计算机的连接电路图,（,1,）水箱水位监控系统,I/O,分配见表,5.2,。,（,2,）系统接线图如图,5.9,所示。,图,5.9,水位系统接线图,5.3,水箱水位监控软件的设计与调试,5.3.1,工程的建立,（,1,）单击桌面“组态王”图标，或“开始”“程序”“组态王,6.0”“,组态王”，此时出现“组态王工程管理器”窗口。,（,2,）在“组态王工程管理器”窗口中单击“新建”按钮（或者单击“文件”菜单下面的“新建工程”菜单项），出现“新建工程向导之一”窗口。,（,3,）单击“下一步”按钮，在“新建工程向导之二”窗口中的文本框中直接输入或用“浏览”方式确定工程路径。,（,4,）单击“下一步”按钮，在出现的“新建工程向导之三”窗口中输入“工程名称”为“水箱水位监控系统”。,（,5,）单击“完成”按钮，在出现的 “是否将新建的工程设置为组态王当前工程”对话框中单击“是”按钮，完成工程的建立。,（,6,）此时，组态王在指定路径下出现了一个“水箱水位监控系统”项目名，如图,5.10,所示，以后所进行的组态工作的所有数据都将存储在这个目录中。,图,5.10,工程管理器中的水位监控系统,5.3.2,变量的定义,1,变量分配,根据表,5.1,，需要建立,1,个模拟量输入变量和,1,个数字量输出变量，实现与,ND-6018,模块和,PLC,的数据交换。,2,变量定义步骤,（,1,）建立“水位”变量。, 单击“数据库”大纲项下面的“数据词典”成员名，然后在目录内容显示区中双击“新建”图标，出现“定义变量”窗口，在“基本属性”页中输入变量名“水位”，变量类型设置为“内存实数”，最大值：,30,。, 单击“报警定义”选项卡，设置高报警限为,26m,，低报警限为,1m,。, 单击“记录和安全区”选项卡，单击选中“数据变化记录”单选按钮，并设置变化灵敏为,0.05,，也就是说水位每变化,5cm,进行一次历史数据记录。最后单击“确定”按钮，完成了第一个变量“水位”的建立，如图,5.11,所示。,图,5.11,建立“水位”变量,（,2,）建立“水泵运行”变量。, 在目录内容显示区中双击“新建”图标，再次出现“定义变量”窗口，将变量名设置为“水泵运行”，变量类型设置为“内存离散”，初始值为“关”，如图,5.12,所示。, 单击“记录和安全区”选项卡，单击选中“数据变化记录”单选按钮，再单击“确定”按钮，完成“水泵运行”变量的设置。,图,5.12,建立“水泵运行”变量,与“水位”变量类似，为了能进行模拟调试，先将,I/O,离散型变量“水泵运行”设置为内存离散型变量。,（,3,）其他变量的定义。为了能够在程序中生成报表，对每小时的水位情况进行报表打印输出，需要建立,24,个内存实数变量，存储,24,个小时整点时的水位数值。,建立水位,0,24,变量的方法是：,在目录内容显示区中双击“新建”图标，出现“定义变量”对话框，将变量名设置为“水位,0”,，变量类型设置为“内存实数”，最大值设置为,30,。选中“保存数值”复选框，再单击“确定”按钮，则“水位,0”,变量被定义完毕。,其他,23,个内存实数变量的定义方法类似，只是变量名分别为“水位,1”,、“水位,2”,、,、“水位,23”,，如图,5.13,所示。,图,5.13,建立其他内存变量,5.3.3,画面的设计与编辑,1,新建画面,（,1,）在工程浏览器的工程目录显示区中单击“文件”大纲项下面的“画面”成员名，然后在目录内容显示区中双击“新建”图标，出现“新画面”对话框。,（,2,）在“画面名称”旁边的编辑框中输入“水位监控系统主画面”，大小可变，如图,5.14,（,a,）所示，单击“确定”按钮，则返回工程浏览器，可看到在目录内容显示区中增加了“水位监控系统主画面”图标。,（,3,）双击此图标，即进入了组态王开发系统，并且已经打开了“水位监控系统”主画面。制作完毕的主画面如图,5.14,（,b,）所示。,（,a,） （,b,）,图,5.14,水位监控系统主画面,2,画面制作,（,1,）利用文本工具、字体工具、调色板工具输入文本。,（,2,）利用按钮工具制作按钮。水位监控系统中要发出系统启动和系统停止这两个命令，可以通过两个按钮来完成，如图,5.16,所示。,单击“工具箱”中的“按钮”工具 ，然后将鼠标移动到画面上的合适位置，拉出一个合适大小的方框，然后右键单击这个按钮，在弹出的菜单中单击“字符串替换”菜单项，弹出“按钮属性”对话框，在“按钮文本”编辑框中输入“系统启动”，再单击“确定”按钮，则“系统启动”按钮制作完成。用同样方法可以制作出“系统停止”按钮。,（,3,）利用图库绘制“指示灯”。单击“图库”“打开图库”菜单项（或者按下键盘上的,F2,键），出现“图库管理器”窗口，如图,5.17,所示。选中“指示灯”类别中的左起第六个指示灯，双击之后，将鼠标移动到画面上适当的位置并单击，则指示灯出现在画面上，用鼠标将它的大小调整合适后，即完成了“指示灯”的绘制。这里用“指示灯”指示系统是处于运行状态还是处于停止状态。,图,5.16,修改按钮文本,图,5.17,从图库中取出“指示灯”,（,4,）“水源”的绘制。在“工具箱”中单击“显示线型”按钮 ，在出现的“线型”窗口中单击第一排左起第三个按钮，即选中虚线，然后单击“工具箱”中的“直线”按钮，并用鼠标在画面的适当位置拉出,4,根水平线，如图,5.18,所示，即完成了“水源”的绘制。,（,5,）“水泵”的绘制。按,F2,键打开图库后，选中“泵”中的左起第三种水泵，如图,5.19,所示，双击后将鼠标移动到画面适当位置单击，则“水泵”出现在画面上，用鼠标将其大小调整到合适，即完成了“水泵”的绘制。,图,5.18,选择直线的线形 图,5.19,从图库中取出“水泵”,（,6,）“水箱”的绘制。按,F2,键打开图库，选中“反应器”第四行第一个，如图,5.20,（,a,）所示，双击后将鼠标移动到画面适当位置单击，则“水箱”出现在画面上，调整其大小到合适程度，“水箱”便绘制好了。,（,7,）“水位传感器”的绘制。将图库打开后，选中“传感器”第一行第四个传感器，如图,5.20,（,b,）所示，双击后将鼠标移动到画面适当位置单击，此时“水位传感器”出现在画面上，将其大小调整到适当程度，“水位传感器”便绘制完毕。,（,8,）管道”的绘制。将图库打开，在“管道”类图库中选择适当的管道，如图,5.21,所示，放置在画面中。如果管道的长度不够，则可以复制出多段管道进行组合，直到与图,5.14,中所示接近即可。,（,a,） （,b,）,图,5.20,从图库中取出“水位传感器”和“水箱”,图,5.21,图库中的各种管道,（,9,）水位显示文本绘制。在“水位传感器”右边，放置一文本，随便输入一字符串如“,#”,即可。此字符串在运行时将用于显示水位的数值。,至此，水位监控系统主画面的绘制全部结束。,5.3.4,动画连接与调试,（,1,）系统启动按钮、停止按钮和指示灯的动画连接。, 双击“系统启动”按钮，出现“动画连接”对话框，单击“命令语言连接”中的“弹起时”按钮，则出现“命令语言”窗口，在其中输入以下命令语言：“,本站点,系统启动,=1;”,（双引号不用输入），如图,5.22,（,a,）所示。单击“确定”按钮，返回到“动画连接”对话框，再单击“确定”按钮，则“系统启动”按钮的动画连接完成。, 双击“系统停止”按钮，出现“动画连接”对话框，单击“命令语言连接”中的“弹起时”按钮，则出现“命令语言”窗口，在其中输入以下命令语言：“,本站点,系统启动,=0;”,（双引号不用输入），如图,5.22,（,b,）所示。单击“确定”按钮，返回到“动画连接”对话框，再单击“确定”按钮，则“系统停止”按钮的动画连接完成。,图,5.22 “,系统启动”和“系统停止”按钮命令语言连接（续）, 双击“指示灯”，出现“指示灯向导”对话框，将“变量名”设定为“,本站点,系统启动”，并将“正常色”设定为绿色，“报警色”设定为红色，如图,5.23,所示，单击“确定”按钮，则“指示灯”动画连接完成。,在运行状态下，此指示灯的颜色将指示系统的运行状态：红色表示系统处于停止状态，绿色表示系统处于运行状态。,（,2,）系统启动按钮、停止按钮和指示灯动画连接效果的调试。, 在“开发系统”中单击菜单“文件全部存”，进行存储。, 在“工程浏览器”的目录显示区中选择：“系统设置”，双击“设置运行系统”。, 在弹出的对话框中单击“主画面配置”选项卡，将“主画面”设置为“水位监控系统主画面”。, 单击“特殊”选项卡，将“运行系统基准频率”设置为,100ms,，以加快系统的响应速度；把“时间变量更新频率”设置为,1 000ms,，以保证每,1s,系统时间变量变化一次，如图,5.24,所示。,图,5.23 “,指示灯”的动画连接, 在“工程浏览器”下单击,VIEW,按钮 ，进入运行环境。, 在“运行环境”下单击“系统启动”按钮，指示灯应变为绿色；单击“系统停止”按钮，指示灯应变为红色。,（,3,）水泵动画连接。, 在开发系统“水位监控系统主画面”中双击“水泵”，出现“泵”对话框，将其中的“变量名”设置为,本站点,水泵运行；开启时颜色：绿色；关闭时颜色：红色，如图,5.25,所示，单击“确定”按钮，则“水泵”动画连接完成。,在运行时，水泵中央显示绿色表示水泵正在工作，显示红色表示水泵处于停止状态。, 在水泵旁写文字“手动控制水泵”。,图,5.24,运行系统主画面和基准频率设置, 双击文字“手动控制水泵”，在弹出的动画连接窗口中选择“离散值输入”，变量名为,本站点,水泵运行，如图,5.26,（,a,）所示。,图,5.25 “,水泵”的动画连接,（,a,） （,b,）,图,5.26,文字“手动控制水泵”的离散值输入动画连接,（,4,）水泵动画连接调试。, 全部存盘后进入运行环境。, 将鼠标移动到文字“手动控制水泵”,单击后出现对话框，如图,5.26,（,b,）所示。, 选择“打开”后，水泵将显示绿色；选择“关闭”后，水泵将显示红色。,（,5,）水箱动画连接, 双击“水箱”，出现“反应器”对话框。将其中的“变量名”设置为“,本站点,水位”，“填充颜色”设置为蓝色，并把“最大值”设置为,30,，如图,5.27,所示，单击“确定”按钮，则完成“水箱”的动画连接。在运行中，水位为,0,时，水箱中填充的高度为,0%,；水位为,30m,时，水箱填充高度,100%,，即填充高度表示了水箱水位的高低。, 双击水位变送器旁的文字“,#”,，出现“动画连接”对话框，单击“模拟值输出”按钮，则弹出“模拟值输出连接”对话框，将其中的“表达式”设置为“,本站点,水位”，整数位数为,2,，小数位数为,1,，如图,5.28,所示，单击“确定”按钮返回“动画连接”对话框，再次单击“确定”按钮，完成“水位显示”动画连接。,图,5.27 “,水箱”的动画连接 图,5.28 “,水位显示”的动画连接, 单击菜单“图库打开图库游标”选择第一行第二列游标，双击后在画面中绘制该游标并拖动为合适大小，如图,5.29,（,a,）、（,b,）所示。, 双击该游标进行动画连接，将变量名设置为,本站点,水位，最大：,30,，如图,5.29,（,c,）所示。,（,a,）,（,b,）,（,6,）水箱动画连接的调试, 全部存盘后进入运行环境。, 鼠标拖动游标中的滑块，观察游标显示、水位显示值和水箱中水位填充色的变化，三者应彼此同步变化，如图,5.30,所示。,（,c,）,图,5.29,水位游标的动画连接,图,5.30,运行环境下拖动游标后的显示效果,5.3.6,实时和历史报警窗口的制作与调试,1,报警窗口的制作,（,1,）在组态王开发系统中，单击“文件”“新画面”菜单命令，则出现“新画面”对话框。,（,2,）在“画面名称”中输入“水位监控系统报警画面”，大小可变，单击“确定”按钮，则新建立了一个报警画面。,（,3,）单击“工具箱”中的“报警窗口”按钮，然后用鼠标在画面上拉出一个矩形。,（,4,）双击新建立的报警窗口，出现“报警窗口配置属性页”。,（,5,）在“通用属性”页面中将“报警窗口名”设置为“水位报警”；在“报警窗口名”下面的选项中选择“历史报警窗”，如图,5.34,（,a,）所示。,（,6,）在“条件属性”页面中将“报警服务器名”设置为“本站点”；选中“报警信息源站点”中的“本站点”多选框；将“报警组”设置为“,RootNode,”,；“报警类型”选择“低”和“高”；“时间类型”选择“报警”、“恢复”、“确认”，如图,5.34,（,b,）所示。最后单击“确定”按钮，即完成了“水位监控系统”的报警窗口配置。,（,7,）在“水位监控系统报警画面”中制作一个游标，用于水位模拟输入。方法与“水位监控系统主画面”中的游标相同。,（,8,）实时报警窗口的制作与之类似，只需在“通用属性”页中选择“实时报警窗”即可。,（,a,） （,b,）,图,5.34,文字“手动控制水泵”的离散值输入动画连接,5.3.7,实时和历史曲线的制作与调试,1,实时曲线的制作,（,1,）在组态王开发系统中，单击“文件”“新画面”菜单命令，出现“新画面”对话框。,（,2,）在“画面名称”中输入“水位监控系统实时曲线”，“大小可变”，单击“确定”按钮，则新建立了一个实时曲线画面。,（,3,）在“工具箱”中单击“实时趋势曲线”按钮 ，将鼠标移动到画面上，拖拉出一个适当大小的矩形框，如图,5.37,所示。,（,4,）双击该矩形框，出现“实时趋势曲线”对话框，在“曲线定义”页，将“曲线,1”,的表达式设置为“,本站点,水位”，颜色为红色；将“曲线,2”,的表达式设置为“,本站点,系统启动”，颜色为绿色；将“曲线,3”,的表达式设置为“,本站点,水泵运行”，颜色为蓝色，如图,5.38,（,a,）所示。在“标识定义”页，设置标识,X,轴，标识,Y,轴，时间长度：,20s,，如图,5.38,（,b,）所示。,图,5.37,实时趋势曲线,图,5.38 “,实时曲线”的配置,（,5,）在“水位监控系统实时曲线”画面中制作一个游标，用于水位模拟输入，方法与“水位监控系统主画面”中的游标相同。制作完成后的画面如图,5.39,所示。,图,5.39,制作完成后的“水位监控系统实时曲线”画面,5.3.8,日报表的制作与调试,（,1,）在组态王开发系统中，单击“文件”“新画面”菜单命令，出现“新画面”对话框。,（,2,）在“画面名称”中输入“水位监控系统报表显示”，“大小可变”，单击“确定”按钮，则新建立了一个报表显示画面。,（,3,）在组态王开发系统的“工具箱”中，单击“报表窗口”按钮，在画面上拖拉出一个矩形，如图,5.43,所示。,图,5.43 “,报表”窗口,（,4,）双击矩形的深色部分，出现“报表设计”对话框，为报表控件取名为“日报表”，报表尺寸设定为,6,行,6,列（共计,24,个数据，第一行作标题，第二行显示日期和时间），单击“确认”按钮，如图,5.44,所示。,（,5,）用鼠标选中,A1,F1,这,6,个单元格，单击“报表工具箱”中的“合并单元格”按钮，则把这,6,个单元格合并为一个单元格，在这个单元格中输入文字“水位监控系统日报表”，鼠标右键单击此单元格，在弹出的菜单中单击“设置单元格格式”菜单项，设置格式为：居中对齐，字体为宋体常规,20,号。,（,6,）将,A2,C2,单元格合并，输入文字“,=Date,（,$,年,$,月,$,日）”（双引号不用输入，只输入引号内的文字）；设置单元格格式为日期类型：,YY/MM/DD,。,（,7,）将,D2,F2,单元格合并，在单元格中输入文字“,=Time,（,$,时,$,分,$,秒）”，设置单元格格式为“时间类型：,13,时,30,分,00,秒”。,（,8,）在,A3,F3,单元格中分别输入“,=,水位,0”,、“,=,水位,1”,、,、“,=,水位,5”,。,在,A4,F4,单元格中分别输入“,=,水位,6”,，“,=,水位,7”,、,、“,=,水位,11”,。,在,A5,F5,单元格中分别输入“,=,水位,12”,，“,=,水位,13”,、,、“,=,水位,17”,。,在,A6,F6,单元格中分别输入“,=,水位,18”,，“,=,水位,19”,、,、“,=,水位,23”,。,这,24,个单元格中依次显示过去,24,小时内每个整点的水箱水位。参见图,5.45,所示。,图,5.44 “,报表设计”窗口,图,5.45,报表制作,5.4,水箱水位监控系统的软、硬件联调,5.4.1,三菱,FX2N-48MR PLC,通信参数的设置,为了保证,FX2N-48MR,型,PLC,能够正常与,IPC,进行通信，需要在,PLC,中运行如图,5.47,所示的一段程序。其功能是将,PLC,的通信参数设置为：波特率,9 600bps,，,7,位数据位，,1,位停止位，偶校验，站号为,0,。,图,5.47 PLC,通信参数设置程序,5.4.2,在组态王中进行三菱,FX2N-48MR PLC,和凌华,ND-6018,智能模块的设备配置,1,在组态王中添加,FX2N-48MR,型,PLC,设备,（,1,）在工程浏览器中选择工程目录显示区中“设备,COM1”,。,（,2,）双击,COM1,，弹出串行口通信参数设置窗口,.,（,3,）在窗口中输入串行通信口,COM1,的通信参数，包括波特率,9 600bps,，偶校验，,7,位数据位，,1,位停止位，,RS232,通信方式，然后单击“确定”按钮。,（,4,）添加,FX2N-48MR,设备。双击目录内容显示区中的“新建”图标，在出现的“设备配置向导”中单击“,PLC”“,三菱”“,FX2N”“,编程口”。,（,5,）单击“下一步”按钮，在下一个窗口中给这个设备取一个名字“,FX2PLC”,。,（,6,）单击“下一步”按钮，在下一个出现的窗口中为设备指定所连接的串口“,COM1”,。,（,7,）单击“下一步”按钮，在下一个窗口中为设备指定一个地址“,0”,。,（,8,）单击“下一步”按钮，出现“通信故障恢复策略”设定窗口，使用默认设置即可。,（,9,）单击“下一步”按钮，出现“信息总结”窗口，检查无误后单击“完成”按钮，完成设备的配置。此时在工程浏览器的“目录内容显示区”中出现了“,FX2PLC”,图标。,2,在组态王中添加,ND-6018,设备,（,1,）在厂家提供的模块配置程序上进行配置。, 首先运行厂家提供的模块配置程序（,NuDAM,Administration Utility for Windows,），将通信口设置为,COM2,，无校验，波特率为,9 600bps,，数据位为,8,位，停止位为,1,位，如图,5.50,所示。, 单击“搜索”按钮，程序开始在,COM2,串行通信口上搜索设备。找到设备后，将设备的地址、模块型号等信息显示在程序窗口中。, 单击“配置”按钮，出现“配置”窗口，按照图,5.50,中所示的内容配置好模块，再单击“,OK”,按钮，完成设置。注意通道,5,的输入类型为,2.5V,，其他通道被禁止。,图,5.50,利用厂家模块配置程序设置,ND-6018,模块,（,2,）在组态王中进行配置。, 双击工程目录显示区中“设备”大纲项下面的“,COM2”,成员名，在出现的窗口中输入串行通信口,COM2,的通信参数（如图,5.51,所示）：波特率,9 600bps,，无校验，,8,位数据位，,1,位停止位，,RS232,通信方式，单击“确定”按钮，这就完成了对,COM2,的通信参数配置，保证,COM1,同,ND-6018,智能模块的通信能够正常进行。, 双击目录内容显示区中的“新建”图标，在出现的“设备配置向导”中单击“智能模块”“牛顿,6000,系列”“,NuDam6018”“,串口”，如图,5.52,（,a,）所示。, 单击“下一步”按钮，在下一个窗口中给这个设备取一个名字“,ND6018”,。, 单击“下一步”按钮，在下一个出现的窗口中为设备指定所连接的串口“,COM2”,。, 单击“下一步”按钮，在下一个窗口中为设备指定一个地址“,1”,（注意，这个地址应该与在厂家提供的模块设置程序中对,ND-6018,模块设定的地址相同）。, 单击“下一步”按钮，出现“通信故障恢复策略”设定窗口，使用默认设置即可。, 再单击“下一步”按钮，出现“信息总结”窗口，如图,5.52,（,b,）所示，检查无误后单击“完成”按钮，完成设备的配置。此时在工程浏览器的目录内容显示区中出现了“,ND6018”,图标。,图,5.51,配置,COM2,通信参数,图,5.52,在组态王中配置,ND-6018,模块设备,3,将,I/O,变量与设备进行连接,（,1,）修改变量“水位”的类型，并将其与,ND6018,连接。, 工程浏览器目录显示区双击“数据库“数据词典”成员名。, 在目录内容显示区中双击“水位”图标，出现“定义变量”窗口，如图,5.54,所示。, 在“基本属性”页中将“变量类型”设置为“,I/O,实数”，此时与设备有关的选项可用了。, 将连接设备设置为“,ND6018”,，寄存器设置为“,AI5”,，数据类型设置为“,float”,，读写属性设置为“只读”，采集频率设置为,1000ms,，最小值为,0,，最大值为,30,，最小原始值为,0.5,，最大原始值为,2.5,。这样就能够把从配电器传送过来的,4,20mA,电流信号通过,125,标准电阻转换为,0.5,2.5V,电压，再转换为,0,30m,的水位。, 单击“确定”，完成变量“水位”的设置。,图,5.54,重新设置“水位”变量,（,2,）修改变量“水泵运行”的类型，并将其与,FX2N-48MR,连接。, 在工程浏览器下双击“数据库”大纲项“数据词典”成员名。, 在目录内容显示区中双击“水泵运行”图标，出现“定义变量”窗口，如图,5.55,所示。, 在“基本属性”页中将变量类型设置为“,I/O,离散”，此时与设备有关的选项可用了。, 将连接设备设置为“,FX2NPLC”,，寄存器设置为“,Y0”,，数据类型设置为“,Bit”,，读写属性设置为“只读”，采集频率设置为,1000ms,。, 单击“确定”，完成变量“水泵运行”的设置。,图,5.55,重新设置“水泵运行”变量,