微立体创业计划书课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,平台愿景与研究内容,愿景,1,“嘉庚,宏网智能系统与物联网技术研究中心”为厦门大学嘉庚学院校级科研平台，专注于智能信息处理、物联网技术应用等相关领域的科研攻关、技术开发以及人才培养，愿景是成为国内该领域的知名科研开发与产业孵化团队。,研究内容,面向物流行业应用的高效物联网定位系统方案设计与开发，满足人员在岗定位、车辆跟踪定位等专用场景下的定位需求。,特定行业的智能系统研究，对行业信息进行大数据分析和智能化处理，为满足相关产品孵化和技术开发进行必须的专家系统信息储备。,平台愿景与研究内容愿景1 “嘉庚宏网智能系统,1,平台建设目标,平台建设目标,2,在企业的参与支持下，完成特定场景关键定位技术、特定行业智能系统研发。,为参与平台项目的教师团队提供研究方向牵引，提升教师团队的科研及技术开发能力，打造一支理论基础扎实、技术能力突出、作风优良能打硬仗的科研开发团队。,以教师团队为核心组织学生参与到科研项目以及挑战杯、电子设计竞赛、创新创业项目等各类大学生竞赛中去，培养具有专业技术能力的创新型、应用型人才。,平台建设目标平台建设目标2在企业的参与支持下，完成特定场景关,2,室内定位技术,3,我国计划在,2030,年前，建设“,基准统一、覆盖无缝、安全可信、高效便捷的国家综合,PNT,体系,”，包括北斗系统在内的高低轨天基无线电、地基无线电、重力匹配导航、磁力匹配导航以及天文导航，甚至量子导航系统。,PNT,（定位,Positioning,、导航,Navigation,、授时,Timing),时空体系是在信息物理空间,Cyber-Physical Space,中准确描述时间和空间的关键技术。美国洛马公司开发,GPS-3,系统。,2020,年前，发射,35,颗北斗卫星，北斗二代全球运营，北斗三代系统建设全面启动。,5G,移动通信网络全面建设与运营。,新的,区域位置编码体系,：支持陆海空天、地下空间“区域”标示（包含,室内定位,）。,以互联网,+,为代表的智能制造，物联网大数据为代表的智能服务，人工智能、智慧城市、无人机、车联网将进入应用爆发时代。,Gartner,预测：,2020,年全球物联网设备,280,亿,个，物联网市场规模,1.9,万亿美元,。,室内外定位技术是位置感知和计算服务最重要的底层支持技术。,室内定位技术3 我国计划在2030年前，建设“,3,室内定位技术,3,Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统,人、车、船、飞行器GIS地理信息系统,技术成熟、广泛应用,军用,1-10,米，未来,1-5,米,民用,10-40,米，未来,1-10,米,Google,室内外定位应用,人们8,0,%-90%的时间在室内度过，,大众,80%,的信息与位置相关，,消费者70%的移动电话和80%的数据连接源自室内,GNSS,定位无法工作于室内环境,目前的室内定位系统和服务,尚未普及,人们,希望位置服务,能够扩展到,室内,室内定位的商机无限,室内,室外,室内定位技术3Global Navigation Satel,4,室内定位技术,3,目前主要的室内定位技术,定位技术,通用定位方法,定位精准,覆盖范围,优点,缺点,视觉,图像处理、场景分析,mmdm,1m10m,环境依赖性低,成本较高、稳定性较低,红外线,图像处理、邻近探测,cmm,1m5m,定位精度较高,可视距传播、传输距离短、成本高、受光线干扰,PolarSystems,直接测量,mmmm,2km10km,定位精度较高,造价昂贵,超声波,多边定位,cm,2m10m,精度高、结构简单,多径效应、受环境温度影响、信号衰减明显,Wi-FI,三角、指纹定位,m,20m50m,成本低、精度较高,受环境干扰、指纹采集工作量大,RFID,邻近探测、指纹定位,dmm,1m50m,精度高、体积小、成本低,距离短、无源标签无通信能力,超宽带,多边定位,cmm,1m50m,穿透性强、精度高,成本高,惯性导航,航位推算,1%,10m100m,不依赖外部环境,存在累积误差,地磁地位,指纹定位,1m5m,1m30m,不依赖额外设备、成本低,需要前期采集，稳定性差,ZigBee,邻近探测、多边定位,dmm,1m50m,成本低、功耗低,稳定性差、受环境干扰,Bluetooth,邻近探测、质心法、多边定位,2m10m,1m20m,功耗低、设备体积小、易部署,传输距离短、信号稳定性差,蜂窝网络,邻近探测、,OTDOA,m,km,覆盖范围广，不需要额外设备,定位效果依赖基站密度,伪卫星,载波相位测距,cm,10m1km,精度高、覆盖范围广,成本高,基于TOA的定位原理,基于TDOA的定位原理,基于AOA的定位原理,基于指纹特征定位原理,室内定位技术3目前主要的室内定位技术定位技术通用定位方法定位,5,室内定位技术,1,室内环境复杂,2,3,缺乏统一规范,精度与成本难以兼顾,室内环境,布局复杂多变,，障碍物很多，包括设备、物品、房间和行人等。同时，室内环境,干扰源多,，电磁辐射、灯光、温度、声音等干扰源都会对定位造成一定影响。,对,环境的依赖性,强,，,对室内环境有先验了解，应用中可能得不到环境信息，或者定位,信标、,基站受干扰、被破坏，如地震、火灾现场。,室内定位,技术标准不统一,，室内定位技术众多，各种技术都有自己的局限性，彼此间又在一定程度上存在互相竞争。市场相对混乱，极大地影响了室内定位行业的发展。,各种室内定位技术和,项目分散、碎片化,，,低成本广域网络薄弱,，没有形成云端大数据。,目前的高精度室内定位技术均需要比较,昂贵的额外辅助设备,或前期,大量的人工处理,，这些都大大制约了技术的推广普及。低成本的定位技术则在定位精度上需要提高。在提供高精度定位的基础上降低成本也是室内定位的一个方向。,3,室内定位痛点,室内定位技术1室内环境复杂23缺乏统一规范 精度与成本难以兼,6,室内定位技术,基于,NB-IoT,室,内定位解决方案,NB-IoT,BLE/WIFI/IMU,技术融合,3,随着室内定位技术的不断发展，,面对复杂环境，多种,技术融合,，实现,优势互补,，,高精度、低成本、,兼容性好,、,普适,的室内定位是发展趋势。,NB-IoT,、机器,视觉、,5G,通信等技术将为室内定位技术提供更多的技术途径。,技术融合是未来大趋势,室内定位技术基于NB-IoT室NB-IoTBLE/WIFI/,7,室内定位技术,3,定位云平台,学习与训练,指纹数据库,复合引擎,机器学习/深度学习,实时定位计算,生成定位模型,定位结果,发送到APP,RSSI+SNR+,位置信息,低功耗、低成本、广覆盖的定位架构,带有,GPS/BD,的采集器将信标的信号,RSSI,、,SNR,及位置数据，通过,NB-,IoT,网络发送到定位云平台，存储到指纹数据库及算法库。,位置信息采集器,/,定位信标,NB-IoT基站,定位终端将环境信标信号通过无线网络发送到定位云平台，发起定位请求，云平台实时解算结果，辅以,MEMS,惯导校正，得到精确定位信息。,RSSI+SNR,定位终端,基于,NB-IoT,群智感知室内定位解决方案,定位算法库,估算与融合,室内定位技术3定位云平台学习与训练指纹数据库复合引擎机器学习,8,室内定位技术,3,WiFi,信号多载波特性（,OFDM,）,Bluetooth 5.0,MEMS-IMU惯性导航,更精准定位智能终端技术,几何定位,群智感知指纹特征定位,利用待定位终端到三个不同信标的距离或角度来估算位置；,事先需要知道信标的具体位置；,一般有RSSI、AOA、TDOA等方法；,需设计信号传输衰减模型，解算位置，存在路径损耗、多径效应等因素；,定位精度较低。,利用待定位终端的信号特征与指纹数据库的匹配来定位,；,一般使用RSSI作为信号指纹特征，预先采集充足的指纹信息以及对应的GPS信息,；,通过大数据学习、深度学习和训练，建立定位模型,；,定位精度较高,。,利用,MEMS-IMU,惯导模组（加速度计磁力计和陀螺仪）来测量终端载体本身的加速度和角速度，经解算得到载体的导航参数，从而达到对载体导航定位的目的。,定位精度高。,室内定位技术3WiFi 信号多载波特性（OFDM）Bluet,9,室内定位技术,3,BLE,、,WiFi,等信号指纹库存在,时变性,，需要及时地更新从而保证定位精度。,传统方法：,监督学习，耗费大量时间、人力、物力,群智感知：,通过,智能终端自然状态,下室内活动进行指纹采集，类,众包模式,实现,低成本,指纹库采集、更新,群智感知智能指纹采集,群智感知指纹库构建,群智感知系统框架,室内定位技术3BLE、WiFi等信号指纹库存在时变性，需要及,10,室内定位技术,3,位置服务云平台逻辑结构图,云系统服务器,集成架构,基础软件系统,环境架构,室内定位技术3位置服务云平台逻辑结构图云系统服务器基础软件系,11,室内定位技术,3,设备部署,和,巡检管理,Demo,APP,直接体验,定位,引擎,SDK,位置大,数据,SDK,电子围栏,SDK,开发文档,技术社区,室内定位应用开发平台,室内定位技术3设备部署Demo定位位置大电子围栏开发文档室内,12,项目研究成果,4,技术路线图,室内空间待测物体检测系统整体框架,前期研究成果：系统架构,项目研究成果4技术路线图室内空间待测物体检测系统整体框架前,13,项目研究成果,4,锚节点数量与定位误差关系,MDS-MAP,定位算法,提出的算法定位精度,LANDMARC,、,VIRE,、,BVIRE,算法误差比较,误差分布图,门限值对定位误差的影响,前期研究成果：精准定位算法,项目研究成果4锚节点数量与定位误差关系MDS-MAP定位算法,14,未来研究方向,5,1,无缝架构,2,3,智能地图,群智感知,构建一个基于云网络，,高精度,、,低成本,、,广覆盖,、,易部署、普适,无缝,定位,体系架构；,大数据条件下多元,融合信息,智能感知,定位,模型与,基于粗糙集分类,深度学习优化技术；,复杂时空环境下基于,MEMS-IMU,惯导技术稳定跟踪定位算法技术,基于有限元室内空间环境三维建模和,复杂,电磁环境,下,确定性模型建模,及智能地图匹配技术；,4,惯导校准,未来研究方向51无缝架构23智能地图群智感知构建一个基于云网,15,