数控机床的故障诊断与维修技术概述课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,TIANJIN,中德培训中心,本章学习内容,第一节,概述,第二节,利用,PLC,进行数控机床的故障检测,第三节,系统的故障诊断及维修技术,第四节,伺服系统的故障及维修技术,第五节,检测装置的故障及诊断,思考题,本章总结,第六章,数控机床的故障诊断及维修技术,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术 TIANJIN中德培训,1,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,TIANJIN,中德培训中心,第一节,概述,5.1.1,故障的分类,5.1.2,故障的诊断原则,5.1.3,故障的诊断步骤,5.1.4,故障的诊断方法,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术 TIANJIN中德培训,2,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,TIANJIN,中德培训中心,第二节,利用,PLC,进行数控机床的故障检测,5.2.1,与,PLC,有关的故障的特点,5.2.2,与,PLC,有关故障检测的思路和方法,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术 TIANJIN中德培训,3,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,TIANJIN,中德培训中心,第三节,系统的故障诊断及维修技术,5.3.1,系统维修的基础,5.3.2,数控系统的软件故障及维修,5.3.3,系统的硬件及维修,5.3.4,实例分析,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术 TIANJIN中德培训,4,第四节,伺服系统的故障及维修技术,5.4.1,伺服系统的工作原理,5.4.2,进给伺服的故障及诊断,5.4.3,主轴伺服的故障及诊断,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第四节 伺服系统的故障及维修技术 5.4.1 伺服系统的,5,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,TIANJIN,中德培训中心,第五节,检测装置的故障及诊断,5.5.1,检测元件工作原理（直线光栅测量装置）,5.5.2,位置检测元件的维护,5.5.3,实例分析,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术 TIANJIN中德培训,6,第六章 数控机床故障诊断及维修技术,TIANJIN,中德培训中心,第一节,概述,5.1.1,故障的分类,根据机床部件、故障性质以及故障原因等对常见故障作如下分类：,1 按数控机床发生故障的部件分类,2,按数控机床发生的故障的性质分类,3,按报警发生后有无报警显示分类,4,按故障发生的原因分类,按故障发生时有无破坏性来分，可分为破坏性故障和非破坏性故障；,按故障发生的部位分，可分为数控装置故障，进给伺服系统故障，主轴系统故障，刀架、刀库、工作台故障等。,第六章 数控机床故障诊断及维修技术 TIANJIN中德培训中,7,第一节,概述,5.1.2,故障的诊断原则,在故障检测过程中，应充分利用数控系统的自诊断功能，如系统的开机诊断，运行诊断，,PLC,的监控功能。,在检测故障过程中还应掌握以下原则：,先外部后内部,。数控机床的检修要求维修人员掌握先外部后内部的原则，即当数控机床发生故障后，维修人员应先用望、听、闻等方法，由外向内逐一进行检查。,先机械后电气,，先机械后电气就是在数控机床的维修中，首先检查机械部分是否正常，行程开关是否灵活，气动液压部分是否正常等。在故障检修之前，首先注意排除机械的故障。,先静后动,，维修人员本身要做到先静后动，不可盲目动手，应先询问机床操作人员故障发生的过程及状态，阅读机床说明书，图纸资料，进行分析后，才可动手查找和处理故障。,先公用后专用,。只有先解决影响一大片的主要矛盾，局部的、次要的矛盾才可迎刃而解。,先简单后复杂,。应首先解决容易的问题，后解决难度较大的问题，常常在解决简单故障过程中，难度大的问题也可变得容易，或者在排除简易故障时受到启发，对复杂的故障的认识更为清晰，从而也有了解决办法。,先一般后特殊,，在排除某一故障时，要首先考虑最常见的可能原因，然后在分析很少发生的特殊原因。,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第一节 概述 5.1.2 故障的诊断原则 在故障检测过程,8,第一节,概述,5.1.3,故障的诊断步骤,当机床出现故障时，从管理的角度，应使操作者停止机床运行、保留现场、除非系统电气严重的故障（如短路，元件烧毁）都不应切断机床的电源。由维修人员到现场分析机床当时的运行状态，对故障进行确认，在此过程中应注意以下的故障信息：,1)故障发生时报警号和报警提示是什么？哪些指示灯和发光管指示了什么报警？,2)如无报警，系统处于何种状态？系统的工作方式诊断结果（如,FANUC-0C,系统的,DGN700,701,712,号诊断内容）是什么？,3)故障发生在哪一个程序段？执行何种指令？故障发生前进行了何种操作？,4)故障发生在何种速度下？轴处于什么位置？与指令的误差量有多大？,5)以前是否发生过类似故障？现场有无异常现象？故障是否重复发生？,6)有无其他偶然因素，如突然停电，外线电压波动较大，某部位进水等。,在调查故障现象，掌握第一手材料的基础上分析故障的起因，故障分析可采用归纳法和演绎法。归纳法是从故障原因出发寻找其功能联系，调查原因对结果的影响，即根据可能产生该故障的原因分析，看其最后是否与故障现象相符来确定故障点。演绎法是从所发生的故障现象出发，对故障原因进行分割式的分析方法。即从故障现象开始，根据故障机理，列出可能产生该故障的原因；然后对这些原因逐点进行分析，排除不正确的原因，最后确定故障点。,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第一节 概述 5.1.3 故障的诊断步骤,9,第一节,概述,5.1.4,故障的诊断方法,1,观察检查法,：它指检查机床的硬件的外观，特性连接等直观及易测的部分，检查软件的参数数据等。,2,PLC,程序法,：借助,PLC,程序分析机床故障，这要求维修人员必须掌握数控机床的,PLC,程序的基本指令和功能指令及接口信号的含义。,3接口信号法,：要求维修人员掌握数控系统的接口信号含义及功能，,PLC,和,NC,信号交换的知识。,4,试探交换法,：适用对某单元，模块进行故障判断时，要求维修人员确定插拔这些单元和模块可能造成的后果（如参数丢失等），事先采取措施，确定更换部件的设定，交换后应将设定设置的与交换前一致。,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第一节 概述 5.1.4 故障的诊断方法 1观察,10,第二节,利用,PLC,进行数控机床的故障检测,5.2.1,与,PLC,有关的故障的特点,1.,与,PLC,有关的故障首先确认,PLC,的运行状态，判断是自动运行方式还是停止方式。,2.,在,PLC,正常运行情况下，分析与,PLC,相关的故障时，应先定位不正常的输出结果，定位了不正常的结果即故障查找的开始。,3.,大多数有关,PLC,的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要,PLC,有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑,PLC,程序。如果通过诊断确认运算程序有输出，而,PLC,的物理接口没有输出，则为硬件接口电路故障。,4.,硬件故障多于软件故障，例如当程序执行,M07(,冷却液开,),，而机床无此动作，大多是由外部信号不满足，或执行元件故障，而不是,CNC,与,PLC,接口信号的故障。,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第二节 利用PLC进行数控机床的故障检测 5.2.1 与,11,第二节,利用,PLC,进行数控机床的故障检测,5.2.2,与,PLC,有关故障检测的思路和方法,根据故障号诊断故障,根据动作顺序诊断故障,根据控制对象的工作原理诊断故障,根据,PLC,的,I/O,状态诊断,通过梯形图诊断故障,动态跟踪梯形图诊断故障,做好用,PLC,对数控机床故障检测的注意点,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第二节 利用PLC进行数控机床的故障检测 5.2.2 与,12,第三节,系统的故障诊断及维修技术,5.3.1,系统维修的基础,首先是对维修人员素质的要求,：,1,）专业知识面广，掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电力拖动、检测技术、机械传动及机加工工艺方面的基础知识。掌握数字控制、伺服驱动、及,PLC,的工作原理，懂得,PLC,、,NC,编程。,2),具有专业英语的阅读能力。,3),勤于学习，善于分析。,4),具有较强的动手能力和实践技能。,必要的技术资料和技术准备,维修人员应在平时认真整理和阅读有关数控系统的重要技术资料。,1,数控装置部分：应有数控装置安装、使用（包括编程）、操作和维修方面的技术说明书。,2,PLC,装置部分：应有,PLC,装置及其编程器的连接、编程、操作方面的技术说明书，还应包括,PLC,用户程序清单或梯形图、,I/O,地址及意义清单，报警文本以及,PLC,的外部连接图。,3,伺服单元：应有进给和主轴伺服单元原理、连接、调整和维修方面的技术说明书。,4,机床部分：应有机床安装、使用、操作和维修方面的技术说明书。,5,数据和程序的备份，除了系统参数、,PLC,程序、,PLC,报警文本，还有机床必须使用的宏指令程序、典型的零件程序、系统的功能检查程序。,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第三节 系统的故障诊断及维修技术 5.3.1 系统维修的,13,第三节,系统的故障诊断及维修技术,5.3.2,数控系统的软件故障及维修,数控机床停机故障多数是由软件错误、参数丢失或操作不当引发的。,检查软件可以避免拆卸机床而引发的许多麻烦。软件故障只要把相应的软件内容恢复正常之后，就可排除。所以说软件故障也称为可恢复性故障。,1.,软件配置,2.,软件故障发生的原因,3.,软件故障的排除,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第三节 系统的故障诊断及维修技术 5.3.2 数控系统的,14,第三节,系统的故障诊断及维修技术,5.3.3,系统的硬件及维修,1、,常规检查,2、,故障现象分析法,3、,面板显示与指示灯显示分析法,4、,系统分析法,5,、信号追踪法,6、,静态测量法,7、,动态测量法,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第三节 系统的故障诊断及维修技术 5.3.3 系统的硬件,15,第三节,系统的故障诊断及维修技术,5.3.4,实例分析,例一：加工中心参考点及其故障诊断,例二：机床回不了参考点的故障分析与排除,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第三节 系统的故障诊断及维修技术 5.3.4 实例分析,16,第四节,伺服系统的故障及维修技术,5.4.1,伺服系统的工作原理,原理：,伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。,进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制，在整个系统中它又分为：位置环、速度环、电流环。,构成,：数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。见图,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第四节 伺服系统的故障及维修技术 5.4.1 伺服系统的,17,第四节,伺服系统的故障及维修技术,5.4.2,进给伺服的故障及诊断,1,进给伺服的故障形式,进给伺服系统出现故障三种表现形式：一是在,CRT,或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是运动不正常，但无任何报警。,进给伺服的常见故障有：,超程,过载,窜动,爬行,振动,伺服电机不转,位置误差,漂移,回基准点故障,2,故障的维修方法：,模块交换法, 外界参考电压法,3,伺服电机维护,1,直流伺服电机的维护方法,2,交流伺服电机常见故障:接线故障,转子位置检测元件故障,电磁制动故障,交流电机故障判断方法有：,电阻测量, 电机检查,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第四节 伺服系统的故障及维修技术 5.4.2 进给伺服的,18,第四节,伺服系统的故障及维修技术,5.4.3,主轴伺服的故障及诊断,主轴伺服系统故障表现形式：一是在,CRT,或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴工作不正常但无任何报警信息。,常见的主轴单元的故障有：,主轴不转,电动机转速异常或转速不稳定,主轴转速与进给不匹配,主轴异常噪声或振动,主轴定位抖动,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第四节 伺服系统的故障及维修技术 5.4.3 主轴伺服的,19,第五节,检测装置的故障及诊断,5.5.1,检测元件工作原理（直线光栅测量装置）,光栅尺由定尺（标尺光栅）和扫描头（指示光栅）组成（见下图,5.6,）,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,定尺的测长方向上有两组光栅线轨迹，主光栅线和每隔,50,mm,一组的基准标记光栅线。这使得光栅尺起到两个作用：当轴移动时由主光栅线产生两组相位相差,90,度的正弦和余弦的电信号，用于决定轴的移动方向和位移量。另一个作用是当轴回零点时，由基准标记线产生一个基准信号以确定机床的机床零点。主光栅所产生的两组位置信号还要经过一个放大整形和插值倍频的专门装置，转变成一系列位置数字脉冲。,第五节 检测装置的故障及诊断 5.5.1 检测元件工作原,20,第五节,检测装置的故障及诊断,5.5.1,检测元件工作原理（直线光栅测量装置）,EXE,信号处理,图5.7,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第五节 检测装置的故障及诊断 5.5.1 检测元件工作原,21,第五节,检测装置的故障及诊断,5.5.2,位置检测元件的维护,光栅尺的维护,维护工作指：,防污：避免受到冷却液的污染，从而造成信号丢失，影响位置控制精度,防振：光栅尺拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光学元件的损坏,光电脉冲编码器的维护：,编码器的维护主要注意两个问题：,防振和防污,联接问题,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第五节 检测装置的故障及诊断 5.5.2 位置检测元件的,22,第五节,检测装置的故障及诊断,5.5.3,实例分析,例：一卧式加工中心采用,SIN8,系统，带,EXE,光栅测量装置，运行中出现,114,号报警，同时伴有,113,报警。,例：某数控铣床,配备,DECKEL,系统，位置检测采用,HEIDENHAIN LS907,光栅尺.,故障现象为：,Z,轴检测系统污染。,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,第五节 检测装置的故障及诊断 5.5.3 实例分析 例：,23,不同的数控系统虽然在结构和功能上有所不同，但在故障诊断上有它们的共性。熟悉和掌握数控系统故障诊断的步骤和方法，了解组成数控装置的控制系统和伺服系统的常见故障及其诊断，对提高故障诊断效率很有帮助。,在数控机床中，为了实现位置控制，必须有位置检测装置用于检测机床运动部件的位移。数控机床常用的位置检测装置有光栅、编码器等。光栅尺是一种高精度的直线位移检测装置，通过光电转换，对莫尔条纹进行计数，得到移动部件的位移及方向等信号；光电编码器除了用于位移测量外，还可用于数字式测速等场合。光电编码器和光栅输出的信号均可通过倍频处理来提高位移测量精度，并通过高、低电平来判别运动部件的正反向。这些位置检测装置的检测信号均作为位置反馈量用于伺服控制的位置比较。,全章小结,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,不同的数控系统虽然在结构和功能上有所不同，但在故障诊断上有它,24,思考题：,1.,诊断数控系统的故障应遵照哪些原则？,2.,列举进行数控系统故障诊断的一般步骤。,3.,写出与,PLC,有关的数控系统故障的特点。,4.,常用,PLC,故障的诊断方法有哪些。,5.,容易造成数控系统软件故障的原因有哪些，如何排除软件故障。,6.,数控系统硬件故障的诊断方法有哪些，简要说明如何应用这些方法指导维修操作。,7.,伺服系统有哪些常见故障？如何维修伺服系统故障。,8.,如何诊断伺服电机的故障？伺服电机的维护应注意哪些方面。,9.,主轴伺服系统故障有哪些表现形式？如何排除常见主轴系统故障？,10.,如何对常用位置检测元件,光栅尺和光电编码器进行维护？,TIANJIN,中德培训中心,第六章 数控机床的故障诊断及维修技术,思考题： 1. 诊断数控系统的故障应遵照哪些原则？TI,25,5,、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老,;,我有能力报答，父母仍然健康。,6,、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。,7,、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。,8,、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。,9,、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。,10,、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。,11,、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。,12,、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。,13,、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。,14,、一个人的知识，通过学习可以得到,;,一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。,15,、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。,5,、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。,6,、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。,7,、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！,8,、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！,9,、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。,10,、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。,11,、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。,12,、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。,13,、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。,14,、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。,15,、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。,5,、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。,6,、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。,7,、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。,8,、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。,9,、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途。,10,、没人能让我输，除非我不想赢！,11,、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。,12,、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来。,13,、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔。,14,、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路。,15,、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。,5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，,26,