数控装备机械运动弊病诊断与维修课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.1,数控设备机械故障分类及其,处理方法,?,5.1.1,数控设备机械故障分类,?,（,1,）功能型故障,?,功能型故障主要指工件加工精度方面的故障，表现在,加工精度不稳定，加工误差大，运动方向误差大，工,件表面粗糙。,?,（,2,）动作型故障,?,动作型故障主要指机床各执行部件的动作故障，如主,轴不转动、液压变速不灵活、机械手动作故障、工件,或刀具夹不紧或松不开以及刀库转位定位不准确等。,?,（,3,）结构型故障,?,结构型故障主要指主轴发热，主轴箱噪声大，切削时,产生振动等。,?,（,4,）使用型故障,?,使用型故障主要指因使用和操作不当引起的故障，如,由过载引起的机件损坏、撞车等。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.1 数控设备机械,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.1.2,数控设备机械故障的常,见诊断方法,1,采用听、摸、视、闻方法；,2,温度监测法；,3,振动监测；,4,噪声监测,。,5.1.3,数控设备机械故障的常规处理方法,数控设备机械故障出现后，不要急于动手处理，,首先要查看故障记录，向操作人员询问故障发,生的全过程。特别要注意确定以下主要故障信,息。,机械故障发生时报警号和报警提示是什么，,那些指示灯和发光管指示了什么报警，如无报,警，系统处于何种工作状态，系统的自诊断结,果是什么；,故障发生在哪个部位，执行何种指令，故障,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.1.2 数控设备,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.2,数控设备主轴的故障诊断,5.2.1,主轴的结构及特点,1,主轴的支承结构,前支承采用双列短圆柱滚子轴承和角接,触双列向心推力球轴承组合，后支承采,用向心推力球轴承的结构，如图（,a,）,所示,：,分析故障原因时应注意以下几点,。：,（,1,）先查外部后查内部,；,（,2,）先查机械后查电气；,（,3,）先简单后复杂,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.2 数控设备主轴,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,前支承采用高精度双列向心推力球轴承，,如图（,b,）所示。,前、后支承分别采用双列和单列圆锥滚子轴承，,如图（,c,）所示。,返,回,数控设备主轴轴承结构形,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修前支承采用高精度双列,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,3,拉刀机构及吹净装置,?,数控镗铣床主轴结构图,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修3拉刀机构及吹净装置,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,2,主轴卡盘,液压驱动动力的自定心卡盘,返,回,数控车,床主轴,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修2主轴卡盘液压驱动动,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,4,主轴准停装置,?,主轴准停装置的工作原理,?,在传动主轴旋转的多楔带轮,1,的端面上装有一个厚垫片,4,，,垫片上装有一个体积很小的永久磁铁,3,，在主轴箱箱体的,对应主轴准停的位置上，装有磁传感器,2,。当机床需要停,车换刀时，数控装置发出主轴停转的指令，主轴电动机立,即降速，主轴以最低转速慢转很少几转后，永久磁铁,3,对,准磁传感器,2,，磁传感器感受永久磁铁,3,的磁场，并发出准,停信号。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修4主轴准停装置?主轴,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.2.2,立式镗铣床主轴部件的拆卸与调整,?,如图所示的数控镗铣床主轴结构，试说明主轴部件,的拆卸与调整：,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.2.2 立式镗铣,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,2,主轴安装的注意事项,?,碟形弹簧的安装高度应与拆卸前一致；,?,主轴前、后轴承的预紧量要保证轴承在,预紧后无轴向窜动且转动轻快；,?,皮带轮的安装要保证其轴向位置定位；,?,主轴准停传感器的安装间隙要适当；,?,各行程开关的位置调整要求准确；,?,拉刀机构的行程调整要保证刀具能顺利,取出。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修2主轴安装的注意事项,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.2.3,数控设备主轴运动故障的诊断,与维修,?,1,主轴部件的维护特点,?,（,1,）主轴润滑,?,循环式润滑；,?,油气润滑；,?,喷注润滑,。,?,（,2,）防泄漏,?,在主轴密封中，被密封的介质往往是以穿漏、渗透,或扩散的形式越界泄漏到密封连接处的彼侧。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.2.3 数控设备,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,2,主轴常见故障分析与排除,?,（,1,）主轴不能转动,?,主轴与电机连接皮带过松，应调整；皮带表面有油，造成,打滑，应该用汽油清洗；皮带使用太久而失效，应更换。,?,主轴中的拉杆未拉紧夹持刀具的拉钉。,?,（,2,）主轴转速不正常,?,造成这种故障的可能原因有：,?,装在主轴电动机尾部的测速发电机出现故障；,?,速度指令给定错误；,?,数模（,D/A,）转换器出现故障等。,?,（,3,）主轴不定向或定向位置不准确,?,主轴不定向,?,主轴停在不正确位置上,?,（,4,）主轴转动时振动和噪声太大,?,（,5,）主轴箱不能移动,?,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修2主轴常见故障分析与,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,（,6,）主轴伺服系统故障,?,1,）外界干扰,；,?,2,）过载；,?,3,）主轴定位抖动,?,5.3,数控设备进给运动的故障诊断,?,5.3.1,数控设备进给运动的基本要求,?,1,高的传动精度与定位精度；,?,2,宽的进给调速范围,；,?,3,良好的响应速度,。,?,5.3.2,进给系统的机械传动结构,?,数控工作台传动系统的机械结构如图所示：,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修（6）主轴伺服系统故障,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,数控工作台传动系统的机械结构,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修数控工作台传动系统的机,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.3.3,进给系统结构的典型元件,?,1,数控设备的滚动导轨,?,（,1,）滚动导轨的类型,?,滚珠导轨,;,?,滚柱导轨,;,?,滚针导轨,.,?,滚柱导轨,?,滚珠导轨,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.3.3 进给系统,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,（,2,）块状滚动导轨,?,标准滚动导轨块的结构图,（,3,）,直线,滚动,导轨,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修（2）块状滚动导轨?标,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,2,滚珠丝杠传动,?,1,、高传动效率,?,滚珠丝杠副的传动效率高达,90%,96%,，约为一般滑动,丝杆副的,2,4,倍。所以移动相同的负荷所需的动力就小,得多。,2,、运动平稳,?,3,、寿命长,?,4,、传动精度高,?,5,、可预紧消隙,?,滚珠丝杠螺母机构图,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修2滚珠丝杠传动?1、,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,数控机床用滚珠丝杠结构图,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修数控机床用滚珠丝杠结构,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,（,1,）伺服电动机与滚珠丝杠的连接,?,电动机与丝杠直联结构,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修（1）伺服电动机与滚珠,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,（,2,）滚珠丝杠螺母副传动的消隙,?,A.,双螺母齿差调隙式结构,?,调整时先将内齿圈取出，根据间隙的大小使两个螺母分别在相,同方向转过一个齿或几个齿，当两个螺母向相同方向都转过一,个齿时，其轴向位移量为：,?,S,=,（,1/,Z,1,-,1/,Z,2,）,L,?,式中,L,滚珠丝杠的导程，单位为,mm,；,?,S,轴向位移量，单位为,mm,；,?,Z,1,齿轮,1,的齿数；,?,Z,1,齿轮,2,的齿数。,?,当两齿轮的齿数较大时，调隙量可达,0.001mm,，它是目前应用,较广的一种结构。,?,?,?,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修（2）滚珠丝杠螺母副传,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,B.,双螺母垫片调隙式结构,?,图示是双螺母垫片调隙式结构，其螺母本身与单螺母相,同，它通过修磨垫片的厚度来调整轴向间隙。这种调整,方法具有结构简单，刚性好，拆装方便等优点，但它很,难在一次修磨中调整完毕，调整的精度也不如齿差调隙,式好。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修B.双螺母垫片调隙式结,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,（,3,）滚珠丝杠传动的维护与常见故,障的处理,?,滚珠丝杠常见故障及处理如下。,?,滚珠丝杠副有噪声；,?,滚珠丝杠副产生噪声的可能原因是电动机与丝杠联,轴器松动，丝杠支承轴承的压盖压合情况不好。,?,滚珠丝杠运动不灵活,；,?,主要原因是丝杠与导轨不平行，丝杠润滑不良，滚,珠丝杠副滚珠有破损，轴向预加载荷太大，丝杠弯,曲变形，或螺母轴线与导轨不平行。,?,滚珠丝杠副润滑状况不良,；,?,检查各滚珠丝杠副润滑情况，取下罩套，涂上润滑,脂。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修（3）滚珠丝杠传动的维,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,4,键连接间隙补偿机构,?,消除键连接间隙的两种结构,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修4键连接间隙补偿机构,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.3.4,数控设备进给运动的故障,诊断与维修,?,1,滚珠丝杠螺母副的故障及调整,?,（,1,）滚珠丝杠螺母副的维护,?,支承轴承的定期检查,；,?,滚珠丝杠螺母副的润滑,；,?,滚珠丝杠的防护,。,?,（,2,）齿轮传动的消隙及调整,?,刚性调整法,；,?,柔性调整法。,?,?,圆柱齿轮齿侧间,?,隙的调整结构图,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.3.4 数控设备,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,齿侧间隙可自动补偿的调整结构,.,?,它是柔性齿侧,间隙调整法的,一种。这种调,整方法能自动,补偿间隙，但,其结构复杂，,且传动刚度差,，能传递的转,矩取决于弹簧,力的大小。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修齿侧间隙可自动补偿的调,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.4,数控回转工作台结构及其故障的诊断,?,5.4.1,回转工作台工作原理,?,回转分度时，工作台须经过松开、上升、回转、下降,、定位、夹紧等过程。,?,5.4.2,回转工作台的结构及分类,?,1,数控回转工作台的结构,?,2,分度工作台,?,定位销式分度工作台,;,?,鼠牙齿盘式分度工作台,?,鼠牙齿盘式分度工作台作分度运动时，其工作过程分为四个,步骤。,?,a.,分度工作台上升，鼠牙齿盘脱离啮合；,?,b.,工作台回转分度；,?,c.,分度工作台下降；,?,d.,定位压紧，分度活塞退回。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.4 数控回转工作,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,定位销式分度工作台,定,位,销,式,分,度,工,作,台,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修定位销式分度工作台定位,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,?,数,控,回,转,工,作,台,结,构,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修?数控回转工作台结构,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.5,数控设备换刀装置、刀库结构及,其故障诊断,?,5.5.1,自动换刀装置的分类及其结构,?,（,1,）四方回转刀架,?,刀架上升,；,?,刀架转位,；,?,刀架锁紧,。,?,（,2,）六角回转刀架,?,刀架抬起,；,?,刀架转位,；,?,刀架压紧,；,?,转位液压缸复位,。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.5 数控设备换刀,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,数控车床回转刀架,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修数控车床回转刀架,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,数控,车床回,转刀架,（,12,刀,位）,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修数控车床回转刀架（12,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,?,立,式,四,方,刀,架,结,构,图,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修?立式四方刀架结构图,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,?,六,角,回,转,刀,架,结,构,图,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修?六角回转刀架结构图,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.5.2,刀库及换刀机械手,?,1,刀库的分类,加工中心刀库的形式很多，结构也各不相同，最常用,的有鼓轮式刀库、链式刀库和格子盒式刀库。,（,1,）鼓轮式刀库,?,（,2,）链式刀库,?,（,3,）格子盒式刀库,?,2,换刀机械手,?,（,1,）无机械手换刀,?,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.5.2 刀库及换,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,?,鼓轮式刀库,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修?鼓轮式刀库,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,?,链式刀库,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修?链式刀库,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,?,固定型格子盒式刀库,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修?固定型格子盒式刀库,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,鼓轮式刀库,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修鼓轮式刀库,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,链式刀库结构,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修链式刀库结构,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,鼓轮式刀,库立式加工,中心,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修鼓轮式刀库立式加工中心,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,换刀过程步骤如下,：,?,A,、主轴准停，主轴箱上升；,?,B,、主轴箱上升到极限位置，被更换的刀具刀杆进入刀库空位,；,?,C,、刀库油缸将刀盘向左推，从主轴锥孔中将刀拔出,；,?,D,、刀库旋转，将待换刀具转到最下面的位置，同时，压缩空气将主轴锥,孔吹净；,?,E,、刀库退回，同时将新刀插入主轴锥孔,；,?,F,、主轴下降到加工位置后启动，开始下一工步的加工,。,?,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修换刀过程步骤如下：?A,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,（,2,）有机械手换刀,?,采用机械手,进行刀具交,换的方式应,用得最为广,泛。这是因,为机械手换,刀有很大的,灵活性，而,且可以减少,换刀时间。,?,有机械手换,刀动作分解,如图所示：,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修（2）有机械手换刀?采,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.5.3,换刀装置及刀库的常见故障,诊断,?,下面主要就刀库和换刀机械手的故障作简要介绍。,1,刀库及换刀机械手的维护,?,不能把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时,掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞；,?,顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确；,?,用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠，,并检查刀座上的锁紧是否可靠；,?,经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀,点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作；,?,要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；,?,开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是,否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.5.3 换刀装置,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,2,刀库的故障,?,刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位，刀库,的刀套不能夹紧刀具，刀套上、下不到位等。,（,1,）刀库不能转动；,?,（,2,）刀套不能夹紧刀具,；,?,（,3,）刀套上、下不到位,；,?,（,4,）刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸,。,3,换刀机械手故障,?,（,1,）刀具夹不紧,；,?,（,2,）刀具夹紧后松不开,；,?,（,3,）刀具从机械手中脱落,；,?,（,4,）刀具交换时掉刀；,?,（,5,）机械手换刀速度过快或过慢；,?,（,6,）机械手在主轴上装不进刀,。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修2刀库的故障?刀库的,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.6,数控设备液压、气动系统,及其故障诊断,?,5.6.1,液压传动系统,?,?,数控车床液压系统控制图,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.6 数控设备液压,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.6.2,液压系统的维护要点,?,（,1,）控制油液污染；,?,（,2,）控制液压系统的温度；,?,（,3,）减少液压油泄漏；,?,（,4,）降低液压系统振动与噪声。,?,5.6.3,液压系统的定期检查及常见故障的,诊断和排除方法,?,1,液压系统的定期检查,?,2,液压元件的常见故障及其诊断和排除方法,?,液压元件常见的故障及其诊断和排除方法见教材表,5.2,所示。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.6.2 液压系统,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.6.4,数控设备的气动系统,?,1,气动系统维护的要点,?,（,1,）保证供给洁净的压缩空气,?,（,2,）保证空气中含有适量的润滑油,?,（,3,）保持气动系统的密封性,?,（,4,）保证气动元件中运动零件的灵敏性,?,（,5,）保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度,?,加工中心气动原理图,?,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.6.4 数控设备,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,2,气动系统的点检与定检,?,（,1,）管路系统点检,?,（,2,）气动元件的定检,?,压缩,?,空气,?,过滤,?,装置,?,所示,?,如图,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修2气动系统的点检与定,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.7,数控设备机械运动故障维修,实训,?,5.7.1,数控设备加工中心回转工作台的调整,?,现以,510,加工中心回转工作台为例，介绍其拆卸和调,整方法：,?,1,回转工作台的主要数据,?,2,工作台的传动,?,3,工作台结构,?,（,1,）回转台结构,；,?,（,2,）蜗杆支承；,?,（,3,）回转台支承；,?,（,4,）转台夹紧机构；,?,（,5,）工作平台的定位与夹紧机构,。,?,4,工作台回转间隙的消除,?,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.7 数控设备机械,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,?,510,加,工,中,心,回,转,工,作,台,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修?510加工中心回转工,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5,夹紧环联轴器的拆卸与装配,?,（,1,）,拆卸步骤,?,按图（,b,）所示的次序逐渐松开螺栓,3,，开始时，,螺栓转动不要超过四分之一圈，以免由于受力不同,，圆盘,1,偏歪、卡住。松开后的螺栓,3,仍留在圆盘上,，不要卸下；,?,把轴套,5,与圆盘组件一起从轴,6,上卸下；,?,从轴套,5,上取下圆盘组件。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5夹紧环联轴器的拆卸,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,（,2,）装配步骤,?,轻轻拧紧三个相隔,120,的螺栓,3,，保持两盘,平行，在三处检查两盘间距离。拧紧力的大小,以锥环,4,在两盘上不转动为准，力过大会使锥,环,4,变形。,?,在轴套,5,外表面涂上润滑脂，把圆盘组件装,配到轴套,5,上。此时仍不要拧紧螺栓。,?,去除轴,6,与轴套,5,内孔的油污和杂质，把装,好的轴套组件装配到轴,6,上。,?,按图（,b,）所示的次序逐个地逐渐拧紧螺栓,3,，最后用限力扳手拧，保持两圆盘,1,平行。如,此反复多次拧紧，直到全部螺栓达到规定的转,矩。转矩值标记在圆盘,1,的端面上。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修（2）装配步骤?轻轻,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,5.7.2,数控设备机械故障维修实例,?,【例,5.11,】,数控工作台的拆装与调试方法,?,X-Y,数控工作台结构图,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修5.7.2 数控设备,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,拆装与调试步骤如下,?,工具准备：,数控工作台一台；百分表及磁力表架一套；,检测平尺（,300mm,）一只；活动扳手两把；木柄起子,两把；内六角扳手一套。,?,拆下工作台与导轨滑块、螺母支座的定位销钉和连,接螺钉，取下工作台（拖板）。,?,检查工作台上导轨滑块的接触面、螺母支座的接触,面与工作台面的平行度并作记录。,?,检查导轨与滚珠丝杠的平行度并作记录。,?,卸下滚珠丝杠支架与底座连接的定位销和螺钉，取,下滚珠丝杠螺母副，松开联轴器，卸下驱动电动机。,?,检查底座上滚珠丝杠支架的接触面与导轨的平行度,。,?,卸下滚动导轨与底座连接的定位销钉和螺钉，取下,滚动导轨。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修拆装与调试步骤如下?工,第,五,章,数,控,设,备,机,械,运,动,的,故,障,诊,断,与,维,修,拆装与调试步骤如下（续）,?,检查底座上滚动导轨的安装面的平面度和,导向面的直线度并作记录。,?,清洗已经拆卸的各个部件，准备进行组装,。,?,在底座上安装滚动导轨并检查安装精度，,应达到拆卸前的精度值。,?,将滚珠丝杠组件安装在底座上，并检查丝,杠与导轨的平行度，应达到拆卸前的精度值,。然后安装驱动电动机，紧固联轴器。,?,将工作台安装在导轨滑块上，再将丝杠螺母,座连接到工作台上。,?,安装完毕后，检查几何精度。,第五章数控设备机械运动的故障诊断与维修拆装与调试步骤如下（续,