现代设备管理与故障诊断技术ppt课件

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,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,设备管理,发展,历史回顾,预防维修阶段(第二代),计划预修制 强调计划性 维修过剩,(前苏联) 强制计划,预防维修制 强调预防性 维修不足,(美国等) 检查计划,设备管理发展历史回顾预防维修阶段(第二代),1,设备管理发展历史回顾,生产维修阶段(第三代),事后维修(,breakdown maintenance ),预防维修(,preventive maintenanCe ),纠正维修(,corrective maintenanCe ),维修预防(,maintenance prevention ),设备管理发展历史回顾 生产维修阶段(第三代),2,设备管理,发展,历史回顾,各种方式并行阶段(第四代),综合工程学,强调寿命周期,(英国),强调多部共管,全员生产维修,强调全员参与,(日本),强调基础保养,设备综合管理,强调系统综合,(中国),强调兼容并蓄,设备管理发展历史回顾各种方式并行阶段(第四代),3,从预知维修到状态维修,预知维修(,Predictive Maintenance ),通过检测、连续数据采集系统和计算机软件来记录和评估设备状况,预测故障,决定维修策略的程序和方法。,最早向以时间为基础的维修(,TBM,一,Time Based Maintenance,)模式挑战的概念!,检测手段落后一,计算机落后,预测准确性不够,从预知维修到状态维修 预知维修(Predictive Mai,4,从预知维修到状态维修,状态维修(,condition Based Maintenance ),基于设备的检查和检测,通过计算机处理数据,掌握和评估设备状态、预测故障,进行维修决策的管理方法。,是预测维修的发展和延续。,是预测维修的更完善形式。,从预知维修到状态维修 状态维修(condition B,5,从预知维修到状态维修,CBM ( ),初级 :费用最低。,离线、简单手提数据采集器,辅之以人,工巡回点检,,计算机分析处理数据,CBM ( ),中级 :费用中等。,在线与离线相结合 ,效果中等,CBM ( ),高级 :费用较高 。,设备配备永久性在线监测系统智能检测、报警,,专家系统决策,从预知维修到状态维修CBM ( ) 初级 :费用最低。,6,从预知维修到状态维修,状态维修技术,振动监测分析:,适用于机械转动设备;,油液铁、光谱分析,:,适用啮合摩擦设备;,红外成像分析,:适用于不均匀发热设备;,电路测试:,适用于电子线路、元件 ;,其它手段:,无损探伤、声发射、超声波、,X,光衍射,从预知维修到状态维修状态维修技术,7,以利用率为中心的维修,以利用率为中心的维修,( Availability Centered Maintenance ),把设备按照故障对,利用率,的影响排序,按照利用率为主要参考值,再根据不同的故障特征,选择,定期维修、视情维修、事后维修、机会维修和改进维修,等不同维修策略的管理模式。,以利用率为中心的维修 以利用率为中心的维修,8,ACM,管理模式流程,确定单台关键设备,生产流程,以利用率为中心评估排序,按故障模式确定维修方式,维修数据,故障分析,状态监测,视情,定期,机会,改进,事后,生产空隙时间,维修资源,编制单台设备维修计划,编成套设备维修规划,ACM 管理模式流程 确定单台关键设备生产流程 以,9,全面计划质量维修,全面计划质量维修,( Total Planning Qualitative Maintenance ),以设备整个寿命周期内的可靠性、有效利用率以及经济性为总目标的维修技术和资源管理体系。,TPQM,强调维修范围的,全面性,、维修过程的,系统性,、标准化及维修技术的,基础性,。,全面计划质量维修 全面计划质量维修,10,全面计划质量维修,TPQM,维修职能的十要素,维修职能,质量考核标准,管理组织,工作控制,维修技术,维修任务,信息系统,组态管理,技术文件,人力资源,后勤保障,全面计划质量维修TPQM 维修职能的十要素 维修职能质量考核,11,全面计划质量维修,TPQM,强调综合、整体化管理,其中一个要素发生变化,其它要素也,要相应调整。,TPQM,强调程序化和组织化的管理,以规范化代替随意性。,TPQM,强调维修工艺研究和质量管理,把维修技术作为维修质量保障的基础,全面计划质量维修TPQM 强调综合、整体化管理,12,TPQM,实施过程一,PDCA,循环,企业方针,工作任务指令,维修,对象,选择,3w,1H,维修,计划,后勤,保障,维修,数据,记录,评价,结果,维修,分析,工具,备件,人员,文件,开发,维修,程序,维修,后果,选择,开发,实施准备,执行,评价,反馈,TPQM 实施过程一PDCA 循环企业方针工作任务指令维修3,13,适应性维修,适应性维修,(,Adaptive Maintenance ),以最小综合费用为目标,综合生产、设备劣化、诊断技术各种因素来制订维修策略的管理模式。,综合费用,=,维修费用,设备因素生产损失,适应性维修 适应性维修 (Adaptive Mainten,14,(前苏联) 强制计划,TPM 是以设备综合效率为目标,以设备时间、空间全系统为载体,全体人员参与为基础的设备保养、维修体制,设备故障与使用时间没有直接关系,定时维修不普遍适用。,这一模式旨在通过系统地消灭故障根源,尽最大努力削减维修工作总量,最大限度地延长设备寿命,把主动维修、预测维修和预防维修结合起来,形成一个统一的维修策略。,以规则为基础的行为(遵守交通规则),工巡回点检 ,计算机分析处理数据,设备故障与使用时间没有直接关系,定时维修不普遍适用。,修不足,没考虑根除故障,预防维修(preventive maintenanCe ),TPM的5个S之间的关系,整理:取舍分开,取留舍弃;,设备老,故障不见得多;,为了维修损坏的电路板,请有关机构将电路板的原理图绘制出来,但并没有解决电路板的故障。,以利用率为中心的维修,新的维修管理不限于组织和行为的变更,而应该是意识和文化的变革。,追求综合费用最小,费用,维修方式,最小点,综合费用,维修费用,生产费用,适应性维修,(前苏联) 强制计划追求综合费用最小 费用维修方式,15,适应性维修,适应性维修实现的条件,维修费用,和生产损失的可度量性,计算机信息系统,维修模式,组合成本,生产损失,费用,综合费用最小方式,维修费用模型设计,适应性维修适应性维修实现的条件维修模式生产损失综合费用最小方,16,可靠性维修,可靠性维修,(,eliability Based Maintenance),以设备可靠性为基础,以,主动维修,为导向的维修体制。这一模式旨在通过系统地消灭故障根源,尽最大努力削减维修工作总量,最大限度地延长设备寿命,把,主动维修、预测维修和预防维修结合起来,,形成一个统一的维修策略。,可靠性维修可靠性维修,17,可靠性维修,主动维修,利用先进的方法和修复技术,立足于永久消灭故障,特别是重复性故障 。,1,找出重复性故障,通过改进设计加以消除;,2,通过性能检验,确保维修后的设备无故障隐患;,3,按照严格的精度要求维修和安装;,4,辨认和消除各种影响设备寿命的因素。,可靠性维修主动维修,18,可靠性维修,维修模式发展和功能进步,减少非计划停机,易产生维修过,剩或不足,没考虑根除故障,监测设备,预知状态,即可,避免维修过剩又可避免免维,修不足,没考虑根除故障,立足根除故障,,根本改变系统,预测维修,预防维修,主动维修,可靠性维修维修模式发展和功能进步减少非计划停机,易产生维修过,19,可靠性维修,设备早期故障根源,重要程度,设计水平低,制造质量差,安装不当,操作不正确,不必要的日常维修,过多的损坏性维修,工人技术不佳,早期失效原因时间,t,可靠性维修设备早期故障根源重要程度设计水平低制造质量差安装不,20,可靠性维修,主动维修技术,1,故障根源分析,2,精细的大修理和安装,3,设备购置和维修的标准和规范,4,建立修理验收合格证制度,5,可靠性维修,可靠性维修主动维修技术,21,可靠性维修,三种维修制度的平衡,预防维修,主动维修,预测维修,可靠性维修三种维修制度的平衡 预防维修主动维修预测维修,22,以可靠性为中心的维修,以可靠性为中心的维修,(,eliability Centered Maintenance ),根据设备的可靠性状况,以最少的维修资源消耗,运用逻辑决断分析法来确定所需的维修内容、维修类型、维修间隔期和维修级别,制度出预防维修大纲,从而达到预防维修的目的。,以可靠性为中心的维修 以可靠性为中心的维修,23,以可靠性为中心的维修,RCM,原理之一,TBM,(定时维修)对复杂设备的故障预防作用不大,但对简单设备的故障预防有作用。 设备老,故障不见得多;设备新,故障不见得少。设备故障与使用时间没有直接关系,,定时维修,不普遍适用。,以可靠性为中心的维修RCM 原理之一,24,预测准确性不够,TPQM 强调维修工艺研究和质量管理,以规则为基础的行为(遵守交通规则),人的行为分为三类(驾驶汽车为例),结论:设备可靠性 人的可靠性 从管理做起,CBM ( ) 中级 :费用中等。,检测手段落后一计算机落后,各种方式并行阶段(第四代),预防维修(preventive maintenanCe ),减少非计划停机,易产生维修过,按故障模式确定维修方式,1 找出重复性故障,通过改进设计加以消除;,把设备按照故障对利用率的影响排序,按照利用率为主要参考值,再根据不同的故障特征,选择定期维修、视情维修、事后维修、机会维修和改进维修等不同维修策略的管理模式。,减少非计划停机,易产生维修过,清扫:清扫垃圾,不留污物;,设备故障率曲线的变化,第一阶段 第二阶段 第三阶段,4%,2%,5%,7%,14%,68%,非主流,主流,次主流,1940,1950,1970,1960,1980,1990,2000,右半浴盆,典型浴盆,左半浴盆,预测准确性不够设备故障率曲线的变化,25,定时预防大修理可能造成的危害,寿命周期,修理周期,结论,:,引进新的初始高故障状况,故障率,定时预防大修理可能造成的危害寿命周期修理周期结论:引进新的初,26,以可靠性为中心的维修,RCM,原理之二,RCM,提出潜在故障的概念,设备可以在不发生功能故障的前提下充分利用。视情维修由潜在故障发展为功能故障的间隔,时间来确定。潜在故障:临近功能故障的渐变状态可观察,可检测,可鉴别。,以可靠性为中心的维修RCM 原理之二RCM 提出潜在故障的,27,以可靠性为中心的维修,潜在故障,PF,间隔,检测间隔期,视情维修,间隔期,A,P,F,Tc,状态,t,p,F,T,A,:故障开始发生点,P,:能检测到的潜在故障发生点功能故障发生点,F,:,功能故障发生点,以可靠性为中心的维修潜在故障PF间隔检测间隔期视情维修AP,28,风险维修,风险维修以设备或部件的风险来制定维修策略,的管理模式称为风险维修。,风险后果,X,概率,后果 :,健康与安全环境耽误的生产或服务,材料损坏,风险维修 风险维修以设备或部件的风险来制定维修策略,29,风险维修,风险分析,回答三个问题:,1,什么地方可能出问题?,2,有多大可能出问题?,3,会出现什么后果?,故障,概率,后果,风险维修 风险分析故障概率后果,30,风险维修,风险维修的几个重要概念,1,直接成本,日常维护成本(,CBS ),预测与预防维修成本(,CPM ),纠正性维修即改善维修成本,2,间接成本组织、管理、后勤支持,3,故障后果成本(,CRIsKEx ),健康、环境与安全生产服务的延迟材料损坏信誉损失,风险维修风险维修的几个重要概念,31,风险维修,风险检查设备设施:管道、容器、结构件, ,。(斗卜破坏性试验)检查:磁粉检测、超声波试验、,X,光放射试验、,涡流检测, ,。成果:,优化检查方法优化检查间隔期,提高可靠性和利用率,降低检查成本,风险维修 风险检查设备设施:管道、容器、结构件 。,32,风险维修,风险维修,设备类型:旋转设备、过程仪器、电机、发电机可检测故障:高振动、磨损、滴漏,, ,。分析方法:,RCM,,分析分析,成本一效益分析,成果:潜在风险排序卡维修重要性水平,维修程序优化,风险维修风险维修,33,TPM,全面生产维护,TPM,是以设备综合效率为目标,以设备时间、空间全系统为载体,全体人员参与为基础的设备保养、维修体制,TPM 全面生产维护TPM 是以设备综合效率为目标,以,34,把设备按照故障对利用率的影响排序,按照利用率为主要参考值,再根据不同的故障特征,选择定期维修、视情维修、事后维修、机会维修和改进维修等不同维修策略的管理模式。,以设备整个寿命周期内的可靠性、有效利用率以及经济性为总目标的维修技术和资源管理体系。,统计表明:30 一80 的设备故障与事故和人为失误有关!,新的维修管理不限于组织和行为的变更,而应该是意识和文化的变革。,人的可靠性对设备管理影响的研究,TPQM 强调综合、整体化管理,检测手段落后一计算机落后,以设备可靠性为基础,以主动维修为导向的维修体制。,以规则为基础的行为(遵守交通规则),ACM 管理模式流程,全员生产维修 强调全员参与,清扫:清扫垃圾,不留污物;,设备综合管理 强调系统综合,如果设备是人体,TPM 是:,按故障模式确定维修方式,TPM,在设备维护中的定位,企业设备维护体制,TPM,现场设备管理,全系统,生产维修体制,点检,润滑,清洁,保养,自主维修,预防,维修,事后,维修,维修,预防,改善,维修,把设备按照故障对利用率的影响排序,按照利用率为主要参考值,再,35,如果设备是人体,,TPM,是:,设备(人体),维修,自我保健,手术治疗,增加免疫力,保持基本状态零故障,驱除疾病,修复故障,手段:,相当于人的:,达到目的:,设备目标,:,如果设备是人体,TPM 是: 设备(人体) 维修自我保,36,四,TPM,的五大支柱和三个,“,全,”,小组活动动机管理,最高设备综合效率,全系统,预防维修,所有部门,全体参加,从领导到,每个员工,小组活动,动机管理,四TPM 的五大支柱和三个“全” 小组活动动机管理最高设备,37,TPM,的五大支柱里的三个,“,全,”,全效率是目标,全系统是载体,全员是基础,全员,全效率,全系统,TPM 的五大支柱里的三个“全”全效率是目标全员全效,38,TPM,的,55,活动,整理:取舍分开,取留舍弃;,整顿:条理摆放,取用快捷,;,清扫:清扫垃圾,不留污物,;,清洁:清除污染,美化环境,;,素养:形成制度,养成习惯,。,营建一个,“绿色”,的企业,TPM 的55 活动 整理:取舍分开,取留舍弃;,39,TPM,的,5,个,S,之间的关系,素养,整理,整顿,企业,清洁,清扫,核心是,素 养,TPM的5个S之间的关系素养整理整顿企业清洁清扫核心是,40,TPM,的自主维修渐进过程,初始清洁,对总是根源的攻关对策,总点检,自主管理的深入,临时基准与规范的编制,整理整顿规范化,自主点检,TPM的自主维修渐进过程初始清洁对总是根源的攻关对策总,41,绿色维修与再制造工程,全球工业污染状况:,55,亿吨无害废弃物,7,亿吨有害废弃物平均,2500,万辆汽车,2000,万台计算机报废处理,环境经济和朴素经济,社会资源的最佳利用,1,绿色维修(可循环利用,可维修,保护环境的弃件处理),2,再制造(环境周期寿命设计,精度恢复,再成型),绿色维修与再制造工程 全球工业污染状况:55 亿吨无害废弃,42,绿色维修与再制造工程,设备环境寿命周期的绿色维修和再制造,设备环境周期,可持续设计,加工,制造,使用,维护,整体,报废,维修,修复,节能,节材,环保,加工,再利用,再,使,用,再,制,造,环,保,处,理,材,料,回,收,解体,绿色维修与再制造工程设备环境寿命周期的绿色维修和再制造 设备,43,人的可靠性对设备管理影响的研究,统计表明:,30,一,80,的设备故障与事故和人为失误有关! 把人看成系统中的一个部件。,材料,输出,设备,人,(系统中的部件,),使用,监视,人的可靠性对设备管理影响的研究 统计表明:30 一80,44,人的可靠性对设备管理影响的研究,SRK,模型(,Jens Rasmussen ),人的行为分为三类(驾驶汽车为例),以技艺为基础的行为,(司机换档),以规则为基础的行为,(遵守交通规则),以知识为基础的行为,(寻求最佳路线),人的可靠性对设备管理影响的研究SRK 模型(Jens Ra,45,清洁:清除污染,美化环境;,最早向以时间为基础的维修(TBM 一Time Based Maintenance )模式挑战的概念!,视情维修由潜在故障发展为功能故障的间隔,新的维修管理不限于组织和行为的变更,而应该是意识和文化的变革。,企业文化,员工愿景,心智模式不良,设备综合管理 强调系统综合,TPQM 强调综合、整体化管理,TPM 全面生产维护,事后维修(breakdown maintenance ),按故障模式确定维修方式,以规则为基础的行为(遵守交通规则),素养:形成制度,养成习惯。,1 找出重复性故障,通过改进设计加以消除;,检测手段落后一计算机落后,工欲善其事, 必先利其器 ,,X 光衍射,其中一个要素发生变化,其它要素也,以设备可靠性为基础,以主动维修为导向的维修体制。,以规则为基础的行为(遵守交通规则),健康与安全环境耽误的生产或服务,(前苏联) 强制计划,以技艺为基础的行为(司机换档),1 、设备是不会说话的婴儿,但会动,会哭,会拉尿,它们用振动、噪音、泄露来抗议;,企业文化,员工愿景,心智模式不良,TPM 的55 活动,把证据拿出来,振动有20 倍工作频率成分,判断内部有20 个叶片不平衡,成功索赔5 万美元。,把设备按照故障对利用率的影响排序,按照利用率为主要参考值,再根据不同的故障特征,选择定期维修、视情维修、事后维修、机会维修和改进维修等不同维修策略的管理模式。,离线、简单手提数据采集器,辅之以人,全球工业污染状况:55 亿吨无害废弃物7 亿吨有害废弃物平均2500 万辆汽车2000 万台计算机报废处理,结论:设备可靠性 人的可靠性 从管理做起,人的可靠性对设备管理影响的研究,实践证明:,80,的人为失误是管理不善造成的,成也管理,败也管理,组织结构不合理;,工作划分不科学;,定置化、目视化、规范化现场管理不善,;,没有,:,让容易发生的失误很难发生;让很难做好的 事情易于实现;,员工培训不够;企业文化,员工愿景,心智模式不良,结论,:,设备可靠性,人的可靠性,从管理做起,清洁:清除污染,美化环境;X 光衍射人的可靠性对设备管,46,设备管理是企业文化的一部分,世界级维修的概念,World ClaSS,世界级企业,Manufac,World ClaSS,世界级维修,Maintenance,维修在世界范围内互相渗透,已失去国界,全球社会化维修已成为历史的必然,维修已不再 局限于维修,它将成为生产、质量、安全与环保的综合,新的维修管理不限于组织和行为的变更,而应该是意识和文化的变革。,设备管理是企业文化的一部分世界级维修的概念World Cla,47,现代故障监测诊断技术,为什么要发展故障监测诊断技术?,1,、设备是不会说话的婴儿,但会动,会哭,会拉尿,它们用振动、噪音、泄露来抗议;,2,、人们总是希望:又要马儿跑,又要马儿少吃草、身体好!,3,、在阿富汗的十万大山里找本拉登,还要靠红外技术!,现代故障监测诊断技术为什么要发展故障监测诊断技术?,48,现代故障监测诊断技术,成功诊断案例,1,上海人造板厂木材生产线高速双面板滚磨光机试车发现异常振动,监测发现原来机架导向辊转动频率接近机械固有频率,产生共振,退回重新设计(设计优化)。,2,株州化工厂引进国外水环离心压缩机,验收实验有异常声响,诊断发现振动超标,向外商索赔被拒绝。把证据拿出来,振动有,20,倍工作频率成分,判断内部有,20,个叶片不平衡,成功索赔,5,万美元。(挽回损失),3,热成像技术可以成功通过电机发热不均匀判断其冷却不良、短路、电压不平衡和轴承失效等故障,还可以检测过热的齿轮箱,润滑不良的轴承,炉子耐火材料的损坏,管道、容器内的堆积物等问题。(预防维修),现代故障监测诊断技术 成功诊断案例1 上海人造板厂木材生产,49,现代故障监测诊断技术,成功诊断案例,4,、贵州航管中心一个价值,1,万多马克的一次雷达上的控制电路板,最后只是一个运放和一只二极管损坏,更换的元件成本仅,10,元。原本贵州航管中心是不准备修的,但是因为厂家停产而无法更换电路板,不得不修,否则损失的就不仅仅是,1,万多马克了。通过电路测试仪进行测试和深度维修,迅速解决问题。,现代故障监测诊断技术 成功诊断案例4 、贵州航管中心一个价,50,现代故障监测诊断技术,成功诊断案例,5,、浙江诸暨大东南塑胶公司有一台意大利的六色印刷机(价值数千万元),只能出,2,色,有,4,块驱动板出现故障。为了维修损坏的电路板,请有关机构将电路板的原理图绘制出来,但并没有解决电路板的故障。使用电路维修测试仪检测,仅用用半天的时间解决问题。,6,、大连金纶毛纺公司、上海欧博系统控制公司使用电路测试仪修复了大量电路板,维修速度大大加快!,现代故障监测诊断技术,成功诊断案例5 、浙江诸暨大东南塑胶公,51,结语,:,工欲善其事,,,必先利其器 ,,君若利其器 ,,首当顺其治。,结语: 工欲善其事, 必先利,52,祝,:,各位工作顺利,!,谢 谢 大 家,祝:各位工作顺利!谢 谢 大 家,53,可靠性维修,可靠性维修,(,eliability Based Maintenance),以设备可靠性为基础,以,主动维修,为导向的维修体制。这一模式旨在通过系统地消灭故障根源,尽最大努力削减维修工作总量,最大限度地延长设备寿命,把,主动维修、预测维修和预防维修结合起来,,形成一个统一的维修策略。,可靠性维修可靠性维修,54,可靠性维修,主动维修技术,1,故障根源分析,2,精细的大修理和安装,3,设备购置和维修的标准和规范,4,建立修理验收合格证制度,5,可靠性维修,可靠性维修主动维修技术,55,以可靠性为中心的维修,RCM,原理之一,TBM,(定时维修)对复杂设备的故障预防作用不大,但对简单设备的故障预防有作用。 设备老,故障不见得多;设备新,故障不见得少。设备故障与使用时间没有直接关系,,定时维修,不普遍适用。,以可靠性为中心的维修RCM 原理之一,56,以可靠性为中心的维修,RCM,原理之二,RCM,提出潜在故障的概念,设备可以在不发生功能故障的前提下充分利用。视情维修由潜在故障发展为功能故障的间隔,时间来确定。潜在故障:临近功能故障的渐变状态可观察,可检测,可鉴别。,以可靠性为中心的维修RCM 原理之二RCM 提出潜在故障的,57,风险维修,风险维修以设备或部件的风险来制定维修策略,的管理模式称为风险维修。,风险后果,X,概率,后果 :,健康与安全环境耽误的生产或服务,材料损坏,风险维修 风险维修以设备或部件的风险来制定维修策略,58,3 故障后果成本(CRIsKEx ),设备老,故障不见得多;,预防维修阶段(第二代),2、人们总是希望:又要马儿跑,又要马儿少吃草、身体好!,现代故障监测诊断技术 成功诊断案例,事后维修(breakdown maintenance ),TBM (定时维修)对复杂设备的故障预防作用不大,但对简单设备的故障预防有作用。,的管理模式称为风险维修。,风险维修的几个重要概念,A:故障开始发生点 P :能检测到的潜在故障发生点功能故障发生点,的管理模式称为风险维修。,定置化、目视化、规范化现场管理不善;,(斗卜破坏性试验)检查:磁粉检测、超声波试验、X 光放射试验、,把设备按照故障对利用率的影响排序,按照利用率为主要参考值,再根据不同的故障特征,选择定期维修、视情维修、事后维修、机会维修和改进维修等不同维修策略的管理模式。,风险维修以设备或部件的风险来制定维修策略,TPM,的,5,个,S,之间的关系,素养,整理,整顿,企业,清洁,清扫,核心是,素 养,3 故障后果成本(CRIsKEx )TPM的5个S之间的关系,59,人的可靠性对设备管理影响的研究,统计表明:,30,一,80,的设备故障与事故和人为失误有关! 把人看成系统中的一个部件。,材料,输出,设备,人,(系统中的部件,),使用,监视,人的可靠性对设备管理影响的研究 统计表明:30 一80,60,人的可靠性对设备管理影响的研究,SRK,模型(,Jens Rasmussen ),人的行为分为三类(驾驶汽车为例),以技艺为基础的行为,(司机换档),以规则为基础的行为,(遵守交通规则),以知识为基础的行为,(寻求最佳路线),人的可靠性对设备管理影响的研究SRK 模型(Jens Ra,61,
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