服装机械原理第二章概论课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二章 服装机械常见机构及传动原理,1,机构的基本概念,2,服装机械常见机构,3,服装,机械使用和维修中的常用术语,第二章 服装机械常见机构及传动原理1 机构的基本概念,1,机构的基本概念,机构：,是一个具有一定,相对运动,的,实体,的组合系统。,各实体在完成运动的传递和变换的同时，完成力的传递和变换。,构件：,机构中参与运动的刚性体。,构件可以是单一零件，也可以是若干个零件连接成的刚性结构。,1 机构的基本概念机构：是一个具有一定相对运动的实体的组,服装机械原理第二章概论课件,运动副：,构件间,相互接触,而又保留一定,相对运动,的连接。,两个构件上参加接触而构成运动副的表面称为,运动副元素,。如,轴与轴承组成转动副,，运动副元素分别为圆柱面和圆柱孔面；,滑块与导轨组成移动副,，运动副元素分别为棱柱面和棱柱孔面；一对齿轮啮合组成齿轮副，运动副元素为齿廓曲面,。,运动副：构件间相互接触而又保留一定相对运动的连接。,服装机械原理第二章概论课件,服装机械原理第二章概论课件,运动副,相对运动,接 触,平面运动副,空间运动副,高 副,低 副,点、线接触,面接触,运动副相对运动接 触平面运动副空间运动副高 副低 副点,服装机械原理第二章概论课件,2,服装机械常见机构,平面连杆机构,空间连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,2 服装机械常见机构平面连杆机构,一、连杆机构,连杆机构,(Linkages),是由若干刚性构件用低副,(,转动副、移动副、球面副、球销副或螺旋副等,),联接组成的机构。,连杆机构,按构件之间的相对运动关系分,平面连杆机构,(,Planar linkage,),空间连杆机构,(,Spatial linkage,),一、连杆机构平面连杆机构空间连杆机构,平面连杆机构,由,N,个构件组成的平面连杆机构称为平面,N,杆机构，如平面四杆机构、平面六杆机构等等。,曲柄,连杆,摇杆,主要讲解四杆机构,曲柄,(,Crank,),能相对于机架作整周转动的连架杆。,连架杆,(,Side link,),用低副与机架相联接的构件。,摇杆,(,Rocker,),不能相对于机架作整周转动的连架杆。,连架杆,连架杆,连杆,(,Coupler,),不与机架联接的构件。,平面连杆机构由N个构件组成的平面连杆机构称为平面N杆机构，如,平面连杆机构中的连架杆常作为运动和动力的,输入构件,(,主动件,),与,输出构件,(,从动件,),。机构主动件与从动件的运动学性质在很大程度上决定了机构的性质与用途。,平面连杆机构常以连架杆尤其是从动件的运动特征来定义机构的名称,。,平面四杆机构,是能实现各种运动形式转换的最简单的连杆机构。,平面四杆机构是最基本的结构形式。,平面连杆机构中的连架杆常作为运动和动力的输入构件(主动件)与,曲柄滑块机构,滑块,(,连架杆,),固定导杆,(,导轨,),摆动导杆机构,滑块,(,连杆,),摆动导杆,(,连架杆,),曲柄滑块机构滑块(连架杆)固定导杆(导轨)摆动导杆机构滑块(,曲柄摇杆机构,(,Crank-rocker mechanism,),双摇杆机构,(,Double-rocker mechanism,),机架,曲柄,机架,摇杆,摇杆,摇杆,类型及应用,曲柄摇杆机构双摇杆机构机架曲柄机架摇杆摇杆摇杆类型及应用,双曲柄机构,(,Double-crank mechanism,),曲柄,曲柄,曲柄滑块机构,(,Slider-crank mechanism,),滑块,曲柄,双曲柄机构曲柄曲柄曲柄滑块机构滑块曲柄,导杆机构,(,Guide-bar mechanism,),双滑块机构,(,Double-slider mechanism,),曲柄,摆动导杆,滑块,滑块,导杆机构双滑块机构曲柄摆动导杆滑块滑块,凸轮机构,凸轮机构的组成,凸轮、从动件和机架。,凸轮机构的适用场合,广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。,凸轮机构的优点,结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。,凸轮机构的缺点,凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。,凸轮机构凸轮机构的组成,内燃机配气凸轮机构,自动机床进刀凸轮机构,内燃机配气凸轮机构自动机床进刀凸轮机构,冲床凸轮机构,绕线机凸轮机构,冲床凸轮机构绕线机凸轮机构,自动车床,凸轮机构,圆柱凸轮输送机,自动车床凸轮机构圆柱凸轮输送机,凸轮机构的应用举例,凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求,而且结构简单,所以广泛地应用于各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中。,凸轮机构的应用举例凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求,而且结,凸轮机构的优点是,:,只要设计出适当的凸轮轮廓尺寸，便可使从动件按各种预定的规律运动，并且机构紧凑。,凸轮机构的缺点是,:,凸轮与从动件之间为点或线接触，压强较大，易于磨损。一般凸轮轮廓的加工要求比较高，费用昂贵。,凸轮机构的优点是:只要设计出适当的凸轮轮廓尺寸，便可使从动件,凸轮机构的分类,根据从动件运动形式分：,直动从动件,、,摆动从动 件,根据从动件形状分：,平底从动件凸轮机构,、,尖顶从动件凸轮机构,、,滚子从动件凸轮机构,根据凸轮形状分：,盘型凸轮,、,移动凸轮,、,圆柱凸轮,根据锁合方式分：,力锁合,重力锁合,、,弹簧力锁合,、,槽道凸轮,形锁合,等宽凸轮,、,等径凸轮,、,共轭凸轮,凸轮机构的分类根据从动件运动形式分：,齿轮机构,由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为,轮系,(,Gear train,),。,轮系应用举例,导弹发射快速反应装置,齿轮机构由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系(Gear,汽车后轮中的传动机构,汽车后轮中的传动机构,轮系的类型,平面定轴轮系,Gear train with fixed parallel axes,空间定轴轮系,Gear train with fixed,non-parallel axes,轮系的类型 平面定轴轮系空间定轴轮系,行星轮系,Planetary gear train,差动轮系,Differential gear train,行星轮系差动轮系,复合轮系,Combined gear train,复合轮系,齿轮机构的分类,平行轴齿轮机构,(,圆柱齿轮机构,),圆柱直齿轮机构,、,平行轴斜齿圆柱齿轮机构,、,人字齿轮机构,、,齿轮齿条机构,相交轴齿轮机构,(,圆锥齿轮,),直齿圆锥齿轮机构,、,斜齿圆锥齿轮机构,、,曲齿圆锥齿轮机构,交错轴齿轮机构,交错轴斜齿轮机构,(,螺旋齿轮机构,),、准双曲线齿轮机构、,蜗杆蜗轮机构,齿轮机构的分类,轮系的功能,1.,实现大传动比传动,2.,实现变速传动,3.,实现换向传动,轮系的功能1. 实现大传动比传动,3,服装,机械使用和维修中的常用术语,表,2,1,服装机械使用和维修中常见术语,3 服装机械使用和维修中的常用术语表21 服装机械使用,服装机械原理第二章概论课件,曲柄,1,作,360,周转运动，摇杆,3,作往复摆动，主动件可以为曲柄，也可以为摇杆。,曲柄1作360周转运动，摇杆3作往复摆动，主动件可以为,应用实例,应用实例,服装机械原理第二章概论课件,服装机械原理第二章概论课件,构件,1,和,3,都作往复摆动，一般主动摇杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。,构件1和3都作往复摆动，一般主动摇杆作等速摆动，从动摇杆作变,应用实例,应用实例,构件,1,和,3,都能作,360 ,周转运动，主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。,构件1和3都能作360 周转运动，主动曲柄作等速转动，从,应用实例,应用实例,平行四边形机构,是双曲柄机构的一个特例。组成四边形对边的构件长度分别相等。曲柄,1,和,3,的回转方向相同，角速度时时相等。,平行四边形机构是双曲柄机构的一个特例。组成四边形对边的构件长,应用实例,应用实例,组成四边形的对边构件长度分别相等。曲柄,1,和,3,回转方向相反，主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动。,组成四边形的对边构件长度分别相等。曲柄1和3回转方向相反，主,应用实例,应用实例,正置曲柄滑块机构,(Slider-crank Mechanism),，滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，滑块动程等于两倍曲柄长度，无急回运动特性。主动件可以为曲柄，也可以为滑块。,正置曲柄滑块机构(Slider-crank Mechanis,偏置曲柄滑块机构,(Offset Slider-crank Mechanism),，滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心，偏距为,e,滑块动程大于两倍曲柄长度，有急回运动特性。,偏置曲柄滑块机构(Offset Slider-crank M,转动导杆机构,(Crank-Shaper,Mechanism),，曲柄,1,和导杆,3,都能作,360,周转运动，主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速转动。,转动导杆机构(Crank-Shaper Mechanism,摆动导杆机构 ，曲柄,1,作,360,周转运动，摆动导杆,3,作往复摆动，且有较大的急回运动特性。,摆动导杆机构 ，曲柄1作360周转运动，摆动导杆3作往复摆,应用实例,应用实例,移动导杆机构 ，构件,2,作往复摆动，构件,4,在滑块中作往复移动。,移动导杆机构 ，构件2作往复摆动，构件4在滑块中作往复移动。,应用实例,应用实例,双滑块机构 ，滑块,1,和,3,分别沿导路作直线移动，连杆,2,及其延长线上点的运动轨迹为椭圆。,双滑块机构 ，滑块1和3分别沿导路作直线移动，连杆2及其延长,应用实例,应用实例,特点：从动件相对机架作往复移动，运动轨迹是一条直线 。,特点：从动件相对机架作往复移动，运动轨迹是一条直线 。,特点：凸轮绕定轴单向匀速转动，从动件绕一固定点作往复摆动 。 应用场合：适用于将匀速转动转变为来回摆动的场合。,特点：凸轮绕定轴单向匀速转动，从动件绕一固定点作往复摆动,特点：推杆的顶部是平面。,优点,:,凸轮与平底的接触面易于形成油膜，润滑效果较好。此外，在不计摩擦时凸轮对从动件的作用力始终垂直于从件的平底，故受力平衡传动效率高。凸轮机构的传动角等于推杆与平低之间的夹角。,缺点：与之配合的凸轮轮廓必须全部为外凸形状。,特点：推杆的顶部是平面。,特点：从动件顶部是一个尖顶，与凸轮间是点接触。构造简单，但易于磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合，如仪表。使用时常将推杆的底部作成球面。,特点：从动件顶部是一个尖顶，与凸轮间是点接触。构造简单，但易,特点：从动件头部是一圆柱滚子，其与凸轮之间的摩擦是滚动摩擦，所以磨损较小。用于传递较大的力，应用广泛。,特点：从动件头部是一圆柱滚子，其与凸轮之间的摩擦是滚动摩擦，,特点：它是凸轮的最基本形式。这种凸轮绕固定轴线回转并具有变化半径的盘形构件。,特点：它是凸轮的最基本形式。这种凸轮绕固定轴线回转并具有变化,特点：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直移运动，这种凸轮称为移动凸轮。,特点：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直移运,特点：这种凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凸槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。,特点：这种凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凸槽，或是在圆柱端面上,特点：利用推杆的重力使推杆与凸轮保持接触的。,特点：利用推杆的重力使推杆与凸轮保持接触的。,特点：利用弹性力使从动件与凸轮保持接触。,特点：利用弹性力使从动件与凸轮保持接触。,特点：凸轮上沟槽两侧间的距离等于滚子直径，从而约束滚子在沟槽内运动。,特点：凸轮上沟槽两侧间的距离等于滚子直径，从而约束滚子在沟槽,特点：凸轮廓线相切的两平行线间的距离始终相等，且等于推杆内框上下壁间的距离，凸轮与推杆可始终保持接触。凸轮是一个偏心圆,推杆的动程等于偏心距的两倍,.,特点：凸轮廓线相切的两平行线间的距离始终相等，且等于推杆内框,特点：从动件上的两个滚子的中心连线通过凸轮中心 ，并且这两个滚子与凸轮始终接触。,特点：从动件上的两个滚子的中心连线通过凸轮中心 ，并且这两个,特点：由彼此固接在一起的一对凸轮控制同一个从动件，使从动件与凸轮保持封闭。,特点：由彼此固接在一起的一对凸轮控制同一个从动件，使从动件与,圆柱直齿轮机构,外啮合直齿圆柱齿轮机构,内啮合直齿圆柱齿轮机构,圆柱直齿轮机构外啮合直齿圆柱齿轮机构内啮合直齿圆柱齿轮机构,圆柱斜齿轮机构,圆柱斜齿轮机构,人字齿轮机构,人字齿轮机构,齿轮齿条机构,可视为一小齿轮与一直径为无穷大齿轮的一部分啮合传动。,齿轮齿条机构可视为一小齿轮与一直径为无穷大齿轮的一部分啮,直齿圆锥轮机构,直齿圆锥轮机构,斜齿圆锥轮机构,斜齿圆锥轮机构,曲齿圆锥齿轮机构,曲齿圆锥齿轮机构,螺旋齿轮机构,螺旋齿轮机构,蜗轮蜗杆机构,蜗轮蜗杆机构,