热能与动力机械测试技术课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一章 概述,测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。,1.2 测量仪表的性能指标,简单测试系统(光电池),V,第一章 概述 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和,1,热能与动力机械测试技术,复杂测试系统(轴承缺陷检测),加速度计 带通滤波器 包络检波器,热能与动力机械测试技术复杂测试系统(轴承缺陷检测)加速度计,2,热能与动力机械测试技术,不失真测量：,语音片段1(Good),语音片段2(bad),热能与动力机械测试技术不失真测量：语音片段1(Good)语音,3,测试系统静态响应特性,热能与动力机械测试技术,如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。,测试系统静态响应特性 热能与动力机械测试技术 如果测量,4,静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。,a)灵敏度,当测试装置的输入x有一增量x,引起输出y发生相应变化y时,定义:S=y/x,热能与动力机械测试技术,y,x,x,y,静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性,5,热能与动力机械测试技术,b)非线性度,标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。,非线性度=B/A100%,y,x,B,热能与动力机械测试技术b)非线性度 yxB,6,热能与动力机械测试技术,c)回程误差,测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为:(hmax/A)100%,y,x,hmax,A,热能与动力机械测试技术c)回程误差 yxhmaxA,7,d)静态响应特性的其他描述,热能与动力机械测试技术,精度：,是与评价测试装置产生的测量,误差大小有关的指标,灵敏阀：,又称为死区，用来衡量测量,起始点不灵敏的程度。,分辨力：,指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。,d)静态响应特性的其他描述热能与动力机械测试技术精度：是与,8,测量范围：,是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。,热能与动力机械测试技术,可靠性：,是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。,稳定性：,是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量随时间变化的程度。,测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的,9,热能与动力机械测试技术,案例：,物料配重自动测量系统的静态参数测量,灵敏度,=y/x,非线性度,=B/A100%,回程误差=,(hmax/A)100%,测量范围：,热能与动力机械测试技术案例：物料配重自动测量系统的静态参数测,10,无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。,x(t),h(t),y(t),输入量,系统特性,输出,1.3 测试装置的动态响应特性,热能与动力机械测试技术,y(t)=x(t)*h(t),卷积分,无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来,11,卷积分,热能与动力机械测试技术,卷积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与变换域分析，它是沟通时域频域的一个桥梁。,卷积分热能与动力机械测试技术 卷积分是一种数学,12,卷积的,物理意义,1）将信号x(t)分解为许多宽度为,t 的窄条面积之和，t=n t 时的第n个窄条的高度为x(n t)，在 t 趋近于零的情况下，窄条可以看作是强度等于窄条面积的脉冲。,热能与动力机械测试技术,t,x(t),n,t,x(n,t),t,卷积的物理意义1）将信号x(t)分解为许多宽度为 t 的窄,13,2）在t=n,t时刻，窄条脉冲引起的响应为:,x(,n,t),t,h(t-,n,t),t,x(,n,t),t,h(t-,n,t),0,热能与动力机械测试技术,2）在t=nt时刻，窄条脉冲引起的响应为:tx(nt,14,3）各脉冲引起的响应之和即为输出y(t),t,y(t),0,热能与动力机械测试技术,3）各脉冲引起的响应之和即为输出y(t)ty(t)0热能与动,15,卷积与相关,热能与动力机械测试技术,如果,则,时域卷积定理,卷积分的傅立叶变换计算法：,卷积与相关热能与动力机械测试技术如果则时域卷积定理卷积分的傅,16,3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测),系统分析中的三类问题：,1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识),2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。(反求),热能与动力机械测试技术,x(t),h(t),y(t),3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(,17,测试系统基本要求,热能与动力机械测试技术,理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成,线性关系,最佳。,x,y,线性,x,y,线性,x,y,非线性,测试系统基本要求 热能与动力机械测试技术 理想的测试系,18,热能与动力机械测试技术,系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述：,线性系统(时域描述),一般在工程中使用的测试装置都是线性系统。,热能与动力机械测试技术 系统输入x(t)和输,19,热能与动力机械测试技术,线性系统性质：,a)叠加性,系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即,若x1(t)y1(t)，x2(t)y2(t),则 x1(t)x2(t)y1(t)y2(t),b)比例性,常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即:,若 x(t)y(t),则 kx(t)ky(t),热能与动力机械测试技术线性系统性质：a)叠加性 b)比例性,20,热能与动力机械测试技术,c)微分性,系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即,若 x(t)y(t),则 x(t)y(t),d)积分性,当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即,若 x(t)y(t),则 x(t)dt y(t)dt,热能与动力机械测试技术c)微分性 d)积分性,21,热能与动力机械测试技术,e)频率保持性,若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即,若 x(t)=Acos(t+x),则 y(t)=Bcos(t+y),线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。,热能与动力机械测试技术e)频率保持性 线性系统的这些,22,传递函数：,拉氏变换(数学定义)：,傅氏变换(数字计算):,热能与动力机械测试技术,传递函数：拉氏变换(数学定义)：傅氏变换(数字计算):热能,23,热能与动力机械测试技术,传递函数:,直观的反映了测试系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。,热能与动力机械测试技术传递函数:直观的反映了测试系统对不同频,24,a)传递函数的测量(正弦波法),依次用不同频率f,i,的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比A,i,、相位差i。,热能与动力机械测试技术,依据：频率保持性,若 x(t)=Acos(t+x),则 y(t)=Bcos(t+y),a)传递函数的测量(正弦波法)依次用不同频率fi的,25,热能与动力机械测试技术,从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。,热能与动力机械测试技术 从系统最低测量频率fmin到最高测量,26,热能与动力机械测试技术,热能与动力机械测试技术,27,热能与动力机械测试技术,案例：,音响系统性能评定,y(t)=x(t)*h(t),Y(f)=X(f)H(f),改进：,脉冲输入/白噪声输入，测量输出，再求输出频谱。,白噪声（whitenoise）:整个音频频率范围内，功率密度谱均匀分布且等比例宽度的能量 相等的一种噪声，换句话说，此信号在各个频段上的功率是一样的，由于白光是由各种频率（颜色）的单色光混合而成，因而此信号的这种具有平坦功率谱的性质被称作是“白色的”，此信号也因此被称作白噪声。一般用于测试音响设备的频率响应等特性。,热能与动力机械测试技术案例：音响系统性能评定y(t)=x(t,28,b)脉冲响应函数,若装置的输入为单位脉冲(t)，因(t)的傅立叶变换为1，有：,Y(f)=H(f)，或y(t)=F,-1,H(f),热能与动力机械测试技术,记为h(t)，称它为脉冲响应函数。,H(f),固频、阻尼参数,b)脉冲响应函数 若装置的输入为单位脉冲(t)，因,29,热能与动力机械测试技术,案例:,镗杆,固有频率测量,热能与动力机械测试技术案例:镗杆固有频率测量,30,实验：悬臂梁固有频率测量,热能与动力机械测试技术,实验：悬臂梁固有频率测量热能与动力机械测试技术,31,c)阶跃响应函数,若系统输入信号为单位阶跃信号，即x(t)=u(t)，则X(s)=1/s，此时Y(s)=H(s)/s,热能与动力机械测试技术,H(s),时域波形参数识别,c)阶跃响应函数 若系统输入信号为单位阶跃信号,32,设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系,y(t)=A,0,x(t-t,0,),系统不失真测量条件,热能与动力机械测试技术,该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A,0,倍，在时间上延迟了t,0,而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。,t,A,x(t),y(t)=A,0,x(t),y(t)=A,0,x(t-t,0,),时域条件,设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 系统不失,33,y(t)=A,0,x(t-t,0,),Y()=A,0,e,-j,t,0,x,(),热能与动力机械测试技术,不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足,A()=A,0,=常数,()=-t,0,做傅立叶变换,频域定义,y(t)=A0 x(t-t0)Y()=A0e,34,1 一阶系统,典型系统的动态响应,热能与动力机械测试技术,温度,1 一阶系统典型系统的动态响应热能与动力机械测试技术温度,35,热能与动力机械测试技术,特征：,测量滞后,阶跃响应,传递函数,热能与动力机械测试技术特征：测量滞后阶跃响应传递函数,36,热能与动力机械测试技术,一阶系统时间常数测量：,阶跃响应,0.63,热能与动力机械测试技术一阶系统时间常数测量：阶跃响应0.63,37,2 二阶系统,热能与动力机械测试技术,称重(应变片),F,加速度,2 二阶系统热能与动力机械测试技术称重(应变片)F加速度,38,热能与动力机械测试技术,特征：,震荡,脉冲响应,传递函数,热能与动力机械测试技术特征：震荡脉冲响应传递函数,39,热能与动力机械测试技术,二阶系统参数测量,脉冲响应/阶跃响应函数法：,t,b,M1,M2,f,n,=1/t,b,热能与动力机械测试技术二阶系统参数测量脉冲响应/阶跃响应函数,40,热能与动力机械测试技术,传递函数法,0.707,热能与动力机械测试技术传递函数法0.707,41,热能与动力机械测试技术,阻尼系数和固频的作用,热能与动力机械测试技术阻尼系数和固频的作用,42,热能与动力机械测试技术,实验：二阶系统参数对测量的影响,热能与动力机械测试技术实验：二阶系统参数对测量的影响,43,实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。,负载效应,热能与动力机械测试技术,E,R1,R2,V,=ER2/(R2+R1),V=ER2Rm/R1(Rm+R2)+RmR2,V,Rm,令R1=100欧,R2=150欧,Rm=150欧,E=150V,得:V0=90V,V1=64.3V，,误差达28.6%。,实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相,44,测量过程中，除待测量信号外，各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起，严重扭曲测量结果。,测量系统的抗干扰,热能与动力机械测试技术,测量系统,信,道,干,扰,电,磁,干,扰,电,源,干,扰,测量过程中，除待测量信号外，各种不可见的、,45,热能与动力机械测试技术,1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测,量系统。,2)信道干扰：信号在传输过程中，通道中各元件产,生的噪声或非线性畸变所造成的干扰。,3)电源干扰：这是由于供电电源波动对测量电路引,起的干扰。,一般说来，良好的屏蔽及正确的接地可去除大部分的电磁波干扰。使用交流稳压器、隔离稳压器可减小供电电源波动的影响。信道干扰是测量装置内部的干扰，可以在设计时选用低噪声的元器件，印刷电路板设计时元件合理布置等方式来增强信道的抗干扰性。,热能与动力机械测试技术1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空,46,