复杂控制系统介绍

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,6、纪律是自由的第一条件。黑格尔,7、纪律是集体的面貌，集体的声音，集体的动作，集体的表情，集体的信念。马卡连柯,8、我们现在必须完全保持党的纪律，否则一切都会陷入污泥中。马克思,9、学校没有纪律便如磨坊没有水。夸美纽斯,10、一个人应该：活泼而守纪律，天真而不幼稚，勇敢而鲁莽，倔强而有原则，热情而不冲动，乐观而不盲目。马克思,复杂控制系统介绍,复杂控制系统介绍6、纪律是自由的第一条件。黑格尔,7、纪律是集体的面貌，集体的声音，集体的动作，集体的表情，集体的信念。马卡连柯,8、我们现在必须完全保持党的纪律，否则一切都会陷入污泥中。马克思,9、学校没有纪律便如磨坊没有水。夸美纽斯,10、一个人应该：活泼而守纪律，天真而不幼稚，勇敢而鲁莽，倔强而有原则，热情而不冲动，乐观而不盲目。马克思复杂控制系统介绍复杂控制系统介绍,内容提要,串级控制系统,串级控制系统概述,串级控制系统的特点及应用,主、副控制器控制规律的选择,主、副控制器正反作用的选择,控制器参数工程整定与系统投运,其他复杂控制系统,均匀控制系统,研究性学习是学生自主地获取知识和技能、体验和了解科学研究的过程和方法、形成和提高创新意识、树立科学的价值观的活动过程。要真正实施研究性学习，就要改变传统的教学方式，以学生为中心，激发学生学习的主动性和创新精神，确立研究性的科学教学模式，突出动手操作、自主探索、验证方法。至于如何利用初中化学实验培养学生进行研究性学习，笔者仅从如下几方面谈一点体会。,一、弄清化学实验与研究性学习的关系,在初中化学教学中，充分利用化学“以实验为基础”的基本特征，挖掘和开发化学实验在研究性学习中的功能，对于改变学生的学习方法，形成终身学习的能力和提高学习化学的兴趣具有十分密切的关系。,（一）化学实验是研究性学习的一种重要途径。化学实验是学生化学学习中的能动的实践活动形式。它既能为学生创设亲身参与实践的情境，又具有获知、激趣、求真、循理、育德之教育功能。其实验的功能和研究性学习的特征决定了化学实验必然是研究性学习的重要途径。,（二）化学实验作为研究性学习途径的教学策略。在化学教学中进行研究性学习，要充分挖掘化学实验在研究性学习中的功能，发挥化学实验在研究性学习中创设问题情境、验证假设或猜想等环节中的作用；研究开发研究性实验，引导学生通过实验去发现和研究解决问题的方法；在化学实验中培养学生的科学素质，实现学生的学习方式由被动接受式学习向主动研究性学习的根本转变。,二、化学实验与研究性学习课题的选择,通过化学实验开展研究性学习，必须着力培养学生的化学实验能力和自主学习能力，同时也必须依据学生的知识能力来确定研究课题，特别要依据学生的化学实验能力来选择适当的研究课题。,（一）结合化学教学选择研究课题,当今课改的重要任务就是要提高学生的实践能力和创新精神，适当增加一些探索性实验，有利于提高学生的探索欲望，培养学生的创新能力。教学CO2的物理性质的溶解性时，我将其改进为探索性实验：根据现有实验条件，如何进行CO2溶于水的探究？首先让学生设计实验方案，讨论交流设计思路，然后筛选确定最佳方案，继而实施实验并得出实验结论。这种探索过程比空洞的讲授更能调动学生利用多种感官主动参与信息加工、构建知识，使学生的潜能得到更好的开发。,（二）结合化学课外活动选择研究课题,利用化学课外小实验、趣味化学实验、化学小魔术等积极探讨化学实验的设计方案，研究化学实验现象、实验装置、实验操作、实验观察、实验记录、实验分析和实验报告。例如，NaOH溶液能使酚酞试液变红的原因探究，猜想（1）H2O使酚酞变红（2）Na+使酚酞变红，（3）OH-使酚酞变红？设计方案分别向H2O、NaOH溶液中滴入酚酞试液，观察颜色变化。进行实验取三支试管依次加入1-2ml水、NaCl溶液、NaOH溶液，再分别滴几滴酚酞试液，水和NaCl溶液都不能使酚酞变红。分析结论H2O和NaCl溶液不使酚酞变红，说明H2O分子和Na+均不能使酚酞变红，NaOH溶液使酚酞变红说明不是其中的H2O分子、Na+的作用，而是其中OH 使酚酞变红。反思评价方案和实验中可以取消H2O滴加酚酞的实验，只做NaCl溶液和NaOH溶液分别滴加酚酞的对比实验，则更简化，更懂得原因。,三、在化学实验中进行研究性学习,（一）设计实验方案,在学习CO2与H2O反应这一化学性质时，让学生设计：怎样证明CO2与H2O反应生成了H2CO3？学生提出了如下方案（1）将CO2通入紫色石蕊试液中，石蕊变红。（2）湿润的紫色石蕊小纸花放入充满CO2集气瓶中纸花由紫变红。（3）先将干燥的紫色石蕊小纸花喷盐酸或醋酸，小纸花变红；将干燥的紫色石蕊小纸花喷蒸馏水，小纸花不变红；将干燥的紫色石蕊小纸花放入CO2集气瓶中，小纸花不变红，最后将喷了水的紫色石蕊小纸花放入CO2集气瓶中，小纸花变红了。师生讨论后，确定方案（3）。并明确该方案中的目的是知道酸性物质使紫色石蕊变红，、作用分别是排除H2O和CO2使紫色石蕊变红，紫色石蕊变红了，说明CO2与H2O反应必有一种酸性物质生成的缘故，从而探寻到CO2与H2O反应的正确结论。,（二）改进实验装置,教材上有些实验装置复杂、实验费时费药,有些实验现象不够明显,有些实验污染环境严重等等,教师可带领学生对这些实验进行改进。例如，用Mg、Zn、Fe、Cu与稀硫酸、稀盐酸反应探究金属活动顺序时，改成在点滴板上做学生分组实验，不但便于观察反应速率,而且药品用量比原来少了许多。,（三）开展家庭小实验活动,家庭小实验没有给出药品、仪器、步骤、现象等，靠学生在家中独立完成，学生能动的发现可用水杯代替烧杯、筷子代替玻璃棒、眼药水瓶代替滴管、吸管代替导管等，进行一些有趣的家庭小实验。这对培养学生的创新精神和实践能力起着十分重要的作用。,总之，通过化学实验开展研究性学习，把研究性学习的教学和教育理念贯穿于化学实验之中，增强了学生开展研究性学习的主动性和趣味性。学生化学实验能力的提高，促进了研究性学习活动的开展，提高了研究课题的质量，促进了学生创新能力和综合素质的全面发展。,在高中英语教学过程中，结合生活实际情景开展英语教学，有效提高学生学习的效率，保证英语教学的质量和水平。对于学生学习来说，应该激发学生的学习兴趣，让学生有充足的学习动力。只有这样，学生才能积极主动地学习英语知识，才能保证学习的效果。同时，学生的许多经验都来源于生活，所以创设生活化的教学情境，可以使学生学习的效率得到很好的保证。教师在教学过程中应该抓住这个关键点开展教学，紧密结合教材中的实际内容，使学生在相对模拟真实的语言环境中开展英语实践演练，有效提高学生的英语综合应用能力。,一、创设高中英语生活化教学情境的意义,（一）活跃课堂氛围，提高英语教学有效性。,在高中英语教学实践中我们发现，结合学生的生活实际开展英语教学，创设学生熟悉的生活化场景，可以使学生更加积极主动地参与教学。同时，学生可以结合自己的生活经验学习英语知识，学习的有效性得到了很好的保证。在生活化英语教学情境中，师生之间可以进行有效的沟通和交流。这样学生课堂思维就会更加活跃，思考问题的多样化角度能够得到很好的保证，最终有效提高英语教学效率。教师容易被学生的学习情绪感染，学生学习英语的积极性和主动性大大提高，这样的教学模式会使高中英语课堂教学变得更活跃。学生在积极和谐的氛围中学习英语知识，学习的效率自然能够得到有效保证。,（二）给予学生良好的表达和交流平台。,在高中英语教学过程中，教师通过利用一些相关的素材开展英语教学，让学生在生活化的情境中进行会话和交流，学生拥有更好交流和沟通的平台，学习的效率得到有效的保证。在生活化的情境中，学生结合自己掌握的生活经验，积极主动地探索英语知识，熟练掌握英语技能。这样能够改变传统英语教学方式，使学生主体地位得到很好的尊重，学生的主体作用可以得到有效的发挥。学生处于积极主动的地位，师生之间的沟通和交流就会更加有效，对于学习英语知识来说有着重要的帮助作用。通过创设生活化教学情境，学生和师生之间进行沟通和交流有了更加可靠的平台，学生可以得到更加有效的锻炼，英语综合应用能力可以得到有效的提升。,（三）激发学生学习兴趣，给予学生学习动力。,在生活化的英语教学情境中，教师可以给学生创设更多表达英语和发挥自己英语才能的机会，学生通过展示会获得很好的情感体验，学生学习的成就感得到了很好的保证，学习的效率会大大提高。由于学生可以接触到与自己生活紧密相连的内容，因此学生会有欲望进行情感体验，学生学习的兴趣得到有效激发，学生学习的动力会更充足，英语能力会快速提高。,二、创设生活化英语教学情境的策略,（一）创设教学情境，引导学生积极参与其中。,在高中英语教学过程中，教师应该在新课程标准理念下开展英语教学活动。充分尊重学生的主体地位，发挥学生的主体作用，从学生的实际情况出发。在创设生活化教学情境，准备英语教学素材的时候，教师应该结合学生的实际情况和教学的实际内容设计教学。通过有效结合学生的生活和课堂教学的实际内容，从而让学生在生活中更好地感受英语学习，在学习英语知识的过程中加强学生对于生活的情感体验。,例如在学习“Growing pains”的时候，教师可以引导学生结合自己的生活讲述一个关于自身成长痛苦的故事。首先，应该根据自己的实际成长生活，对于自己生活中发生的经历进行回想，然后组织学生进行讲解。在讲解之前，应该学会用自己的语言设计，只有设计一个让人意想不到的结尾，才会使自己的故事更加吸引人，激发聆听者的兴趣。通过结合学生亲身经历开展教学，可以使学生表达自己生活中的事情，让学生积极参与到英语表达和锻炼的过程中，提高英语教学的有效性。,（二）充分利用教材中的生活化素材，提高教学的有效性。,随着新课标实施的不断深入，高中英语教学越来越贴近生活，教材与生活的匹配度越来越高。这就需要教师在教学过程中就地取材，找到教材中能够与学生生活结合起来的内容，然后组织学生开展英语学习。通过选取这些与学生生活实际联系紧密的内容，让学生学习的积极性得到激发。,例如在学习“The meaning of color”的时候，教师可以让学生回想一下自己生活中有没有关于颜色多指代的含义，自己对于颜色有哪些认识，是否认为其对于自己有影响。教师可以提出问题让学生思考：How many colors are there on the national flag of our country？What do you know about the meaning of different colors on the national flag of China？这样可以让学生结合自己的实际生活思考英语问题。学生通过结合自己的生活实践，对于英语知识有更好的理解，并且可以让学生学会更多的英语表达方式，提高学生的英语能力。,（三）组织生活化教学活动，提高学生接受效率。,教师在进行高中英语教学过程中，可以通过组织生活化的教学活动，加强英语教学与学生实际生活之间的联系，使学生更加积极主动参与到英语教学中。教师在组织实践活动的时候，应该创设更多的机会，让学生进行生活体验和生活感悟。学生有了良好的英语表达和锻炼的平台，学习的效率会快速提高。,例如在学习“The world online”的时候，教师可以组织学生对网络主题进行演讲活动，让学生根据所学知识，运用英语来讲解自己是怎样与其他同学进行通过网络沟通的，自己在日常生活中如何运用网络及网络对学生的日常生活有着什么样的影响。因为这个知识点与学生实际生活有着密切的关系，学生参与的积极性得到很好的保证。同时，教师组织演讲比赛，学生会非常珍惜这个展示自己才能的就会，所以参与学习的积极性会得到有效激发。,（四）在课堂之外应用英语，提升学生的英语应用水平。,开展生活化的英语教学，教师应该注重把英语教学延伸到课外，让学生在课下进行积极主动的英语学习和练习。例如班级学生可以在微信群或者QQ群进行英语听说演练。每天轮流让学生自己录制英语语音材料，其他学生听后可以对内容和语音语调等进行评价。利用丰富的平台开展英语互动学习，有效提高学习的效率。利用这种生活化的方式，学生学习的积极性和主动性得到很好的保证。,综上所述，随着新课标实施的不断深入，要求教师在开展高中英语教学的时候，应该注重增强学生的情感体验，紧密结合生活实际开展教学。这就需要教师创设生活化的教学情境，增强高中英语课堂教学有效性，提高学生的英语综合应用能力。通过开展生活化的教学，可以让学生更加积极主动参与到教学中，学生可以结合自己的生活经验进行英语学习，学生学习的积极性得到了有效保证，英语能力就会迅速提升。英语教学就应该让学生都积极参与进来，营造浓厚的英语学习氛围。这样学生学习的欲望会得到有效的激发，最终英语实际应用能力就会迅速提高。,复杂控制系统介绍,内容提要,串级控制系统,串级控制系统概述,串级控制系统的特点及应用,主、副控制器控制规律的选择,主、副控制器正反作用的选择,控制器参数工程整定与系统投运,其他复杂控制系统,均匀控制系统,内容提要,比值控制系统,前馈控制系统,取代控制系统,分程控制系统,多冲量控制系统,概述,根据根据系统的结构和所担负的任务,复杂控制系统,串级均匀比值分程前馈选择三冲量,控制控制控制控制控制控制控制系,系统系统系统系统系统系统统,第一节串级控制系统,串级控制系统概述,当对象的滞后较大,干扰比较剧烈、频繁时,可考虑,采用串级控制系统。,举例说明串级控制系统的结构及其工作原理,控制好温度,可延长炉子寿命,防止炉管烧坏,可保证后面精馏分离的质量。,图13-1管式加热炉出口温度控,制系统,第一节串级控制系统,根据原油出口温度的变化来控制燃料阀门的开度,在实际生产过程中,特别是当加热炉的燃料压,力或燃料本身的热值有较大波动时,该简单控制系,统的控制质量往往很差,原料油的出口温度波动较,大,难以满足生产上的要求。,第一节串级控制系统,原因,当燃料压力或燃料本身的热值变化后,先影响炉,膛的温度,然后通过传热过程才能逐渐影响原料油的,出口温度,这个通道容量滞后很大,时间常数约,15min左右,反应缓慢,而温度控制器TC是根据原料,油的出口温度与给定值的偏差工作的。所以当干扰作,用在对象上后,并不能较快地产生控制作用以克服干,扰被控变量的影响。当工艺上要求原料油的出口温度,非常严格时,为了解决容量滞后问题,还需对加热炉,的工艺作进一步分析。,第一节串级控制系统,以原料油岀口温度为主要被控变量的炉出口温度与炉膛温,度的串级控制系统,染定值,控盛,温按器,2厅计,图13-2管式加热炉出口温,图13-3管式加热炉出口温度串级控,度串级控制系统,制系统的方框图,第一节串级控制系统,在上述控制系统中,有两个控制器TC和T2C,接收来,自对象不同部位的测量信号0和02。TC的输出作为T2C,的给定值,而后者的输出去控制执行器以改变操纵变量。,从系统的结构看,这两个控制器是串接工作的。,几个串级控制系统中常用的名词,爽量工艺控制指标,在串级控制系统中起主导,作用的被控变量。,第一节串级控制系统,副变量串级控制系统中为了稳定主变量或因某,种需要而引入的辅助变量,我对家为主变量表征其特性的生产设备,副对家为副变量表征其特性的工艺生产设备。,控制按主变量的测量值与给定值而工作,其输,出作为副变量给定值的那个控制器。,51,、天下之事常成于困约，而败于奢靡。,陆游,52,、生命不等于是呼吸，生命是活动。,卢梭,53,、伟大的事业，需要决心，能力，组织和责任感。,易卜生,54,、唯书籍不朽。,乔特,55,、为中华之崛起而读书。,周恩来,谢谢！,