机械基础—常用机构课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,PPT课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,PPT课件,*,机 械 基 础,中等职业教育国家规划教材,1,PPT课件,机 械 基 础中等职业教育国家规划教材1PPT课件,第三篇,常用机构与传动,2,PPT课件,第三篇2PPT课件,机械基础,第五章 常用机构,第五章 常用机构,3,PPT课件,机械基础第五章 常用机构第五章 常用机构3PPT课件,第一节 平面连杆机构,机械基础,第五章 常用机构,4,PPT课件,第一节 平面连杆机构机械基础第五章 常用机构4PPT,简介：,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,连杆机构,是由若干构件，通过低副联接而成的机构。根据各杆作用面可分为：平面连杆机构和空间连杆机构。四杆机构是最常见的平面连杆机构。,用途：,1,、实现运动形式的转换。,2,、实现一定的动作。,3,、实现一定的轨迹。,面接触，承载能力高、耐磨损；易于制造和获得较高的精度。但效率低，会产生较大的运动误差。,特点：,5,PPT课件,简介：机械基础第五章 第一节 平面连杆机构连杆机构是由若,连杆机构应用,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,6,PPT课件,连杆机构应用机械基础第五章 第一节 平面连杆机构6PPT,1,2,3,4,A,B,C,D,连杆,连架杆,连架杆,机架,连杆,连架杆,曲柄,摇杆,(,摆杆,),机架,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,平面四杆机构组成,7,PPT课件,1234ABCD连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆(摆,只有一个曲柄,有两个曲柄,没有曲柄,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,平面四杆机构类型：,8,PPT课件,只有一个曲柄有两个曲柄没有曲柄机械基础第五章 第一节 平,双摇杆机构,双曲柄机构,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,应用实例：,9,PPT课件,双摇杆机构双曲柄机构机械基础第五章 第一节 平面连杆机构,平行四边形机构,反平行四边形机构,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,应用实例：,10,PPT课件,平行四边形机构反平行四边形机构机械基础第五章 第一节 平,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,曲柄存在条件,A,B,C,D,a,b,c,d,f,设,AB,为曲柄,且,a,f,、,b+f c,、,c+f b,以,f,max,=,a,+,d,，,f,min,=,d,a,代入并整理得：,b+c a+d,b+d a+c,c+d a+b,ab,ac,a,L,(,其余两杆长度之和,),时,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,12,PPT课件,机械基础第五章 第一节 平面连杆机构曲柄存在条件（以曲柄,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,四杆机构的演化及应用,13,PPT课件,机械基础第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,四杆机构的演化及应用,1.,扩大回转副,演化方法,1,、扩大回转副,2,、改变更杆件长度用移动副取代回转副,3,、变更机架等,14,PPT课件,机械基础第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,四杆机构的演化及应用,15,PPT课件,机械基础第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,四杆机构的演化及应用,3.,变换机架,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,16,PPT课件,机械基础第五章 第一节 平面连杆机构四杆机构的演化及应用,机械基础,第五章 第一节 平面连杆机构,四杆机构的演化及应用,曲柄滑块机构,导杆机构,摇块机构,定块机构,(,直动滑杆机构,),A,B,C,A,B,C,AB,AC,回转导杆机构,AB,(0.8,1)d,s,由图分析可知：,其中：,r,b,基圆半径；,凸轮角速度；,v,2,从动件上,A,点的速度；,s,从动件位移；,压力角；,经验公式：,式中：,ds,凸轮轴直径；,39,PPT课件,基圆半径确定：机械基础第五章 第二节 凸轮机构r b(,第三节 间歇运动机构,机械基础,第五章 常用机构,40,PPT课件,第三节 间歇运动机构机械基础第五章 常用机构40PP,简介：,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,机构的主动件作连续运动时。从动件能产生“动作,-,停止,-,动作”的运动，我们把这类机构称为,间歇运动机构,。,应用,：,间歇机构以多种用途广泛应用在各类机械上，常被作为分度、夹持、进给、装配、包装、运输等机构中的一个重要组成部分，尤其在自动机上应用较多。,分类,：,间歇机构按其运动变换形式的不同分为间歇转动、摆动和移动机构；,按工作原理不同分类：,棘轮,机构,、槽轮,机构,、不完全齿轮,机构等。,凸轮,也可成为一种间歇运动机构。,41,PPT课件,简介：机械基础第五章 第三节 间歇运动机构机构的主动件作,（一）、棘轮机构动画,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,42,PPT课件,（一）、棘轮机构动画机械基础第五章 第三节 间歇运动机构,（一）、棘轮机构,：,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,棘轮机构的特点：,结构简单、制造方便；,转角可调、转向可变；,运动可靠；,有冲击，平稳性差；,会产生噪声和齿顶磨损；,转角不宜过大；,只能有级变化。,应用,：棘轮机构常用于低速轻载、要求转角不太大或需要经常改变转角的场合。,43,PPT课件,（一）、棘轮机构：机械基础第五章 第三节 间歇运动机构棘,（一）、棘轮机构,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,摇杆,棘爪,棘轮,止动爪,1,、工作原理及组成：,44,PPT课件,（一）、棘轮机构机械基础第五章 第三节 间歇运动机构摇杆,（一）、棘轮机构,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,2,、类型：,齿式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,45,PPT课件,（一）、棘轮机构机械基础第五章 第三节 间歇运动机构2、,（一）、棘轮机构,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,2,、类型：,内啮式,棘条式,外啮式,单,动,式,棘,轮,机,构,46,PPT课件,（一）、棘轮机构机械基础第五章 第三节 间歇运动机构2、,（一）、棘轮机构,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,2,、类型：,双,动,式,棘,轮,机,构,47,PPT课件,（一）、棘轮机构机械基础第五章 第三节 间歇运动机构2、,（一）、棘轮机构,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,2,、类型：,可,变,向,棘,轮,机,构,48,PPT课件,（一）、棘轮机构机械基础第五章 第三节 间歇运动机构2、,（一）、棘轮机构,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,2,、类型：,偏心楔块式棘轮机构,49,PPT课件,（一）、棘轮机构机械基础第五章 第三节 间歇运动机构2、,（一）、棘轮机构,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,2,、类型：,滚子楔紧式棘轮机构,50,PPT课件,（一）、棘轮机构机械基础第五章 第三节 间歇运动机构2、,（二）槽轮机构动画：,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,51,PPT课件,（二）槽轮机构动画：机械基础第五章 第三节 间歇运动机构,（二）槽轮机构简介：,槽轮机构的特点：,结构简单，工作可靠；,运动较棘轮机构平稳；,转变转角较为困难；,不宜用于高速。,应用,：多用于低速且不需要经常调整转角的分度装置中。,电影机的送片机构,六角车床刀架转位机构,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,52,PPT课件,（二）槽轮机构简介：槽轮机构的特点：结构简单，工作可靠；应用,（二）槽轮机构简介：,槽轮机构的组成及工作原理：,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,槽轮,拨盘,圆销,锁止弧,53,PPT课件,（二）槽轮机构简介：槽轮机构的组成及工作原理：机械基础第五,（三）不完全齿轮机构动画,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,54,PPT课件,（三）不完全齿轮机构动画机械基础第五章 第三节 间歇运动,（三）不完全齿轮机构简介：,不完全齿轮机构的特点：,结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。但由于齿轮传动为定传动比运动，所以从动轮从静止到转动或从转动到静止时，速度有突变，冲击较大，所以一般只用于低速或轻载场合。,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,55,PPT课件,（三）不完全齿轮机构简介：不完全齿轮机构的特点：结构简单，制,（三）不完全齿轮机构简介：,不完全齿轮机构的工作原理：,机械基础,第五章 第三节 间歇运动机构,主动轮一般为只有一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮可以是普通的完整齿轮，也可以是一个不完全齿轮。这样当主动轮的有齿部分作用时，从动轮随主动轮转动，当主动轮无齿部分作用时，从动轮应停止不动，因而当主动轮作连续回转运动时，从动轮可以得到间歇运动。为了防止从动轮在停止期间的运动，一般在齿轮上装有锁止弧。,56,PPT课件,（三）不完全齿轮机构简介：不完全齿轮机构的工作原理：机械基础,第四节 螺 旋 机 构,机械基础,第五章 常用机构,57,PPT课件,第四节 螺 旋 机 构机械基础第五章 常用机构57P,简介：,机械基础,第五章 第四节 螺旋机构,螺旋机构的特点：,螺旋机构结构简单、制造方便、运动准确、能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳、无噪音，合理选择螺纹导程角可具有自锁功能，但效率较低，实现往复运动要靠主动件改变转动方向。螺旋机构主要应用于传递运动和动力、转变运动形式、调整机构尺寸、微调与测量等场合。,58,PPT课件,简介：机械基础第五章 第四节 螺旋机构螺旋机构的特点：螺,简介：,机械基础,第五章 第四节 螺旋机构,螺旋机构的组成：,螺旋机构由螺杆、螺母和机架等组成。,联接螺纹,：,普通螺纹：粗牙、细牙,管 螺 纹：薄壁零件，以管子内径为公称直径。,联接螺纹有左旋和右旋之分，常用右旋，便于制造。,59,PPT课件,简介：机械基础第五章 第四节 螺旋机构螺旋机构的组成：螺,螺纹的类型和应用：,外螺纹、内螺纹,联接螺纹、传动螺纹,左旋螺纹、右旋螺纹,单线螺纹、双线螺纹、多线螺纹,米制螺纹、英制螺纹,普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹,60,PPT课件,螺纹的类型和应用：外螺纹、内螺纹60PPT课件,螺纹及主要参数,机械基础,第五章 第四节 螺旋机构,外径,：,d-,公称直径,小径,：,d,1,-,危险剖面直径,中径,：,d,2,-,指一个假想圆柱体的直径,线数,：,n-,头数，螺旋线数目。,n,l,，,2,，,3,，,4,等，单头，自锁性好，,用于联接；多头，效率高，用于传动。,螺距,：,P-,螺纹相邻两牙型对应点间的轴向距离,导程,：,S-,取螺纹上任一点，沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离：单头：,S,P,；多头：,S,nP,61,PPT课件,螺纹及主要参数机械基础第五章 第四节 螺旋机构外径：d,螺纹及主要参数,机械基础,第五章 第四节 螺旋机构,升角,：,-,螺旋线的切线与垂直轴线的平面间的夹角。,牙型角,：,-,轴剖面内螺纹牙两侧边的夹角。,62,PPT课件,螺纹及主要参数机械基础第五章 第四节 螺旋机构升角：,螺纹牙型,机械基础,第五章 第四节 螺旋机构,63,PPT课件,螺纹牙型机械基础第五章 第四节 螺旋机构63PPT课件,螺纹牙型,机械基础,第五章 第四节 螺旋机构,64,PPT课件,螺纹牙型机械基础第五章 第四节 螺旋机构64PPT课件,螺纹牙型,机械基础,第五章 第四节 螺旋机构,65,PPT课件,螺纹牙型机械基础第五章 第四节 螺旋机构65PPT课件,1,、联接螺纹：,牙型为等边三角形，牙型角为,60,；,升角小，自锁性好，强度高，但不耐磨，易滑扣。,一般联接多用粗牙，细牙常用于薄壁、细小零件。,说明：,1,、粗牙不标螺距；,2,、旋向：左旋“,LH”,，右旋不标；,3,、中、顶径公差带相同的可标一个代号；,4,、旋合长度：短“,S”,、中“,N”,、长“,L”,，其中中等旋合长度,N,可不标。,普通螺纹,(,牙型代号,M),牙型 公称直径,螺距 旋向,中径公差带 顶径公差带,旋合长度代号,如：,M16-5g6g-S,、,M161 LH-6H,、,M20,66,PPT课件,1、联接螺纹：牙型为等边三角形，牙型角为60；说明：普通螺,管螺纹,1,、联接螺纹：,牙型为等腰三角形，牙型角为,55,；,锥管螺纹，其螺纹分布在锥度为,1,：,16,的圆锥管上。,说明：,1,、牙型：有密封性圆柱管螺纹,Rp,，有密封性外圆锥管螺纹,R,，有密封性内圆锥管螺纹,Rc,，无密封性管螺纹,G,。,2,、尺寸代号：并非螺纹大径，指管子通径尺寸，单位英寸；,3,、旋向：左旋“,LH”,，右旋不标；,牙型 尺寸代号,旋向,如：,R,p,1/2,LH,G1/2,67,PPT课件,管螺纹1、联接螺纹：牙型为等腰三角形，牙型角为55；说明：,梯形螺纹（代号,Tr,）,2,、传动螺纹：,牙型为等腰梯形，牙型角为,30,；,传动效率略低于矩形螺纹。,牙根强度高，工艺性好。,对中性好，内外螺纹贴紧不易松动。,牙型 公称直径,导程（螺距）旋向,中径公差带,旋合长度代号,如：,Tr4014(P7)LH-7e,、,Tr407-7c,说明：,1,、旋向：左旋“,LH”,，右旋不标；,2,、旋合长度：短“,S”,、中“,N”,、长“,L”,，其中中等旋合长度,N,可不标。,68,PPT课件,梯形螺纹（代号Tr）2、传动螺纹：牙型为等腰梯形，牙型角为3,锯齿形螺纹,(,代号,B),2,、传动螺纹：,牙型为不等腰梯形，工作面牙型角为,3,，非工作面牙型斜角为,30,；内外螺纹旋合后，外径处无间隙。,传动效率高。牙根强度高。,只能用于单向传力。,牙型 公称直径,导程（螺距）旋向,中径公差带,旋合长度代号,如：,B407 LH-7e,、,B407-7c,说明：,1,、旋向：左旋“,LH”,，右旋不标；,2,、旋合长度：短“,S”,、中“,N”,、长“,L”,，其中中等旋合长度,N,可不标。,69,PPT课件,锯齿形螺纹(代号B)2、传动螺纹：牙型为不等腰梯形，工作面牙,普通螺旋机构,机械基础,第五章 第四节 螺旋机构,螺杆转动，螺母移动,螺杆固定，螺母转动并移动,螺母固定，螺杆转动并移动,螺母转动，螺杆移动,70,PPT课件,普通螺旋机构机械基础第五章 第四节 螺旋机构螺杆转动，螺,差动螺旋机构,机械基础,第五章 第四节 螺旋机构,式中,n,一螺杆,1,的转数；,-,两螺旋旋向相同时取,；相反时取,。差动螺旋机构常用于测微计、分度机构、调节机构和夹具等，如镗刀进刀量调节机构、反向螺旋的车辆联接拉紧器等。,由主动螺杆,1,、螺母滑块,2,和带螺孔的机架,3,组成。螺杆,1,由螺距分别为,P,2,、,P,3,的两段螺旋制成，与螺母,2,、机架,3,组成螺旋副。当螺杆,1,转动时，螺母,2,的移动距离为：,71,PPT课件,差动螺旋机构机械基础第五章 第四节 螺旋机构式中n一螺杆,例一,差动螺旋传动中，,P,a,=4mm,，,P,b,=3.5mm,，,a,、,b,旋向相同，当丝杠转,1/100r,时，螺母,2,移动多少距离？,a,b,解：,即当丝杠转,1/100r,时，螺母,2,移动,0.005mm,。,72,PPT课件,例一差动螺旋传动中，Pa=4mm，Pb=3.5mm，a、b旋,滚珠丝杠,机械基础,第五章 第四节 螺旋机构,传动特点,：传动效率高，传动精度高，起动阻力矩小，传动灵活平稳，工作寿命长。,滚动螺旋传动按滚珠循环方式分为：,内循环：滚珠始终和螺杆接触，两个封闭循环回路有两个反向器，三个封闭循环回路有三个反向器。特点：流动性好，效率高，经向尺寸小。,外循环：分离，工艺性好，分为螺旋式，插管式，挡珠式。,滚动螺旋传动应用于机床、汽车、拖拉机、航空军工等制造业。,73,PPT课件,滚珠丝杠机械基础第五章 第四节 螺旋机构传动特点：传动效,