速度传感器的原理及应用教学课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,速度传感器的原理及应用,21、静念园林好，人间良可辞。,22、步步寻往迹，有处特依依。,23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。,24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。,25、人生归有道，衣食固其端。,速度传感器的原理及应用速度传感器的原理及应用21、静念园林好，人间良可辞。,22、步步寻往迹，有处特依依。,23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。,24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。,25、人生归有道，衣食固其端。速度传感器的原理、分类及应用,速度传感器,定义:能感受被测速度并转换成可用输出信号的传感器,速度一单位时间内位移的增量,角速度一角速度传感器速,速度,度传,感,线速度线速度传感器器,大学生只有在思想上对国家前途命运有了一定的了解，有良好的素养，健康的心理和正确的政治立场，才能更好地成为民族的希望。因此，如何加强和改进大学生思想政治教育，是当前全社会共同关注的一个时代课题。认真分析研究大学生思想政治教育的现状，积极探索加强和改进之策，对于全面贯彻落实中央加强和改进大学生思想政治教育的精神，有效推进大学生思想政治教育工作，具有重要的现实意义。,改革开放以来，大学生思想政治教育在学科建设、课程设置、教材建设以及工作评估等方面取得了巨大的进步，使大学生思想政治教育体系进一步健全与完善，相互运作更加和谐，教育效果也明显改善，高校党团组织围绕学生思想政治教育积极开展工作，思想政治状况主流继续呈现出积极、健康、向上的良好发展态势1。现在，我国社会正在发生的深刻而复杂的变化，这些变化必然对大学生的思想、品德和行为举止发生直接或间接的影响。大学生思想政治教育是一个复杂的系统工程，思想政治教育的内容、方式和途径都不是一成不变的。教育者必须从实际出发，对新形势下大学生思想政治教育进行创新。这不仅是增强思想政治教育实效的需要，也是思想政治教育与时俱进的必然要求2。,一、大学生思想政治教育面临的挑战,1、复杂的社会环境,社会环境对受教育者的影响是无所不在的。这就要求教育者要强化环境意识，及时地对各种环境影响作出选择和调节，充分利用环境中的有利影响，抵制和克服环境中的不良影响，并着力清除环境中的不健康因素，努力净化和优化环境3。国内政治经济整处在一个大改革、大调整、大发展、大变化的重要历史时期。一方面，我国社会主义市场经济体制的建立和完善，促进了社会主义民主政治体制的建设，并进一步促进了社会主义文化体制的建设；另一方面，市场经济的确立和发展也带来了社会经济成分、组织形式、就业方式、等各种社会问题，这在很大程度上增加了大学生思想政治教育工作的难度。,2、复杂的网络环境,互联网的迅猛发展可以把大量信息，包括价值观念、理论观点、生活样式、文化类型展现在人们面前。现代社会的大众传媒发展的商业化趋势，特别是网络的开放性、虚拟性、不可控性，对大学生思想政治教育带来了极大的挑战。大学生虽然是成年人，但是，面对形形色色的网络信息有时候难辨真假，因此，如何指导大学生明辨是非，增强大学生对错误思潮的免疫力，促进大学生主动对网络环境中的消极因素进行抵制。通过思想政治教育，使大学生自觉地用先进的思想武装自己，用先进的理论指导实践，用自己的行动影响社会环境，保障良好社会环境的健康发展也是当今思想政治教育面临的难点之一。,二、与时俱进的对大学生思想政治教育进行创新,1、通过新媒体进行思想政治教育,当今是一个新媒体飞速发展的时代，在校大学生的手机、电脑网络等电子设备使用率达到98%以上，由此给新媒体的应用带来了广泛的发展空间。新媒体以其信息资源的丰富和交流的便捷，已成为大学生获取和交流信息的重要渠道，深受大学生的关注和喜爱。网络等新媒体的发展对当前大学生思想政治教育遇到的新情况、新问题，可以使我们深入思考，认真研究，探索如何利用新媒体转变教育观念、改革教育方法、更新教育内容、拓展教育渠道、创新教育模式，加强和改进大学生思想政治教育4。多媒体为大学生思想政治教育带来了新的挑战和机遇。在众多的新媒体中，大学生们最喜闻乐见的是微博这种娱乐资讯平台及信息交流平台。因此，高校思政教育工作者要深刻认识到利用微博开展学生教育工作的优势，主动通过微博与大学生建立起“双向关注”的沟通模式。一方面，经常针对思想政治教育的热点问题开展讨论，准确把握学生们的思想动态；另一方面，可以用积极、健康、正确的思想观念来引导大学生，帮助学生在潜移默化的互动过程中逐步树立起科学的世界观、积极的人生观和正确的价值观，提高思想政治觉悟，抵制消极文化影响，在良性互动、健康和谐的氛围中成长成才，实现人格的健全发展5。,2、思想政治的内容创新,时代在发展，社会在进步，新思想的浪潮也冲击着高校学生，因此，在这个社会变革的时代，高校的思想政治教育应该更贴近时代、贴近实际、贴近生活、贴近学生，与时俱进，不断创新思想政治教育的内容。首先，我们要把我国传统优秀的文化贯穿到学生的思想教育中，用可歌可泣的历史事件，英勇献身的英雄人物及那些虽然默默无闻但工作战斗在生产第一线为国家做奉献认为楷模，激励学生；。其次，要对学生关注的热点问题予以关注，如现在的就业问题。随着高校的扩招，在校大学生的比例日益加大，这也意味着走出校门的学生也与日俱增，就业的压力因此也越来越巨大。因此，很大一部分毕业生选择自主创业，为此，创业教育应成为高校思想政治教育的重要内容。大学生的创业教育除了注重创业意识的强化和创业人格的优化外，还应包括理想教育、道德教育、法制教育、心理健康教育等，应该吧这部分包含到高校思想政治教育体系中，作为重要的内容。,3、课堂教育的方法创新,首先，就要加强和改进思想政治理论课教学，高校领导要切实认识思想政治理论课程的重要地位，保证学时，加大课程建设投入，改善教学设施和教学条件，鼓励教师进修深造、攻读学位，提高自身素质。同时思想政治理论课教师自身也要不断改革教学方法，理论联系实际地开展教学活动，增强教学的实效性、感染力和说服力。教师应根据大学生的特点设计形式多样、生动活泼的课堂教学形式，同时根据每门课程的特点，围绕教学大纲和教材内容组织学生开展讨论式、体验式、辩论式、互动式的教学，活跃课堂气氛，提高学生的学习兴趣，培养学生观察、思考和解决实际问题的能力，形成正确的世界观、人生观、价值观，真正使马克思主义意识形态入耳入脑入心。总之，面对当今新形势、新任务，大学生的思想政治教育也不能墨守成规，一定要探索出一条符合时代发展的新路子，走出一条思想政治教育的创新之路。,前言,“实践与综合应用”是数学课程标准四大具体目标之一,其设置的主要目的是为了帮助学生综合运用已有的知识和经验,经过自主探索和合作交流,解决与生活经验密切联系的、具有一定挑战性和综合性的问题,以发展他们解决问题的能力,加深对“数与代数”“空间与图形”“统计与概率”内容的理解,体会各部分内容之间的联系。作为新数学课程体系中的一个全新内容,“实践与综合应用”在农村的课堂教学中往往被教师所忽视,或直接跳过,或一句话带过,严重地影响了农村小学生自主探索和解决实际问题能力的发展,那么,如何在农村小学开展数学实践教学呢?笔者认为可以从以下几点着手。,一、提高教师的认识,重视数学实践,新小学数学课程标准的出台和新教材的实验与推广,为小学数学教学改革提供了广阔的前景,为培养学生的创新意识和实践能力提供了巨大的空间。同时也对传统的教育思想和课程理念产生了巨大的冲击。新教材和旧教材相比,在内容设计安排和呈现形式上均有所突破。最为显著的一个举措就是在教学内容的安排中增加了数学实践活动。数学实践活动课的设置,打破了原来学科教学中重书本知识,轻直接经验;重结论,轻过程;封闭学习多,开放学习少;机械记忆多,实际应用少等陈旧的教学模式,给每一位小学数学教师带来了一个新的研究课题。,数学实践活动课是学生在教师的指导下,以解决某一实际的数学问题为目标,以引起学生的数学思维为核心的一种新型的课程形态。作为一种新型的教学模式,数学实践活动课改变了传统教学中以知识记忆为特征的陈旧方法,让学生在解决具体问题的过程中理解、掌握和应用数学,主动地获取数学知识并获得直接体验。因此,教师应切实提高认识,充分发挥实践教育在数学教学中的作用,树立正确的实践教学观念,全面提升数学实践教学的育人功能。,二、积极开展实践活动,提高学生的兴趣,兴趣是最好的老师,数学课程标准指出,“数学教学必须注意从学生的生活情境和感兴趣的事物出发,为他们提供参与的机会,使他们体会到数学就在身边,对数学产生亲切感。”,学生在活动中运用数学的思维方式去观察、分析解决日常生活中的问题,有利于提高他们从周围情境中发现数学问题,提升运用所学知识解决问题的能力,培养他们的数学意识和探索精神。,此外,在实践活动中遇到的许多问题,是教科书上没有答案的。如:巧用余数解决实际问题,怎样买最省钱;测量计算教学楼的占地面积和建筑面积;设计一个春游或秋游方案等等。面对这些问题,学生急于解决问题的心理,促使他们通过各种途径和形式去搜集信息和资料。学生在处理分析这些信息和资料的过程中,自学能力、动手能力得到了提高,同时促进了课内知识的扩展、深化和巩固,有利于拓宽学生的认识范围,有利于提高学生的自学能力、动手能力,为他们的终身学习奠定了基础。,再次,在数学实践活动中,每个学生都有表现自己的机会,也有观摩别人的机会;有自己成功的机会,也有自己在大家面前失败的时候;有头头道道说理的时候,也有推翻自己去承认别人的时候。,三、精心施教,发展学生的探究能力,现代教育理论认为:数学教学要充分考虑学生的身心发展特点,结合他们的生活经验和已有的知识设计富有情趣和意义的活动,使他们有更多的机会从周围熟悉的事物中学习数学和理解数学。数学学习是在动机、兴趣、情感、意志、性格等非智力因素的作用下,吸取数学知识,提高数学能力,发展学生智力的过程。学生的积极性主要来源于对成功的渴望,如果学生总是受到否定评价,他们就会丧失希望。因此,我根据学生的年龄特征和实际情况,总是充分利用数学活动课,给学生创造表现的空间和时间,使他们在勤奋成功再勤奋再成功的过程中,不断增强自信,磨练意志,提高能力,从而走向更大的成功。如我在教学认数(二)(教学苏教版一年级上册78页)时,就通过让学生自己动手摆小棒的活动,让学生初步体会十几和20的含义。,教学片段:,1.把12根小棒作为学生的活动的材料,学生先自由实践,汇报摆的方法:1根1根的摆;2根2根的摆;一边摆10根,一边摆2根,教师发问:“你认为哪一种能很快看出是12根?为什么?”学生自由感知。,接着,教师课件出示三幅画面:1根1根排列的小棒,共12根;2根2根排列的12根小棒;左边10根小棒扎成一捆,右边2根。让学生自己数出每份小棒的根数,让他们自己归纳更喜欢哪种摆法,指名说说自己的看法。此时,学生的意见基本统一,认可“10根扎成一捆”的方法比较好。,2.有了上面的归纳,接着让学生自己动手摆出11-19不同的小棒,学生自觉将10根小棒捆成一捆,然后教师引导学生学习课本80页内容,学生就能很快认识到左边的“1”相对于10根小棒,右边的“几”相对于几根小棒,明确了这样的数读作十几.,3.“19根小棒再添上一根是多少根呢?”“怎样摆就能让别人一眼看出是20根呢?”弄清了上面的问题后,我让学生自由摆,然后教师用缓慢的动作演示:19根小棒添上1根就是1捆加上10个1,再将10个1捆成1捆,这样就能一眼看出是几个十?指导学生自己动手再操作一遍明确2个十就是20。,教学通过摆小棒这种小学低年级学生擅长的活动让学生从中领悟道理,在这个环节中,教师通过活动把学生的关注点从“1根”转移到“1捆”上,从比较中让学生领悟到10根扎成一捆可以使数数显得更方便,进一步理解“10个1是1个十”,初步渗透了十进制。同时数一数、摆一摆、捆一捆等活动的开展,既有利于学生在活动中体会十几的组成,又有利于学生感受十几的大小和顺序。只有这样才能发展学生的思考能力和解决问题的能力,实现高效率的数学学习。同时,利用不同的活动方式来教学实践问题可以提高学生的学习兴趣,使抽象的概念具体化,便于同学们理解和掌握,以使同学们记得牢靠,从而提高学生素质。,托尔斯泰说:“成功的教学所需要的不是强制,而是提高学生的学习兴趣。”学习兴趣是启动大脑思维的动力,在数学活动课中,让学生动手、动脑、动口,充分让学生去实践,从实践中获得知识,可激发学生的学习兴趣,同时使他们深刻地理解掌握知识并有效地利用。如:在教正比例的意义时,我并没有直接教正比例的意义,而是拿几根长短不同的竹杆,把同学们分成几组带到校园里来测量杆高和影长。同时计算一下杆高和影长的比值。当同学们发现虽然他们手中的杆长不同,影长也不同,但它们相对应的杆高和影长的比值是一定的。这时,我才适时指出:杆高和影长是两种相关联的量,它们与杆高和影长的比值有下面的关系:杆高:影长=比值。这个比值在同一时间的测量中是不变的。我又让同学们利用这个道理用竹杆作参照物来测量我们校园里的国旗杆的高度,同学们学以致用。没有费多大的劲就把国旗杆的高度给算了出来。当同学们脸上露出成功的喜悦时,我也在不知不觉中完成了我的教学任务。,四、结束语,数学实践活动课是开放的,不断更新的,它呈现在学生面前的犹如是在数学百花园中采摘的一束正在盛开的五彩缤纷的鲜花,它的内容的选择和活动方式的设计应加强思想性,提高知识性,突出活动性,增强趣味性,注意普及性,符合学生年龄特点。只有坚持不懈地推进数学实践活动课教学,才能够不断提高数学教学质量,促进学生全面发展,不断提高学生综合素质。,速度传感器的原理、分类及应用,速度传感器,定义:能感受被测速度并转换成可用输出信号的传感器,速度一单位时间内位移的增量,角速度一角速度传感器速,速度,度传,感,线速度线速度传感器器,度的测量,A.从物体运动的形式来看,速度的测量分为线速度测量和角,速度测量,B从运动速度的参考基准来看分为绝对速度测量和相对速度,的测量;,C从速度的数值特征来看分为平均速度测量和瞬时速度测量,D从获取物体运动速度的方式来看分为直接速度测量和间接,速度测量,线速度的计量单位通常用ms;在工程上通常用km/s。,(1)速度的测量方法,时间、位移计算方法,这种方法是根据速度的定义测量速度,即,通过测量距离和行走该距离的时间,然后,求得平均速度。取得越小,则求得速度越,接近运动体的瞬时速度。由此原理,可以,延伸出多种测量速度的方法,如:相关测,速法和空间滤波器测速法。,所谓相关测速法是利用求随机过程互相关函数极值的方法来测量,速度。设平稳随机过程观察的时间为T,则它的互相关函数为:,R,()=7y0)(=rM,可以看一下信,号分析相关书,当被测运动以速度运动时,运动体表面,总有些可以测得的痕迹变化或标记。在,(P),固定的距离上装两个检测器,如图a所,示。A和B是用于检测痕迹变化的。转换,输出信号波形如图b所示。这两个信号,77x,是测量获得的物体表面变化的随机过程,被西物,x(t)y()在测量条件基本相同的情况下,这两个随机信号x(t).在时间上,滞后。即,t就是物体上某点从A运动到B的时间,测量to后就可以求得物,体运动速度p,即v=L/to,计算to的方法就是利用数学上求互,相关函数极值的方法。在测量足够长的时间T内,xy()互相关,函数为R2()1imy0-=imx-x)=R(=),它和R()相比R(z-1)相当于把自相关函数R(z延时to的,值。当r=t0时,R(z-t0)有极大值,也就是互相关函数R。(r)有,极大值,此时就是所求的to值。,将x(y)送到模拟相关分析仪中,改变滞后时间,可以得到相,互关函数随滞后时间t变化时的图形,求得最大值时所对应时,间就是t,即可求得速度。在工程上用这种方法可以测量轧,钢时板材速度、流体流动速度、汽车车速等。,所谓空间滤波器测速法是利用可选择一定空间频率段的空间,滤波器件与被测物体同步运动,然后在单位空间内测量相应的时,间频率,求得运动体的运动速度。,空间滤波器是能够选择一定空间,频率段的器件。空间频率是指单位空间,线度内物理量周期性变化的次数,它可,以用右图来表示。在栅格板上刻有透明,的相间狭缝,高在空间长度L内有N个,距狭缝,当栅格板移动时,光检测器,件便可感受到光源的明暗变化。明暗变,化的空间频率U=NL。如果栅格板的移,光裣测器,速度为V,移动L所需要的时间为t,圈格板,则光检测器检测到的时间频率为f=N/t。,由于N=u,时间频率和空间频率的关,系为,L,f=H.=UV,t,由此可知,速度V可用空间频率,来描述。右图为空间滤波器的测,格状,速原理图。当点光源沿着图中y,光电池,的方向以一定速度运动时,点光,源的光通过光学透镜成像在叉指,式光电池栅格上,光电池便会输,出频率为f的脉冲串。选择光电,池栅格尺寸和形状能使栅格对,定空间频率有选择性,那么物体,运动的速度就可以换为时间频率,信号。空间滤波器输出信号的中,心频率跟速度成正比,因此,通,过测频即可测量速度。但是在实,际应用时使用的光源不是点光源,而是具有任意辉度分布的光源,利用这种方法可以用来检测传送点光源,运动物体,带、钢板、车辆等的运动速度,也可以用于转动物体为背景的角,速度测量,它的检测范围为,5250km/h,测量精度可达,0,5%,2)加速度积分法和位移微分测量法,测量到运动体的加速度信号=“,并对时间t积分,就可,得到运动体的速度;测量运动体的位移信号,并将其对时间微,分,也可以得到速度,这两种方法完全相同。利用该方法典型,实例是振动测量中,利用加速度计测量振动体的加速度振动信,号经电路积分获得振动速度;应用振幅计测量振动体位移信号,再进行微分得到振动的速度。,3)利用物理参数测量速度,利用速度大小与某些物理量间的已知关系间接地测量物体,运动的速度。如:电动式速度传感器和电磁式速度传感器,电动式速度传感器的结构原理如右图,所示,它由轭铁、永久磁铁、线圈及,支承弹簧等组成。永久磁铁和轭铁产支承弹簧,生一个均匀磁场,线圈安装在这个磁,场中。根据电磁感应定律,穿过线圈,的磁通量随时间发生变化时,在线圈,两端将产生与磁通量的减少速率,成正比的电压V,即,do,当接入负载电阻R时,线圈位移产生,El/X,的电流会产生与磁场作用的反作用力,这种反作用力可用在测量中起阻尼作,用。该型传感器的测量范围,为10-102m/s,如果传感器中的线圈沿与磁场垂直方向运动,在线圈中便可产生与线圈速度成正,比的感应电压,由此可从输出电压中测得速度。这种传感器的灵敏度与磁通密度,戋圈的匝数及其展开面积的乘积成正比。但线圈的面积越大,传感器的体积也越,大,且会使其动态特性变坏。,66,、节制使快乐增加并使享受加强。,德谟克利特,67,、今天应做的事没有做，明天再早也是耽误了。,裴斯泰洛齐,68,、决定一个人的一生，以及整个命运的，只是一瞬之间。,歌德,69,、懒人无法享受休息之乐。,拉布克,70,、浪费时间是一桩大罪过。,卢梭,