液压培训课件

One,Two,Tree,Four,Five,*,2005/2/17,Basic Hydraulic Systems,基本液压系统,1,Basic Hydraulic Systems基本液压系统1,液压系统,液压系统,Hydraulic System,采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统,液压系统组成,液压系统,含一个或多个液压回路,液压动力站,机械能或电能转换为液压能,液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等,液压控制部分,对液压工作参数实行控制,压力控制,-,压力阀,流量控制,-,流量阀,方向控制,-,方向阀,执行机构,将液压能转换为机械能,液压缸,-,直线运动,液压马达,-,旋转运动,管道及辅件,连接成液压回路,2,液压系统液压系统 Hydraulic System液压系统,典型回路，液压缸伸出,液压泵,溢流阀,方向控制阀,(,非完整回路,),开式液压传动回路,3,典型回路，液压缸伸出液压泵 溢流阀方向控制阀开式液压传动回,液流换向使液压缸缩回,溢流阀,液压泵,方向控制阀,开式液压传动回路,4,液流换向使液压缸缩回 溢流阀液压泵方向控制阀开式液压传动回路,节流阀及单向节流阀,图形符号,针阀（节流阀）,图形符号,单向节流阀,5,节流阀及单向节流阀图形符号针阀（节流阀）图形符号单向节流阀5,液压技术基础知识,油液流经节流孔的流量公式,薄壁小孔,（,l/d,0.5,),-,流量系数，当截面变化很大时可取为,0.62,细长孔,（,l/d,4,),节流孔流量公式,(L/min),(cm,3,/s),(cm,3,/s),-0.5 1,在液压系统中流量意味着负载速度的大小,6,液压技术基础知识油液流经节流孔的流量公式(L/min)(cm,流量控制回路,流量控制回路,进油节流调速回路,回油节流调速回路,7,流量控制回路流量控制回路 进油节流调速回路 回油节流调速回路,流量控制回路,旁路节流调速回路,进油、回油、旁路节流调速回路比较,回路负载特性,节能效果,工作平稳性,8,流量控制回路 旁路节流调速回路 进油、回油、旁路节流调速回路,调速阀,调速阀,可选项,调节螺钉,主要零件,补偿阀芯,主阀芯,调节装置,阀体(板式),9,调速阀调速阀可选项调节螺钉主要零件9,流量控制回路,调速阀回路,调速阀，带二通型压力补偿器,p,L,xA+F,p,C,x A,有用功率,：,p,L,xQ,1,损耗功率,：,(,p,P,-p,L,)xQ,1,+p,P,x(Q-Q,1,),10,流量控制回路调速阀回路 调速阀，带二通型压力补偿器pLxA+,压力补偿变量功能,11,压力补偿变量功能11,传动功率,节能功能,减少流量输出,节约功率,装机功率,浪费功率,(,发热,),转角,(,变量起始,),功率,流量,(,执行机构速度,),压力,(,负载力,),12,传动功率节能功能减少流量输出节约功率装机功率浪费功率转,负载敏感变量控制器,负载传感控制；,通过节流器；,通过负载传感阀。,负载传感阀中无流量通过,可用以实现恒流量控制；,电液流量控制。,反馈管路从流量控制阀接入；,应使用无压力补偿的节流阀；,若使用带压力补偿流量阀可能会引起稳定问题；,可调,p,有时会有帮助。,13,负载敏感变量控制器负载传感控制；13,恒流源回路,恒流源,负载传感变量泵,+,节流阀,p,P,=p,L,+,p,有用功率,：,p,L,xQ,损耗功率,：,pxQ,14,恒流源回路 恒流源 pP=pL+p14,负载敏感变量控制器,接,负载,采用梭阀为佳,若采用单阀会造成困压,Pa,Pb,Pt,Pp,15,负载敏感变量控制器接采用梭阀为佳PaPbPtPp15,负载敏感变量控制器,自动节能,液压泵的供油压力仅高于负载压力,17.5 bar,损耗功率,(,发热,),流量,(,执行,机构速度,),压力,(,负载力,),转角功率,装机功率,节约功率,传动功率,16,负载敏感变量控制器自动节能损耗功率流量(执行压力(负载力,17.5bar,的费用,P,p-a =,P,p,P,a 17.5 bar,P,b-t =,P,b,P,t 15 bar,P,=,P,p-a+,P,b-t=32.5 bar,如流量,Q=200 L/min,功耗,Nc=P*Q/600 11 kw,4,流机型按每天工作,24,小时，年工作天数为,300,天：,损失的电量为：,11*24*300*4 =316,800 kw.h,*,还没有计算由于功耗产生的冷却费用。,17,17.5bar的费用P p-a =P p Pa,基本闭式液压传动回路,18,基本闭式液压传动回路18,闭式回路用液压泵,最大摆角,=,最大流量,=,执行机构最大速度,19,闭式回路用液压泵最大摆角=最大流量=执行机构最大速度19,闭式回路用液压泵,摆角减小,=,流量减小,=,执行机构运动速度减慢,20,闭式回路用液压泵摆角减小=流量减小=执行机构运动速度减慢,闭式回路用液压泵,摆角为零,=,无流量输出,=,执行机构停止运动,液压泵仍在运转,21,闭式回路用液压泵摆角为零=无流量输出=执行机构停止运动,闭式回路用液压泵,斜盘摆角方向相反,=,液流方向 相反,液压泵仍按原方向运转,22,闭式回路用液压泵斜盘摆角方向相反=液流方向 相反22,闭式回路用液压泵,最大反向摆角,=,最大反向流量,23,闭式回路用液压泵最大反向摆角=最大反向流量23,基本闭式液压传动回路,问题：,内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象,24,基本闭式液压传动回路问题：24,基本闭式液压传动回路,加入充液,/,补油泵,补油泵的加入容许主泵提高工作转速,液流方向,25,基本闭式液压传动回路加入充液/补油泵补油泵的加入容许主泵,基本闭式液压传动回路,可双向工作,液流方向,26,基本闭式液压传动回路可双向工作液流方向26,基本闭式液压传动回路,加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却,27,基本闭式液压传动回路加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却2,基本闭式液压传动回路,同样,具有双向更油的作用,28,基本闭式液压传动回路同样,具有双向更油的作用28,基本闭式液压传动回路,加入压力补偿（恒压）变量监控功能,.,29,基本闭式液压传动回路加入压力补偿（恒压）变量监控功能.29,基本闭式液压传动回路,加入伺服变量控制器，,组成完整的闭式液压传动回路,30,基本闭式液压传动回路加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传,容积式调速回路,容积式调速回路，闭式回路,闭式回路与开式回路比较,开式回路：,液压泵从油箱吸油并将其加压，压力油驱动执行机构作功后回油到油箱。回路中有“开放”的单元,油箱。,闭式回路：,液压泵输出的压力油直接进入执行机构，驱动执行机构作功后回油到液压泵 的低压油口构成“闭合”的回路。,31,容积式调速回路 容积式调速回路，闭式回路 闭式回路与开式回,易产生误解的术语和概念,开环,开式回路,闭环,闭式回路,/,传动（容积式调速回路）,增压（,Boost,）,-,补油（,Replenishment,）,-,充液（,Charge,）,更油阀（,Scavenge Valve,）,-,冲洗阀（,Purge Valve,）,-,热油梭阀（,Hot Oil Shuttle Valve,）,32,易产生误解的术语和概念开环 开式回路32,篦冷机闭式驱动液压站回路,33,篦冷机闭式驱动液压站回路33,篦冷机液压站外回路,34,篦冷机液压站外回路34,篦冷机液压驱动工况,液压缸规格：,9050200,。,五个（或四个）刚性连接成一列。,液压缸冲程：,200mm,（有效冲程,150mm,）。,液压缸冲程次数：,0,30,次,/,分钟。,液压缸工作压力：,0,250Bar,。,长期、连续运行。,35,篦冷机液压驱动工况35,篦冷机液压驱动工况,36,篦冷机液压驱动工况36,金杯系列,7J*,高响应闭式泵,37,金杯系列 7J*高响应闭式泵37,工作条件控制,油液温度控制,油箱液位控制,油液清洁度控制,滤器的选择,过滤精度,10,100,滤器的过滤精度为,10,流通能力,规格尺寸,纳垢容量,油液清洁度要求,固体颗粒污染度等级,38,工作条件控制油液温度控制滤器的选择38,工作条件控制,油液固体颗粒污染度等级,39,工作条件控制油液固体颗粒污染度等级39,基本计算公式,40,基本计算公式40,单位换算,41,单位换算41,