辛普森行星齿轮变速装置结构与工作原理教学课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单元三行星齿轮变速装置,项目(四)辛普森行星齿轮变速装置结构与工作原理,1.辛普森式行星齿轮变速装置(A43D)结构与表示方法,A43D自动变速器行星齿轮变速装置总体结构如下图所示,第一排亦称超速行星排。输入轴与超速行星排的行星架相连,超速行星排的齿圈与中间轴相连,中间轴通过离合器c1或C2,与二、三行星排相连。二、三行星排共用一个太阳轮(或不,共用一个太阳轮),二行星排的齿圈与三行星排的行星架相,连并与输出轴相连,0,单元三行星齿轮变速装置,A43D自动变速器行星齿轮变速裝置总体结构,离合器C2,内活塞,离合器C1,制动器B,离合器C0,输入轴(行星架,中间轴,前行星轮,单元三行星齿轮变速装置,辛普森式行星齿轮变速装置(A43D)结构简图表示方法,B,图3-40辛普森式三行星排自动变速器行星齿轮变速装置结构简图,0,单元三行星齿轮变速装置,表3-3三行星排辛普森式行星齿轮变速装置换档执行元件工作表,档位档位,离合器,制动器,单向离合器,B,P驻车,R倒档,N空档,0/D,2或S1,0,单元三行星齿轮变速装置,2辛普森式行星齿轮变速装置(A43D)传动分析、转,矩传动路线和传动比计算,(1)R档(倒档)传动分析、转矩传动路线和传动比计算,倒档时C0、C2、F0工作,同时制动器B3也工作。,重,后齿圈超速空转,图3-42a倒档时行星齿轮变速装置传动分析简图(C0、C2、F0、B3工作),0,单元三行星齿轮变速装置,图3-42b倒档时行星齿轮变速装置传动结构简图,06,单元三行星齿轮变速装置,图3-42c倒档时行星齿轮变速装置传动仿真图,0,单元三行星齿轮变速装置,)R档转矩传动分析,从表3-3中可知,R档时C0、C2、F0、B3工作。如图3-42所示,c0与F0工作后,使超速行星排太阳轮与行星架相连,齿圈不连自连,超速行星排变为一个刚体,其传动比为1。又因c2离合器工作,把,共用太阳轮与超速行星排的齿圈相连,所以二、三行星排的太阳轮,便在超速行星排齿圈带动下顺时针旋转,而此时第二排行星架被B3,制动,所以在共用太阳轮主动顺时针旋转时,其轮齿必给第二排行,星轮一个作用力,二排行星轮必在行星架上逆时针自转(两齿轮外,啮合),二排行星轮逆时针自转时,必给二排齿圈轮齿一个作用力,二排齿圈必逆时针旋转(两齿轮内啮合)而输出倒档,在第三排,共用太阳轮主动顺时针旋转,而行星架被动递时针旋转,(两齿轮外啮合),但因太阳轮转速高于行星架的转速,所以行星,轮高转速逆时针旋转,使第三排齿圈也高转速空转,但对第二排输,出不干涉,0,单元三行星齿轮变速装置,2)R档(倒档)转矩传动路线,超速行星排行星架超速行星排行星轮超速行星排齿圈中间,轴C2共用太阳轮前行星排行星轮前行星排齿圈(后行星架),输出轴,3)R档传动比计算,用运动方程计算R档传动比,从图343的传动过程可知,在R档时动力是直接由第二排传出,用第二行,星排运动方程计算传动比即可。第二行星排运动方程为n1+an2-(1+a)n3=0,上式中,n1、n2、n3分别为第二排太阳轮、齿圈和行星架转速,a=2齿圈齿数Z1太阳轮齿数1,将n3=0代入上式中,得:n1+an2=0n1=an2m1/n2=a1,即主动轴转数大于输出轴转速,是减速传动,式中的“-”号表示主被动,旋转方向相反,0,单元三行星齿轮变速装置,用矢量图计算倒档传动比和传动方向,RI,R,R,C,in1,22n,第1排矢量图,第2排失量图,第3排夫量图,图343倒档时行星齿轮机构运动矢量图,0,