车联网助力自动驾驶发展课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,8/14/2019,#,扬帆起航,车联,网助,力自动驾驶发展,扬帆起航车联网助力自动驾驶发展,背景简介,01,自动驾驶技术难点,02,目录,CONTENTS,Q&A,05,基于,V2X,的解决方案,03,发展趋势,04,背景简介01自动驾驶技术难点02目录Q&A05基于V2X的解,自动驾驶技术难点,自动驾驶技术难点,单车环境感知难点,真实场景复杂度高,环境数据不均衡,模型压缩困难,雾天，雪天，逆光，阴影，亮度突变，车道线破损等,环境场景数据分布不平衡，特殊场景（如光影突变）数据量相对较少,受现有芯片算力限制，需将模型进行大幅裁减，并保证较高的准确率,视距范围感知,激光雷达最远探测,200,米，摄像头最远探测,150,米，毫米波雷达最远探测,250,米,由于以上种种原因的限制，纯粹的环境感知无论是在技术实现上还是在功能安全角度来看，都不能够很好地满足自动驾驶需求。,单车环境感知难点真实场景复杂度高环境数据不均衡 模型压缩,4,即使使用多传感器互为冗余的安装方案，仍然有大量问题存在，,外界环境感知的准确度仍不能很好的满足自动驾驶需求。,激光雷达缺点：,为非刚体，不合车规；,对雨雪雾天鲁棒性差；,毫米波雷达缺点：,无法形成稠密感知；,对雨天鲁棒性差；,摄像头缺点：,易受天气、光照等的影响；,时间同步难点：,难以同时触发；,帧率不同，不好维持；,空间同步难点：,不同场景、工况、功能下，不同传感器的置信度不同；,单车环境感知难点,即使使用多传感器互为冗余的安装方案，仍然有大量问题存在，外界,5,单车智能决策难点,环境复杂单车智能难于决策,单车智能决策难点,意图不明,环境复杂,盲区信息不全,他车行为意图不明，决策困难,车道线,盲区信息未知，单车智能难于决策,感知准确率不足,基于单车感知准确率不足，影响正确决策,单车智能决策难点环境复杂单车智能难于决策单车智能决策难点意图,6,芯片，成为自动驾驶的最大瓶颈,自动驾驶对,芯片算力,要求极高。要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算,；,自动驾驶对计算的,实时性要求,极高。任何一点时延，都有可能造成车毁人亡,；,对,低能耗,有极大的要求。自动驾驶AI芯片要处理的数据量极大，对芯片能效要求极高；,对,高可靠性,的要求。芯片需要无论在多么恶劣的条件下，严寒酷暑、刮风下雨，都有非常稳定的计算表现。,芯片，成为自动驾驶的最大瓶颈自动驾驶对芯片算力要求极高。要求,7,传感方案设计,微波雷达,智能摄像头,高精度地图,/,定位,/V2X,控制器软硬件,开发,硬件设计,平台,软件开发,执行,控制,开发,横向控制,纵向,控制,驾驶员状态识别,疲劳状态,身份识别,数据融合算法,目标识别,环境建模,行为预测,决策规划,算法,驾驶行为分析,行为决策,路径规划,驾驶策略,运动控制算法,制动控制,转向控制,油门控制,换挡控制,驾驶员行为学习,数据采集,数据提取,自学习算法,系统设计,功能,定义,需求分解,架构设计,HMI,定义,安全工程,性能保障,系统标定及评价,功能,标定,评价体系,HIL,测试,VIL,测试,道路测试,测试,case,仅仅是广汽自动驾驶汽车的,ECU,3900+,场景定义，,60000+,逻辑策略，,2000+,页域控制器设计文档，,20000+,测试用例,传感方案设计微波雷达控制器软硬件开发硬件设计执行控制开发横向,8,车联网助力自动驾驶发展课件,9,什么样的汽车才是好的,L3,什么样的汽车才是好的L3,要不要,HWP,？,0-120km/h,全速区间,高速公路自动驾驶（,HWP,）,交通堵塞自动驾驶（,TJP,）,高速公路交通畅通,高速公路交通拥堵,0-,60,km/,h,要不要HWP？0-120km/h全速区间高速公路自动驾驶（H,11,安全且人性化的人机接管，或者少接管,L3,级自动驾驶对应场景,提醒驾驶员接管,驾驶员选择是否开启自动驾驶功能,紧急制动,合理制动,系统接管,辅助功能开启,辅助功能开启,系统警告,一级,二级,三级,辅助功能开启,辅助功能开启,外部行驶环境判断,不选择开启自动驾驶功能,辅助功能开启,选择开启自动驾驶功能,保持驾驶权限交接功能,保持驾驶权限交接功能,退出驾驶权限交接功能*重启车辆后可以开启,HMI,提示,HMI,提示,手动退出自动驾驶功能,自动退出自动驾驶功能,退出自动驾驶功能,接管方式,温和接管,过渡接管,紧急接管,紧急制动,因系统错误而接管,因系统限制而接管,安全且人性化的人机接管，或者少接管L3级自动驾驶对应场景提醒,12,要怎样的开发流程？,CAN BusOff,CAN RX,CheckSum,CAN RX TimeOut,EyeQ4 SPI 通信故障,EyeQ4 性能降级,MCU ROM Test,MCU RAM Test,MCU ProgramFlow Check,MCU Instruction Check,DFMEA,分析,故障-功能抑制,关联Matrix文档,FiM配置工具,自动代码生成,要怎样的开发流程？CAN BusOffD,13,冗余，冗余，冗余,传感器冗余设计，多类型传感器全面覆盖,冗余芯片,+,监控算法设计，主系统控制系统失效后安全接管,功能安全设计,，系统达到,ISO 26262,A,SIL D,级标准,执行器冗余，比如先控制动,+,车身稳定控制，双电源设计,双电源设计保障自动驾驶安全,冗余，冗余，冗余传感器冗余设计，多类型传感器全面覆盖冗余芯片,14,黑匣子是必须的,德国已出台法律,明确规定，配有自动驾驶系统的汽车内将安装类似“黑匣子”的装置，记录系统运作、要求介入和人工驾驶等不同阶段的具体情况，以明确交通事故责任。,存储自动驾驶及手动驾驶过程中的所有控制数据及行车录像,一旦,发生交通事故后，黑匣子不会轻易损毁，保存的数据也不会丢失，便于找到事故发生的原因,发现设计中的不足后，根据黑匣子记录的数据分析原因，持续改进算法和系统设计,自动驾驶黑匣子,驾驶数据存储,事故记录回放,持续改进设计,满足法规要求,黑匣子是必须的德国已出台法律明确规定，配有自动驾驶系统的汽车,15,什么样的汽车才是好的,L4,什么样的汽车才是好的L4,L4,自动驾驶规划,智能驾驶技术规划,Intelligent Driving Technology Planning,以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产,，制定了,M-partner,（,Mobility Partner,）,技术发展路线,，已计划,2020,年实现,L3,级高速公路自动驾驶,，同时实现,全自动泊车,功能,；并规划,2022,年实现最后一公里和城市快速路。,第二阶段,M-partner 2.0,第一阶段,M-partner 1.0,第三阶段,M-partner 3.0,第四阶段,M-partner 4.0,驾驶辅助,L1,驾驶辅助,L2,有条件自动驾驶,L3,高度自动驾驶,L4+,智能驾驶技术路线,Mobility-partner-concept,警告提醒,解放手脚,解放眼睛,解放注意力,泊车提醒,半自动泊车,集成辅助巡航,全自动泊车,高速,自动,驾驶,最后一公里,城市快速路,2022+,2020,2018,2017,L4自动驾驶规划智能驾驶技术规划 Intelligent D,17,HD Map+Lidar,高,精度现有传感器的增强和补充,高,精度提供驾驶控制决策依据,高,精度车道级别导航更安全,高,精度地图驾驶经验的载体,高精度地图助力,L4,级高级自动驾驶,拓展,视野：,视野更加开阔、长远，提前预判并作出相应的反应。,特定,情况下的信息补充,：雨雪雾等极端天气、黑夜、遮挡等引起的信息获取受限；车辆上方、两侧物体引发的传感器失锁；传感器故障。,提升,自车位精度,：,GPS,定位，精度在数米。结合高精度地图及相应算法，定位精度得到提升。,增强,经济驾驶,：高精度的道路坡度、曲率等信息，辅助车辆科学调整速度。,辅助,传感器更有效获取有用数据,：摄像头角度根据地图中标识的要素位置实时调整。,HD Map+Lidar高精度现有传感器的增强和补充高精度提,18,最后一公里,自动寻找车位,远程开启自动泊车,自动泊入车位,远程寻车,停车位难找,车难找,车难停,最后一公里,远程泊车,自动寻找车位,自动泊车,远程寻车,每天,节约半小时,最后一公里自动寻找车位远程开启自动泊车自动泊入车位远程寻车停,19,V2X,&,V2V,这个我们一会儿聊,V2X&V2V这个我们一会儿聊,20,L3&L4,将会共存很长时间,传统,车企,互联网企业,2018,奥迪,L3,上市,2020,广,汽、吉利、长安等,L3,量,产,2017,谷歌和,FCA,合作，,500,辆,L4,道路测试,2020,百度实现,L4,法律,/,道德,市场接受度,技术路线,制造成本,辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶将会在未来共存很长一段时间,商业模式,L3&L4将会共存很长时间传统车企互联网企业2018 奥,21,边缘智能,or,群体智慧,-V2X,之殇,边缘智能or群体智慧-V2X之殇,V2X,典型应用场景,1,.,交叉路口碰撞预警（,ICW,）可辅助驾驶员避免或减轻侧向碰撞，提高交叉路口通行安全,。,分析,接收到的,RV,消息,筛选出位于交叉路口左侧（,Intersecting Left,）,或,交叉路口右侧（,Intersecting Right,）,区域的,RV,。,RV,消息可能是由,RV,发出或,从,路,侧单元获取。,2.,进一步,筛选处于一定距离范围内的,RV,作为潜在威胁车辆。,3.,计算,每一个潜在威胁车辆到达路口的时间（,TTI,：,time-to-intersection,）和到达路口的距离（,DTI,：,distance-to-intersection,），筛选出与,HV,存在碰撞危险的威胁车辆。,4.,若,有多个威胁车辆，则筛选出最紧急的威胁车辆,。,RV,HV,2.,盲区预警,/,变道预警,（当,HV,的相邻车道上有同向行驶的远车（,RV,）出现在,HV,盲区时，,BSW,应用对,HV,驾驶员进行提醒；当主车（,HV,）准备实施变道操作时（例如激活转向灯等），若此时相邻车道上有同向行驶的远车（,RV,）进入或即将进入,HV,盲区，,LCW,应用对,HV,驾驶员进行,预警,),RV-1,HV,RV-1,HV,分析接收到的,RV,消息，筛选出位于,HV,左后相邻车道和右后相邻车道,的,RV,作为潜在威胁车辆；,判断潜在威胁车辆是否进入,HV,盲区或即将进入,HV,盲区；,如果潜在威胁车辆进入或即将进入,HV,盲区，首先对,HV,驾驶员进行,BSW,提醒；,如果潜在威胁车辆进入或即将进入,HV,盲区，而,HV,此时有变道操作，则对,HV,驾驶员进行,LCW,报警,；,V2X典型应用场景1.交叉路口碰撞预警（ICW）可辅助驾驶员,23,自动驾驶汽车为什么需要,V2X,自动驾驶汽车为什么需要,V2X,盲区“感知：,V2X,能获取单车感知系统无法获取的盲区信息，为自动驾驶决策提供更全面的环境输入，从而提高自动驾驶的安全性、舒适性与行车效率；,V2V,：黄车获取被遮挡的绿车信息,V2P,或,V2I,：,HV,获取被遮挡的行人,P,信息,1,、如右上图：,在路口，侧边绿,车,被路边建筑物遮挡，正向行驶过来的黄车无法通过感知检测到绿车，但通过,V2V,，黄车可获取绿车位置、速度、方向与驾驶意图等信息，并据此做出合理决策，避免撞车。,2,、如右下图：,在路口，行人,P,被高大建筑物遮挡，但通过,V2P,或,V2I,（,RSU,识别出行人后发送相关信息给,HV,），,HV,可获取其位置、速度,和,方向等信息，并据此做出合理决策，避免撞人。,自动驾驶汽车为什么需要V2X自动驾驶汽车为什么需要V2XV2,24,自动驾驶汽车为什么需要,V2X,极限,环境“感知”,华为展示了业界最新的,V2X,性能测试结果：在暴风雪的天气下，,直连通讯覆盖率可达,1,公里以上，,400,辆车在十字路口,通,讯时延小于,20ms,，消息发送成功率超过,98%,特斯拉汽车在驶出黑暗的隧道瞬间，摄像头面对直射的夕阳，,瞬间“失明”，没有分辨出白色拖车与天空的区别而导致事故。,激光雷达在面对雨天环境下性能不佳，雨滴很小，但可以非常有效地反射，,探测衰减率可达,20%,自动驾驶汽车为什么需要V2X华为展示了业界最新的V2X性能测,25,V2X,技术应用场景,超车,换道,远光灯切换,碰撞前预警,前、后碰撞预警,十字路口碰撞预警,弯道碰撞,前、后碰撞预警,十字路口碰撞预警,弯道碰撞,前、后碰撞预警,十字路口碰撞预警,弯道碰撞,前、后碰撞预警,十字路口碰撞预警,弯道碰撞,交通状况预警,碰撞预警,动态车辆协作预警,紧急,车辆,行人动物,异常车辆,非机动车,交通体,类型预警,车辆状态预警,紧急制动,静止车辆,事故车辆,失控车辆,安全,限速,限行,交通标示通知,路径推送,网联和导航,协同变道,ETC,十字路口管理,车速建议,效率,实时交通状况,车队编队,协同式巡航,自动驾驶,TAXI,单车驾驶,多,车驾驶,交通统治,感知数据共享,控制数据共享,HAD,数据共享,自动驾驶,车辆数据共享,服务,车队管理,媒体下载,防盗预警,远程诊断,软件升级,远程访问,电子支付,共享车业务,智能,停车场,数据同步,软件升级,地图更新,辅助驾驶数据,出行服务,车辆管理,紧急求助,生活信息,车辆数据上报,V2X,实用化,，目前场景可大体,分为安全、效率、信息服务、综合应用四个大,类,V2X技术应用场景超车换道远光灯切换碰撞前预警前、后碰撞预警,26,V2X,技术解析,前视相机,环视相机,前视雷达,侧视雷达,INS,协同感知,环境感知,传感器融合,V2I,接口,云服务,驾驶员,HMI,接口,车队协同,决策规划,横向控制,纵向控制,车队控制,V2V,接口,车辆,转向,加速,制动,档位,灯光,喇叭,车辆控制,后台,其他通信,单车辆,感知,将高成本的,64,线激光雷达等传感与计算设备，通过切片网络、边缘计算等,5G,核心技术能力，由更经济,、实用,的传感及计算设备替代。集大数据、人工智能、互联网于一体的,L4,L5,级智能网联自动驾驶系统,V2X技术解析前视相机环视相机前视雷达侧视雷达INS协同感知,27,智能驾驶需要,V2X/V2V,V2X,可以作为自动驾驶技术的一项感知能力而存在,，由于目前,具备,V2X,通讯能力的,车型、道路通讯,基础,设施过少，无法作为感知判断,的基础,。还,只是作为一个额外的对驾驶员的警示渠道即可。这也是,V2X,的量产应用从驾驶辅助入手的原因。,V2X,难点,1.,数据融合,3.,精度,问题,在传感器与,V2X,信息融合过程中数据差异化，优先级问题赞为解决；,2.,设施普及,车端，路测单元暂未普及，无法实现真正的超视距智能驾驶；,高精度,定位暂未量产，,而通信精度则取决于无线通信的可靠性与实时性,。对于障碍物,的绕射,能力较差；,智能驾驶需要V2X/V2VV2X可以作为自动驾驶技术的一项感,28,基于,V2X,的解决方案,基于V2X的解决方案,车联网拓扑架构,自动驾驶控制端,雷达,摄像头,定位,系统,V2X,通信终端,感知单元,决策单元,规划单元,控制单元,刀片控制,边缘计算,储存系统,决策系统,五维时空,采集系统,信息监控与安全,信息储存与管理,信息处理与分析,信息分布与共享,刀片控制,云计算,云系统,数据交换平台,应用平台,采集系统,云化,EPC,数据储存分析平台,货运,出租车,客运,公交车,云服务,大数据,高精度定位,交互服务,端,管,云,自动驾驶车辆,基站汇聚中心,数据后台中心,调度平台,将高成本激光雷达等传感与计算设备，通过车联网核心技术能力，由更经济、实用的传感及计算设备替代，提升自动驾驶系统安全性、经济性，舒适性。集大数据、人工智能、互联网于一体的,L4,L5,级智能网联自动驾驶系统。,自主感知设备,光纤,5G,中心级防火墙,5G,光纤,信息,车联网拓扑架构,车联网拓扑架构自动驾驶控制端雷达摄像头定位V2X通信终端感知,30,最远距离：,6m,精度下降：,1%,最远距离：,250m,精度下降：,10%,毫米波雷达,超声波雷达,最远距离：,200m,精度下降：,30%,摄像头,最远距离：,200m,精度下降：,随距离下降,0.1%(100,米下降,0.1m),激光雷达,最远距离：一个,基站覆盖半径为,500m,圆域，基站密度大，距离无限,精度下降：,不受到距离影响,5G,通讯,STOP,超视距“感知”,V2X-,超视距,最远距离：6m最远距离：250m毫米波雷达超声波雷达最远距离,31,高精度“感知”,1,根据美国交通部提供的数据，,V2V,技术可帮助预防,80%,各类交通事故的发生。,获得交通参与体精确位置,车身传感器检测到的交通参与体的位姿精度在米级，并且随着距离增加精度降低，通过,V2X,技术可以精确到米级以下,并且不受距离影响；,2,2,4,获得交通参与体的意图,V2X,技术能精确获知其它交通参与体的行为意图，有效提高行为预测准确性；,获得交通参与体精确速度,自动驾驶车辆检测到的周围车辆速度误差较大且不稳定，通过,V2X,技术能准确获取周围车辆实时车速；,自车的精确信息上传到云端,自车作为交通参与体之一，其精确地位姿、车速和意图上传到云端有助于其它智能车辆做出正确决策。,提高感知识别准确率，提高环境理解及行为预测的准确性；,V2X,通讯准确率可以达到,100%,，单车感知及推理很难达到,70%,。,提高识别准确率,5,V2X-,高精度,高精度“感知”1根据美国交通部提供的数据，V2V技术可帮助预,32,低成本“感知”,V2X,降低成本,超视距信息可以代替部分昂贵的车载传感器；,减少对大数据梳理需求，降低对域控制器的高计算力要求；,节能,提前获取交通信息（拥堵、红绿灯等交通信息），实现全局能源分配的最优控制及决策规划，,实现碳排放量及油耗降低达到,30%,；,自动驾驶车队协同及管理。,100,辆,1,套,/,辆,1Mil,=,100Mil,1,座,/100,辆,5Mil,=,5Mil,V2X-,低成本,低成本“感知”V2X降低成本节能100辆1套/辆1Mil,5G,形成了端到端的生态系统，增强了移动带宽，峰值速率可达,20Gb/s,，支持更低延时（,10ms,），更高的可靠性以及更大的带宽（每平方公里可连接,100,万个终端）。,基于,5G,的,V2X,在覆盖距离、网络延时方面都要优于,DSRC,。,5G,技术在近几年实现了重大突破，并陆续开展了实车应用和环境测试，即将实现商业化。,5G,是,V2X,发展的主要方向，将成为自动驾驶的主要通信手段。,V2X,通信技术,V2X,通讯终端,自动驾驶控制端,RSU,应用层控制端,后台中心控制端,其他,X,控制端,电控项目,智驾项目,LTE-V,DSRC,5G,5G形成了端到端的生态系统，增强了移动带宽，峰值速率可达20,34,场景分类,具体场景,V2X,业务场景,V2N,基于车路协同的交叉口车辆主动避障,基于交叉口交通信号的车辆安全通行,基于路侧传感的交叉口行人识别,基于车路协同的车速引导控制,V2V,基于车,-,路交互的施工区警示,交叉口突发事件辨识及警示,基于路面状态的自适应车速控制,基于车路协同的紧急车辆接近警示与交通信号优先,V2I,基于车,-,车交互的交叉口车辆安全通行,基于车,-,车交互的盲区警示,基于车,-,车交互的车辆跟驰危险辨识,V2P,基于车,-,车交互的车辆换道危险辨识,基于车载传感的路段行人识别,/,人车冲突危险辨识,基于车载传感的路段车辆识别,应用场景,V2X-,应用场景,场景分类具体场景V2X 业务场景V2N基于车路协同的交叉口车,35,1,、,V2P,描述：行人被遮挡，自主自动驾驶车辆无法通过自身车载感知系统感知到该行人，通过,P,端获得该行人位置及预行驶方向信息经,V2X,通信端发送至车端，车端根据,P,端信息（位置、速度、预行驶方向）融合自身感知信息经决策规划控制实现对车辆的自动驾驶。,P,端,通信终端,位置、速度、预行驶方向,LTE-V/5G,通信终端,自动驾驶域控制器,VCU-,车辆执行系统,车端,V2X-,应用场景,1、V2PP端通信终端位置、速度、预行驶方向LTE-V/5G,36,2,、,V2I,描述：红绿灯状态信息（当前灯状态，转换剩余时间）经,I,端通讯端发送至车端，车端根据,I,端红绿灯信息融合自身感知信息经决策规划控制实现对车辆的自动驾驶。,I,端,通信终端,交通灯状态、转换剩余时间,LTE-V/5G,通信终端,自动驾驶域控制器,VCU-,车辆执行系统,车端,距离过远导致摄像头无法识别,V2X-,应用场景,2、V2II端通信终端交通灯状态、转换剩余时间LTE-V/5,37,3,、,V2V,描述：障碍车辆经通信终端发送车辆状态信息及位置信息等（故障等，车辆位置信息），自动驾驶车辆经通讯终端接收到障碍车辆信息，融合自主感知信息经决策规划控制实现对车辆的自动驾驶。,LTE-V/5G,通信终端,自动驾驶域控制器,VCU-,车辆执行系统,自车车端,通信终端,感知模块,-,控制器,车辆状态、,车辆位置,故障车车端,V2V,V2X-,应用场景,3、V2VLTE-V/5G通信终端自动驾驶域控制器VCU-车,38,4,、,V2N,描述：位于广汽测试场地的受控车辆，安装多个超清摄像头，将各类车外信息经车载TUE/CPE通信终端，通过,5G,网络上传,到展馆内的操作台；驾驶员在操作台根据大屏信息，做加速、刹车、专项等驾驶动作，驾驶命令低时延传送到自动驾驶车。,通信终端,域控制器,VCU-,车辆执行系统,车端,5G,有线宽带,大屏,电视,操作台,V2X-,应用场景,4、V2N通信终端域控制器VCU-车辆执行系统车端5G有线宽,39,5G,低频覆盖站点,低频站点方案,4,站,10,扇区,DN1,DN2,DN3,DN4,（复苏村东利旧）,650m,7,50m,5,50m,站点,经度,维度,扇区方位,DN1,113.492895,23.042106,95,DN2,113.492895,23.042106,0/140/260,DN3,113.492896,23.042274,50/130/280,DN4,113.487783,23.039618,0/140/285,研究院内线路,扇区示意,站点位置,研究院外线路,覆盖效果模拟,15m,挂高,15m,挂高,15m,挂高,楼顶,5m,挂高,DN1,站点位置,DN2,站点位置,DN3,站点位置,DN4,40m,钢铁塔,空间,充足,DN1,新建,5m,抱,杆,，,DN2,和,DN3,新建,15m,灯,杆抱杆,，,DN4,利旧钢塔,15m,挂高,。,共,4,站,10,扇区,5G低频覆盖站点低频站点方案4站10扇区DN1DN2DN3D,40,5G,高频覆盖站点,HN1,楼顶新建,5m,抱杆，,HN2,新建,15m,灯杆抱,杆，,HN3,利旧复苏村东站点,问题：目前行业对于高频组网的规范并没有确定，为了防止前期投入的浪费，建议在,2019,年根据高频规范的成熟度情况，逐步开展建设。,覆盖线路,扇区示意,扇区覆盖距离示意,高频站点,按照测试路线，每扇区覆盖距离,140170m,RSRP,仿真效果,高频站点方案,3,站,5,扇区,750m,楼顶,5m,挂高,10m,挂高,利旧复苏村东站点,站点,经度,维度,扇区方位,HN1,113.48957,23.03989,140/320,HN2,113.49211,23.03868,135/250,HN3,113.49499,23.03680,330,10m,挂高,5G高频覆盖站点HN1 楼顶新建5m抱杆，HN2新建15m灯,41,研发能力,换道协同,路权分配,智能路口,仲裁分行,代客泊车,近距离,编队行驶,近距离编队行驶,，提升通行容量,V2X,+,无人,驾驶,赋能,智能车位预定，自主泊车减少时间耗费,智能动态,全局规划,提升通行效,率，降低油耗,智能分析车流，动态规划省时路线,让出换道空间，让出通行优先权给紧急车辆,1,3,2,4,通过,群体智慧无人驾驶,可降低排放,30%,以上,通过群体智慧无人驾驶,可以降低,80%,交通事故,通过群体智慧无人驾驶,可以提升通行效率,80%,环保,安全,高效,经济,通过群体智慧无人驾驶,可降低平均费用,60%,群体智慧,群体智慧,研发能力换道协同智能路口代客泊车近距离V2X赋能智能动态13,42,V2X,技术成熟化、标准化、商业化的快速推进,。,近些年，国内外车企、互联网公司等对,V2X,技术的研发等大力投入，使,V2X,技术得到快速发展，国际上已初步形成两条标准化路线：,DSRC(802.11P),和,5G,。美国、欧洲、日本、中国等都在大力推动,V2X,的技术发展和推广应用，并相继推出相关的交规、政策，美国更是把网联汽车放在了国家战略的高度。,5G,是,V2X,发展的主要方向，将成为自动驾驶的主要通信手段,。,5G,技术在近几年实现了重大突破，并陆续开展了实车应用和环境测试，即将实现商业化。,5G,技术形成了端到端的生态系统，增强了移动带宽，峰值速率可达,20Gb/s,，支持更低的延时（,10ms,），更高的可靠性（,99.99%,）以及更大的带宽（每平方公里可连接,100,万个终端）。从华为等厂商的测试结果来看，基于,5G,的,V2X,在覆盖距离、网络延时方面都要优于,DSRC,。,基于,V2X,的自动驾驶系统是实现,L4,、,L5,的最佳选择,。,V2X,技术在自动驾驶系统的应用，可有效的解决当前自动驾驶车辆在车载传感器限制、行为预测及场景理解算法瓶颈、人,-,车,-,路发展闭环等方面的缺陷，有助于提高安全性，并降低成本、尾气排放等。随着,V2X,技术的不断完善，基于,V2X,的自动驾驶系统必将得到重视和快速发展。,自动驾驶系统将由单一化的自动驾驶车辆向协同化的智能网联车辆发展。,自动驾驶车辆和,V2X,技术在近些年都得到快速的发展，,V2X,技术是自动驾驶车辆在实际环境中的有效保障。自动驾驶系统和,V2X,的技术融合是自动驾驶车辆的发展方向，也是实现,L5,级完全自动驾驶的必经之路。,发展趋势,V2X技术成熟化、标准化、商业化的快速推进。近些年，国内外车,43,广汽集团及广汽研究院,About GAC,Group and GAC R&D,广汽集团及广汽研究院About GAC Group and,企业概况,5,度入财富世界,500,强,位居,238,研发,整车,金融服务,零部件,商贸,服务,主要业务,研发、整车、零部件、商贸服务、金融服务等业务板块,，是国内产业链最为完整的汽车集团之一。,经营业绩,2017,年,实现营业收入,3464.6,亿元,，利税总额,600,亿元。,2017,年,第五次入围,财富,世界,500,强，排名第,238,位,，比,2016,年,(303,位,),上升,65,位。,员工总数,拥有员工约,8.4,万,人，带动上下游产业链,70,余万人。,广汽集团,企业概况5度入财富世界500强研发整车金融服务零部件商贸主要,45,研究机构,广汽研究院,成立于,2006,年,，,作为广汽集团,的技术管理部门和研发体系枢纽，,负,责新产品、新技术的规划和重大研发,工作具体实施，,在授权范围内相对独立运营。,一期占地面积近,30,万平米，建筑面积约,15,万平米；,二期,(,建设中,),占地,25,万平米，预计,2018,年开工,先导技术部及,华南理工大学产学研合作基地,广汽（硅谷）研发中心,2017,年,4,月正式运营,广汽研究院总院,五山基地,广汽（硅谷）研发中心,广汽研究院,研究机构广汽研究院成立于2006年，作为广汽集团的技术管理部,46,开发手段与设施建设,已建造国内一流、国际先进的研发设施，包括整车、动力总成、新能源等,15,类,实验室和,1,间,含焊接、涂装、总装、,机加工的试制工厂，以及,1,条,汽车调校专用试验场,。,广汽冬季试验场,汽车安全实验室,电子电器实验室,NVH,实验室,NVH Lab,24,通道道路模拟试验机,调校专用跑道,科研设计办公大楼,造型中心,材料实验室,电子电器实验室,动力总成实验室,整车耐久实验室,机加工段,总装工段,直线碰撞实验室,焊装工段,碰撞实验室、新能源实验室、动力总成实验室、综合环境实验室、试制车间,NVH,实验室,零部件与结构强度,实验室,涂装工段,整车性能实验室,新能源动力总成实验室,白车身三坐标测量室,广汽研究院,开发手段与设施建设已建造国内一流、国际先进的研发设施，包括整,47,技术创新,电动化,Electrification,智联化,Intelligen,ce&,connectivity,情感化,Interacti,on,轻量化,Light-weight,2,年,近期规划,5,年,中期规划,10,年,远期规划,推进,2510,技术创新,战略落地,不断加大技术创新投入,20%,15%,5%,技术创新方面的资金和人员要逐步达到产品开发的,15%,到,20%,.,开辟技术创新第二战场并,加,快推进，,以,“电动化、智联化、轻量化、情感化”,为重点突破口，强化,“,两个先行,”,（平,台开发先行，技术开发先行），着力推进,“,2510,”技术创新战略,实施，,努力加快,由,“跟随”到“引领”的转型发展,。,广汽研究院,技术创新电动化Electrification智联化Intel,48,自动驾驶分级,自动驾驶分级,广汽自动驾驶规划,以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产,，制定了,M-partner,（,Mobility Partner,）,技术发展路线,，计划,2020,年,实现,L3,级高速公路自动驾驶,，同时实现,全自动泊车功能,。,第二阶段,M-partner 2.0,第一阶段,M-partner 1.0,第三阶段,M-partner 3.0,第四阶段,M-partner 4.0,驾驶辅助,L1,驾驶辅助,L2,有条件自动驾驶,L3,高度自动驾驶,L4+,智能驾驶技术路线,Mobility-partner-concept,警告提醒,解放手脚,解放眼睛,解放注意力,泊车提醒,半自动泊车,全自动泊车,代客泊车,Witstar-,无人驾驶汽车,:,具备全天候全路况自主行驶能力,在,第九届中国智能车未来挑战赛,获总成绩,第二名，,与西安交通大学联合研发的,“发现号”斩获第一名！,广汽无人车赛况被央视,新闻直播间,全程跟踪报道，并登上,新闻联播,。,2017世界智能驾驶挑战赛，,斩获,无人驾驶组“领先奖”,和“最佳跟驰奖”。,2022+,2020,2018,2017,智能驾驶技术规划,广汽自动驾驶规划以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产，制,50,从互联网公司到,OEM,汽车技术比我之前想象得要复杂得多，颠覆并不是一件简单的事；,2.,OEM,并没有那么保守，更多是思维方式不同：主机厂对于行驶安全有执念；,3,.,供应链是关键；,4.,OEM,并不担心被颠覆，希望与新兴造车势力作融合，但很担心因为自动驾驶汽车的发展造成的出行行业价值链后移；,5,.,自动驾驶的技术链太长，,OEM,不断强调要提升自己对复杂系统的设计和整合能力。,从互联网公司到OEM汽车技术比我之前想象得要复杂得多，颠覆并,51,Q&A,THANK YOU,Q&A,