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2024/7/292024/7/291 1第二章关健难点第二章关健难点第二章关健难点第二章关健难点一、所学过的课程第一次集结应用一、所学过的课程第一次集结应用说容易是因为：组成自动控制系统的器件的工作原理都是我们以前所说容易是因为：组成自动控制系统的器件的工作原理都是我们以前所说容易是因为：组成自动控制系统的器件的工作原理都是我们以前所说容易是因为：组成自动控制系统的器件的工作原理都是我们以前所学过的知识。学过的知识。学过的知识。学过的知识。说困难是因为：用我们所熟悉的器件组成了我们以前不熟悉的崭新的说困难是因为：用我们所熟悉的器件组成了我们以前不熟悉的崭新的说困难是因为：用我们所熟悉的器件组成了我们以前不熟悉的崭新的说困难是因为：用我们所熟悉的器件组成了我们以前不熟悉的崭新的能满足用户要求的自动控制系统。能满足用户要求的自动控制系统。能满足用户要求的自动控制系统。能满足用户要求的自动控制系统。自动控制系统自动控制系统自动控制系统自动控制系统不但教会我们构造系统的方法，还会不但教会我们构造系统的方法，还会不但教会我们构造系统的方法，还会不但教会我们构造系统的方法，还会“系统系统系统系统”我们所我们所我们所我们所学的知识。学的知识。学的知识。学的知识。二、遇到问题如何将实际电路抽象成为曾经学过的理论，又如二、遇到问题如何将实际电路抽象成为曾经学过的理论，又如何利用我们所学过的理论去指导解决实际问题？何利用我们所学过的理论去指导解决实际问题？第二章关健难点第二章关健难点某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题：某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题：某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题：某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题：速度继电器速度继电器第二章关健难点第二章关健难点某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题：某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题：某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题：某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题：1 1 1 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：答：答：答：具有可逆转速闭环运行功能；具有可逆转速闭环运行功能；具有可逆转速闭环运行功能；具有可逆转速闭环运行功能；具有两级能耗制动功能；具有两级能耗制动功能；具有两级能耗制动功能；具有两级能耗制动功能；具有给定具有给定具有给定具有给定缓冲功能；缓冲功能；缓冲功能；缓冲功能；具有过流（或限流）保护功能具有过流（或限流）保护功能具有过流（或限流）保护功能具有过流（或限流）保护功能 ；1 1 1 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：答：答：答：具有可逆转速闭环运行功能；具有可逆转速闭环运行功能；具有可逆转速闭环运行功能；具有可逆转速闭环运行功能；具有两级能耗制动功能；具有两级能耗制动功能；具有两级能耗制动功能；具有两级能耗制动功能；具有给定具有给定具有给定具有给定缓冲功能；缓冲功能；缓冲功能；缓冲功能；具有过流（或限流）保护功能具有过流（或限流）保护功能具有过流（或限流）保护功能具有过流（或限流）保护功能 ；1 1 1 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：答：答：答：具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有四种具有四种具有四种具有四种程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。继电器继电器2M就是理论上的程序步就是理论上的程序步K1，那么理论上的程序步，那么理论上的程序步K2是哪个继电器？是哪个继电器？K1=2MK2=9MK3=7MK4=6Y1 1 1 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：答：答：答：具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有四种具有四种具有四种具有四种程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。为什么此控制系统没有用标准的程序步为什么此控制系统没有用标准的程序步K1、K2、K3、K4书写呢？书写呢？K4=6Y1 1 1 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：答：答：答：具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有四种具有四种具有四种具有四种程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。1 1 1 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：答：答：答：具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有防重复按动起动按键功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有暂停与续行功能；具有四种具有四种具有四种具有四种程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。程序步转速设定功能。1 1 1 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：此系统的缺陷：答：此系统的缺陷：答：此系统的缺陷：答：此系统的缺陷：送电后，送电后，送电后，送电后，1C1C1C1C长期得电，增加控制系统的损耗。长期得电，增加控制系统的损耗。长期得电，增加控制系统的损耗。长期得电，增加控制系统的损耗。系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。1 1 1 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？答：此系统的缺陷：答：此系统的缺陷：答：此系统的缺陷：答：此系统的缺陷：送电后，送电后，送电后，送电后，1C1C1C1C长期得电，增加控制系统的损耗。长期得电，增加控制系统的损耗。长期得电，增加控制系统的损耗。长期得电，增加控制系统的损耗。系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。系统没有点动运行功能（没有点动功能系统无法调试与处理故障）。2 2 2 2、设、设、设、设1Q1Q1Q1Q为正向点动按钮；为正向点动按钮；为正向点动按钮；为正向点动按钮；2Q2Q2Q2Q为反向点动按钮；为反向点动按钮；为反向点动按钮；为反向点动按钮；BP5BP5BP5BP5为点动速度设定电位器；为点动速度设定电位器；为点动速度设定电位器；为点动速度设定电位器；S S S S为自动与点动速度选择开关，其中为自动与点动速度选择开关，其中为自动与点动速度选择开关，其中为自动与点动速度选择开关，其中S-1S-1S-1S-1和和和和S-2S-2S-2S-2为分别是自动运行和点动运行为分别是自动运行和点动运行为分别是自动运行和点动运行为分别是自动运行和点动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行(Q(Q(Q(Q按钮按钮按钮按钮)互锁。试根据此图修改原控制互锁。试根据此图修改原控制互锁。试根据此图修改原控制互锁。试根据此图修改原控制系统，实现此功能。系统，实现此功能。系统，实现此功能。系统，实现此功能。点动自动2 2 2 2、设、设、设、设1Q1Q1Q1Q为正向点动按钮；为正向点动按钮；为正向点动按钮；为正向点动按钮；2Q2Q2Q2Q为反向点动按钮；为反向点动按钮；为反向点动按钮；为反向点动按钮；BP5BP5BP5BP5为点动速度设定电位器；为点动速度设定电位器；为点动速度设定电位器；为点动速度设定电位器；S S S S为自动与点动速度选择开关，其中为自动与点动速度选择开关，其中为自动与点动速度选择开关，其中为自动与点动速度选择开关，其中S-1S-1S-1S-1和和和和S-2S-2S-2S-2为分别是自动运行和点动运行为分别是自动运行和点动运行为分别是自动运行和点动运行为分别是自动运行和点动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行(Q(Q(Q(Q按钮按钮按钮按钮)互锁。试根据此图修改原控制互锁。试根据此图修改原控制互锁。试根据此图修改原控制互锁。试根据此图修改原控制系统，实现此功能。系统，实现此功能。系统，实现此功能。系统，实现此功能。2 2 2 2、设、设、设、设1Q1Q1Q1Q为正向点动按钮；为正向点动按钮；为正向点动按钮；为正向点动按钮；2Q2Q2Q2Q为反向点动按钮；为反向点动按钮；为反向点动按钮；为反向点动按钮；BP5BP5BP5BP5为点动速度设定电位器；为点动速度设定电位器；为点动速度设定电位器；为点动速度设定电位器；S S S S为自动与点动速度选择开关，其中为自动与点动速度选择开关，其中为自动与点动速度选择开关，其中为自动与点动速度选择开关，其中S-1S-1S-1S-1和和和和S-2S-2S-2S-2为分别是自动运行和点动运行为分别是自动运行和点动运行为分别是自动运行和点动运行为分别是自动运行和点动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行触点。生产工艺要求点动与自动运行(Q(Q(Q(Q按钮按钮按钮按钮)互锁。试根据此图修改原控制互锁。试根据此图修改原控制互锁。试根据此图修改原控制互锁。试根据此图修改原控制系统，实现此功能。系统，实现此功能。系统，实现此功能。系统，实现此功能。3 3 3 3、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？答：答：答：答：接触器图形使用了旧的图形符号；接触器图形使用了旧的图形符号；接触器图形使用了旧的图形符号；接触器图形使用了旧的图形符号；动断与动合触点摆放方向绘制不正确。动断与动合触点摆放方向绘制不正确。动断与动合触点摆放方向绘制不正确。动断与动合触点摆放方向绘制不正确。3 3 3 3、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？、此电气控制电路图纸在设计规范与标准化设计方面还存在哪些明显缺陷？答：答：答：答：接触器图形使用了旧的图形符号；接触器图形使用了旧的图形符号；接触器图形使用了旧的图形符号；接触器图形使用了旧的图形符号；动断与动合触点摆放方向绘制不正确。动断与动合触点摆放方向绘制不正确。动断与动合触点摆放方向绘制不正确。动断与动合触点摆放方向绘制不正确。第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论一、判断下面结论或言论是否正确，如果正确在该结论或言论的后面的括号内标上的后面的括号内标上的后面的括号内标上的后面的括号内标上()()()()；反之标上；反之标上；反之标上；反之标上()()()()。1 1 1 1、电压负反馈调速系统的放大倍数、电压负反馈调速系统的放大倍数、电压负反馈调速系统的放大倍数、电压负反馈调速系统的放大倍数KKP P不能随意增大不能随意增大不能随意增大不能随意增大。()2 2 2 2、当某调速控制系统满足生产工艺要求时，可以不使用转速或电压负反、当某调速控制系统满足生产工艺要求时，可以不使用转速或电压负反、当某调速控制系统满足生产工艺要求时，可以不使用转速或电压负反、当某调速控制系统满足生产工艺要求时，可以不使用转速或电压负反馈。馈。馈。馈。()3 3 3 3、在、在、在、在SimulinkSimulinkSimulinkSimulink仿真模型中，改变示波器的采样时间可以控制仿真用时的快仿真模型中，改变示波器的采样时间可以控制仿真用时的快仿真模型中，改变示波器的采样时间可以控制仿真用时的快仿真模型中，改变示波器的采样时间可以控制仿真用时的快慢。慢。慢。慢。()4 4 4 4、在一个调速控制系统中，如果调节器是、在一个调速控制系统中，如果调节器是、在一个调速控制系统中，如果调节器是、在一个调速控制系统中，如果调节器是PIPIPIPI环节，那么此调速系统就是一环节，那么此调速系统就是一环节，那么此调速系统就是一环节，那么此调速系统就是一个无转速静差调速系统。个无转速静差调速系统。个无转速静差调速系统。个无转速静差调速系统。()2024/7/292024/7/291818第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习二、选择题二、选择题二、选择题二、选择题(每一小题由四种结论或实验结果组成，至少一种结论或实验结果是正确的，每一小题由四种结论或实验结果组成，至少一种结论或实验结果是正确的，每一小题由四种结论或实验结果组成，至少一种结论或实验结果是正确的，每一小题由四种结论或实验结果组成，至少一种结论或实验结果是正确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“”“”注明。注明。注明。注明。)1 1、如图所示是两种用电压负反馈近似代替转速负反馈控制的电路。对此图、如图所示是两种用电压负反馈近似代替转速负反馈控制的电路。对此图、如图所示是两种用电压负反馈近似代替转速负反馈控制的电路。对此图、如图所示是两种用电压负反馈近似代替转速负反馈控制的电路。对此图有如下结论：有如下结论：有如下结论：有如下结论：A)A)图图图图(A A)所示控制系统的结构合理。所示控制系统的结构合理。所示控制系统的结构合理。所示控制系统的结构合理。()B)B)图图图图(B B)所示控制系统的结构合理。所示控制系统的结构合理。所示控制系统的结构合理。所示控制系统的结构合理。()C)C)图所示两种控制系统的结构都合理。图所示两种控制系统的结构都合理。图所示两种控制系统的结构都合理。图所示两种控制系统的结构都合理。()D)D)图所示两种控制系统的结构都不合理。图所示两种控制系统的结构都不合理。图所示两种控制系统的结构都不合理。图所示两种控制系统的结构都不合理。()2024/7/292024/7/291919第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习二、选择题二、选择题二、选择题二、选择题(每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“”“”注明。注明。注明。注明。)2 2、某调速控制系统的原理图如图所示。对此图有如下结论：、某调速控制系统的原理图如图所示。对此图有如下结论：、某调速控制系统的原理图如图所示。对此图有如下结论：、某调速控制系统的原理图如图所示。对此图有如下结论：A)A)此图是一个纯电压负反馈调速系统。此图是一个纯电压负反馈调速系统。此图是一个纯电压负反馈调速系统。此图是一个纯电压负反馈调速系统。()B)B)此图是一个无静差转速负反馈调速系统。此图是一个无静差转速负反馈调速系统。此图是一个无静差转速负反馈调速系统。此图是一个无静差转速负反馈调速系统。()C)C)此图是一个带电流正反馈的电压负反馈调速控制系统。此图是一个带电流正反馈的电压负反馈调速控制系统。此图是一个带电流正反馈的电压负反馈调速控制系统。此图是一个带电流正反馈的电压负反馈调速控制系统。()D)D)此图是一个带电流负反馈的电压负反馈调速控制系统。此图是一个带电流负反馈的电压负反馈调速控制系统。此图是一个带电流负反馈的电压负反馈调速控制系统。此图是一个带电流负反馈的电压负反馈调速控制系统。()2024/7/292024/7/292020第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习二、选择题二、选择题二、选择题二、选择题(每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正每一小题由四种结论或实验结果组成，最多只有一种结论或实验结果是正确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用确的，请选择你认为是正确的结论或实验结果并在括号内用“”“”注明。注明。注明。注明。)3 3、某转速闭环无静差调速控制系统、某转速闭环无静差调速控制系统、某转速闭环无静差调速控制系统、某转速闭环无静差调速控制系统的仿真波形如右图所示，在的仿真波形如右图所示，在的仿真波形如右图所示，在的仿真波形如右图所示，在t t=1=1秒时秒时秒时秒时改变某一个参数导致转速下降。能改变某一个参数导致转速下降。能改变某一个参数导致转速下降。能改变某一个参数导致转速下降。能导致转速下降的这个参数是：导致转速下降的这个参数是：导致转速下降的这个参数是：导致转速下降的这个参数是：A)A)电网电压发生了变化。电网电压发生了变化。电网电压发生了变化。电网电压发生了变化。()B)B)给定电压发生了变化。给定电压发生了变化。给定电压发生了变化。给定电压发生了变化。()C)C)电动机的励磁发生了变化。电动机的励磁发生了变化。电动机的励磁发生了变化。电动机的励磁发生了变化。()D)D)电动机的负载发生了变化。电动机的负载发生了变化。电动机的负载发生了变化。电动机的负载发生了变化。()转速波形转速波形电磁转矩波形电磁转矩波形2024/7/292024/7/292121第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析1 1、如如如如果果果果转转转转速速速速单单单单闭闭闭闭环环环环调调调调速速速速系系系系统统统统处处处处于于于于稳稳稳稳定定定定状状状状态态态态，积积积积分分分分调调调调节节节节器器器器的的的的输输输输入入入入偏偏偏偏差差差差电电电电压压压压 U Un n=0=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？n n提示：提示：提示：提示：2024/7/292024/7/292222第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析1 1、如如如如果果果果转转转转速速速速单单单单闭闭闭闭环环环环调调调调速速速速系系系系统统统统处处处处于于于于稳稳稳稳定定定定状状状状态态态态，积积积积分分分分调调调调节节节节器器器器的的的的输输输输入入入入偏偏偏偏差差差差电电电电压压压压 U Un n=0=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？n n提示：提示：提示：提示：2024/7/292024/7/292323第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析1 1、如如如如果果果果转转转转速速速速单单单单闭闭闭闭环环环环调调调调速速速速系系系系统统统统处处处处于于于于稳稳稳稳定定定定状状状状态态态态，积积积积分分分分调调调调节节节节器器器器的的的的输输输输入入入入偏偏偏偏差差差差电电电电压压压压 U Un n=0=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？n n提示：提示：提示：提示：2024/7/292024/7/292424第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析1 1、如如如如果果果果转转转转速速速速单单单单闭闭闭闭环环环环调调调调速速速速系系系系统统统统处处处处于于于于稳稳稳稳定定定定状状状状态态态态，积积积积分分分分调调调调节节节节器器器器的的的的输输输输入入入入偏偏偏偏差差差差电电电电压压压压 U Un n=0=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？n n提示：提示：提示：提示：2024/7/292024/7/292525第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析1 1、如如如如果果果果转转转转速速速速单单单单闭闭闭闭环环环环调调调调速速速速系系系系统统统统处处处处于于于于稳稳稳稳定定定定状状状状态态态态，积积积积分分分分调调调调节节节节器器器器的的的的输输输输入入入入偏偏偏偏差差差差电电电电压压压压 U Un n=0=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？n n提示：提示：提示：提示：2024/7/292024/7/292626第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析1 1、如如如如果果果果转转转转速速速速单单单单闭闭闭闭环环环环调调调调速速速速系系系系统统统统处处处处于于于于稳稳稳稳定定定定状状状状态态态态，积积积积分分分分调调调调节节节节器器器器的的的的输输输输入入入入偏偏偏偏差差差差电电电电压压压压 U Un n=0=0，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？，那么积分调节器的输出电压是多少？决定于哪些因素？n n提示：提示：提示：提示：给定和负载的大给定和负载的大给定和负载的大给定和负载的大小决定了控制系统小决定了控制系统小决定了控制系统小决定了控制系统内部稳态变量的大内部稳态变量的大内部稳态变量的大内部稳态变量的大小小小小2024/7/292024/7/292727第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析2 2 2 2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R R1 1，晶，晶，晶，晶闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：K KS S3030，负载电流：，负载电流：，负载电流：，负载电流：I IdLdL=40=40=40=40A A。如果。如果。如果。如果时，电时，电时，电时，电动机转速：动机转速：动机转速：动机转速：n n=1000=1000=1000=1000rpm,rpm,调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：U Uctct=2V=2V。那么当。那么当。那么当。那么当时，时，时，时，n n=？,U Uctct=？2024/7/292024/7/292828第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析2 2 2 2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R R1 1，晶，晶，晶，晶闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：K KS S3030，负载电流：，负载电流：，负载电流：，负载电流：I IdLdL=40=40=40=40A A。如果。如果。如果。如果时，电时，电时，电时，电动机转速：动机转速：动机转速：动机转速：n n=1000=1000=1000=1000rpm,rpm,调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：U Uctct=2V=2V。那么当。那么当。那么当。那么当时，时，时，时，n n=？,U Uctct=？2024/7/292024/7/292929第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析2 2 2 2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R R1 1，晶，晶，晶，晶闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：K KS S3030，负载电流：，负载电流：，负载电流：，负载电流：I IdLdL=40=40=40=40A A。如果。如果。如果。如果时，电时，电时，电时，电动机转速：动机转速：动机转速：动机转速：n n=1000=1000=1000=1000rpm,rpm,调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：U Uctct=2V=2V。那么当。那么当。那么当。那么当时，时，时，时，n n=？,U Uctct=？解：解：解：解：2024/7/292024/7/293030第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析2 2 2 2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R R1 1，晶，晶，晶，晶闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：K KS S3030，负载电流：，负载电流：，负载电流：，负载电流：I IdLdL=40=40=40=40A A。如果。如果。如果。如果时，电时，电时，电时，电动机转速：动机转速：动机转速：动机转速：n n=1000=1000=1000=1000rpm,rpm,调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：U Uctct=2V=2V。那么当。那么当。那么当。那么当时，时，时，时，n n=？,U Uctct=？解：解：解：解：2024/7/292024/7/293131第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析2 2 2 2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R R1 1，晶，晶，晶，晶闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：K KS S3030，负载电流：，负载电流：，负载电流：，负载电流：I IdLdL=40=40=40=40A A。如果。如果。如果。如果时，电时，电时，电时，电动机转速：动机转速：动机转速：动机转速：n n=1000=1000=1000=1000rpm,rpm,调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：U Uctct=2V=2V。那么当。那么当。那么当。那么当时，时，时，时，n n=？,U Uctct=？解：解：解：解：2024/7/292024/7/293232第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析2 2 2 2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R R1 1，晶，晶，晶，晶闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：K KS S3030，负载电流：，负载电流：，负载电流：，负载电流：I IdLdL=40=40=40=40A A。如果。如果。如果。如果时，电时，电时，电时，电动机转速：动机转速：动机转速：动机转速：n n=1000=1000=1000=1000rpm,rpm,调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：U Uctct=2V=2V。那么当。那么当。那么当。那么当时，时，时，时，n n=？,U Uctct=？解：解：解：解：2024/7/292024/7/293333第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析2 2 2 2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R R1 1，晶，晶，晶，晶闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：闸管装置放大系数：K KS S3030，负载电流：，负载电流：，负载电流：，负载电流：I IdLdL=40=40=40=40A A。如果。如果。如果。如果时，电时，电时，电时，电动机转速：动机转速：动机转速：动机转速：n n=1000=1000=1000=1000rpm,rpm,调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：调节器的输出电压：U Uctct=2V=2V。那么当。那么当。那么当。那么当时，时，时，时，n n=？,U Uctct=？解：解：解：解：2024/7/292024/7/293434第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习第二章同步练习三、问题分析三、问题分析三、问题分析三、问题分析3 3 3 3、在、在、在、在使用使用使用使用SimulinkSimulinkSimulinkSimulink仿真时，使用者还需要知道所使用模块的数学模型吗仿真时，使用者还需要知道所使用模块的数学模型吗仿真时，使用者还需要知道所使用模块的数学模型吗仿真时，使用者还需要知道所使用模块的数学模型吗？试举例说明。？试举例说明。？试举例说明。？试举例说明。解：解：解：解：在在在在使用使用使用使用SimulinkSimulinkSimulinkSimulink仿真时，使用者不需要知道所使用模块的数学模型！仿真时，使用者不需要知道所使用模块的数学模型！仿真时，使用者不需要知道所使用模块的数学模型！仿真时，使用者不需要知道所使用模块的数学模型！但是，需要知道被仿真模块的参数。但是，需要知道被仿真模块的参数。但是，需要知道被仿真模块的参数。但是，需要知道被仿真模块的参数。例如：仿真系统中如果有直流电动机，我们不需要知道它的数学模例如：仿真系统中如果有直流电动机，我们不需要知道它的数学模例如：仿真系统中如果有直流电动机，我们不需要知道它的数学模例如：仿真系统中如果有直流电动机，我们不需要知道它的数学模型，但是，我们应该知道它的额定电压、额定电流、电枢电阻、励磁电型，但是，我们应该知道它的额定电压、额定电流、电枢电阻、励磁电型，但是，我们应该知道它的额定电压、额定电流、电枢电阻、励磁电型，但是，我们应该知道它的额定电压、额定电流、电枢电阻、励磁电流、励磁电压等参数。流、励磁电压等参数。流、励磁电压等参数。流、励磁电压等参数。如果有大功率开关管（晶闸管），我们需要知道它的额定电压、额如果有大功率开关管（晶闸管），我们需要知道它的额定电压、额如果有大功率开关管（晶闸管），我们需要知道它的额定电压、额如果有大功率开关管（晶闸管），我们需要知道它的额定电压、额定电流、门极触发电流、开通与关断时间、维持电流、通态平均电压等定电流、门极触发电流、开通与关断时间、维持电流、通态平均电压等定电流、门极触发电流、开通与关断时间、维持电流、通态平均电压等定电流、门极触发电流、开通与关断时间、维持电流、通态平均电压等参数。参数。参数。参数。这样才能根据实际元件的参数，来修改从元件库中拖出的元件模块这样才能根据实际元件的参数，来修改从元件库中拖出的元件模块这样才能根据实际元件的参数，来修改从元件库中拖出的元件模块这样才能根据实际元件的参数，来修改从元件库中拖出的元件模块的参数。的参数。的参数。的参数。下次再见！
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