液压传动第2版-教学ppt课件--第十二章-液压元件和系统的动态特性分析

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在线教务辅导网:在线教务辅导网:http:/教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网QQ:349134187 或者直接输入下面地址:或者直接输入下面地址:http:/在线教务辅导网:http:/www.shangfuwang1第一节 限压式变量泵的动态特性 第二节 带管道的液压缸的动态特性第三节“液压泵-蓄能器”组合的动态特性第十二章 液压元件和系统的动态特性分析第四节 带管道的溢流阀的动态特性第一节 限压式变量泵的动态特性 第二节 带管道的液压缸的动态2第七节 机-液位置伺服系统的动态特性第五节 进口节流调速回路的动态特性第六节 变量泵-定量马达容积调速回路的动态特性第七节 机-液位置伺服系统的第五节 进口节流调速回路的第六3图12-1所示是这种变量泵在阶跃输入下的过渡过程。第一节 限压式变量泵的动态特性变量叶片泵的连续性方程为图12-1所示是这种变量泵在阶跃输入下的过渡过程。第一节 限4液压缸上总是连着油管的,为此在分析液压缸动态特性时,要使用如图12-3所示的简图。第二节 带管道的液压缸的动态特性F活塞上的受力方程为液压缸上总是连着油管的,为此在分析液压缸动态特性时,要使用如5液压缸工作腔的流量连续方程为上两式取增量,经拉氏变换后整理得液压缸工作腔的流量连续方程为上两式取增量,经拉氏变换后整理得6由上式可做出带管道的液压缸的框图(见图12-4)。综合成下式:由上式可做出带管道的液压缸的框图(见图12-4)。综合成下式7液压传动第2版-教学ppt课件-第十二章-液压元件和系统的动态特性分析8第三节 “液压泵-蓄能器”组合的动态特性下面讨论图12-6所示“液压泵-蓄能器”组合的动态作用情况。F液压泵输出管道分支点处的流量连续方程如下第三节 “液压泵-蓄能器”组合的动态特性下面讨论图12-69由此得对蓄能器的连接短管来说,受力平衡方程为蓄能器入口处的流量连续方程为由此得对蓄能器的连接短管来说,受力平衡方程为蓄能器入口处的10将上两式取增量、进行拉氏变换,代入整理并用蓄能器的固有角频率A和阻尼比A来表达时,可得将上两式取增量、进行拉氏变换,代入整理并用蓄能器的固有角频率11综上可做出“液压泵-蓄能器”组合的框图。综上可做出“液压泵-蓄能器”组合的框图。12图12-9所示的为一直动式溢流阀,图中R为阀内的阻尼孔。分析中假定溢流阀弹簧腔内和回油口的压力都为零。第四节 带管道的溢流阀的动态特性当不计阀心自重时,阀心的受力平衡方程为(式1)图12-9所示的为一直动式溢流阀,图中R为阀内的阻尼孔。分析13对式1取增量并进行拉氏变换,得式2流经阀口的流量q1为式3对式3进行线性化,并取拉氏变换,得式4对式1取增量并进行拉氏变换,得式2流经阀口的流量q1为式3对14通过阻尼孔的流量qa为式5对式5取增量并进行拉氏变换,得式6阀管道的流量连续方程为式7通过阻尼孔的流量qa为式5对式5取增量并进行拉氏变换,得式615第五节 进口节流调速回路的动态特性图12-11所示为液压缸驱动工作部件的进口节流调速回路原理图。第五节 进口节流调速回路的动态特性图12-11所示为液压缸驱16图12-11所示回路中,液压缸部分的复数域的活塞受力方程和无杆腔流量连续方程为(式1)(式2)流经节流阀的流量为(式3)对式3进行线性化,并取拉氏变换得(式4)图12-11所示回路中,液压缸部分的复数域的活塞受力方程和无17由上式综合可作出进口节流调速回路的框图,如图12-12所示。当节流阀阀口调定不变,即AT(s)=0时,图12-12可变换为图12-13。由上式综合可作出进口节流调速回路的框图,如图12-12所示。18第六节 变量泵-定量马达容积调速回路的动态特性图12-14所示为变量泵-定量马达容积调速回路的简化原理图。液压马达轴上的转矩平衡方程为第六节 变量泵-定量马达容积调速回路图12-14所示为变量泵19回路高压管路的流量连续方程为上两式取增量,经拉氏变换后整理得回路高压管路的流量连续方程为上两式取增量,经拉氏变换后整理得20由上式综合可作出变量泵-定量马达容积调速回路的框图(图12-15),并综合成下式由上式综合可作出变量泵-定量马达容积调速回路的框图(图12-21第七节 机-液位置伺服系统的动态特性图12-17所示为一机-液位置伺服系统原理图。它是一具有机械反馈的阀控缸系统,使用单边控制阀。它的输入量为阀心位移xi,输出量为液压缸位移xo。第七节 机-液位置伺服系统的动态特性图12-17所示为一机-22稳态时,缸体向右运动时的流量连续方程为一、预开口量和线性化流量方程上式可写成缸体受力平衡方程为稳态时,缸体向右运动时的流量连续方程为一、预开口量和线性化流23考虑到油液的压缩性,设缸右腔的油液体积为V0,油液的体积模量为K,可得动态流量方程为二、动态流量连续方程由此得上式取增量式,并进行拉氏变换,得考虑到油液的压缩性,设缸右腔的油液体积为V0,油液的体积模量24设运动部分质量为m,粘性阻尼系数为B,则运动方程为三、液压缸运动方程上式取增量式并进行拉氏变换,得设运动部分质量为m,粘性阻尼系数为B,则运动方程为三、液压25第十二章第十二章 结束结束!第十二章 结束!26
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