项目一-数控编程基础-数控车床编程与仿真实训课件

项目一项目一数控编程基础数控编程基础1.1任务目标与导入任务目标与导入1任务目标了解数控编程的基本知识，掌握程序文件命名的格式，掌握绝对编程与相对编程的方法，了解直径编程与半径编程的基本方法，掌握数控车床加工零件的操作方法。2任务导入数控机床所使用数控系统很多，数控程序的编制要符合数控系统的编程规则，编程人员要编制出满足现场加工要求的数控程序，需要熟悉诸多专业知识，这包括编程及操作、工艺、夹具、刀具、机床等。本书将面向教学需求，以华中世纪星、广州数控98T系统为例介绍数控编程的基础知识。1.2数控编程基本知识数控编程基本知识1.2.1数控机床坐标数控机床坐标零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的（应用得最广泛的是ISO码：国际标准化组织规定的代码）。数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。1机床坐标轴为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1-1所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。围绕围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图表示，根据右手螺旋定则，如图1-1所示，以所示，以大姆指指向大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。方向。数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“”的的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X=-X,+Y=-Y,+Z=-Z，+A=-A,+B=-B,+C=-C同样两者运动的负方向也彼此相反。同样两者运动的负方向也彼此相反。机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：Z轴与主轴轴线重合，沿着轴与主轴轴线重合，沿着Z轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；X轴垂直于轴垂直于Z轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；Y轴轴(通常是虚设的通常是虚设的)与与X轴和轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。3工件坐标系、程序原点和对刀点工件坐标系、程序原点和对刀点工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。件坐标系所取代。工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定程序原点在对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在任何便机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在任何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。可以通过可以通过CNC将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标。床零点的坐标。加工开始时要设置工件坐标系，用加工开始时要设置工件坐标系，用G92指令可建立工件坐标系；指令可建立工件坐标系；用用G54G59及刀具指令可选择工件坐标系。及刀具指令可选择工件坐标系。4零件程序的结构零件程序的结构一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。如图段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。如图1-4所所示。示。图图1-4程序结构程序结构5指令字的格式指令字的格式一个指令字是由地址符一个指令字是由地址符(指令字符指令字符)和带符号（如和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G代代码）的数字数据组成的。码）的数字数据组成的。程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程序段中包含的主要指个指令字的含义。在数控程序段中包含的主要指令字符如表令字符如表1-1所示。所示。机能机能地地 址址意意 义零件程序号零件程序号%程序程序编号：号：%14294967295程序段号程序段号N程序段程序段编号：号：N04294967295准准备机能机能G指令指令动作方式作方式(直直线、圆弧等弧等)G00-99尺寸字尺寸字X，Y，ZA，B，CU，V，W坐坐标轴的移的移动命令命令99999.999R圆弧的半径，固定循弧的半径，固定循环的参数的参数I，J，K圆心相心相对于起点的坐于起点的坐标，固定循，固定循环的参数的参数进给速度速度F进给速度的指定速度的指定 F024000主主轴机能机能S主主轴旋旋转速度的指定速度的指定 S09999刀具机能刀具机能T刀具刀具编号的指定号的指定 T099辅助机能助机能M机床机床侧开开/关控制的指定关控制的指定 M099补偿号号D刀具半径刀具半径补偿号的指定号的指定 0099暂停停P，X暂停停时间的指定的指定 秒秒程序号的指定程序号的指定P子程序号的指定子程序号的指定 P14294967295重复次数重复次数L子程序的重复次数，固定循子程序的重复次数，固定循环的重复次数的重复次数参数参数P，Q，R，U，W，I，K，C，A车削复合循削复合循环参数参数倒角控制倒角控制C,R6程序段的格式程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法，如图的句法，如图1-5所示。所示。7.程序的一般结构程序的一般结构一个零件程序必须包括起始符和结束符。一个零件程序必须包括起始符和结束符。一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。华中世纪星数控装置华中世纪星数控装置HNC-21T的程序结构：的程序结构：程序起始符：程序起始符：%(或或O)符，符，%(或或O)后跟程序号；后跟程序号；程序结束：程序结束：M02或或M30；注释符：括号注释符：括号()内或分号；后的内容为注释文字；内或分号；后的内容为注释文字；8程序的文件名程序的文件名CNC装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。文件装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。文件名格式为名格式为(有别于有别于DOS的其他文件名的其他文件名)：O(地址地址O后面必须有四位数字或字母后面必须有四位数字或字母)本系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。本系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。1.2.2辅助功能辅助功能M代码代码辅助功能由地址字辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组成，主要用于和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。M功能有非模态功能有非模态M功能和模态功能和模态M功能二种形式。功能二种形式。非模态非模态M功能功能(当段有效代码当段有效代码)：只在书写了该代码的程序段：只在书写了该代码的程序段中有效；中有效；模态模态M功能功能(续效代码续效代码)：一组可相互注销的：一组可相互注销的M功能，这些功功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。模态模态M功能组中包含一个缺省功能（见表功能组中包含一个缺省功能（见表1-2），系统上电时），系统上电时将被初始化为该功能。将被初始化为该功能。另外，另外，M功能还可分为前作用功能还可分为前作用M功能和后作用功能和后作用M功能二类。功能二类。前作用前作用M功能：在程序段编制的轴运动之前执行；功能：在程序段编制的轴运动之前执行；后作用后作用M功能：在程序段编制的轴运动之后执行。功能：在程序段编制的轴运动之后执行。华中世纪星华中世纪星HNC-21T数控装置数控装置M指令功能如表指令功能如表1-2所示（标所示（标记记者为缺省值）：者为缺省值）：代代 码模模态功功 能能 说 明明代代 码模模态功功 能能 说 明明M00非非模模态程序停程序停止止M03模模态主主轴正正转起起动M02非非模模态程序程序结束束M04模模态主主轴反反转起起动M30非非模模态程序程序结束并返束并返回程序回程序起点起点M05模模态主主轴停止停止转动M07模模态切削液打切削液打开开M98非非模模态调用子用子程序程序M08模模态切削液打切削液打开开M99非非模模态子程序子程序结束束M09模模态切削液停切削液停止止表表1-2M代码及功能代码及功能其中：其中：M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，是用于控制零件程序的走向，是CNC内定的辅助功能，不由内定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就是说，与机床制造商设计决定，也就是说，与PLC程序无关；程序无关；其余其余M代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由CNC内定，而是由内定，而是由PLC程序指程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表内为标准表内为标准PLC指定的功能指定的功能)，请使用者参考，请使用者参考机床说明书。机床说明书。（1）程序暂停）程序暂停M00当当CNC执行到执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。件调头、手动变速等操作。暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的板上的“循环启动循环启动”键。键。M00为非模态后作用为非模态后作用M功能。功能。（2）程序结束）程序结束M02M02一般放在主程序的最后一个程序段中。一般放在主程序的最后一个程序段中。当当CNC执行到执行到M02指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。使用使用M02的程序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序，或在自动加工子菜单下按的程序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序，或在自动加工子菜单下按子菜单子菜单F4键（请参考键（请参考HNC-21T操作说明书），然后再按操作面板上的操作说明书），然后再按操作面板上的“循环启动循环启动”键。键。M02为非模态后作用为非模态后作用M功能。功能。（3）程序结束并返回到零件程序头）程序结束并返回到零件程序头M30M30和和M02功能基本相同，只是功能基本相同，只是M30指令还兼有控制返回到零件程序头指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用。的作用。使用使用M30的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动循环启动”键。键。（4）主轴控制指令）主轴控制指令M03、M04、M05M03启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从Z轴正向朝轴正向朝Z轴负向看）旋转。轴负向看）旋转。M04启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。M05使主轴停止旋转。使主轴停止旋转。M03、M04为模态前作用为模态前作用M功能；功能；M05为模态后作用为模态后作用M功能，功能，M05为缺省功能。为缺省功能。M03、M04、M05可相互注销。可相互注销。（5）冷却液打开、停止指令）冷却液打开、停止指令M07、M08、M09M07、M08指令将打开冷却液管道。指令将打开冷却液管道。M09指令将关闭冷却液管道。指令将关闭冷却液管道。M07、M08为模态前作用为模态前作用M功能；功能；M09为模态后作用为模态后作用M功能，功能，M09为缺省功能。为缺省功能。1.2.3主轴功能主轴功能S、进给功能、进给功能F和刀具和刀具功能功能T1主轴功能主轴功能S主轴功能主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转/每分钟每分钟(r/min)。恒线速度功能时恒线速度功能时S指定切削线速度，其后的数值单位为米指定切削线速度，其后的数值单位为米/每分钟每分钟(m/min)。（。（G96恒线恒线速度有效、速度有效、G97取消恒线速度）取消恒线速度）S是模态指令，是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效。功能只有在主轴速度可调节时有效。S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。2进给速度进给速度FF指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位：华中数控世纪星的单位：华中数控世纪星取决于取决于G94(每分钟进给量每分钟进给量mm/min)或或G95(主轴每转一转刀具的进给量主轴每转一转刀具的进给量mm/r)；广州数；广州数控控980T取决于取决于G98(每分钟进给量每分钟进给量mm/min)或或G99(主轴每转一转刀具的进给量主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。fm=frSfm：每分钟的进给量：每分钟的进给量：(mm/min)fr：每转进给量：每转进给量：(mm/r)S：主轴转数，：主轴转数，(r/min)当工作在当工作在G01，G02或或G03方式下，编程的方式下，编程的F一直有效，直到被新的一直有效，直到被新的F值所取代，而工值所取代，而工作在作在G00方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。无关。借助机床控制面板上的倍率按键，借助机床控制面板上的倍率按键，F可在一定范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环可在一定范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削，螺纹切削G32时，倍率开关失效，进给倍率固定在时，倍率开关失效，进给倍率固定在100。3刀具功能刀具功能(T机能机能)T代码用于选刀，其后的代码用于选刀，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。T代码与刀具代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。执行执行T指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。当一个程序段同时包含当一个程序段同时包含T代码与刀具移动指令时：先执行代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移代码指令，而后执行刀具移动指令。动指令。T指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。刀具补偿功能将在项目八详述。刀具补偿功能将在项目八详述。4准备功能准备功能G代码代码准备功能准备功能G指令由指令由G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。G功能根据功能的不同分成若干组，其中功能根据功能的不同分成若干组，其中00组的组的G功能称非模态功能称非模态G功能，其余组的称模功能，其余组的称模态态G功能。功能。非模态非模态G功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销；功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销；模态模态G功能：一组可相互注销的功能：一组可相互注销的G功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的一组的G功能注销为止。功能注销为止。模态模态G功能组中包含一个缺省功能组中包含一个缺省G功能，上电时将被初始化为该功能。功能，上电时将被初始化为该功能。没有共同地址符的不同组没有共同地址符的不同组G代码可以放在同一程序段中，而且与顺序无关。例如，代码可以放在同一程序段中，而且与顺序无关。例如，G90、G17可与可与G01放在同一程序段。放在同一程序段。1.2.4绝对编程方式和增量编程方式绝对编程方式和增量编程方式绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，在华中系统和广州数控98T中常用G90来指定。增量(相对)编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的，常用G91来指定。如对图1-6所示的直线段AB编程为：绝对编程：G90G01X100.0Z50.0；增量编程：G91G01X60.0Z100.0；图图1-6编程方式示例编程方式示例注：在华中数控和广州数控系注：在华中数控和广州数控系统机床中常用用统机床中常用用X、Z表示绝表示绝对编程，用对编程，用U、W表示相对编表示相对编程，允许在同一程序段中混合程，允许在同一程序段中混合使用绝对和相对编程方法。如使用绝对和相对编程方法。如图图1-6直线直线AB，可用：，可用：绝对：绝对：G01X100.0Z50.0；相对：相对：G01U60.0W100.0；混用：混用：G01X100.0W100.0；或或G01U60.0Z50.0；这种编程方法不需要在程序段这种编程方法不需要在程序段前用前用G90或或G91来指定。来指定。1.2.5直径编程与半径编程直径编程与半径编程当地址当地址X后所跟的坐标值是直径时，称直径编程，后所跟的坐标值是直径时，称直径编程，如前所述直线如前所述直线AB的编程例子。当地址的编程例子。当地址X后所跟的后所跟的坐标值是半径时，称半径编程，则应写为坐标值是半径时，称半径编程，则应写为:G90G01X50.0Z50.0；注：注：（1）直径或半径编程方式可在机床控制系统中用）直径或半径编程方式可在机床控制系统中用参数来指定；参数来指定；（2）无论是直径编程还是半径编程，圆弧插补时）无论是直径编程还是半径编程，圆弧插补时R、I和和K的值均以半径值计量。华中和广数系统的值均以半径值计量。华中和广数系统默认状态为直径编程，通常也是使用直径编程。默认状态为直径编程，通常也是使用直径编程。1.3数控车削刀具的选择数控车削刀具的选择1.3.1数控车削刀具基本知识数控车削刀具基本知识1数控车刀的类型数控车刀的类型数控车削用的车刀一般分为三类：即尖形车刀、圆弧形车刀和成型车刀。数控车削用的车刀一般分为三类：即尖形车刀、圆弧形车刀和成型车刀。（1）尖形车刀）尖形车刀以直线形切削刃为特征的车刀一般称为尖形车刀。如以直线形切削刃为特征的车刀一般称为尖形车刀。如90内、外圆车刀，左、内、外圆车刀，左、右端面车刀，切槽右端面车刀，切槽(断断)车刀及刀尖倒棱很小的各种外圆和内孔车刀。车刀及刀尖倒棱很小的各种外圆和内孔车刀。这类车刀加工时，零件的轮廓形状主要由直线形主切削刃位移后得到这类车刀加工时，零件的轮廓形状主要由直线形主切削刃位移后得到（2）圆弧形车刀）圆弧形车刀圆弧形车刀的特征是：构成主切削刃的刀刃形状为一圆度误差或线轮廓度误圆弧形车刀的特征是：构成主切削刃的刀刃形状为一圆度误差或线轮廓度误差很小的圆弧。该圆弧刃上每一点都是圆弧形车刀的刀尖，因此，刀位点不差很小的圆弧。该圆弧刃上每一点都是圆弧形车刀的刀尖，因此，刀位点不在圆弧上，而在该圆弧的圆心上，编程时要进行刀具半径补偿。在圆弧上，而在该圆弧的圆心上，编程时要进行刀具半径补偿。（3）成型车刀）成型车刀成型车刀俗称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺成型车刀俗称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决定。数控车削加工中，常见的成型车刀有小半径圆弧车刀、非矩形车槽寸决定。数控车削加工中，常见的成型车刀有小半径圆弧车刀、非矩形车槽刀和螺纹车刀等。在数控加工中，应尽量少用或不用成型车刀，当确有必要刀和螺纹车刀等。在数控加工中，应尽量少用或不用成型车刀，当确有必要选用时，则应在工艺准备的文件或加工程序单上进行详细说明。选用时，则应在工艺准备的文件或加工程序单上进行详细说明。2进给量的选择刀尖圆弧半径不仅影响切削效率，而且关系到被加工表面的粗糙度及刀尖圆弧半径不仅影响切削效率，而且关系到被加工表面的粗糙度及加工精度。从刀尖圆弧半径与最大进给量关系来看，最大进给量不应加工精度。从刀尖圆弧半径与最大进给量关系来看，最大进给量不应超过刀尖圆弧半径尺寸超过刀尖圆弧半径尺寸80，否则将恶化切削条件。因此，从断屑可，否则将恶化切削条件。因此，从断屑可靠出发，通常对于小余量、小进给车削加工应采用小的刀尖圆弧半径，靠出发，通常对于小余量、小进给车削加工应采用小的刀尖圆弧半径，反之宜采用较大的刀尖圆弧半径。反之宜采用较大的刀尖圆弧半径。粗加工时，注意以下几点：粗加工时，注意以下几点：（1）为提高刀刃强度，应尽可能选取大刀尖半径的刀片，大刀尖半）为提高刀刃强度，应尽可能选取大刀尖半径的刀片，大刀尖半径可允许大进给径可允许大进给（2）在有振动倾向时，则选择较小的刀尖半径；）在有振动倾向时，则选择较小的刀尖半径；（3）常用刀尖半径为）常用刀尖半径为1.21.6；精加工时，注意以下几点：精加工时，注意以下几点：（1）精加工的表面质量不仅受刀尖圆弧半径和进给量的影响，而且）精加工的表面质量不仅受刀尖圆弧半径和进给量的影响，而且受工件装夹稳定性、夹具和机床的整体条件等因素的影响；受工件装夹稳定性、夹具和机床的整体条件等因素的影响；（2）在有振动倾向时选较小的刀尖半径；）在有振动倾向时选较小的刀尖半径；（3）非涂层刀片比涂层刀片加工的表面质量高。）非涂层刀片比涂层刀片加工的表面质量高。表表1-3 不同刀尖的不同刀尖的进给量量选择刀尖半刀尖半径径（mm）0.40.81.21.62.4最大推最大推荐荐进给量量（mm）0.250.350.40.70.51.00.71.31.01.81.3.2数控车削刀具的选择数控车削刀具的选择由于工件材料、生产批量、加工精度以及机床类型、工艺由于工件材料、生产批量、加工精度以及机床类型、工艺方案的不同，车刀的种类也异常繁多。根据刀片与刀体的方案的不同，车刀的种类也异常繁多。根据刀片与刀体的联接固定方式的不同，车刀主要可分为焊接式与机械夹固联接固定方式的不同，车刀主要可分为焊接式与机械夹固式两大类。式两大类。1焊接式车刀焊接式车刀将硬质合金刀片用焊接的方法固定在刀体上称为焊接式车将硬质合金刀片用焊接的方法固定在刀体上称为焊接式车刀。这种车刀的优点是结构简单，制造方便，刚性较好。刀。这种车刀的优点是结构简单，制造方便，刚性较好。缺点是由于存在焊接应力，使刀具材料的使用性能受到影缺点是由于存在焊接应力，使刀具材料的使用性能受到影响，甚至出现裂纹。另外，刀杆不能重复使用，硬质合金响，甚至出现裂纹。另外，刀杆不能重复使用，硬质合金刀片不能充分回收利用，造成刀具材料的浪费。根据工件刀片不能充分回收利用，造成刀具材料的浪费。根据工件加工表面以及用途不同，焊接式车刀又可分为切断刀、外加工表面以及用途不同，焊接式车刀又可分为切断刀、外圆车刀、端面车刀、内孔车刀、螺纹车刀以及成形车刀等。圆车刀、端面车刀、内孔车刀、螺纹车刀以及成形车刀等。2机夹可转位车刀如图1-9所示，机械夹固式可转位车刀由刀杆l、刀片2、刀垫3以及夹紧元件4组成。刀片每边都有切削刃，当某切削刃磨损钝化后，只需松开夹紧元件，将刀片转一个位置便可继续使用。机械可转位车刀的组成：刀片是机夹可转位车刀的一个最重要组成元件。按照国标刀片是机夹可转位车刀的一个最重要组成元件。按照国标GB207687，大致可分为带圆，大致可分为带圆孔、带沉孔以及无孔三大类。形状有：三角形、正方形、五边形、六边形、圆形以及菱形孔、带沉孔以及无孔三大类。形状有：三角形、正方形、五边形、六边形、圆形以及菱形等共等共17种。种。3.可转位车刀的选用（1）刀片的夹紧方式）刀片的夹紧方式各种夹紧方式是为适用于不同的应用范围设计的。为了帮各种夹紧方式是为适用于不同的应用范围设计的。为了帮助您选择具体工序的最佳刀具，按照适合性对它们分类，助您选择具体工序的最佳刀具，按照适合性对它们分类，适合性有适合性有1-3个等级，个等级，3为最佳选择。为最佳选择。（2）刀片形状的选择）刀片形状的选择1）正型（前角）刀片：对于内轮廓加工，小型机床加工，）正型（前角）刀片：对于内轮廓加工，小型机床加工，工艺系统刚性较差和工件结构形状较复杂应优先选择正型工艺系统刚性较差和工件结构形状较复杂应优先选择正型刀片。刀片。2）负型（前角）刀片：对于外圆加工，金属切除率高和）负型（前角）刀片：对于外圆加工，金属切除率高和加工条件较差时应优先选择负型刀片。加工条件较差时应优先选择负型刀片。3）一般外圆车削：常用）一般外圆车削：常用80凸三角形、四方形和凸三角形、四方形和80菱形菱形刀片。刀片。4）仿形加工：常用）仿形加工：常用55、35菱形和圆形刀片。菱形和圆形刀片。5）在机床刚性、功率允许的条件下大余量、粗加工：应）在机床刚性、功率允许的条件下大余量、粗加工：应选择刀尖角较大的刀片，反之选择刀尖角较小的刀片。选择刀尖角较大的刀片，反之选择刀尖角较小的刀片。1.4课后思考题课后思考题1数控车床的坐标系如何确定？坐标原点如何确定？2工件坐标系如何确定？3华中数控世纪星和广数980T系统中主轴功能S、进给速度F、刀具功能(T机能)有何异同？4数控车车床编程常用直径编程还是半径编程？5数控车车床编程常用绝对编程方式还是增量编程方式？6刀具的类型有几种？如何选择？