坐标方位角课件

第三章第三章 距离测量与直线定向距离测量与直线定向第三章第三章 距离测量与直线定向距离测量与直线定向本章主要内容本章主要内容w第一节第一节 钢尺量距钢尺量距 w第二节第二节 视距测量视距测量 w第三节第三节 直线定向直线定向w第四节第四节 电磁波测距电磁波测距 w第五节第五节 全站型电子速测仪全站型电子速测仪本章主要内容第一节本章主要内容第一节 钢尺量距钢尺量距 第一节第一节 钢尺量距钢尺量距一、量距工具一、量距工具1、钢尺、钢尺 第一节第一节 钢尺量距一、量距工具钢尺量距一、量距工具1、钢尺、钢尺 2、钢尺量距的辅助工具、钢尺量距的辅助工具 辅助工具弹簧秤和温度计2、钢尺量距的辅助工具、钢尺量距的辅助工具 辅助工具弹簧秤和温度计辅助工具弹簧秤和温度计w两点间目测定线两点间目测定线 二、二、钢尺量距的一般方法钢尺量距的一般方法1、直线定线、直线定线标定各尺段端点在同一直线上的工作称为直线定线。目测定线两点间目测定线两点间目测定线 二、二、钢尺量距的一般方法钢尺量距的一般方法1、直线定线目测定线、直线定线目测定线w经纬仪定线经纬仪定线 经纬仪定线当直线定线精度要求较高时，可用经纬仪定线。经纬仪定线经纬仪定线 经纬仪定线当直线定线精度要求较高时，可用经纬仪定经纬仪定线当直线定线精度要求较高时，可用经纬仪定2、平坦地面的量距、平坦地面的量距平坦地面的距离丈量2、平坦地面的量距平坦地面的距离丈量、平坦地面的量距平坦地面的距离丈量A、B两点间的水平距离为：为了校核、提高精度，还要进行返测，用往、返测长度之差 与全长平均数D平均之比，并化成分子为1的分数来衡量距离丈量的精度。这个比值称为相对误差K：式中式中：n 尺段数；l 钢尺的尺长；q 不足一整尺的余长。平坦地区钢尺量距相对误差不应大于1/2000A、B两点间的水平距离为：两点间的水平距离为：为了校核、提高精度，为了校核、提高精度，w平量法平量法若地面高低起伏不平，可将钢尺拉平丈量。3、倾斜地面丈量、倾斜地面丈量平量法平量法平量法3、倾斜地面丈量平量法、倾斜地面丈量平量法斜量法w斜量法斜量法 当倾斜地面的坡度比较均匀时，可沿斜面直接丈量出AB的倾斜距离，测出地面倾斜角或AB两点间的高差，按下式计算AB的水平距离。（33）或 斜量法斜量法斜量法斜量法 （4、钢尺的检定、钢尺的检定 由于钢尺材料的质量及制造误差等因素的影响，其实际长度和名义长度往住不一样，而且钢尺在长期使用中因受外界条件变化的影响也会引起尺长的变化。w尺长方程尺长方程lt温度为t时的钢尺实际长度；l0钢尺的名义长度；l尺长改正值，即温度在 时钢尺全长改正数；钢尺膨胀系数，一般取=1.25 t0钢尺检定时的温度；t量距时的温度。式中式中:4、钢尺的检定、钢尺的检定 由于钢尺材料的质量及制造误由于钢尺材料的质量及制造误w钢尺的检定方法钢尺的检定方法 (1)、比长检定法 (2)、基线检定法5、钢尺量距精密方法（尺量距精密方法（1/10000）精密量距结果应进行以下三项改正（1）、尺长改正 全长改正数 名义长度 任一尺段 钢尺的检定方法钢尺的检定方法 (1)、比长检定法、比长检定法5、钢尺、钢尺（2）、温度改正 钢尺膨胀系数 t 丈量时温度 t0 标准温度（3）、倾斜改正 每一尺段改正后的水平距离为：（2）、温度改正）、温度改正 钢尺膨胀系数（钢尺膨胀系数（3）、倾斜改正）、倾斜改正 每一每一w尺长误差w温度误差w拉力误差w钢尺倾斜误差w定线误差w丈量误差6、钢尺量距尺量距误差及注意事差及注意事项尺长误差尺长误差6、钢尺量距误差及注意事项、钢尺量距误差及注意事项第二节第二节 视距测量视距测量 一、视距测量原理一、视距测量原理 视距测量是利用视距丝配合标尺读数来完成的。望远镜十字丝环望远镜十字丝环视距丝视距丝第二节第二节 视距测量视距测量 一、视距测量原理一、视距测量原理 视距测量是利用视距视距测量是利用视距、视距测量原理、视距测量原理对于倒像望远镜：下丝在标尺上的读数为a，上丝在标尺上的读数为b，视距间隔 l（l=a-b），则水平距离D有：（通常情况下k=100）h2 固定值固定值（约（约34233423）l2l112AD1D2ih2、视距测量原理对于倒像望远镜：下丝在标尺上的读数为、视距测量原理对于倒像望远镜：下丝在标尺上的读数为a，（通，（通2、视准轴水平时的距离和高差公式、视准轴水平时的距离和高差公式视准轴水平时的视距公式为：视准轴水平时的视距公式为：测站点到立尺点的高差为：测站点到立尺点的高差为：i 仪器高，是桩顶到仪器水仪器高，是桩顶到仪器水 平轴的高度；平轴的高度；v 中丝在标尺上的读数。中丝在标尺上的读数。l1l22h21D1D2Aih22、视准轴水平时的距离和高差公式视准轴水平时的视距公式为：测、视准轴水平时的距离和高差公式视准轴水平时的视距公式为：测3、视准轴倾斜时的距离和高差公式、视准轴倾斜时的距离和高差公式倾斜距离倾斜距离L为：为：或或水平距离水平距离D为：为：高差高差h为：为：oAiDaabBvbLh3、视准轴倾斜时的距离和高差公式倾斜距离、视准轴倾斜时的距离和高差公式倾斜距离L为：或水平距离为：或水平距离D为为4、视距距测量量误差及注意事差及注意事项 1.1.读数误差读数误差 2.2.标尺不竖直误差标尺不竖直误差 3.3.外界条件的影响外界条件的影响视距测量差视距测量差此外还有：标尺分划误差、竖直角观测误差、视距常数误差等。4、视距测量误差及注意事项视距测量误差及注意事项 1.读数误差视距测量差此读数误差视距测量差此第三节第三节 直线定向直线定向 确定直线与标准方向之间的水平角度确定直线与标准方向之间的水平角度称为直线定向。称为直线定向。标标准准方方向向真子午线方向真子午线方向磁子午线方向磁子午线方向坐标纵轴方向坐标纵轴方向三种标准方向间的关系第三节第三节 直线定向直线定向 确定直线与标准方向之间的水平确定直线与标准方向之间的水平一、标准方向的分类1 1、真子午线方向、真子午线方向 通过地球表面某点的真子午线的切线方向，称为该点的真子午线方向。真子午线的切线方向真子午线的切线方向P1P22磁子午线方向磁子午线方向 磁子午线方向是磁针在地球磁场的作用下，磁针自由静止时其轴线所指的方向。APPP北极北极 P磁北极磁北极一、标准方向的分类一、标准方向的分类1、真子午线方向、真子午线方向 通过地球表面通过地球表面3坐标纵轴方向坐标纵轴方向 我国采用高斯平面直角坐标系，6带或3带都以该带的中央子午线为坐标纵轴，因此取坐标纵轴方向作为标准方向。xyoP1P2高斯平面直角坐标系高斯平面直角坐标系3坐标纵轴方向坐标纵轴方向 我国采用高斯平面直角坐标系，我国采用高斯平面直角坐标系，61、真子午线方向是用天文测量方法或用陀螺经纬仪测定的。陀螺仪陀螺仪GP1-2AGP1-2A 2、磁子午线方向可用罗盘仪测定。DQL-1DQL-1型森林罗盘仪型森林罗盘仪DQL-1BDQL-1B型森林罗盘仪型森林罗盘仪1、真子午线方向是用天文测量方法或用陀螺经纬仪测定的。、真子午线方向是用天文测量方法或用陀螺经纬仪测定的。陀螺陀螺二、直线方向的表示方法二、直线方向的表示方法1 1、方位角、方位角1）方位角的定义 从直线起点的标准方向北端起，顺时针方向量至直线的水平夹角，称为该直线的方位角；其角值范围为0 360。212标准方向北端标准方向北端方位角方位角222二、直线方向的表示方法二、直线方向的表示方法1、方位角、方位角1）方位角的定义）方位角的定义 标标准准方方向向真子午线方向真子午线方向磁子午线方向磁子午线方向坐标纵轴方向坐标纵轴方向真方位角（真方位角（A）磁方位角（磁方位角（Am）坐标方位角（坐标方位角（）2磁北磁北真北真北坐标北坐标北AmA1标准方向真子午线方向磁子午线方向坐标纵轴方向真方位角（标准方向真子午线方向磁子午线方向坐标纵轴方向真方位角（A）磁）磁2）几种方位角之间的关系 磁偏角真北方向与磁北方向之间的夹角；子午线收敛角真北方向与坐标北方向之间的夹角。当磁北方向或坐标北方向偏于真北方向东侧时，和为正；偏于西侧时，和为负。2磁北磁北真北真北坐标北坐标北AmA12）几种方位角之间的关系）几种方位角之间的关系 磁偏角磁偏角真北方向与磁北方向之间的真北方向与磁北方向之间的2、象限角象限角 某直线的象限角是由直线起点的标准方向北端或南端起，沿顺时针或逆时针方向量至该直线的锐角，用R表示。直线R与的关系O1O2O3O4（北）（北）（西）（西）y（东）（东）（南）（南）xoRO1RO3RO2RO4O1O2O3O41234O1=RO1O2=180RO2O3=180 RO3O4=360RO42、象限角象限角 某直线的象限角是由直线起点的标准方某直线的象限角是由直线起点的标准方第四节第四节 电磁波测距电磁波测距 电磁波测距仪是用电磁波（光波或微波）作为载波传输测距信号以测量两点间距离的一种方法。电磁波测距仪的分类：1、光电测距仪 （可见光、红外光、激光）2、微波测距仪 （无线电波、微波）红外测距仪红外测距仪第四节第四节 电磁波测距电磁波测距 电磁波测距仪是用电磁波（光波或微波）作电磁波测距仪是用电磁波（光波或微波）作 电磁波测距仪的优点：1、测程远、精度高。2、受地形限制少等优点。3、作业快、工作强度低。建筑工程测量中应用较多的是短程 红外光电测距仪。电磁波测距仪的优点：电磁波测距仪的优点：建筑工程测量中应用较多的是短程建筑工程测量中应用较多的是短程 光电测距仪是通过测量光波在待测距离D上 往、返传播的时间t2D，计算待测距离D：式中：式中：c 光波在空气中的传播速度光波在空气中的传播速度一、测距一、测距原理原理 光电测距仪是通过测量光波在待测距离光电测距仪是通过测量光波在待测距离D上式中：上式中：c二、测距方法二、测距方法1 1、脉冲式、脉冲式 脉冲式光电测距仪是将发射光波的光强调制成一定频率的尖脉冲，通过测量发射的尖脉冲在待测距离上往返传播的时间来计算距离。：脉冲的振荡频率q：计数器计得的时钟 脉冲个数 计数器只能记忆整数个时钟脉冲，不足一周期的时间被丢掉了。测距精度较低，一般在“米”级，最好的达“分米”级。二、测距方法二、测距方法1、脉冲式、脉冲式 脉冲式光电测距仪是将发射脉冲式光电测距仪是将发射2、相位式、相位式 相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波的形式，通过测量正弦光波在待测距离上往、返传播的相位移来解算时间。将返程的正弦波以棱镜站为中心对称展开后的图 形：2、相位式、相位式 相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波三、红外测距仪及使用三、红外测距仪及使用1、ND3000红外相位式测距仪红外相位式测距仪 ND3000红外相位式测距仪三、红外测距仪及使用三、红外测距仪及使用1、ND3000红外相位式测距仪红外相位式测距仪 ND32、REDmini2测距仪测距仪 REDmini2测距仪 反射棱镜与觇牌 2、REDmini2测距仪测距仪 REDmini2测距仪测距仪 反射棱反射棱加常数加常数K=L L（mm）乘常数乘常数R的单位是的单位是mm/km对于观测值为对于观测值为L的距离，其常数改正值为：的距离，其常数改正值为：四、距离计算：四、距离计算：1 1、仪器常数改正、仪器常数改正（测距仪的乘常数测距仪的乘常数R和加常数和加常数K）加常数加常数K=L L（mm）乘常数）乘常数R的单位是的单位是mm/km对于观对于观2 2、气象改正、气象改正RED mini 测距仪的气象改正公式为：测距仪的气象改正公式为：式中：式中：L Lt t气象改正值，单位为气象改正值，单位为mm；P测站气压，单位为测站气压，单位为mmHg，1 mmHg=133.322Pa；t测站温度，单位为测站温度，单位为CC；LL距离，单位为距离，单位为km km。2、气象改正、气象改正RED mini 测距仪的气象改正公式为：式中：测距仪的气象改正公式为：式中：3 3、倾斜改正、倾斜改正L经过常数改正和气象改正后的距；经过常数改正和气象改正后的距；经纬仪测定的测线竖直角。经纬仪测定的测线竖直角。3、倾斜改正、倾斜改正L经过常数改正和气象改正后的距；经过常数改正和气象改正后的距；w防止日晒雨淋，在仪器使用和运输中应注意防震。w严防阳光及强光直射物镜，以免损坏光电器件。w仪器长期不用时，应将电池取出。w测线应离开地面障碍物一定高度，避免通过发热体 和较宽水面上空，避开强电磁场干扰的地方。五、光电测距的注意事项w镜站的后面不应有反光镜和强光源等背景干扰。w应在大气条件比较稳定和通视良好的条件下观测。防止日晒雨淋，在仪器使用和运输中应注意防震。五、光电测距的注防止日晒雨淋，在仪器使用和运输中应注意防震。五、光电测距的注第五节第五节 全站型电子速测仪全站型电子速测仪 电子速测仪又称全站型电子速测仪，简称全站仪，是光电测距仪与电子经纬仪及数据终端机（数据记录兼数据处理）结合的仪器。一、电子速测仪分类一、电子速测仪分类w整体式整体式w组合式组合式 第五节第五节 全站型电子速测仪全站型电子速测仪 电子速测仪又称全站型电子电子速测仪又称全站型电子二、尼康DT-532C电子全站仪二、尼康二、尼康DT-532C电子全站仪电子全站仪三、全站仪的基本操作与使用方法三、全站仪的基本操作与使用方法3、水平角测量4、距离测量5、坐标测量1、测前的准备工作 2、开机三、全站仪的基本操作与使用方法三、全站仪的基本操作与使用方法3、水平角测量、水平角测量4、距离测量、距离测量5、