虚拟制造技术专题培训ppt课件

虚拟制造技术虚拟制造技术1212虚拟制造技术121 1虚拟制造技术虚拟制造技术的内涵虚拟制造技术的内涵虚拟制造技术的体系结构虚拟制造技术的体系结构虚拟制造技术的分类虚拟制造技术的分类虚拟制造技术中的使能技术虚拟制造技术中的使能技术虚拟制造技术中的关键技术虚拟制造技术中的关键技术虚拟制造技术的应用虚拟制造技术的应用虚拟制造技术虚拟制造技术的内涵2 2虚拟制造技术的内涵1 1、定义、定义、定义、定义虚拟制造作为一个全新的概念，是信息时代制造技术虚拟制造作为一个全新的概念，是信息时代制造技术虚拟制造作为一个全新的概念，是信息时代制造技术虚拟制造作为一个全新的概念，是信息时代制造技术的重要标志。的重要标志。的重要标志。的重要标志。佛罗里达大学佛罗里达大学佛罗里达大学佛罗里达大学GloriaJWiens:GloriaJWiens:虚拟制造是这样一个概念，即与实际一样在计算机上虚拟制造是这样一个概念，即与实际一样在计算机上虚拟制造是这样一个概念，即与实际一样在计算机上虚拟制造是这样一个概念，即与实际一样在计算机上执行制造过程，其中虚拟模型是在实际制造之前，用于对执行制造过程，其中虚拟模型是在实际制造之前，用于对执行制造过程，其中虚拟模型是在实际制造之前，用于对执行制造过程，其中虚拟模型是在实际制造之前，用于对产品的功能和可制造性的潜在问题进行预测。产品的功能和可制造性的潜在问题进行预测。产品的功能和可制造性的潜在问题进行预测。产品的功能和可制造性的潜在问题进行预测。着眼于着眼于着眼于着眼于“结果结果结果结果”美国空军美国空军美国空军美国空军WrightWright实验室：实验室：实验室：实验室：虚拟制造是仿真、建模和分析技术及工具的综合应用，虚拟制造是仿真、建模和分析技术及工具的综合应用，虚拟制造是仿真、建模和分析技术及工具的综合应用，虚拟制造是仿真、建模和分析技术及工具的综合应用，以增强各层制造设计和生产决策与控制。以增强各层制造设计和生产决策与控制。以增强各层制造设计和生产决策与控制。以增强各层制造设计和生产决策与控制。着眼与着眼与着眼与着眼与“手段手段手段手段”虚拟制造技术的内涵1、定义3 3虚拟制造技术的内涵马里兰大学马里兰大学马里兰大学马里兰大学EdwardLin&etcEdwardLin&etc虚拟制造是一个用于增强各级决策与控制一体化的、虚拟制造是一个用于增强各级决策与控制一体化的、虚拟制造是一个用于增强各级决策与控制一体化的、虚拟制造是一个用于增强各级决策与控制一体化的、综合的制造环境综合的制造环境综合的制造环境综合的制造环境着眼于着眼于着眼于着眼于“环境环境环境环境”清华大学肖田元：清华大学肖田元：清华大学肖田元：清华大学肖田元：虚拟制造是实际制造过程在计算机上的本质实现，既虚拟制造是实际制造过程在计算机上的本质实现，既虚拟制造是实际制造过程在计算机上的本质实现，既虚拟制造是实际制造过程在计算机上的本质实现，既采用计算机仿真和虚拟现实技术，在计算机上实现产品的采用计算机仿真和虚拟现实技术，在计算机上实现产品的采用计算机仿真和虚拟现实技术，在计算机上实现产品的采用计算机仿真和虚拟现实技术，在计算机上实现产品的开发、制造，以及管理和控制等制造本质过程，以增加制开发、制造，以及管理和控制等制造本质过程，以增加制开发、制造，以及管理和控制等制造本质过程，以增加制开发、制造，以及管理和控制等制造本质过程，以增加制造过程各级的决策和控制能力造过程各级的决策和控制能力造过程各级的决策和控制能力造过程各级的决策和控制能力虚拟制造技术的内涵马里兰大学Edward Lin&etc4 4虚拟制造技术的内涵虚拟制造的综合定义：虚拟制造的综合定义：虚拟制造的综合定义：虚拟制造的综合定义：一个在计算机网络及虚拟现实环境中完成的，一个在计算机网络及虚拟现实环境中完成的，一个在计算机网络及虚拟现实环境中完成的，一个在计算机网络及虚拟现实环境中完成的，利用制造系统各层次及不同侧面的数学模型，对利用制造系统各层次及不同侧面的数学模型，对利用制造系统各层次及不同侧面的数学模型，对利用制造系统各层次及不同侧面的数学模型，对包括设计、制造、管理和销售等各个环节的产品包括设计、制造、管理和销售等各个环节的产品包括设计、制造、管理和销售等各个环节的产品包括设计、制造、管理和销售等各个环节的产品全生命周期的各种技术方案和技术策略进行评估全生命周期的各种技术方案和技术策略进行评估全生命周期的各种技术方案和技术策略进行评估全生命周期的各种技术方案和技术策略进行评估和优化的综合过程。和优化的综合过程。和优化的综合过程。和优化的综合过程。虚拟制造技术的内涵虚拟制造的综合定义：5 5虚拟制造技术的内涵虚拟制造技术的定义：虚拟制造技术的定义：虚拟制造技术的定义：虚拟制造技术的定义：是一门以计算机仿真技术、制造系统与是一门以计算机仿真技术、制造系统与加工过程建模理论、加工过程建模理论、VRVR技术、分布式计算理技术、分布式计算理论、产品数据管理技术等为理论基础，研究论、产品数据管理技术等为理论基础，研究如何在计算机网络环境及虚拟现实环境下，如何在计算机网络环境及虚拟现实环境下，利用制造系统各层次及各环节的数字模型，利用制造系统各层次及各环节的数字模型，完成制造系统整个过程的计算与仿真的技术。完成制造系统整个过程的计算与仿真的技术。虚拟制造技术的内涵虚拟制造技术的定义：6 6虚拟制造技术的内涵虚拟制造系统的定义：虚拟制造系统的定义：虚拟制造系统的定义：虚拟制造系统的定义：是一个在虚拟制造技术的指导下，在计是一个在虚拟制造技术的指导下，在计算机网络和虚拟现实环境中建立起来的，具算机网络和虚拟现实环境中建立起来的，具有集成、开放、分布、并行、人机交互等特有集成、开放、分布、并行、人机交互等特点的，能够从产品生产全过程的高度来分析点的，能够从产品生产全过程的高度来分析和解决制造系统各个环节的技术问题的软硬和解决制造系统各个环节的技术问题的软硬件系统。件系统。虚拟制造技术的内涵虚拟制造系统的定义：7 7虚拟制造技术的内涵2 2、特点、特点、特点、特点以模型为核心：产品模型、过程模型、活动模以模型为核心：产品模型、过程模型、活动模以模型为核心：产品模型、过程模型、活动模以模型为核心：产品模型、过程模型、活动模型、资源模型型、资源模型型、资源模型型、资源模型模模型型产品模型：产品信息在计算机上的表示。产品模型：产品信息在计算机上的表示。过程模型：设计过程、工艺规划过程、加工制造过程过程模型：设计过程、工艺规划过程、加工制造过程 装配过程、性能分析过程。装配过程、性能分析过程。活动模型：对企业生产组织和经营活动建立的模型活动模型：对企业生产组织和经营活动建立的模型资源模型：对企业人力、物力建立的模型资源模型：对企业人力、物力建立的模型虚拟制造技术的内涵2、特点模产品模型：产品信息在计算机上的表8 8虚拟制造技术的内涵以模型信息集成为根本：产品模型、过程模型、以模型信息集成为根本：产品模型、过程模型、以模型信息集成为根本：产品模型、过程模型、以模型信息集成为根本：产品模型、过程模型、活动模型、资源模型之间的信息集成活动模型、资源模型之间的信息集成活动模型、资源模型之间的信息集成活动模型、资源模型之间的信息集成以高逼真度仿真为特色：仿真结果的高可信度，以高逼真度仿真为特色：仿真结果的高可信度，以高逼真度仿真为特色：仿真结果的高可信度，以高逼真度仿真为特色：仿真结果的高可信度，以及人与这个虚拟制造环境的交互的自然化。以及人与这个虚拟制造环境的交互的自然化。以及人与这个虚拟制造环境的交互的自然化。以及人与这个虚拟制造环境的交互的自然化。虚拟制造技术的内涵以模型信息集成为根本：产品模型、过程模型、9 9虚拟制造技术的内涵3 3、虚拟制造与实际制造、虚拟制造与实际制造、虚拟制造与实际制造、虚拟制造与实际制造实际制造系统是物质流、信息流在控制流的协实际制造系统是物质流、信息流在控制流的协实际制造系统是物质流、信息流在控制流的协实际制造系统是物质流、信息流在控制流的协调和控制下，在各个层次上进行相应的决策，实调和控制下，在各个层次上进行相应的决策，实调和控制下，在各个层次上进行相应的决策，实调和控制下，在各个层次上进行相应的决策，实现从投入到产出的有效转变，其中物质流和信息现从投入到产出的有效转变，其中物质流和信息现从投入到产出的有效转变，其中物质流和信息现从投入到产出的有效转变，其中物质流和信息流的协调工作是主体。流的协调工作是主体。流的协调工作是主体。流的协调工作是主体。虚拟制造系统是在分布式协同工作等多学科技虚拟制造系统是在分布式协同工作等多学科技虚拟制造系统是在分布式协同工作等多学科技虚拟制造系统是在分布式协同工作等多学科技术支持的虚拟环境下的现实制造系统的映射。术支持的虚拟环境下的现实制造系统的映射。术支持的虚拟环境下的现实制造系统的映射。术支持的虚拟环境下的现实制造系统的映射。虚拟制造系统是实际制造系统的抽象，实际制虚拟制造系统是实际制造系统的抽象，实际制虚拟制造系统是实际制造系统的抽象，实际制虚拟制造系统是实际制造系统的抽象，实际制造系统是虚拟制造系统的实例。造系统是虚拟制造系统的实例。造系统是虚拟制造系统的实例。造系统是虚拟制造系统的实例。虚拟制造技术的内涵3、虚拟制造与实际制造1010虚拟制造技术的内涵虚拟制造系统虚拟制造系统实际制造系统实际制造系统计算机仿真计算机仿真虚拟现实虚拟现实基于网络的基于网络的VPS虚拟信息系统虚拟信息系统确认和验证确认和验证技术人员技术人员客户客户抽象与综合抽象与综合虚拟产品虚拟产品实际信息系统实际信息系统样机样机需求需求工人工人工厂工厂RPS实际产品实际产品虚拟制造技术的内涵虚拟制造系统实际制造系统计算机仿真基于网络1111虚拟制造技术的内涵客户客户需求需求工人工人计算机产品信息信息资源机会循环到合格工厂拟实制造实际制造 创意修改和控制虚拟制造技术的内涵客户需求工人计算机产品信息资源机会循环到合1212虚拟制造的体系结构产品数据管理（产品数据管理（PDM）实实际际制制造造过过程程技技术术人人员员和和用用户户数字化模型数字化模型计算机仿真、虚拟现实计算机仿真、虚拟现实虚虚拟拟开开发发平平台台虚拟设计虚拟设计 有限元分析有限元分析 运动学分析运动学分析 动力学分析动力学分析虚拟加工虚拟加工 工艺过程优化工艺过程优化 工具设计优化工具设计优化 单元工艺优化单元工艺优化 加工过程分析加工过程分析虚拟装配虚拟装配 装配工艺规划装配工艺规划 装配路线规划装配路线规划 装配分配规划装配分配规划 装配质量规划装配质量规划虚虚拟拟生生产产平平台台虚拟布局虚拟布局虚拟实际生产环境虚拟实际生产环境虚拟生产动态过程虚拟生产动态过程优化生产环境布局优化生产环境布局虚拟设备虚拟设备虚拟集成支撑环境虚拟集成支撑环境优化集成方案优化集成方案虚拟调度虚拟调度虚拟产品生产过程虚拟产品生产过程优化生产调度方案优化生产调度方案虚虚拟拟企企业业平平台台协同工作环境协同工作环境 支持异地设支持异地设计、装配、测试计、装配、测试的环境。的环境。虚拟企业动态虚拟企业动态组合组合 系统集成系统集成 任务调度任务调度虚拟制造的体系结构产品数据管理（PDM）实技术人员和用户数字1313虚拟制造系统体系结构人机交互接口人机交互接口个性化用户界面个性化用户界面通讯协议和数据交换标准通讯协议和数据交换标准(IGES、STEP等等)网络及物理链路、硬件设备网络及物理链路、硬件设备产品模型、数据、只是和规则产品模型、数据、只是和规则基于基于COBRDA（DCOM）的分布集成框架）的分布集成框架虚拟设计虚拟设计平台平台虚拟加工虚拟加工平台平台虚拟控制虚拟控制平台平台界面层界面层框架层框架层应用层应用层数据层数据层协议层协议层网络层网络层虚拟制造系统体系结构人机交互接口个性化用户界面通讯协议和数据1414虚拟制造系统体系结构模型说明语言模型说明语言运行参数运行参数实验实验VIMVIM环境体系结构环境体系结构可视化参数可视化参数分析分析可视化可视化VISVIS环境体系结构环境体系结构交互式用户交互式用户模型模型生成生成器器模型模型说明说明模型模型分析分析模型模型转换转换结果结果可执行可执行模型模型可视化交互建模体系结构可视化交互建模体系结构可视化交互建模体系结构可视化交互建模体系结构虚拟制造系统体系结构模型说明语言运行参数实验VIM环境体系结1515虚拟制造系统体系结构产品建模产品建模产品异地设计产品异地设计零部件分析优化零部件分析优化快速原型快速原型生产工艺优化生产工艺优化工具设计优化工具设计优化刀位控制刀位控制参数优化参数优化刀位轨迹刀位轨迹参数优化参数优化加工方案加工方案评评 估估虚拟实验虚拟实验虚拟检测虚拟检测工艺模型验证工艺模型验证产品模型实验：虚拟机床产品模型实验：虚拟机床生产计划生产计划仿真优化仿真优化虚拟生产布局虚拟生产布局虚拟设备集成虚拟设备集成虚拟装配虚拟装配虚拟生产平台服务器虚拟生产平台服务器虚拟企业平台服务器虚拟企业平台服务器企业协同工作环境企业协同工作环境企业虚拟运行企业虚拟运行企业运行仿真企业运行仿真产品优化设计产品优化设计产品性能评价产品性能评价可制造性评价可制造性评价虚拟设计虚拟设计虚拟制造虚拟制造虚拟生产虚拟生产虚拟企业虚拟企业虚虚虚虚拟拟拟拟制制制制造造造造的的的的功功功功能能能能框框框框图图图图虚拟制造系统体系结构产品建模产品异地设计零部件分析优化快速原1616虚拟制造技术的分类类类类类别别别别特点特点特点特点主要主要主要主要目标目标目标目标主要技术主要技术主要技术主要技术支持支持支持支持应用领域应用领域应用领域应用领域以以以以设设设设计计计计为为为为中中中中心心心心 在设计阶段为设计人在设计阶段为设计人在设计阶段为设计人在设计阶段为设计人员提供制造信息员提供制造信息员提供制造信息员提供制造信息 使用基于制造的仿真使用基于制造的仿真使用基于制造的仿真使用基于制造的仿真以优化产品和工艺的以优化产品和工艺的以优化产品和工艺的以优化产品和工艺的设计设计设计设计 通过通过通过通过“在计算机上制在计算机上制在计算机上制在计算机上制造造造造”产生多个产生多个产生多个产生多个“软软软软”样机样机样机样机 评价评价评价评价可制可制可制可制造性造性造性造性 特特特特征造型征造型征造型征造型 面面面面向数学模向数学模向数学模向数学模型设计型设计型设计型设计 加工过程加工过程加工过程加工过程仿真技术仿真技术仿真技术仿真技术 造型设计造型设计造型设计造型设计 热力学分析热力学分析热力学分析热力学分析 运动学分析运动学分析运动学分析运动学分析 动力学分析动力学分析动力学分析动力学分析容差分析容差分析容差分析容差分析 加工过程仿加工过程仿加工过程仿加工过程仿真真真真 虚拟制造技术的分类类别特点主要目标主要技术支持应用领域以设计1717虚拟制造技术的分类类类类类别别别别特点特点特点特点主要主要主要主要目标目标目标目标主要技术主要技术主要技术主要技术支持支持支持支持应用领域应用领域应用领域应用领域以以以以生生生生产产产产为为为为中中中中心心心心 将仿真能力将仿真能力将仿真能力将仿真能力用于制造过程模型，用于制造过程模型，用于制造过程模型，用于制造过程模型，以便低费用、快速地以便低费用、快速地以便低费用、快速地以便低费用、快速地评价不同的工艺方案评价不同的工艺方案评价不同的工艺方案评价不同的工艺方案用于资源需求规划、用于资源需求规划、用于资源需求规划、用于资源需求规划、生产计划的产生及评生产计划的产生及评生产计划的产生及评生产计划的产生及评价的环境价的环境价的环境价的环境 评价评价评价评价可生可生可生可生产性产性产性产性 虚虚虚虚拟现实拟现实拟现实拟现实 嵌嵌嵌嵌入式仿真入式仿真入式仿真入式仿真 工厂或产品的工厂或产品的工厂或产品的工厂或产品的物理布局物理布局物理布局物理布局传统制造：主传统制造：主传统制造：主传统制造：主要考虑空间要考虑空间要考虑空间要考虑空间虚拟制造：总虚拟制造：总虚拟制造：总虚拟制造：总体协调、优化动体协调、优化动体协调、优化动体协调、优化动态过程态过程态过程态过程,人、环人、环人、环人、环境、效率境、效率境、效率境、效率 生产计划的编生产计划的编生产计划的编生产计划的编排排排排传统制造：静传统制造：静传统制造：静传统制造：静态、确定型态、确定型态、确定型态、确定型 虚拟制造：动态、虚拟制造：动态、虚拟制造：动态、虚拟制造：动态、随机型随机型随机型随机型 虚拟制造技术的分类类别特点主要目标主要技术支持应用领域以生产1818虚拟制造技术的分类类类类类别别别别特点特点特点特点主要主要主要主要目标目标目标目标主要技术主要技术主要技术主要技术支持支持支持支持应用领域应用领域应用领域应用领域以以以以控控控控制制制制为为为为中中中中心心心心 将仿真加到控将仿真加到控将仿真加到控将仿真加到控制模型和实际处理中制模型和实际处理中制模型和实际处理中制模型和实际处理中 可可可可“无缝无缝无缝无缝”地仿地仿地仿地仿真使得实际生产周期真使得实际生产周期真使得实际生产周期真使得实际生产周期期间不间断地优化期间不间断地优化期间不间断地优化期间不间断地优化 对对对对离散制造离散制造离散制造离散制造-基于仿基于仿基于仿基于仿真的实时真的实时真的实时真的实时动态调度动态调度动态调度动态调度 对连续制对连续制对连续制对连续制造造造造-基于基于基于基于仿真的最仿真的最仿真的最仿真的最优控制优控制优控制优控制 虚拟制造技术的分类类别特点主要目标主要技术支持应用领域以控制1919虚拟制造技术的分类设计为核心设计为核心优化产品设计、优化产品设计、工艺设计工艺设计加工方案评价加工方案评价生产为核心生产为核心优化资源优化资源选择评价工艺选择评价工艺验证新工艺验证新工艺控制为核心控制为核心优化车间控制优化车间控制优化制造过程优化制造过程产品概念设计产品概念设计CAD/CAMM!M2 M3 M4供设计者参考的制造信息供设计者参考的制造信息虚拟产品原型虚拟产品原型 成本估算成本估算新产品模型、工艺、制造信息新产品模型、工艺、制造信息虚拟生产计划虚拟生产计划质量质量评估评估新工艺及对应信息、如成本新工艺及对应信息、如成本车间机床车间机床及控制系统及控制系统工厂资源（人、设备）工厂资源（人、设备）M1：已有的模型和工艺：已有的模型和工艺M2：日程模型、逻辑模型：日程模型、逻辑模型M3：过程模型：过程模型M4：成品模型参数：成品模型参数虚拟制造技术的分类设计为核心优化产品设计、生产为核心优化资源2020虚拟制造的使能技术使能技术使能技术多通道交互多通道交互 网络环境下知识获取与建库网络环境下知识获取与建库 基于基于VRVR的计算可视化的计算可视化 虚拟环境建模虚拟环境建模 产品建模产品建模 数据转换与处理数据转换与处理 虚拟制造的使能技术使能技术多通道交互 网络环境下知识获取与建2121虚拟制造的使能技术多通道交互技术多通道交互技术虚拟现实设备的软硬虚拟现实设备的软硬件接口驱动技术件接口驱动技术 大面积纹理的可见性大面积纹理的可见性快速显示技术快速显示技术 信息与时间的同步技信息与时间的同步技术术 真实感渲染的三维图真实感渲染的三维图形加速技术形加速技术 三维定位跟踪设备的三维定位跟踪设备的定标技术定标技术 人像分离与多传感信人像分离与多传感信息的融合技术息的融合技术 使能技术使能技术使能技术使能技术之一之一之一之一虚拟制造的使能技术多通道交互技术虚拟现实设备的软硬件接口驱动2222虚拟制造的使能技术使能技术使能技术使能技术使能技术之二之二之二之二虚拟环境建模技术虚拟环境建模技术图像图形混合建模技术图像图形混合建模技术 场景预处理技术场景预处理技术 虚拟声的生成与增强虚拟声的生成与增强技术技术 多细节层次建模技术多细节层次建模技术 智能化视区裁剪技术智能化视区裁剪技术 基于图像的绘制技术基于图像的绘制技术 虚拟制造的使能技术使能技术之二虚拟环境建模技术图像图形混合建2323虚拟制造的使能技术使能技术使能技术使能技术使能技术之三之三之三之三产品建模技术产品建模技术零部件的物理建模方法零部件的物理建模方法 工程分析的有限元计工程分析的有限元计算方法算方法 工程分析结果的多准工程分析结果的多准则图示方法则图示方法基于物理的工程行为基于物理的工程行为特征建模方法特征建模方法 工程对象的单元化划工程对象的单元化划分方法分方法 虚拟制造的使能技术使能技术之三产品建模技术零部件的物理建模方2424虚拟制造的使能技术使能技术使能技术使能技术使能技术之四之四之四之四 数据转换与处理技术数据转换与处理技术 数据文件格式转换技术数据文件格式转换技术 产品数据管理技术产品数据管理技术 虚拟制造的使能技术使能技术之四 数据转换与处理技术 数据文件2525虚拟制造的使能技术使能技术使能技术使能技术使能技术之五之五之五之五 网络环境下知识获取与建库技术网络环境下知识获取与建库技术 网络化异构知识与数网络化异构知识与数据信息的统一表达据信息的统一表达 基于基于VR的产品设计的产品设计与制造集成过程链与制造集成过程链 网络环境下虚拟产品数网络环境下虚拟产品数据与指令的传输与共享据与指令的传输与共享 分布式虚拟仿真节点分布式虚拟仿真节点的协同与自治的协同与自治 虚拟场景的快速漫游、虚拟场景的快速漫游、绘制与网络传输绘制与网络传输 基于多基于多AgentAgent的虚拟的虚拟企业信息重组与集成企业信息重组与集成 虚拟制造的使能技术使能技术之五 网络环境下知识获取与建库技2626虚拟制造的使能技术使能技术使能技术使能技术使能技术之六之六之六之六多通道技术与可视化技术多通道技术与可视化技术的映射机理与操纵方法的映射机理与操纵方法 基于基于VRVR的科学计算可视化技术的科学计算可视化技术 特征可视化与拓扑结特征可视化与拓扑结构分析构分析 基于基于VRVR的可视化与驾的可视化与驾驭计算驭计算 分布式的计算与可视分布式的计算与可视化环境的协同化环境的协同 虚拟制造的使能技术使能技术之六多通道技术与可视化技术的映射机2727虚拟制造的使能技术虚拟机床模型虚拟机床模型虚拟机床模型虚拟机床模型运动学模型运动学模型传感器输入传感器输入运动系统运动系统其它输入其它输入力域力域温度域温度域切削过程切削过程工件属性工件属性热力学模型热力学模型刚度模型刚度模型伺服模型伺服模型精确模型精确模型机床系统机床系统切削系统切削系统结构系统结构系统NCNC代码代码位位 移移虚拟制造的使能技术虚拟机床模型运动学模型传感器输入运动系统其2828虚拟制造的使能技术虚拟虚拟虚拟虚拟CNCCNCCNCCNC系统系统系统系统输入输入 输出输出模块模块（NCNC系统功系统功能界面）能界面）运动控制模块运动控制模块轴号轴号匹配模块匹配模块虚拟机床控制接口虚拟机床控制接口逻辑轴号、位置逻辑轴号、位置物理轴号、位置物理轴号、位置各各轴轴位位置置数数据据、刀号、行号刀号、行号NCNC程序系统参数程序系统参数虚拟操作面板信息虚拟操作面板信息虚拟操作面板返回信息虚拟操作面板返回信息虚拟操作面板虚拟操作面板虚拟机床控制信息虚拟机床控制信息虚虚拟拟机机床床其其它它控制信息控制信息虚拟机床虚拟机床反馈信息反馈信息虚拟数字控制子系统虚拟数字控制子系统虚拟机床子系统虚拟机床子系统虚拟机床反馈信息虚拟机床反馈信息虚拟制造的使能技术虚拟CNC系统输入输出运动控制模块轴号虚2929虚拟制造的使能技术虚拟装配设计环境虚拟装配设计环境虚拟装配设计环境虚拟装配设计环境VADEVADEVADEVADE基于虚拟现实的训练系统基于虚拟现实的训练系统计算机辅助过程规划系统计算机辅助过程规划系统机器人路径规划系统机器人路径规划系统专用的装配设备设计专用的装配设备设计VADEVADE环境环境CADCAD环境环境DFADFA分析分析轨迹信息序列信息轨迹信息序列信息部件几何特部件几何特征属性及装征属性及装配信息等配信息等轨迹及序列轨迹及序列信息设计变信息设计变化的建议化的建议虚拟制造的使能技术虚拟装配设计环境VADE基于虚拟现实的训练3030虚拟制造的关键技术关键技术关键技术虚拟设计与装配技术虚拟设计与装配技术 虚拟实验技术虚拟实验技术 虚拟生产技术虚拟生产技术 虚拟产品实现技术虚拟产品实现技术 虚拟检测与评价技术虚拟检测与评价技术虚拟纹理分析技术虚拟纹理分析技术 虚拟制造的关键技术关键技术虚拟设计与装配技术 虚拟实验技术 3131虚拟制造的关键技术关键技术关键技术关键技术关键技术之一之一之一之一虚拟设计与装配技术虚拟设计与装配技术虚拟产品形状设计虚拟产品形状设计 虚拟装配虚拟装配/拆卸设计拆卸设计与优化与优化 虚拟样机虚拟样机具有力觉的虚拟装配具有力觉的虚拟装配 虚拟制造的关键技术关键技术之一虚拟设计与装配技术虚拟产品形状3232虚拟制造的关键技术关键技术关键技术关键技术关键技术之二之二之二之二虚拟产品实现技术虚拟产品实现技术基于表面质量分析的基于表面质量分析的切削参数选择切削参数选择 远程机器人操作与监控远程机器人操作与监控 虚拟测量技术虚拟测量技术 虚拟加工虚拟加工虚拟制造的关键技术关键技术之二虚拟产品实现技术基于表面质量分3333虚拟制造的关键技术关键技术关键技术关键技术关键技术之三之三之三之三虚拟检测与评价技术虚拟检测与评价技术 虚拟表面接触刚度分析虚拟表面接触刚度分析基于应力的加工质量基于应力的加工质量评价评价 装配信息建模装配信息建模 刀位轨迹检查及碰撞刀位轨迹检查及碰撞干涉检验干涉检验 工艺过程规划与仿真工艺过程规划与仿真 虚拟制造的关键技术关键技术之三虚拟检测与评价技术 虚拟表面接3434虚拟制造的关键技术关键技术关键技术关键技术关键技术之四之四之四之四虚拟实验技术虚拟实验技术 虚拟测试虚拟测试 虚拟样机的性能评价虚拟样机的性能评价 虚拟试验的运行平台虚拟试验的运行平台 虚拟试验的物理建模虚拟试验的物理建模虚拟制造的关键技术关键技术之四虚拟实验技术 虚拟测试 虚拟样3535虚拟制造的关键技术关键技术关键技术关键技术关键技术之五之五之五之五虚拟生产技术虚拟生产技术 虚拟生产线虚拟生产线/车间实车间实时三维布局时三维布局 基于基于VRVR的网络化分散的网络化分散制造仿真与评价制造仿真与评价 生产线生产线/车间生产过车间生产过程虚拟仿真程虚拟仿真 虚拟制造的关键技术关键技术之五虚拟生产技术 虚拟生产线/车间3636虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具虚拟环境与工具虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具3737虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具虚拟环境与工具虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具3838虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具虚拟环境与工具虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具3939虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具虚拟环境与工具虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具4040虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具虚拟环境与工具虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具4141虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具虚拟环境与工具虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具4242虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具虚拟环境与工具虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具4343虚拟制造技术的应用虚拟环境与工虚拟环境与工具具虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具4444虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具虚拟环境与工具虚拟制造技术的应用虚拟环境与工具4545虚拟制造技术的应用虚拟产品建模虚拟产品建模虚拟制造技术的应用虚拟产品建模4646虚拟制造技术的应用虚拟产品建模虚拟产品建模虚拟制造技术的应用虚拟产品建模4747虚拟制造技术的应用福特汽车公司的数字原型件福特汽车公司的数字原型件虚拟制造技术的应用福特汽车公司的数字原型件4848虚拟制造技术的应用汽车内部的三维实体图汽车内部的三维实体图虚拟制造技术的应用汽车内部的三维实体图4949虚拟制造技术的应用太原机车厂的工程作业车外形设计太原机车厂的工程作业车外形设计虚拟制造技术的应用太原机车厂的工程作业车外形设计5050虚拟制造技术的应用波音波音777777飞机数字化装配飞机数字化装配虚拟制造技术的应用波音777飞机数字化装配5151虚拟制造技术的应用VRVR中反铲装载车模型中反铲装载车模型虚拟制造技术的应用VR中反铲装载车模型5252虚拟制造技术的应用VRVR中反铲装载车模型中反铲装载车模型虚拟制造技术的应用VR中反铲装载车模型5353虚拟制造技术的应用动态装配仿真动态装配仿真加工中心支架加工中心支架动态装配仿真动态装配仿真装配环境仿真装配环境仿真装配过程仿真装配过程仿真装配过程仿真装配过程仿真卫星装配仿真卫星装配仿真虚拟制造技术的应用动态装配仿真加工中心支架装配环境仿真装配过5454虚拟制造技术的应用热变形分析热变形分析-主轴箱主轴箱/立柱热变形立柱热变形建模虚拟制造技术的应用建模5555虚拟制造技术的应用热变形分析热变形分析-主轴箱主轴箱/立柱热变形立柱热变形有限元模型虚拟制造技术的应用有限元模型5656虚拟制造技术的应用热变形分析热变形分析-主轴箱主轴箱/立柱热变形立柱热变形有限元模型施加约束虚拟制造技术的应用有限元模型5757虚拟制造技术的应用热变形分析热变形分析-主轴箱主轴箱/立柱热变形立柱热变形解算热变形场解算热分布场虚拟制造技术的应用解算热变形场解算热分布场5858虚拟制造技术的应用模态分析模态分析虚拟制造技术的应用5959虚拟制造技术的应用模态分析模态分析虚拟制造技术的应用6060虚拟制造技术的应用模态分析模态分析虚拟制造技术的应用6161虚拟制造技术的应用模态分析模态分析虚拟制造技术的应用6262虚拟制造技术的应用模态分析模态分析虚拟制造技术的应用6363虚拟制造技术的应用模态分析模态分析频率频率HzHz结构修改前结构修改前结构修改后结构修改后1 1阶阶53.153.169.069.02 2阶阶1431431531533 3阶阶1811812102104 4阶阶1961962382385 5阶阶2652653343346 6阶阶285285372372最大变形最大变形结构修改前结构修改前结构修改后结构修改后1阶阶5.28E+013.77E+012阶阶5.43E+013.94E+013阶阶7.56E+014.94E+014阶阶6.06E+013.69E+015阶阶4.82E+013.45E+016阶阶9.01E+015.26E+01虚拟制造技术的应用频率Hz结构修改前结构修改后1阶53.166464虚拟制造技术的应用有限元分析有限元分析虚拟制造技术的应用6565虚拟制造技术的应用有限元分析有限元分析虚拟制造技术的应用6666虚拟制造技术的应用运动分析与仿真运动分析与仿真卫星太阳能翻板卫星太阳能翻板运动仿真运动仿真加工中心换刀加工中心换刀运动仿真运动仿真发动机曲轴连杆发动机曲轴连杆运动仿真运动仿真虚拟制造技术的应用卫星太阳能翻板加工中心换刀发动机曲轴连杆6767虚拟制造技术的应用虚拟加工虚拟制造技术的应用6868虚拟制造技术的应用虚拟加工虚拟制造技术的应用6969虚拟制造技术的应用加工过程仿真虚拟制造技术的应用7070虚拟制造技术的应用加工过程仿真虚拟制造技术的应用7171虚拟制造技术的应用加工过程仿真虚拟制造技术的应用7272虚拟制造技术的应用加工过程仿真虚拟制造技术的应用7373虚拟制造技术的应用加工过程仿真虚拟制造技术的应用7474虚拟制造技术的应用加工过程仿真虚拟制造技术的应用7575虚拟制造技术的应用虚拟测试虚拟测试虚拟制造技术的应用7676虚拟制造技术的应用虚拟测试虚拟测试虚拟制造技术的应用7777虚拟制造技术的应用虚拟生产调度控制仿真虚拟生产调度控制仿真虚拟制造技术的应用7878虚拟制造技术的应用虚拟生产调度控制仿真虚拟生产调度控制仿真调度仿真调度仿真1调度仿真调度仿真2调度仿真调度仿真3调度仿真调度仿真4虚拟制造技术的应用调度仿真1调度仿真2调度仿真3调度仿真47979