第二章-电气控制系统的基本控制电路课件

目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:12.1 2.1 2.1 2.1 电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识电气控制系统图的基本知识2.2 2.2 2.2 2.2 三相异步电动机直接三相异步电动机直接三相异步电动机直接三相异步电动机直接启动控制线路启动控制线路启动控制线路启动控制线路2.3 2.3 2.3 2.3 三相异步三相异步三相异步三相异步电动机可逆运电动机可逆运电动机可逆运电动机可逆运转控制线路转控制线路转控制线路转控制线路 2.4 2.4 2.4 2.4 三相笼型三相笼型三相笼型三相笼型异步电动机降异步电动机降异步电动机降异步电动机降压启动控制线压启动控制线压启动控制线压启动控制线路路路路2.5 2.5 2.5 2.5 三相绕线三相绕线三相绕线三相绕线式异步电动机式异步电动机式异步电动机式异步电动机的启动控制线的启动控制线的启动控制线的启动控制线路路路路2.6 2.6 2.6 2.6 三相异步电三相异步电三相异步电三相异步电动机的制动控制动机的制动控制动机的制动控制动机的制动控制线路线路线路线路2.7 2.7 2.7 2.7 三相异步电三相异步电三相异步电三相异步电动机的调速控制动机的调速控制动机的调速控制动机的调速控制线路线路线路线路第二章电气控制系统的基本控制电路思考习题思考习题思考习题思考习题目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:2n电气控制系统概述电气控制系统概述 电电气气控控制制系系统统是是由由许许多多电电器器元元件件按按一一定定要要求求连连接接而而成成的的。为为了了表表达达电电气气控控制制系系统统的的结结构构组组成成、原原理理等等设设计计意意图图，同同时时也也为为了了便便于于系系统统的的安安装装、调调试试、使使用用和和维维修修，将将电电气气控控制制系系统统中中的的各各电电器器元元件件的的连连接接用用一一定定的的图图形形表表达达出出来来，这种图就称为电气控制系统图。这种图就称为电气控制系统图。常常用用的的电电气气控控制制系系统统图图有有三三种种，即即电电气气原原理理图图、电电器布置图和安装接线图器布置图和安装接线图。第二章电气控制系统的基本控制电路目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:3第一第一节 电气控制系气控制系统图的基本知的基本知识D65由各种有触点的接触器、继电器、按钮、由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制线路：电气控制线路：目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:4第一第一节 电气控制系气控制系统图的基本知的基本知识D65电气控制线路：电气控制线路：电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自生产工艺要求，实现生产过程自动化动化。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:5第一第一节 电气控制系气控制系统图的基本知的基本知识D65电气控制线路：电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路点动控制线路正转控制线路正转控制线路正反转控制线路正反转控制线路位置控制线路位置控制线路顺序控制线路顺序控制线路多地控制线路多地控制线路降压启动控制线路降压启动控制线路调速控制线路调速控制线路制动控制线路制动控制线路电气控制线路的作用：电气控制线路的作用：目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:6第一第一节 电气控制系气控制系统图的基本知的基本知识相关国家标准：相关国家标准：D65GB715987GB715987电气技术中的文字符号制定通则电气技术中的文字符号制定通则GB/T47282019GB/T4728201920002000电气图常用图形符号电气图常用图形符号GB6988GB69881993199320192019电气制图电气制图GB509485GB509485电气技术中的项目代号电气技术中的项目代号 GB4026GB402619921992电器设备接线端子和特定导线线电器设备接线端子和特定导线线端的识别及应用字母数字系统的通则端的识别及应用字母数字系统的通则GB522685GB522685机床电气设备通用技术条件机床电气设备通用技术条件目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:7第一第一节 电气控制系气控制系统图的基本知的基本知识D65本节主要内容：本节主要内容：一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则三、阅读和分析电气原理图的方法三、阅读和分析电气原理图的方法目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:8第一第一节 电气控制系气控制系统图的基本知的基本知识一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D65图形符号图形符号文字符号文字符号符号要素符号要素一般符号一般符号限定符号限定符号基本文字符号基本文字符号辅助文字符号辅助文字符号补充文字符号补充文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。功能、状态和特征。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:9一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号n1.1.图形符号图形符号 图形符号通常指用图样或其它文件表示一个设备或概念图形符号通常指用图样或其它文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。它由一般符号、符号要素、限定符号的图形、标记或字符。它由一般符号、符号要素、限定符号等组成。等组成。线圈线圈KM接触接触器的器的符号符号 常闭常闭触头触头常开常开触头触头主触头主触头目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:10一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D651.1.图形符号图形符号符号要素：符号要素：具有确定意义的具有确定意义的简单图形简单图形，必须同其它图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。能符号和常开触点符号组合而成。一般符号：一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。符号，如电动机可用一个圆圈表示。限定符号限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。限限定符号一般不能单独使用，但它可使图形符号更定符号一般不能单独使用，但它可使图形符号更具多样性。如在电阻器一般符号的基础上分别加具多样性。如在电阻器一般符号的基础上分别加上不同的限定符号，则可得到可变电阻器、压敏上不同的限定符号，则可得到可变电阻器、压敏电阻器、热敏电阻器等。电阻器、热敏电阻器等。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:11 文字符号适用于电气技术领域中文件的编制，也文字符号适用于电气技术领域中文件的编制，也可表示在电气设备、装置和元器件上或其近旁，以可表示在电气设备、装置和元器件上或其近旁，以标明电气设备、装置和元器件的名称、功能和特征。标明电气设备、装置和元器件的名称、功能和特征。文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号，要求文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号，要求用大写正体拉丁字母表示。用大写正体拉丁字母表示。n 2 2 2 2、文字符号、文字符号、文字符号、文字符号辅助文字符号辅助文字符号补充文字符号补充文字符号基本文字符号基本文字符号目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:12一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成设备、装置和元器件划分成为为2323大类，每一类用一个专大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如用单字母符号表示，如“C”C”表示电容器类；表示电容器类；“R”R”表示电阻器类；表示电阻器类；“M”M”代表代表电动机类。电动机类。等。等。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:13一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号：双字母符号：由一个表示种类的单字母符号由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的母符号在前，另一字母在后的次序列出，如次序列出，如“F”F”表示保护表示保护器件类，器件类，“FU”FU”则表示为熔断则表示为熔断器；器；“M”M”代表电动机类，则代表电动机类，则“MD”MD”代表直流电动机代表直流电动机。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:14一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：辅助文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。能、状态和特征。如如“RD”RD”表示红色，表示红色，“L”L”表示限制等。表示限制等。辅辅助文字符号也可放在表示种类的单字母符号助文字符号也可放在表示种类的单字母符号后边组成双字母符号，如后边组成双字母符号，如“YB”YB”表示电磁制表示电磁制动器，动器，“SP”SP”表示压力传感器等。辅助文字表示压力传感器等。辅助文字符号还可以单独使用，如符号还可以单独使用，如“ON”ON”表示接通，表示接通，“N”N”表示中性线等。表示中性线等。单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号:目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:15一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：辅助文字符号：辅助文字符号：单字母符号：单字母符号：双字母符号双字母符号:补充文字符号：补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。和下述原则予以补充。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:16一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号D652.2.文字符号文字符号补充文字符号原则：补充文字符号原则：在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国 家标准中规定的电气文字符号。家标准中规定的电气文字符号。在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中丁字母中“I”I”和和“o”o”不允许单独作为文字符号使用。不允许单独作为文字符号使用。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:17二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则D65 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电器元件布置图电器元件布置图电气安装接线图电气安装接线图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路 电气控制系统图的结构电气控制系统图的结构目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:181.1.电气原理图电气原理图 电电气气原原理理图图是是用用来来表表示示电电路路中中各各电电器器元元件件的的导导电电部部件件的的连连接接关关系系和和工工作作原原理理。它它应应根根据据简简单单、清清晰晰的的原原则则，采采用用电电器器元元件件展展开开的的形形式式来来绘绘制制，而而不不按按电电器器元元件件的的实实际际位位置置来来画画，也也不不反反映映电电器器元元件件的的大大小小。其其作作用用是是为为了了分分析析电电路路的的工工作作原原理理，指指导导控控制系统或设备的安装、调试与维修。制系统或设备的安装、调试与维修。下下面面以以图图2-12-1所所示示的的电电气气原原理理图图为为例例介介绍绍电电气气原原理图的绘制原则、方法及注意事项。理图的绘制原则、方法及注意事项。二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:19三相笼型异步电动机正反转电气原理图三相笼型异步电动机正反转电气原理图三相笼型异步电动机正反转电气原理图三相笼型异步电动机正反转电气原理图目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:20二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则D65原则：原则：1.1.电气原理图电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图关系和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出；主电路、控制电路和信号电路应分开绘出；表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧。控制电路用垂直线绘制在图面的右侧。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:21D65同一电器的各元件采用同一文字符号表明；同一电器的各元件采用同一文字符号表明；所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制；外力作用时的状态绘制；循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图；循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图；转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表；转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表；由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等；标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等；电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字号或环节的名称。文字号或环节的名称。原则：原则：目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:22外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。图上。电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。并尽可能减少线条和避免线条交叉。将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。说明线圈和触点的从属关系。原则：原则：目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:23二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则D65 1.1.电气原理图电气原理图主电路接点表示：主电路接点表示：三相交流电源采用三相交流电源采用L1、L2、L3标记标记主电路按主电路按U、V、W顺序标记顺序标记分级电源在分级电源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来标记来标记分支电路在分支电路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来标记来标记控制电路用不多于控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号位的阿拉伯数字编号目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:24电气原理图示例：电气原理图示例：目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:252 2 2 2图幅分区及符号位置索引图幅分区及符号位置索引图幅分区及符号位置索引图幅分区及符号位置索引 为了便于确定原理图内容和各组成部分的位置，方便阅读，往为了便于确定原理图内容和各组成部分的位置，方便阅读，往往需要将图面划分为若干区域。图幅分区的方法是：在图的边框往需要将图面划分为若干区域。图幅分区的方法是：在图的边框处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字，编号顺处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字，编号顺序应从左上角开始。图幅分区示例下图所示。序应从左上角开始。图幅分区示例下图所示。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:26 在具体使用时，对水平布置的电路，一般只需标明行的在具体使用时，对水平布置的电路，一般只需标明行的标记；对垂直布置的电路，一般只需标明列的标记；复杂标记；对垂直布置的电路，一般只需标明列的标记；复杂的电路才采用组合标记。的电路才采用组合标记。另外在图区编号的下侧一般还设有用途栏，用文字注另外在图区编号的下侧一般还设有用途栏，用文字注明该栏对应的下方电路或元件的功能，以利于理解全电路明该栏对应的下方电路或元件的功能，以利于理解全电路的工作原理。的工作原理。由于接触器、继电器的线圈和触点在电气原理图中不由于接触器、继电器的线圈和触点在电气原理图中不是画在一起。为了便于阅读，在接触器、继电器线圈的下是画在一起。为了便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方画出其触点的索引表，阅读时可以通过索引表方便地在方画出其触点的索引表，阅读时可以通过索引表方便地在相应的图区找到其触点。相应的图区找到其触点。2.2.图幅分区及符号位置索引图幅分区及符号位置索引图幅分区及符号位置索引图幅分区及符号位置索引目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:27 对于接触器，索引表有三栏，有主触点和辅助常对于接触器，索引表有三栏，有主触点和辅助常开、常闭触点图区号，各栏的含义为：开、常闭触点图区号，各栏的含义为：对于继电器，索引表只有两栏，有常开、常闭触对于继电器，索引表只有两栏，有常开、常闭触点图区号，各栏的含义为点图区号，各栏的含义为:2.2.图幅分区及符号位置索引图幅分区及符号位置索引图幅分区及符号位置索引图幅分区及符号位置索引目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:28三相笼型异步电动机正反转电气原理图三相笼型异步电动机正反转电气原理图三相笼型异步电动机正反转电气原理图三相笼型异步电动机正反转电气原理图目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:293.3.3.3.电气原理图中技术数据的标注电气原理图中技术数据的标注电气原理图中技术数据的标注电气原理图中技术数据的标注 电气原理图中各电器元件的相关数据及型号，电气原理图中各电器元件的相关数据及型号，一般在电器元件文字符号的下方标注出来。如图一般在电器元件文字符号的下方标注出来。如图2-12-1中热继电器中热继电器FRFR下方标注的数据，表示热继电器下方标注的数据，表示热继电器的动作电流值为的动作电流值为4.54.57.2A7.2A和整定电流值为和整定电流值为6.8A6.8A；图中连接导线上的图中连接导线上的1mm1mm2 2、1.5 mm1.5 mm2 2字样是表明该导字样是表明该导线的截面积。线的截面积。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:30三相笼型异步电动机正反转电气原理图三相笼型异步电动机正反转电气原理图三相笼型异步电动机正反转电气原理图三相笼型异步电动机正反转电气原理图目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:312.2.电器元件布置图电器元件布置图电器元件布置图电器元件布置图 电器元件布置图主要是用来表明电气设备上电器元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电器元件的实际位置，为设备的安装及维修所有电器元件的实际位置，为设备的安装及维修提供必要的资料。布置图可根据系统的复杂程度提供必要的资料。布置图可根据系统的复杂程度集中绘制或分别绘制。常用的有电气控制箱中的集中绘制或分别绘制。常用的有电气控制箱中的电器元件布置图和控制面板布置图等。电器元件布置图和控制面板布置图等。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:32二、绘制、识读电气控制系统图的原则二、绘制、识读电气控制系统图的原则D65 2.2.电器元件布置图电器元件布置图表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出详细绘制出电器元件安电器元件安装位置。装位置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床元件布置图型车床元件布置图目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:33 电气安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、电气安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、维修和故障处理。维修和故障处理。通常接线图与电气原理图及元件布置图一起使用。接通常接线图与电气原理图及元件布置图一起使用。接线图中需表示出各电器项目的相对位置、项目代号、端子线图中需表示出各电器项目的相对位置、项目代号、端子号、导线号和导线型号等内容。图中的各个项目（如元件、号、导线号和导线型号等内容。图中的各个项目（如元件、部件、组件、成套设备等）可采用其简化外形（如正方形、部件、组件、成套设备等）可采用其简化外形（如正方形、矩形、圆形）表示，简化外形旁应标注项目代号，并与电矩形、圆形）表示，简化外形旁应标注项目代号，并与电气原理图中的标注一致。气原理图中的标注一致。3.3.电电气安装接线图气安装接线图气安装接线图气安装接线图目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:34D653.3.电气安装电气安装接线图：接线图：原则：原则：外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。符合电器实际情况。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。气原理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。积），一般不表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。清楚，并注明电源的引入点。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据间的电气连接，是实际安装接线的依据目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:35电气安装接线图示例：电气安装接线图示例：EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型车床电气安装接线图型车床电气安装接线图目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:36 在阅读和分析电气控制原理图之前，必须先了解设备在阅读和分析电气控制原理图之前，必须先了解设备的主要结构、运动形式、电力拖动形式、控制要求、电的主要结构、运动形式、电力拖动形式、控制要求、电机和电器元件的分布状况等内容。常用的分析方法有查机和电器元件的分布状况等内容。常用的分析方法有查线读图法和逻辑代数法两种。线读图法和逻辑代数法两种。n1.查线读图法查线读图法（1 1）首先了解电气图的名称及用途栏中有关内容。凭借）首先了解电气图的名称及用途栏中有关内容。凭借有关的电路基础知识，对该电气图的类型、性质和作用有关的电路基础知识，对该电气图的类型、性质和作用等内容有大致了解。等内容有大致了解。（2 2）从主电路入手，通常从下往上看，即从电动机和电）从主电路入手，通常从下往上看，即从电动机和电磁阀等执行元件开始，经控制元件，顺次往电源看。要搞磁阀等执行元件开始，经控制元件，顺次往电源看。要搞清执行元件是怎样从电源取电的，电源经过哪些元件到达清执行元件是怎样从电源取电的，电源经过哪些元件到达负载的。负载的。三、阅读和分析电气原理图的方法三、阅读和分析电气原理图的方法目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:37（4 4）在控制电路中从左到右看各条回路，分析各回路）在控制电路中从左到右看各条回路，分析各回路元器件的工作情况及对主电路的控制，搞清回路功能，元器件的工作情况及对主电路的控制，搞清回路功能，各元件间的联系（如顺序、互锁等）、控制关系和回各元件间的联系（如顺序、互锁等）、控制关系和回路通断的条件等。路通断的条件等。查线读图法查线读图法查线读图法查线读图法（5 5）检查各个辅助电路，看是否有遗漏。包括电源显）检查各个辅助电路，看是否有遗漏。包括电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部分，从整体示、工作状态显示、照明和故障报警等部分，从整体上理解各控制环节之间的联系，理解电路中每个元件上理解各控制环节之间的联系，理解电路中每个元件所起的作用。所起的作用。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:38n2.逻辑代数法逻辑代数法阅读和分析电气原理图的方法阅读和分析电气原理图的方法阅读和分析电气原理图的方法阅读和分析电气原理图的方法 由接触器、继电器组成的控制电路中，电器元件只有两种状由接触器、继电器组成的控制电路中，电器元件只有两种状态，线圈通电或断电，触点闭合或断开。而在逻辑代数中，变态，线圈通电或断电，触点闭合或断开。而在逻辑代数中，变量只有量只有“1”1”和和“0”0”两种取值。因此，可以用逻辑代数来描述两种取值。因此，可以用逻辑代数来描述这些电器元件在电路中所处的状态和连接方法。这些电器元件在电路中所处的状态和连接方法。（1 1）电器元件的逻辑表示。一般规定如下：）电器元件的逻辑表示。一般规定如下：继电器、接触器线圈通电状态为继电器、接触器线圈通电状态为“1”1”、断电状态为、断电状态为“0”0”，继电，继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件触点闭合时状态为器、接触器、按钮、行程开关等电器元件触点闭合时状态为“1”1”，断开时状态为，断开时状态为“0”0”。元件线圈、常开触点用原变量表示，。元件线圈、常开触点用原变量表示，如接触器用如接触器用KMKM、继电器用、继电器用K K、行程开关用、行程开关用SQSQ等，而常闭触点用反等，而常闭触点用反变量表示，如、等。若元件为变量表示，如、等。若元件为“1”1”状态，则表示线圈通电、状态，则表示线圈通电、常开触点闭合或常闭触点断开；若元件为常开触点闭合或常闭触点断开；若元件为“0”0”状态，则相反。状态，则相反。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:39（2）电路的逻辑表示 电路中，触点的串联关系可用逻辑“与”表示，即逻辑乘（）；触点的并联用逻辑“或”表示，即逻辑加（+）。下图所示是一个电动机启停控制电路。停止按钮SB1，启动按钮SB2，其接触器KM线圈的逻辑式为：电动机启停控制电路 逻辑代数法逻辑代数法逻辑代数法逻辑代数法目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:40 线圈KM的通电和断电，取决于SB1、SB2及本身的初始状态。当按下SB2时，则SB2=1，由于=1，所以 f（KM）=1（1+KM）=1，即线圈KM通电。当松开SB2后，则f（KM）=1（0+1）=1，线圈仍然处于通电状态。需要说明的是，实际电路的逻辑关系往往比本例复杂得多，但都是以“与”、“或”、“非”为基础的。有些复杂电路，通过对其逻辑表达式的化简，可使线路得到简化。逻辑代数法逻辑代数法逻辑代数法逻辑代数法目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:41第二第二节 三相异步三相异步电动机全机全压启启动控制控制一、单向旋转控制一、单向旋转控制1手动控制手动控制D65QFM3开启式负荷开关开启式负荷开关控制控制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS控制方式简单控制方式简单特点特点:电气原理图：电气原理图：目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:42第二第二节三相异步三相异步电动机全机全压启启动控制控制一、单向旋转控制一、单向旋转控制1手动控制手动控制D65QFM3开启式负荷开关开启式负荷开关控制控制自动空气开关自动空气开关控制控制FUM3QS特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:432.点动控制点动控制工作原理：工作原理：一、单向旋转控制一、单向旋转控制启动：启动：按下起动按钮按下起动按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电KMKM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M M启动运行。启动运行。停止：停止：松开按钮松开按钮SBSB接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电KMKM主触头断开主触头断开电动机电动机M M失电停转。失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：电气原理图：目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:442.点动控制点动控制应用：应用：常用于电葫芦控制常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速和车床拖板箱快速 移动的电机控制移动的电机控制保护环节：保护环节：短路保护短路保护控制电路控制电路短路保护短路保护主电路主电路短路保护短路保护工作原理：工作原理：电气原理图：电气原理图：一、单向旋转控制一、单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:45电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、单向旋转控制一、单向旋转控制目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:46工作原理工作原理目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:47电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节短路保护短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、单向旋转控制一、单向旋转控制目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:48短路保护短路保护：FU1、FU2过载保护过载保护：FR一、单向旋转控制一、单向旋转控制3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:49短路保护短路保护：FU1、FU2一、单向旋转控制一、单向旋转控制3.接触器自锁控制接触器自锁控制工作原理工作原理保护环节保护环节欠压、失压保护欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图电气原理图过载保护过载保护：FR目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:50起停控制电路的保护分析n过载保护过载保护：热继电器热继电器FRFR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器点打开，接触器KMKM线圈断电，使电动机线圈断电，使电动机M M停止工作。排除过停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。n短路保护：短路保护：熔断器组熔断器组FU1FU1用于主电路的短路保护，用于主电路的短路保护，FU2FU2用于控制电路用于控制电路的短路保护。的短路保护。n失压、欠压保护：失压、欠压保护：电路失电复上电，不操作起动按钮，电路失电复上电，不操作起动按钮，KMKM线圈不会再次自线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。行通电，电动机不会自行起动。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:51开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制按钮切换按钮切换一、单向旋转控制一、单向旋转控制目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:52开关切换开关切换点动控制：点动控制：SA断开断开4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:53一、单向旋转控制一、单向旋转控制开关切换开关切换4 4连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路点动控制：点动控制：SA断开断开连续控制：连续控制：SA闭合闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:54按钮切换按钮切换4连续与点动混合控制连续与点动混合控制工作原理：工作原理：连续控制：松开连续控制：松开按钮按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:55主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制5 5顺序控制顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式成的控制方式一、单向旋转控制一、单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:56顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:57 顺序控制顺序控制目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:58顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：电气原理图：特点特点:主电路主电路控制电路控制电路目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:59一、单向旋转控制一、单向旋转控制多地控制多地控制特点：特点：工作原理：工作原理：在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:60三地控制三地控制目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:616.多条件控制n用途：用途：多条件启动控制和多条件停多条件启动控制和多条件停止控制电路，适用于电路的多止控制电路，适用于电路的多条件保护。条件保护。n特点：特点：按钮或开关的常开触点串联，按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。多个条件都满常闭触点并联。多个条件都满足（动作）后，才可以起动或足（动作）后，才可以起动或停止。停止。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:62二、可逆旋转控制二、可逆旋转控制电路形式电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，可改可改变电动机的变电动机的旋转方向旋转方向倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制位置控制电动机正转KM1电动机反转KM2目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:631.1.倒顺开关控制正反转控制倒顺开关控制正反转控制电路电路5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:642.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:652.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:66接触器联锁正反转控制电路接触器联锁正反转控制电路目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:672.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2反向启反向启动动目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:682.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:692.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:702.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器、按钮双重联锁控制接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:713.3.位置开关控制位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能能自动往返自动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:72工作台自动往返控制工作台自动往返控制目录目录第第2 2章章 电电气控制系气控制系统统的基本控制的基本控制电电路路 电电气控制及气控制及PLCPLC应应用用*Page:73第三第三节 三相异步三相异步电动机降机降压启启动控制控制降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：降压启动的实质：启