第三讲典型轴类零件数控车削加工工艺及编程-课件

四川航天职业技术学院飞行制造系四川航天职业技术学院飞行制造系 吴京霞吴京霞 案例：案例：轴类零件材料轴类零件材料4545钢，毛坯尺寸为钢，毛坯尺寸为60mm60mm140mm140mm，数量，数量5050件，要求对该零件进行数控加工程序编制。件，要求对该零件进行数控加工程序编制。3.1 3.1 数控编程的工艺处数控编程的工艺处理理3.1.1 3.1.1 3.1.1 3.1.1 数控加工工艺分析数控加工工艺分析数控加工工艺分析数控加工工艺分析 工艺处理主要包括数控加工工艺分析、确定加工议案、切削用工艺处理主要包括数控加工工艺分析、确定加工议案、切削用量选择及编制数控加工工艺文件。量选择及编制数控加工工艺文件。1.1.1.1.对零件数控加工可行性和方便性的分析对零件数控加工可行性和方便性的分析对零件数控加工可行性和方便性的分析对零件数控加工可行性和方便性的分析 该该零零件件的的结结构构形形状状为为典典型型的的轴轴类类零零件件，其其结结构构主主要要由由螺螺纹纹、圆圆柱柱面面、外外凸凸圆圆弧弧、台台阶阶与与槽槽、内内凹凹圆圆弧弧、圆圆锥锥面面等等构构成成。各各部部分分具具有有较较好好的的工工艺艺性性，尤尤其其零零件件右右端端R15R15外外凸凸圆圆弧弧面面，左左端端内内凹凹圆圆弧弧面面及及圆锥面适合在数控车床上加工。圆锥面适合在数控车床上加工。该零件中该零件中精度精度最高的尺寸最高的尺寸 为为IT7IT7级数度，表面粗糙度最级数度，表面粗糙度最高要求为高要求为Ra1.6 Ra1.6 ，采用经济型数控车床加工完全可以满足加工，采用经济型数控车床加工完全可以满足加工要求。要求。该零件该零件材料材料为为4545钢，无热处理和硬度要求，零件的切削加工性能好钢，无热处理和硬度要求，零件的切削加工性能好2.2.2.2.对零件数控数控编程可行性和方便性的分析对零件数控数控编程可行性和方便性的分析对零件数控数控编程可行性和方便性的分析对零件数控数控编程可行性和方便性的分析 该该零零件件轮轮廓廓几几何何要要素素给给定定条条件件充充分分，加加工工部部位位清清楚楚明明确确，每每个个基基点坐标数值容易获得，便于数控编程。点坐标数值容易获得，便于数控编程。该该零零件件轴轴向向尺尺寸寸标标注注形形式式分分别别以以两两端端面面为为标标注注基基准准，采采用用两两端端分分别别加加工工时时便便于于编编程程和和测测量量，径径向向尺尺寸寸以以中中心心轴轴线线为为基基准准，符符合合基基准准统统一一原原则则，另另外外，零零件件尺尺寸寸完完整整、正正确确，符符合合数数控控加加工工要要求求。但但编编程程过过程中，需将径向尺寸换算成对称标注的形式，换算结果如下：程中，需将径向尺寸换算成对称标注的形式，换算结果如下：3.1.2 3.1.2 3.1.2 3.1.2 确定加工方案确定加工方案确定加工方案确定加工方案1.1.1.1.选择数控车床选择数控车床选择数控车床选择数控车床 数数控控车车床床选选择择应应根根据据加加工工零零件件的的规规格格大大小小，加加工工精精度度和和表表面面质质量量等技术要求，正确合理地选择其规格和型号。等技术要求，正确合理地选择其规格和型号。根根据据该该零零件件的的加加工工精精度度、表表面面粗粗糙糙度度、结结构构形形状状、尺尺寸寸大大小小和和材材料性质等条件，选定料性质等条件，选定CK6132CK6132经济型数控车床。经济型数控车床。该该机机床床最最大大回回转转直直径径为为320mm320mm160mm160mm；最最大大加加工工长长度度750mm750mm；主主轴轴车车速速范范围围25251600r/min1600r/min；X X轴轴的的行行程程为为200mm200mm，Z Z轴轴行行程程为为800mm800mm；定定位位精精度度：X X向向0.03mm0.03mm，、Z Z向向0.040.04；重重复复定定位位精精度度：X X向向0.012mm0.012mm，、Z Z向向0.0160.016；加加工工精精度度IT6IT6IT7IT7级级；表面粗糙度表面粗糙度Ra1.6Ra1.6m；电动立式四工件刀架控制系统；电动立式四工件刀架控制系统FANUCFANUC。2.2.2.2.选择选择选择选择装夹定位装夹定位装夹定位装夹定位方案方案方案方案 对对装装夹夹定定位位的的要要求求，尽尽量量采采用用通通用用夹夹具具。该该零零件件毛毛坯坯为为圆圆柱柱形形棒棒料料，各各回回转转表表面面的的回回转转轴轴线线均均为为中中心心轴轴线线，故故可可采采用用车车床自带的三爪卡盘进行装夹和定位。床自带的三爪卡盘进行装夹和定位。3 3 3 3确定加工路线确定加工路线确定加工路线确定加工路线 该该零零件件加加工工顺顺序序按按由由粗粗车车到到精精车车顺顺序序加加工工，工工步步顺顺序按同一把车刀能加工的内容连续加工的原则确定。序按同一把车刀能加工的内容连续加工的原则确定。该该零零件件进进给给路路线线粗粗加加工工外外轮轮廓廓采采用用“矩矩形形”循循环环；精精加加工工路路线线基基本本上上沿沿零零件件轮轮廓廓采采用用“由由近近到到远远”的的顺顺序序加加工工。但但在在具具体体路路线线的的确确定定过过程程中中，应应注注意意减减少少空空行行程程，正正确确选选择择刀刀具具切切入入、切切出出工工件件的的方方向向，保保证证最最终终轮轮廓廓一一次走刀完成。次走刀完成。4 4 4 4刀具的选择刀具的选择刀具的选择刀具的选择 数数控控车车削削刀刀具具主主要要根根据据加加工工零零件件余余量量大大小小、结结构构特特点点、材材料料性性质质、热热处处理理要要求求、加加工工部部位位、尺尺寸寸精精度度、表表面面粗粗糙糙度度等等技技术术要求，正确选择刀具材料及、刀片形状及夹紧方式。要求，正确选择刀具材料及、刀片形状及夹紧方式。根据各类型根据各类型车刀车刀的加工对象和特点，刀具选择如下：的加工对象和特点，刀具选择如下：（1 1）粗粗、精精车车端端面面和和粗粗车车外外圆圆轮轮廓廓选选用用机机夹夹式式可可转转位位涂涂层层硬硬质质合合金金外圆车刀，主偏角为外圆车刀，主偏角为9393；刀尖圆弧半径为；刀尖圆弧半径为0.8mm0.8mm。（2 2）精精车车外外圆圆轮轮廓廓选选用用机机夹夹式式可可转转位位涂涂层层硬硬质质合合金金外外圆圆车车刀刀，主主偏偏角为角为9393；刀尖圆弧半径为；刀尖圆弧半径为0.4mm0.4mm。（3 3）切切槽槽选选用用机机夹夹式式可可转转位位涂涂层层硬硬质质合合金金切切槽槽刀刀，刀刀具具宽宽度度4mm4mm；刀尖圆弧半径为刀尖圆弧半径为0.2mm0.2mm。3 3）车车螺螺纹纹选选用用60 60 机机夹夹式式可可转转位位涂涂层层硬硬质质合合金金外外螺螺纹纹车车刀刀，选选用用车削螺距车削螺距P=2mmP=2mm的螺纹刀片。的螺纹刀片。4 4 4 4刀具的选择刀具的选择刀具的选择刀具的选择 数数控控车车削削刀刀具具主主要要根根据据加加工工零零件件余余量量大大小小、结结构构特特点点、材材料料性性质质、热热处处理理要要求求、加加工工部部位位、尺尺寸寸精精度度、表表面面粗粗糙糙度度等等技技术术要求，正确选择刀具材料及、刀片形状及夹紧方式。要求，正确选择刀具材料及、刀片形状及夹紧方式。3.1.3 3.1.3 3.1.3 3.1.3 切削用量的选择切削用量的选择切削用量的选择切削用量的选择（1 1）粗粗加加工工时时，考考虑虑选选择择一一个个尽尽可可能能大大的的背背吃吃刀刀量量 ，其其次次选选用用一一个个较较大大的的进进给给量量 ，最最后后在在保保证证刀刀具具耐耐用用度度的的前前提提下下，确定一个合理的切削速度确定一个合理的切削速度 。（2 2）精精加加工工时时，应应选选择择较较小小的的背背吃吃量量 进进给给量量 ，并并选选用用切切削削性性能能高高的的刀刀具具材材料料和和合合理理的的几几何何参参数数，以以尽尽可可能能提提高高切切削削速速度度 。数控车床选择切削用量的合理顺序如下：数控车床选择切削用量的合理顺序如下：1.1.1.1.主轴转速主轴转速主轴转速主轴转速n n n n的选择的选择的选择的选择（1 1）粗粗加加工工端端面面、外外轮轮廓廓时时选选择择切切削削速速度度 ，精精加加工工端面、外轮廓时选择切削速度端面、外轮廓时选择切削速度 ；因车光轴时的主轴转速：因车光轴时的主轴转速：粗加工：粗加工：精车端面：精车端面：确定为确定为1000r/min1000r/min；精车外轮廓：精车外轮廓：确定为确定为1200r/min1200r/min ；根根据据硬硬质质合合金金外外圆圆车车刀刀切切削削速速度度的的参参考考数数值值，选选用用主轴国转速如下：主轴国转速如下：（1 1）粗粗加加工工端端面面、外外轮轮廓廓时时选选择择切切削削速速度度 ，精精加加工工端面、外轮廓时选择切削速度端面、外轮廓时选择切削速度 ；因车光轴时的主轴转速：因车光轴时的主轴转速：粗加工：粗加工：精车端面：精车端面：确定为确定为1000r/min1000r/min；精车外轮廓：精车外轮廓：确定为确定为1200r/min1200r/min ；（1 1）粗粗加加工工端端面面、外外轮轮廓廓时时选选择择切切削削速速度度 ，精精加加工工端面、外轮廓时选择切削速度端面、外轮廓时选择切削速度 ；因车光轴时的主轴转速：因车光轴时的主轴转速：粗加工：粗加工：精车端面：精车端面：确定为确定为1000r/min1000r/min；精车外轮廓：精车外轮廓：确定为确定为1200r/min1200r/min ；（2 2）切切槽槽为为了了防防止止发发生生振振动动，转转速速可可适适当当降降你你，选选用用转转速速为为400r/min400r/min；（3 3）车螺纹是时可按公式计算：）车螺纹是时可按公式计算：PP被加工工件螺纹导程被加工工件螺纹导程(螺距螺距)，单位：，单位：mmmm；KK保险系数，一般为保险系数，一般为8080。计算后圆整取主轴转速为计算后圆整取主轴转速为500r/min500r/min。2.2.2.2.进给量进给量进给量进给量 的选择的选择的选择的选择 根根据据硬硬质质合合金金车车刀刀粗粗加加工工外外圆圆、端端面面的的进进给给量量参参考考值值及及按按表表面面粗粗糙糙度度选选择择进进给给量量的的参参考考值值的的综综合合考考量量，并并结结合合零零件件加加工的实际情况，选择并确定：工的实际情况，选择并确定：粗加工端面及外圆轮廓时的进给量粗加工端面及外圆轮廓时的进给量 ；精加工端面及外圆轮廓时的进给量精加工端面及外圆轮廓时的进给量 ；切槽时选择进给量切槽时选择进给量 ；车螺纹时选取进给量等于螺纹的导程：车螺纹时选取进给量等于螺纹的导程：3.3.3.3.背吃刀量背吃刀量背吃刀量背吃刀量 的选择的选择的选择的选择粗、精加工端面时分别选：粗、精加工端面时分别选：、粗、精加工外圆轮廓时分别选：粗、精加工外圆轮廓时分别选：、车车螺螺纹纹时时背背吃吃量量按按常常用用螺螺纹纹切切削削的的进进给给次次数数与与背背吃吃刀刀量量参数表参数表选取：选取：3.1.4 3.1.4 3.1.4 3.1.4 编制数控加工工艺文件编制数控加工工艺文件编制数控加工工艺文件编制数控加工工艺文件 数数数数控控控控加加加加工工工工工工工工艺艺艺艺文文文文件件件件主主主主要要要要是是是是根根根根据据据据选选选选择择择择的的的的车车车车床床床床、刀刀刀刀具具具具、夹夹夹夹具具具具、切切切切削削削削用用用用量量量量参参参参数数数数和和和和拟拟拟拟定定定定的的的的加加加加工工工工路路路路线线线线，编编编编写写写写数数数数控控控控加加加加工工工工工工工工序序序序卡卡卡卡、刀刀刀刀具具具具卡卡卡卡和和和和走刀路线卡。走刀路线卡。走刀路线卡。走刀路线卡。数数数数控控控控编编编编程程程程的的的的数数数数学学学学处处处处理理理理对对对对于于于于手手手手工工工工编编编编程程程程主主主主要要要要是是是是计计计计算算算算基基基基点点点点坐坐坐坐标标标标，由由由由于于于于零零零零件件件件表表表表面面面面形形形形状状状状规规规规则则则则，所所所所有有有有基基基基点点点点可可可可直直直直接从零件图中获得，具体参数见走刀路线图。接从零件图中获得，具体参数见走刀路线图。接从零件图中获得，具体参数见走刀路线图。接从零件图中获得，具体参数见走刀路线图。单位四川航天职业技术学院产品名称或代号零件名称材料零件图号X X X螺纹轴45钢X X X 工序号程序编号夹具编号夹具名称使用设备车间10O1001X X X三爪卡盘CK6132数控车工步号工步作业内容刀具号刀具规格/（mm）主轴转速/（r/min）进给速度/（mm/r）背吃刀量/（mm）备注1粗、精加工左端面见光，保证表面粗糙度Ra3.2mT012525粗600精1000粗0.3精0.1粗1.0精0.52粗车左端外轮廓，X轴留0.4、Z轴留0.1精加工余量T0125256000.33mm3精加工左端面外轮廓，各加工表面符图示要求T02252512000.10.2mm编制审核批准共 页第 页数控加工工艺之一数控加工工艺之一数控加工工艺之一数控加工工艺之一单位四川航天职业技术学院产品名称或代号零件名称材料零件图号X X X螺纹轴45钢X X X 工序号程序编号夹具编号夹具名称使用设备车间12O1002X X X三爪卡盘CK6132数控车工步号工步作业内容刀具号刀具规格/（mm）主轴转速/（r/min）进给速度/（mm/r）背吃刀量/（mm）备注1粗、精加工右端面，保证总长1350.05mm及表面粗糙度Ra3.2mT012525粗600精1000粗0.3精0.1粗1.0精0.52粗车右端外轮廓，X轴留0.4、Z轴留0.1mm精加工余量T0125256000.33mm3精加工右端面外轮廓，各加工表面符图示要求T02252512000.10.2mm4切7mm宽矩形槽及4mm螺纹退刀槽符图示要求T03外切槽刀刀头宽4mm4000.055粗、精车螺纹M302-6g符图示要求。T04刀片螺距P=2mm5002按参数表确定编制审核批准共 页第 页数控加工工艺之二数控加工工艺之二数控加工工艺之二数控加工工艺之二数控加工刀具卡数控加工刀具卡数控加工刀具卡数控加工刀具卡产品名称或代号X X X零件名称螺纹轴零件图号X X X序号刀具号刀具加工表面备注规格名称数量刀尖半径/mm1T0193外圆车刀刀杆尺寸25mm25mm1R0.8粗、精加工端面粗加工外轮廓表面右手刀2T0293外圆车刀刀杆尺寸25mm25mm1R0.4精加工外轮廓表面右手刀3T03外切槽刀刀头宽度4mm1R0.2切7mm矩形槽和4mm螺纹退刀槽右手刀4T04外螺纹车刀刀片螺距P=4mm1加工M302-6g外螺纹右手刀编制审核批准共 页第 页零件外轮廓走刀路线零件外轮廓走刀路线零件外轮廓走刀路线零件外轮廓走刀路线零件图号工序号工步号程序号机床型号CK6132程序段号加工内容共 页第 页XZP180，100A65，2B10.01，2C18.01，-2D18.01，-20E24，-25F28，-25G48.016，-35H48.016，-51I58.023，-51编制J58.023，-58校对K62，-58审核符 号含 义 编程原点 起刀点 走刀方向零件图号工序号工步号程序号机床型号程序段号加工内容共 页第 页XZPA62，2B21.74，2C29.74，-2D29.74，-20E36.01，-20F36.01，-30G52.016，-42H52.016，-67I58.023，-67编制J58.023，-75校对K62，-75审核符 号含 义 编程原点 起刀点 走刀方向零件外轮廓走刀路线零件外轮廓走刀路线零件外轮廓走刀路线零件外轮廓走刀路线3.3 3.3 编写数控加工程序编写数控加工程序3.3.1 3.3.1 3.3.1 3.3.1 数控车床坐标系及工件坐标系数控车床坐标系及工件坐标系数控车床坐标系及工件坐标系数控车床坐标系及工件坐标系数控车床坐标系数控车床坐标系工件坐标系工件坐标系3.3.2 3.3.2 3.3.2 3.3.2 数控车床编程的特点数控车床编程的特点数控车床编程的特点数控车床编程的特点B B（4040，6060）A A（3030，8080）绝对坐标与增量坐标绝对坐标与增量坐标 FANUC FANUC FANUC FANUC数控系统的数控车床，数控系统的数控车床，数控系统的数控车床，数控系统的数控车床，是用地址符来指令坐标字的输入形是用地址符来指令坐标字的输入形是用地址符来指令坐标字的输入形是用地址符来指令坐标字的输入形式的，在一个式的，在一个式的，在一个式的，在一个程序段程序段程序段程序段中，可以中，可以中，可以中，可以单独单独单独单独采用采用采用采用绝对值绝对值绝对值绝对值编程或编程或编程或编程或增量值增量值增量值增量值编程，也编程，也编程，也编程，也可以采用可以采用可以采用可以采用混合编程混合编程混合编程混合编程，地址符，地址符，地址符，地址符 X X X X、Z Z Z Z 表示绝对坐标编程，地址表示绝对坐标编程，地址表示绝对坐标编程，地址表示绝对坐标编程，地址 U U U U、W W W W 表表表表示增量坐标编程。示增量坐标编程。示增量坐标编程。示增量坐标编程。3.3.3 3.3.3 3.3.3 3.3.3 数控系统功能数控系统功能数控系统功能数控系统功能组群G功能类型G功能B/OABC01G00G00G00快速定位BG01G01G01直线插补BG02G02G02顺时针圆弧插补BG03G03G03逆时针圆弧插补B00G04G04G04暂停BG09G09G09准确定位B06G20G20G70英制OG21G21G71米制OB：基本功能0：选购功能数控车设定 A功能1.G1.G1.G1.G功能功能功能功能F F 功能指令用于在程序中控制切削进给量，有两种指令模式：功能指令用于在程序中控制切削进给量，有两种指令模式：2.2.2.2.进给功能（进给功能（进给功能（进给功能（F F F F功能）功能）功能）功能）编程格式：编程格式：G99 F _G99 F _；F F后面的数字表示主轴每转一转刀具的进给量。后面的数字表示主轴每转一转刀具的进给量。单位：单位：mm/rmm/r。说明：说明：模态指令，一经指定直到被模态指令，一经指定直到被G98G98取代，一直有效。取代，一直有效。系统默认系统默认状态，车床上一般常用此种进给量指令方式。状态，车床上一般常用此种进给量指令方式。G99 F0.2 G99 F0.2 G99 F0.2 G99 F0.2 表示进给量为：表示进给量为：表示进给量为：表示进给量为：0.2 mm/r 0.2 mm/r 0.2 mm/r 0.2 mm/r。例：例：（1 1 1 1）每转进给模式（）每转进给模式（）每转进给模式（）每转进给模式（G99G99G99G99）编程格式编程格式 ：G98 F _G98 F _；F F后面的数字表示刀具每分钟的进给量，单位：后面的数字表示刀具每分钟的进给量，单位：mm/minmm/min。（2 2 2 2）每分钟进给模式（）每分钟进给模式（）每分钟进给模式（）每分钟进给模式（G98G98G98G98）G98 F100 G98 F100 表示进给量为：表示进给量为：100mm/min100mm/min。例：例：模态指令。模态指令。模态指令。模态指令。说明：说明：说明：说明：S S 功能指令用于控制主轴转速。功能指令用于控制主轴转速。3.3.3.3.主轴转速功能（主轴转速功能（主轴转速功能（主轴转速功能（S S S S功能）功能）功能）功能）编程格式：编程格式：S 种类：种类：恒线速控制恒线速控制 恒转速控制恒转速控制 S S后面的数字表示主轴转速，单位：后面的数字表示主轴转速，单位：r/minr/min。在具在具有恒线速功能的机床上，有恒线速功能的机床上，S S 功能指令可限制主轴最高转速功能指令可限制主轴最高转速注意：注意：G50 S3000 G50 S3000；表示主轴最高转速限制：；表示主轴最高转速限制：3000r/min3000r/min。（1 1 1 1）主轴最高转速限制（）主轴最高转速限制（）主轴最高转速限制（）主轴最高转速限制（G50G50G50G50）编程格式：编程格式：G50 S G50 S；例：例：例：例：该指令可防止因主轴转速过高，离心力太大，产生危险该指令可防止因主轴转速过高，离心力太大，产生危险及机床寿命。及机床寿命。说明：说明：说明：说明：G96 S150 G96 S150；表示切削点线速度控制在；表示切削点线速度控制在 150 m/min150 m/min。（2 2 2 2）恒线速控制（）恒线速控制（）恒线速控制（）恒线速控制（G96G96G96G96）编程格式：编程格式：G96 S G96 S ；S S后面的数字表示的是恒定的线速度：后面的数字表示的是恒定的线速度：m m /min/min例：例：例：例：（3 3 3 3）恒转速控制（线速取消）恒转速控制（线速取消）恒转速控制（线速取消）恒转速控制（线速取消）G97 G97 G97 G97 编程格式：编程格式：G97 S G97 S ；S S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S S未未指定，将保留指定，将保留 G96 G96 的最终值。的最终值。例：G97 S3000 G97 S3000；表示恒线速控制取消后主轴转速；表示恒线速控制取消后主轴转速 3000 r/min3000 r/min。恒转速控制一般在恒转速控制一般在车螺纹或车削工件直径变化不大车螺纹或车削工件直径变化不大时使用，该时使用，该指令可设定主轴转速并取消恒线速度控制指令可设定主轴转速并取消恒线速度控制 说明：T T后面四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长后面四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。T0303T0303：表示选用表示选用 3 3 号刀及号刀及 3 3 号刀具长度补偿值和刀尖圆号刀具长度补偿值和刀尖圆 弧半径补偿值弧半径补偿值 ；T0300 T0300：表示取消刀具补偿。：表示取消刀具补偿。4.T 4.T 4.T 4.T 功功功功 能能能能作用作用:T T功能指令用于选择加工所用刀具。功能指令用于选择加工所用刀具。编程格式编程格式:T 例：例：说说明明:图中图中T03T03号刀具表示基准刀，其补号刀具表示基准刀，其补偿号为偿号为0303，则在补偿参数设置页面中，则在补偿参数设置页面中NO.003NO.003补偿中补偿中X X轴、轴、Z Z轴的补偿值均设轴的补偿值均设为零；为零；T05T05号刀为内孔车刀，其补偿号刀为内孔车刀，其补偿号为号为0505，它与基准刀在，它与基准刀在X X轴、轴、Z Z轴方向轴方向的长度差值如图示，则在补偿参数设的长度差值如图示，则在补偿参数设定页面中，定页面中，NONO：005005补偿常数中补偿常数中X X轴与轴与Z Z轴的补偿值分别为轴的补偿值分别为-10mm-10mm和和12.5mm12.5mm。3.3.4 3.3.4 3.3.4 3.3.4 数控车基本编程指令数控车基本编程指令数控车基本编程指令数控车基本编程指令（1 1）此指令是使刀具以）此指令是使刀具以系统预先系统预先设定的速度快速移动定位所指设定的速度快速移动定位所指 定的位置定的位置,刀具运动轨迹没有严格要求。刀具运动轨迹没有严格要求。（2 2）不运动的坐标可以省略。）不运动的坐标可以省略。（3 3）X X、Z Z表示目标点的绝对坐标值，表示目标点的绝对坐标值，U U、W W表示目标点的相对前表示目标点的相对前 一点的增量坐标。一点的增量坐标。（4 4）用）用G00G00编程时，也可以定作编程时，也可以定作G0G0。1.1.1.1.快速定位（快速定位（快速定位（快速定位（G00G00G00G00）编程编程格式：格式：G00 XG00 X（U U）_ Z_ Z（W W）_；说明：说明：2.2.2.2.直线插补（直线插补（直线插补（直线插补（G01G01G01G01）编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：G01 XG01 XG01 XG01 X（U U U U）_ Z_ Z_ Z_ Z（W W W W）_ F_ F_ F_ F_；说明：说明：（1 1）采用绝对尺寸编程时，刀具以）采用绝对尺寸编程时，刀具以F F指令指进给速度进行插补，指令指进给速度进行插补，运行至坐标值为运行至坐标值为X X、Z Z的某轨迹点上；的某轨迹点上；（2 2）采用相对尺寸编程时，刀具运行到距当前点（起始点）的）采用相对尺寸编程时，刀具运行到距当前点（起始点）的 距离为距离为U U、W W的某轨迹点上；的某轨迹点上；（3 3）机床在执行）机床在执行G01G01指令时，在该程序段中必须具有或在该程序指令时，在该程序段中必须具有或在该程序 段前已经有段前已经有F F指令，否则系统认为进给速度为零。指令，否则系统认为进给速度为零。单位：单位：mm/r mm/r。（3 3 3 3 3 3）圆弧插补指令（）圆弧插补指令（）圆弧插补指令（）圆弧插补指令（）圆弧插补指令（）圆弧插补指令（G02/G03G02/G03G02/G03G02/G03G02/G03G02/G03）圆弧插补指令使刀具沿着零件轮廓的圆弧轨迹运动，切出圆弧。圆弧插补指令使刀具沿着零件轮廓的圆弧轨迹运动，切出圆弧。圆弧插补运动有顺、逆之分，圆弧插补运动有顺、逆之分，G02G02为顺时针为顺时针圆弧插补指令，圆弧插补指令，G03G03为逆为逆时针时针圆弧插补指令，圆弧插补指令，后置刀架，后置刀架，后置刀架，Y Y Y 轴朝上轴朝上轴朝上 前置刀架，前置刀架，前置刀架，Y Y Y 轴朝下轴朝下轴朝下圆弧顺逆判断圆弧顺逆判断圆弧顺逆判断从从不在不在插补加工平面内坐标轴的插补加工平面内坐标轴的正方向正方向向负方向看向负方向看，顺时针方向，顺时针方向旋转的圆弧加工指令为旋转的圆弧加工指令为G02G02；逆时针方向旋转的圆弧加工指令为；逆时针方向旋转的圆弧加工指令为G03G03判定方法：判定方法：判定方法：判定方法：判定方法：判定方法：编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：G02G02G02G02 G03G03G03G03X X X X（U U U U）_ Z_ Z_ Z_ Z（W W W W）_ I_ K_I_ K_I_ K_I_ K_ R_ R_ F_;F_;F_;F_;圆弧指令圆弧指令G02G02、G03G03使刀具相对工件以使刀具相对工件以F F指令指定的进给速指令指定的进给速度从当前点（起始点）向终点进行圆弧插补。度从当前点（起始点）向终点进行圆弧插补。X X、Z Z为绝对尺寸编程时圆弧终点坐标值；为绝对尺寸编程时圆弧终点坐标值；U U、W W为增量尺寸为增量尺寸编程时编程时 终点相对始点的距离；终点相对始点的距离；R R是圆弧半径，是圆弧半径，当圆弧的当圆弧的圆心角圆心角180180o o 时，时，R R值为值为正正；当；当圆弧的圆弧的圆心角圆心角1801800 0时，时，R R值为值为负负。I I、K K为圆心在为圆心在X X、Z Z轴上相对始点的坐标增量轴上相对始点的坐标增量;如果如果I I、K K和和R R同时出现在程序段上，则以同时出现在程序段上，则以R R优先，优先，I I、K K无效。无效。说明：说明：（三）（三）（三）（三）刀尖圆弧自动补偿功能刀尖圆弧自动补偿功能刀尖圆弧自动补偿功能刀尖圆弧自动补偿功能1 1 1刀尖圆弧半径补偿的定义刀尖圆弧半径补偿的定义刀尖圆弧半径补偿的定义 为确保工件轮廓形状，加工时刀具刀尖圆弧的圆心运动轨迹与工为确保工件轮廓形状，加工时刀具刀尖圆弧的圆心运动轨迹与工为确保工件轮廓形状，加工时刀具刀尖圆弧的圆心运动轨迹与工件轮廓需偏置一个半径值，这种偏置称为刀尖圆弧半径补偿。件轮廓需偏置一个半径值，这种偏置称为刀尖圆弧半径补偿。件轮廓需偏置一个半径值，这种偏置称为刀尖圆弧半径补偿。2 2 2假想刀尖与刀尖圆弧半径假想刀尖与刀尖圆弧半径假想刀尖与刀尖圆弧半径 编程时，通常都将车刀刀编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角。际上刀尖处存在圆角。3 3 3未使用刀尖圆弧半径补偿时的加工误差分析未使用刀尖圆弧半径补偿时的加工误差分析未使用刀尖圆弧半径补偿时的加工误差分析 当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥平行或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象，面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象，4 4 4刀尖圆弧半径补偿（刀尖圆弧半径补偿（刀尖圆弧半径补偿（G40 G40 G40、G41 G41 G41、G42)G42)G42)要在不改变程序的情况下使刀具的切削路径与工件轮廓相吻合，要在不改变程序的情况下使刀具的切削路径与工件轮廓相吻合，要在不改变程序的情况下使刀具的切削路径与工件轮廓相吻合，要在不改变程序的情况下使刀具的切削路径与工件轮廓相吻合，加工出尺寸正确的工件，就必须使用刀尖圆弧半径补偿指令，加工出尺寸正确的工件，就必须使用刀尖圆弧半径补偿指令，加工出尺寸正确的工件，就必须使用刀尖圆弧半径补偿指令，加工出尺寸正确的工件，就必须使用刀尖圆弧半径补偿指令，类别：类别：类别：G41G41G41刀尖圆弧半径刀尖圆弧半径刀尖圆弧半径左左左补偿；补偿；补偿；G42G42G42刀尖圆弧半径刀尖圆弧半径刀尖圆弧半径右右右补偿；补偿；补偿；G40G40G40刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿刀尖圆弧半径补偿撤消撤消撤消；左刀补、右刀补的判别方法：左刀补、右刀补的判别方法：左刀补、右刀补的判别方法：沿着刀具的运动方向向前看（假设工件不动），刀具位于零沿着刀具的运动方向向前看（假设工件不动），刀具位于零沿着刀具的运动方向向前看（假设工件不动），刀具位于零件左侧的为左刀补，刀具位于零件右侧的为右刀补。件左侧的为左刀补，刀具位于零件右侧的为右刀补。件左侧的为左刀补，刀具位于零件右侧的为右刀补。从刀具延工件表面切削运动方向看，刀具在工件实体的左边还是右边，因坐标变换不同：刀尖圆弧半径补偿模式的选择刀尖圆弧半径补偿模式的选择刀尖圆弧半径补偿模式的选择刀尖圆弧半径补偿模式的选择刀尖圆弧半径补偿模式的选择刀尖圆弧半径补偿模式的选择刀架情况刀架情况车外表面车外表面车内表面车内表面右偏刀右偏刀左偏刀左偏刀右偏刀右偏刀左偏刀左偏刀刀架后置刀架后置G42G42G41G41G41G41G42G42刀架前置刀架前置G41G41G42G42G42G42G41G41G41 G0l/G00 X(U)_ Z(W)_ F _ G41 G0l/G00 X(U)_ Z(W)_ F _ G41 G0l/G00 X(U)_ Z(W)_ F _ G41 G0l/G00 X(U)_ Z(W)_ F _ G41 G0l/G00 X(U)_ Z(W)_ F _ G41 G0l/G00 X(U)_ Z(W)_ F _；G42 G01/GOO X(U)_ Z(W)_ F _ G42 G01/GOO X(U)_ Z(W)_ F _ G42 G01/GOO X(U)_ Z(W)_ F _ G42 G01/GOO X(U)_ Z(W)_ F _ G42 G01/GOO X(U)_ Z(W)_ F _ G42 G01/GOO X(U)_ Z(W)_ F _；G40 G01/G00 X(U)_ Z(W)_ F _ G40 G01/G00 X(U)_ Z(W)_ F _ G40 G01/G00 X(U)_ Z(W)_ F _ G40 G01/G00 X(U)_ Z(W)_ F _ G40 G01/G00 X(U)_ Z(W)_ F _ G40 G01/G00 X(U)_ Z(W)_ F _；参数说明：参数说明：参数说明：参数说明：参数说明：参数说明：X X X X X X、Z Z Z Z Z Z是绝对编程时，是绝对编程时，是绝对编程时，是绝对编程时，是绝对编程时，是绝对编程时，G00G00G00G00G00G00、G01G01G01G01G01G01运动的终点坐标；运动的终点坐标；运动的终点坐标；运动的终点坐标；运动的终点坐标；运动的终点坐标；U U U U U U、W W W W W W是增量编程时，是增量编程时，是增量编程时，是增量编程时，是增量编程时，是增量编程时，G00G00G00G00G00G00、G01G01G01G01G01G01运动的终点坐标相对于起点的运动的终点坐标相对于起点的运动的终点坐标相对于起点的运动的终点坐标相对于起点的运动的终点坐标相对于起点的运动的终点坐标相对于起点的增量；增量；增量；增量；增量；增量；（1 1 1 1 1 1）编程格式）编程格式）编程格式）编程格式）编程格式）编程格式（2 2 2）刀尖圆弧半径补偿注意事项）刀尖圆弧半径补偿注意事项）刀尖圆弧半径补偿注意事项 G40G40G40、G41G41G41、G42G42G42都是模态指令，可相互取消；都是模态指令，可相互取消；都是模态指令，可相互取消；G41G41G41、G42G42G42、G40G40G40指令必须和指令必须和指令必须和G00G00G00或或或G01G01G01指令配合指令配合指令配合,在插补加工平面内有在插补加工平面内有在插补加工平面内有不为零的直线移动才能建立或取消。如果在不为零的直线移动才能建立或取消。如果在不为零的直线移动才能建立或取消。如果在X X X向移动，刀具移动的直线向移动，刀具移动的直线向移动，刀具移动的直线距离必须大于两倍的刀尖圆弧半径值；如果在距离必须大于两倍的刀尖圆弧半径值；如果在距离必须大于两倍的刀尖圆弧半径值；如果在Z Z Z向移动，刀具移动的直向移动，刀具移动的直向移动，刀具移动的直线距离必须大于一倍的刀尖圆弧半径值；当轮廓切削完成后即用指令线距离必须大于一倍的刀尖圆弧半径值；当轮廓切削完成后即用指令线距离必须大于一倍的刀尖圆弧半径值；当轮廓切削完成后即用指令G40G40G40取消补偿。取消补偿。取消补偿。工件有锥度、圆弧时，必须在精车锥度或圆弧前一程序段建立半径工件有锥度、圆弧时，必须在精车锥度或圆弧前一程序段建立半径工件有锥度、圆弧时，必须在精车锥度或圆弧前一程序段建立半径补偿，一般在切入工件时的程序段建立半径补偿。补偿，一般在切入工件时的程序段建立半径补偿。补偿，一般在切入工件时的程序段建立半径补偿。必须在刀具补偿参数设定页面的刀尖半径处填写该把刀具的刀尖半必须在刀具补偿参数设定页面的刀尖半径处填写该把刀具的刀尖半必须在刀具补偿参数设定页面的刀尖半径处填写该把刀具的刀尖半径值，则径值，则径值，则CNCCNCCNC装置会自动计算应该移动的补偿量，作为刀尖圆弧半径补装置会自动计算应该移动的补偿量，作为刀尖圆弧半径补装置会自动计算应该移动的补偿量，作为刀尖圆弧半径补偿的依据偿的依据偿的依据 刀尖补偿参数设置页面刀尖补偿参数设置页面刀尖补偿参数设置页面刀尖补偿参数设置页面刀尖补偿参数设置页面刀尖补偿参数设置页面 刀架前置刀架前置刀架前置刀架前置刀架前置刀架前置刀架后置刀架后置刀架后置刀架后置刀架后置刀架后置必须在刀具补偿参数设定页面的假想刀尖方向处（必须在刀具补偿参数设定页面的假想刀尖方向处（必须在刀具补偿参数设定页面的假想刀尖方向处（TIPTIPTIP项）项）项）填入该把刀具的假想刀尖号码，以作为刀尖半径补正依据；填入该把刀具的假想刀尖号码，以作为刀尖半径补正依据；填入该把刀具的假想刀尖号码，以作为刀尖半径补正依据；在刀具补偿模式下，一般不允许存在连续两段以上的补在刀具补偿模式下，一般不允许存在连续两段以上的补在刀具补偿模式下，一般不允许存在连续两段以上的补偿平面内非移动指令，否则刀具也会出现过切等危险动作偿平面内非移动指令，否则刀具也会出现过切等危险动作偿平面内非移动指令，否则刀具也会出现过切等危险动作3.3.4 3.3.4 3.3.4 3.3.4 轴类零件加工编程的单一循环指令（轴类零件加工编程的单一循环指令（轴类零件加工编程的单一循环指令（轴类零件加工编程的单一循环指令（G90G90G90G90、G94G94G94G94）单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入切入-切削切削-退刀退刀-返回返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。，用一个循环指令完成，从而简化程序。当工件毛坯的轴向余量当工件毛坯的轴向余量比径向多时，使用比径向多时，使用G90G90轴向轴向切削循环；当材料的径向余切削循环；当材料的径向余量比轴向多时，使用量比轴向多时，使用G94G94径径向切削循环指令。向切削循环指令。1.G90 1.G90 轴向内、外径切削循环指令轴向内、外径切削循环指令（1 1）圆柱面切削循环指令）圆柱面切削循环指令X X、Z-Z-圆柱面切削的终点坐标值；圆柱面切削的终点坐标值；U U、W-W-圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。G90 X(U)_ Z(W)_ F_G90 X(U)_ Z(W)_ F_G90 X(U)_ Z(W)_ F_G90 X(U)_ Z(W)_ F_；编程格式：编程格式：说明：说明：模态指令模态指令 轴轴轴轴向向向向柱柱柱柱面面面面切切切切削削削削循循循循环环环环走刀路线：走刀路线：A-B-C-D-AA-B-C-D-A 圆柱面固定循环切削如图所示。刀具从循环起点开始按照矩形循环，圆柱面固定循环切削如图所示。刀具从循环起点开始按照矩形循环，最后回到循环起点，图中虚线表示按最后回到循环起点，图中虚线表示按R R快速移动，实线表示按照快速移动，实线表示按照F F指定的指定的进给速度移动。进给速度移动。使用循环切削指令，刀具必须先定位至循环起点，再执行循环切使用循环切削指令，刀具必须先定位至循环起点，再执行循环切削指令，且完成一循环切削后，刀具仍回到此循环起点削指令，且完成一循环切削后，刀具仍回到此循环起点.注意：注意：应用应用G90G90切削循环功能编写图示零件的加工程序。切削循环功能编写图示零件的加工程序。例：例：参考程序如下：参考程序如下：O2019O2019；T0101T0101；G96 S150 M03G96 S150 M03；G50 S2500 M08G50 S2500 M08；G00 G00 X55.0 Z5.0X55.0 Z5.0 ；（刀具定位到循环起点）（刀具定位到循环起点）G90 X40.0 Z-29.8 F0.2G90 X40.0 Z-29.8 F0.2；X32.4X32.4；X32.0 Z-30.0 S180 F0.1X32.0 Z-30.0 S180 F0.1；G00 X200.0 Z200.0 T0100G00 X200.0 Z200.0 T0100；M30M30；（2 2）圆锥面切削循环）圆锥面切削循环G90 X(U)_Z(W)_G90 X(U)_Z(W)_G90 X(U)_Z(W)_G90 X(U)_Z(W)_ _ _ _ R_F_ R_F_ R_F_ R_F_；编程格式：编程格式：X X、Z-Z-圆柱面切削的终点坐标值；圆柱面切削的终点坐标值；U U、W-W-圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。说明：说明：RR为圆锥面切削为圆锥面切削起点起点相对于切削相对于切削终点终点的的半径差半径差。圆锥面固定循环切削如图所示。刀具从循环起点开始循圆锥面固定循环切削如图所示。刀具从循环起点开始循环，最后回到循环起点，图中虚线表示快速移动，实线表示按环，最后回到循环起点，图中虚线表示快速移动，实线表示按照照F F指定的进给速度移动。指定的进给速度移动。说明：说明：走刀路线：走刀路线：A B C DA轴轴轴轴向向向向锥锥锥锥面面面面切切切切削削削削循循循循环环环环应用应用G90G90切削循环功能编写图示零件的加工程序。切削循环功能编写图示零件的加工程序。计算：由图分析通过三角形的相似关系有：由此求得：例：例：O2019O2019O2019O2019；T0100T0100T0100T0100；G96 S150 M03G96 S150 M03G96 S150 M03G96 S150 M03；G50 S2500 M08G50 S2500 M08G50 S2500 M08G50 S2500 M08；G00 X55.0 Z5.0 T0101G00 X55.0 Z5.0 T0101G00 X55.0 Z5.0 T0101G00 X55.0 Z5.0 T0101；（刀具定位到循环起点）（刀具定位到循环起点）（刀具定位到循环起点）（刀具定位到循环起点）G90 X53.0 Z-19.8 R-6.25 F0.2G90 X53.0 Z-19.8 R-6.25 F0.2G90 X53.0 Z-19.8 R-6.25 F0.2G90 X53.0 Z-19.8 R-6.25 F0.2；X47.0X47.0X47.0X47.0；X42.2 Z-19.8X42.2 Z-19.8X42.2 Z-19.8X42.2 Z-19.8；X42.0 Z-20.0 S180 F0.1X42.0 Z-20.0 S180 F0.1X42.0 Z-20.0 S180 F0.1X42.0 Z-20.0 S180 F0.1；G00 X200.0 Z200.0 T0100G00 X200.0 Z200.0 T0100G00 X200.0 Z200.0 T0100G00 X200.0 Z200.0 T0100；M30M30M30M30；参考程序如下：参考程序如下：2.2.径向切削循环指令（径向切削循环指令（G94G94）用于加工直端面或锥端面车削循环。用于加工直端面或锥端面车削循环。X X、Z Z为端平面切削终点坐标值；为端平面切削终点坐标值；U U、W W为端平面切削终点相对于循环起点的增量坐标；为端平面切削终点相对于循环起点的增量坐标；编程格式：编程格式：G94 XG94 XG94 XG94 X（U U U U）_ Z_ Z_ Z_ Z（W W W W）_ F_ F_ F_ F_；说明：说明：（1 1）直端面车削循环）直端面车削循环走刀路线：走刀路线：A B C D A O2019O2019O2019O2019；T0400T0400T0400T0400；G96 S120 M03G96 S120 M03G96 S120 M03G96 S120 M03；G50 S3000 M08G50 S3000 M08G50 S3000 M08G50 S3000 M08；G00 X85.0 Z5.0 T0404G00 X85.0 Z5.0 T0404G00 X85.0 Z5.0 T0404G00 X85.0 Z5.0 T0404；（刀具定位到循环起点）（刀具定位到循环起点）（刀具定位到循环起点）（刀具定位到循环起点）G94 X40.2 ZG94 X40.2 ZG94 X40.2 ZG94 X40.2 Z4.0 F0.24.0 F0.24.0 F0.24.0 F0.2；X40.2 Z X40.2 Z X40.2 Z X40.2 Z8.08.08.08.0；X40.X40.X40.X40.2 2 2 2 Z Z Z Z9.99.99.99.9；X40.0 ZX40.0 ZX40.0 ZX40.0 Z10.0 S150 F0.110.0 S150 F0.110.0 S150 F0.110.0 S150 F0.1；G00 X150.0 Z200.0 T0000G00 X150.0 Z200.0 T0000G00 X150.0 Z200.0 T0000G00 X150.0 Z200.0 T0000；M30M30M30M30；调用调用4 4号刀具，应用号刀具，应用G94G94切削循环功能编写图示零件的加工程序。切削循环功能编写图示零件的加工程序。例例参考程序如下：参考程序如下：车车直直端面端面（2 2）锥面端面切削循环）锥面端面切削循环 X X、Z-Z-端面切削的终点坐标值；端面切削的终点坐标值；U U、W-W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；端面切削的终点相对于循环起点的坐标；R-R-端面切削的起点相对于终点在端面切削的起点相对于终点在Z Z轴方向的坐标增量。轴方向的坐标增量。编程格式：编程格式：G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_；说明：说明：走刀路线：走刀路线：A C B D AA AB BC CD D例：例：车车锥锥端面端面T0200T0200T0200T0200；G96 S120 M03G96 S120 M03G96 S120 M03G96 S120 M03；G50 S3000 M08G50 S3000 M08G50 S3000 M08G50 S3000 M08；G00 X105 Z20.0 T0202G00 X105 Z20.0 T0202G00 X105 Z20.0 T0202G00 X105 Z20.0 T0202；（刀具定位到循环起点）（刀具定位到循环起点）（刀具定位到循环起点）（刀具定位到循环起点）G94 X10.G94 X10.G94 X10.G94 X10.2 2 2 2 Z15.0 Z15.0 Z15.0 Z15.0 R-22.R-22.R-22.R-22.F0.2 F0.2 F0.2 F0.2；Z10.0Z10.0Z10.0Z10.0；Z5.0Z5.0Z5.0Z5.0；Z0Z0Z0Z0；Z-5.0Z-5.0Z-5.0Z-5.0；Z-9.5Z-9.5Z-9.5Z-9.5；X10.0 X10.0 X10.0 X10.0 Z-10.0 S150 F0.1Z-10.0 S150 F0.1Z-10.0 S150 F0.1Z-10.0 S150 F0.1；G00 X150.0 Z200.0 T0000G00 X150.0 Z200.0 T0000G00 X150.0 Z200.0 T0000G00 X150.0 Z200.0 T0000；M30M30M30M30；参考程序如下：参考程序如下：3.3.5 3.3.5 3.3.5 3.3.5 轴类零件加工编程的复合循环指令（轴类零件加工编程的复合循环指令（轴类零件加工编程的复合循环指令（轴类零件加工编程的复合循环指令（G71G71G71G71、G72G72G72G72、G73G73G73G73）一、复合循环指令（一、复合循环指令（一、复合循环指令（一、复合循环指令（一、复合循环指令（一、复合循环指令（G71G71G71G71G71G71、G70G70G70G70G70G70）1.1.1.1.外圆粗加工循环（外圆粗加工循环（外圆粗加工循环（外圆粗加工循环（G71G71G71G71）适用适用:粗车轴向余量大于径向余量且需多次走刀才能完成的棒粗车轴向余量大于径向余量且需多次走刀才能完成的棒料毛坯的内、外径多台阶轴或孔的加工料毛坯的内、外径多台阶轴或孔的加工G71 UG71 UG71 UG71 U（d d d d）R R R R（e e e e）；）；）；）；G71 PG71 PG71 PG71 P（nsnsnsns）Q Q Q Q（nfnfnfnf）U U U U（u u u u）W W W W（w w w w）F F F F（f f f f）S S S S（S S S S）T T T T（t t t t）；）；）；）；编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。参数说