第2章-液压课件

第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动Chapter 2 Chapter 2 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础 本章主要内容：本章主要内容：本章主要内容：本章主要内容：2.12.12.12.1 工作介质工作介质工作介质工作介质 2.22.22.22.2 流体静力学流体静力学流体静力学流体静力学 2.32.32.32.3 流体运动学流体运动学流体运动学流体运动学和和和和流体动力学流体动力学流体动力学流体动力学 2.42.42.42.4 管道流动管道流动管道流动管道流动 2.52.52.52.5 孔口流动孔口流动孔口流动孔口流动 2.62.62.62.6 缝隙流动缝隙流动缝隙流动缝隙流动 第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动 了解与液压技术有关的流体力学基本内容了解与液压技术有关的流体力学基本内容 流体的静力学和动力学基本方程流体的静力学和动力学基本方程 流体经过薄壁小孔、短孔、细长孔等小孔的流动情流体经过薄壁小孔、短孔、细长孔等小孔的流动情况，相应的流量公式况，相应的流量公式,流体经过各种缝隙的流动特性及流体经过各种缝隙的流动特性及其流量公式其流量公式 液压冲击和气穴现象及其减小措施液压冲击和气穴现象及其减小措施目的任务目的任务:重点难点重点难点:第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动Part 2.1Part 2.1 工作介质工作介质工作介质工作介质 工作介质：工作介质：工作介质：工作介质：在传动及控制中起传递在传动及控制中起传递能量能量能量能量和和信号信号信号信号的作的作用。用。流体传动及控制（包括液压与气动），在工作、性流体传动及控制（包括液压与气动），在工作、性能特点上和机械、电气传动之间的差异主要取决于能特点上和机械、电气传动之间的差异主要取决于载体载体载体载体的不同，前者采用工作介质。因此，掌握液压的不同，前者采用工作介质。因此，掌握液压与气动技术之前，必须先对其工作介质有一清晰的与气动技术之前，必须先对其工作介质有一清晰的了解了解。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动Part 2.1.1Part 2.1.1 液压传动介质液压传动介质液压传动介质液压传动介质1.1.1.1.基本要求基本要求基本要求基本要求与与种类种类种类种类 液压传动及控制所用的工作介质为液压传动及控制所用的工作介质为液压油液液压油液液压油液液压油液或其他或其他合成液体合成液体合成液体合成液体，其，其应具备的应具备的功能功能功能功能如下如下：1 1）传动传动传动传动 把由把由液压泵液压泵液压泵液压泵所赋予的能量传递给所赋予的能量传递给执行元件执行元件执行元件执行元件；2 2）润滑润滑润滑润滑 润滑润滑液压泵液压泵液压泵液压泵、液压阀液压阀液压阀液压阀、液压执行元件液压执行元件液压执行元件液压执行元件等运动件等运动件；3 3）冷却冷却冷却冷却 吸收并带出吸收并带出液压装置液压装置液压装置液压装置所产生的热量所产生的热量；4 4）去污去污去污去污 带走工作中产生的带走工作中产生的磨粒磨粒磨粒磨粒和来自外界的和来自外界的污染物污染物污染物污染物；5 5）防锈防锈防锈防锈 防止液压元件所用各种防止液压元件所用各种金属的锈蚀金属的锈蚀金属的锈蚀金属的锈蚀 。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动为为使液压系统长期保持正常的工作性能使液压系统长期保持正常的工作性能使液压系统长期保持正常的工作性能使液压系统长期保持正常的工作性能，对其工作介质提出的要，对其工作介质提出的要求是求是(P12)1 1）可压缩性可压缩性可压缩性可压缩性 可压缩性尽可能小，响应性好；可压缩性尽可能小，响应性好；2 2）粘性粘性粘性粘性 温度及压力对粘度影响小，具有适当的粘度，粘温特性温度及压力对粘度影响小，具有适当的粘度，粘温特性好；好；3 3）润滑性润滑性润滑性润滑性 通用性对液压元件滑动部位充分润滑通用性对液压元件滑动部位充分润滑；4 4）安定性安定性安定性安定性 不因热、氧化或水解而变质，剪切稳定性好，使用寿不因热、氧化或水解而变质，剪切稳定性好，使用寿命长；命长；5 5）防锈和抗腐蚀性防锈和抗腐蚀性防锈和抗腐蚀性防锈和抗腐蚀性 对铁及非铁金属的锈蚀性小对铁及非铁金属的锈蚀性小；6 6）抗泡沫性抗泡沫性抗泡沫性抗泡沫性 介质中的气泡容易逸出并消除介质中的气泡容易逸出并消除；第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动为为使液压系统长期保持正常的工作性能使液压系统长期保持正常的工作性能使液压系统长期保持正常的工作性能使液压系统长期保持正常的工作性能，对其工作介质提出的要，对其工作介质提出的要求还有：求还有：7 7）抗乳化性抗乳化性抗乳化性抗乳化性 除含水液压液外的油液，油水分离要容易除含水液压液外的油液，油水分离要容易；8 8）洁净性洁净性洁净性洁净性 质地要纯净，尽可能不含污染物，当污染物从外部侵质地要纯净，尽可能不含污染物，当污染物从外部侵入时能迅速分离；入时能迅速分离；9 9）相容性相容性相容性相容性 对金属、密封件、橡胶软管、涂料等有良好的相容性对金属、密封件、橡胶软管、涂料等有良好的相容性；1010）阻燃性阻燃性阻燃性阻燃性 燃点高，挥发性小，最好具有阻燃性；燃点高，挥发性小，最好具有阻燃性；1111）其他其他其他其他 对工作介质的其他要求还有；对工作介质的其他要求还有；无毒性无毒性无毒性无毒性和和臭味臭味臭味臭味；比热容比热容比热容比热容和和热导率要大热导率要大热导率要大热导率要大；体胀系数要小体胀系数要小体胀系数要小体胀系数要小等等。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院东南大学机械工程学院第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动能够同时满足上述各项要求的理想的工作介质是不存在的。液压能够同时满足上述各项要求的理想的工作介质是不存在的。液压系统中使用的工作介质按系统中使用的工作介质按国际标准组织国际标准组织国际标准组织国际标准组织（ISOISO）的分类（我国国家的分类（我国国家标准标准GB/T7631.21987GB/T7631.21987与此等效）如与此等效）如表表表表2-12-1所示所示。工工作作介介质质类类 别别组成与特性组成与特性代代 号号石油基液压液石油基液压液无添加剂的石油基液压液无添加剂的石油基液压液HH+抗氧化剂、防锈剂抗氧化剂、防锈剂HL+抗磨剂抗磨剂HL+增粘剂增粘剂HM+增粘剂增粘剂HM+防爬剂防爬剂无特定难燃性的合成液（特殊性能）无特定难燃性的合成液（特殊性能）LHHLHLLHMLHRLHVLHGLHS难燃液压液难燃液压液含水液压液含水液压液高含水液压液高含水液压液水包油乳化液水包油乳化液水的化学溶液水的化学溶液 含水大于含水大于80%（休积分数）（休积分数）LHFALHFAELHFAS油包水乳化液油包水乳化液 含水小于含水小于80%80%（体积分数）（体积分数）LHFB含聚合物水溶液含聚合物水溶液/水乙二醇液水乙二醇液LHFC合成液压液合成液压液磷酸酯无水合成液磷酸酯无水合成液LHFDLHFDR氯化烃无水合成液氯化烃无水合成液LHFDSHFDR和和HFDS液混合的无水合成液液混合的无水合成液LHFDT其他成分的无水合成液其他成分的无水合成液LHFDU表表表表2-12-1 液压传动工作介质的种类液压传动工作介质的种类 第一章第一章第一章第一章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动目前目前90%以上的液压设备采用以上的液压设备采用石油基液压油液石油基液压油液石油基液压油液石油基液压油液。基油为精制的石。基油为精制的石油润滑油馏分。为了改善液压油液的性能，以满足液压设备的不油润滑油馏分。为了改善液压油液的性能，以满足液压设备的不同要求，往往在基油中加入各种添加剂。同要求，往往在基油中加入各种添加剂。添加剂添加剂添加剂添加剂有两类：一类是有两类：一类是改善油液化学性能改善油液化学性能改善油液化学性能改善油液化学性能的，如的，如抗氧化剂抗氧化剂抗氧化剂抗氧化剂、防腐剂防腐剂防腐剂防腐剂、防锈剂防锈剂防锈剂防锈剂等；另一类等；另一类是是改善油液物理性能改善油液物理性能改善油液物理性能改善油液物理性能的，如的，如增粘剂增粘剂增粘剂增粘剂、抗磨剂抗磨剂抗磨剂抗磨剂、防爬剂防爬剂防爬剂防爬剂等等。为了为了军事目的军事目的军事目的军事目的，近年来在某些舰船液压系统中，也有以，近年来在某些舰船液压系统中，也有以海水海水海水海水或或淡淡淡淡水水水水为工作介质的。而且正在逐渐向为工作介质的。而且正在逐渐向水下作业水下作业水下作业水下作业、河道工程河道工程河道工程河道工程、海洋开海洋开海洋开海洋开发发发发等领域延伸。等领域延伸。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动2.2.2.2.物理性质物理性质物理性质物理性质 密度密度密度密度 单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度。即：。即：（2-12-1）式中式中 液体的密度；液体的密度；V V 液体的体积；液体的体积；m m 液体的质量液体的质量。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动常用液压传动工作介质的密度值见常用液压传动工作介质的密度值见表表表表2-22-2 工作介质工作介质密度密度/（kgm3）工作介质工作介质密度密度/（kgm3）抗磨液压液抗磨液压液LHM32抗磨液压液抗磨液压液LHM46油包水乳化液油包水乳化液LHFB水包油乳化液水包油乳化液LHFAE0.81030.88751030.9321030.9977103水乙二醇液压液水乙二醇液压液LHFC通用磷酸脂液压液通用磷酸脂液压液LHFDR飞机用磷酸酯液压液飞机用磷酸酯液压液LHFDR10号航空液压油号航空液压油1.061031.151031.051030.85103表表2-2 常用液压传动工作介质的密度（常用液压传动工作介质的密度（2020）液体的密度随着压力或温度的变化而发生变化，但其变化量液体的密度随着压力或温度的变化而发生变化，但其变化量一般很小，在工程计算中可以一般很小，在工程计算中可以忽略不计忽略不计忽略不计忽略不计,一般计算中，液压一般计算中，液压油密度取油密度取900kg/m3。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动可压缩性可压缩性可压缩性可压缩性 液体因所受液体因所受压力增高压力增高压力增高压力增高而发生而发生体积缩小体积缩小体积缩小体积缩小的性质称为的性质称为可压缩性可压缩性可压缩性可压缩性。若。若压压压压力为力为力为力为p p0 0时液体的时液体的体积为体积为体积为体积为V V0 0，当压力增加，当压力增加 p p，液体的体积减小，液体的体积减小 V V，则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为：则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为：（2-22-2）式中，式中，k k 称为液体的称为液体的压缩率压缩率压缩率压缩率。由于压力增加时液体的体积减小，两。由于压力增加时液体的体积减小，两者变化方向相反，为使者变化方向相反，为使k k 成为正值，在上式右边须加一负号成为正值，在上式右边须加一负号。液体压缩率液体压缩率k k的倒数的倒数的倒数的倒数，称为液体，称为液体体积模量体积模量体积模量体积模量，即，即（2-32-3）第一章第一章第一章第一章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动表表表表2-32-3所示为各种工作介质的所示为各种工作介质的体积模量体积模量体积模量体积模量。由表中。由表中石油基液压油体积石油基液压油体积石油基液压油体积石油基液压油体积模量模量模量模量的数量可知，它的可压缩性是钢的的数量可知，它的可压缩性是钢的100170100170倍倍倍倍（钢的弹性模（钢的弹性模量为量为2.1105MPa）。工作介质工作介质体积模量体积模量K/MPa工作介质工作介质体积模量体积模量K/MPa石油基液压油石油基液压油水包油乳化液水包油乳化液油包水乳化液油包水乳化液（1.22）1031.951032.3103水乙二醇液压液水乙二醇液压液磷酸酯液压液磷酸酯液压液3.451032.65103表表2-3 各种工作介质的体积模量（各种工作介质的体积模量（2020，大气压），大气压）一般情况下一般情况下一般情况下一般情况下，K值很大，工作介质的值很大，工作介质的可压缩性对液压系统性能影响可压缩性对液压系统性能影响可压缩性对液压系统性能影响可压缩性对液压系统性能影响不大不大不大不大，但，但在高压下在高压下在高压下在高压下或或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压机构时机构时机构时机构时，则，则必须予以考虑必须予以考虑必须予以考虑必须予以考虑。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动粘性粘性粘性粘性 1 1）粘性的表现）粘性的表现）粘性的表现）粘性的表现 液体在外力作用下流动时液体在外力作用下流动时液体在外力作用下流动时液体在外力作用下流动时，分子间，分子间内聚力内聚力内聚力内聚力的存在的存在使其流动受到牵制从而沿其界面产生使其流动受到牵制从而沿其界面产生内摩擦力内摩擦力内摩擦力内摩擦力，这一特性称为液，这一特性称为液体的体的粘性粘性粘性粘性。图图2-1 液体粘性示意图液体粘性示意图 现以现以图图图图2-12-1为例说明液体的粘性。为例说明液体的粘性。若若距离为距离为距离为距离为h h的两平行平板间充满液的两平行平板间充满液体，下平板固定，而体，下平板固定，而上平板以速度上平板以速度上平板以速度上平板以速度u u0 0向右平动由于液体和固体壁面间向右平动由于液体和固体壁面间的附着力及液体的粘性，会使流动的附着力及液体的粘性，会使流动液体内部各液层的速度大小不等：液体内部各液层的速度大小不等：紧靠着下平板的液层速度为零紧靠着下平板的液层速度为零紧靠着下平板的液层速度为零紧靠着下平板的液层速度为零，紧紧紧紧靠着上平板的液层速度为靠着上平板的液层速度为靠着上平板的液层速度为靠着上平板的液层速度为u u0 0 ，而中间各层液体的速度当层间距离而中间各层液体的速度当层间距离h h较小较小较小较小时，从上到下近似呈时，从上到下近似呈线性递线性递线性递线性递减减减减规律分布。其中速度快的液层带规律分布。其中速度快的液层带动速度慢的；而速度慢的液层对速动速度慢的；而速度慢的液层对速度快的起阻滞作用度快的起阻滞作用。hydyu0yxO第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动实验测定表明，流动液体相邻液层间的实验测定表明，流动液体相邻液层间的内摩擦力内摩擦力内摩擦力内摩擦力F Ff f与液层与液层接触面接触面接触面接触面积积积积A A、液层间的、液层间的速度梯度速度梯度速度梯度速度梯度d du u/d/dy y成正比，成正比，即：即：（2-42-4）式中，式中，比例系数比例系数比例系数比例系数 称为称为粘性系数粘性系数粘性系数粘性系数或或动力粘度动力粘度动力粘度动力粘度。若以若以 表示表示液层间的切应力液层间的切应力液层间的切应力液层间的切应力，即，即单位面上的内摩擦力单位面上的内摩擦力单位面上的内摩擦力单位面上的内摩擦力，则上式可表，则上式可表示为：示为：（2-52-5）这就是这就是牛顿液体内摩擦定律牛顿液体内摩擦定律牛顿液体内摩擦定律牛顿液体内摩擦定律。由此可知，在静止液体中，由此可知，在静止液体中，由此可知，在静止液体中，由此可知，在静止液体中，速度梯度速度梯度速度梯度速度梯度d du u/d/dy y=0=0，故其内摩擦力，故其内摩擦力，故其内摩擦力，故其内摩擦力为零，因此静止液体不呈现粘性，为零，因此静止液体不呈现粘性，为零，因此静止液体不呈现粘性，为零，因此静止液体不呈现粘性，液体只在流动时才显示其粘性。液体只在流动时才显示其粘性。液体只在流动时才显示其粘性。液体只在流动时才显示其粘性。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动2 2）粘性的度量）粘性的度量）粘性的度量）粘性的度量 度量粘性大小的物理量称为度量粘性大小的物理量称为粘度粘度粘度粘度。常用的粘度。常用的粘度 有三种，即有三种，即动力粘度动力粘度动力粘度动力粘度、运动粘度运动粘度运动粘度运动粘度、相对粘度相对粘度相对粘度相对粘度 。动力粘度动力粘度动力粘度动力粘度 由由式（式（式（式（2-52-5）可知，动力粘度可知，动力粘度是表征流动液体是表征流动液体内摩擦力内摩擦力内摩擦力内摩擦力大小的粘性系数。其大小的粘性系数。其量值量值量值量值等于等于液体在以单位速度梯度流液体在以单位速度梯度流液体在以单位速度梯度流液体在以单位速度梯度流动时动时动时动时，单位面积上的内摩擦力单位面积上的内摩擦力单位面积上的内摩擦力单位面积上的内摩擦力，（2-62-6）在我国在我国法定计量单位制法定计量单位制法定计量单位制法定计量单位制及及SISI制制制制中，中，动力粘度动力粘度动力粘度动力粘度 的单位是的单位是PasPas（帕帕帕帕 秒秒秒秒）或用）或用Ns/mNs/m2 2（牛牛牛牛 秒秒秒秒/米米米米2 2）表示）表示。如果如果动力粘度动力粘度动力粘度动力粘度只与只与液体种类液体种类液体种类液体种类有关有关有关有关而与而与速度梯度速度梯度速度梯度速度梯度无关无关无关无关，这种液体称为，这种液体称为牛顿液体牛顿液体牛顿液体牛顿液体，否则为非牛顿液体。石油基液压油一般为牛顿液体。，否则为非牛顿液体。石油基液压油一般为牛顿液体。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动运动粘度运动粘度运动粘度运动粘度v v 液体液体动力粘度动力粘度动力粘度动力粘度与与其密度其密度其密度其密度之比之比之比之比称为该液体的称为该液体的运动粘运动粘运动粘运动粘度度度度v v，即即（2-72-7）在我国在我国法定计量单位制法定计量单位制法定计量单位制法定计量单位制及及SISI制制制制中，运动粘度中，运动粘度v的单位是的单位是mm2 2/s/s（米（米2/秒）秒）。因其中只有长度和时间的量纲，故得名为运动粘度。因其中只有长度和时间的量纲，故得名为运动粘度。国际标准国际标准国际标准国际标准ISOISO按按运动粘度值运动粘度值运动粘度值运动粘度值对对油液的粘度等级油液的粘度等级油液的粘度等级油液的粘度等级（VGVG）进行划分，见）进行划分，见表表表表2-42-4。粘度等级粘度等级40时粘度时粘度平均值平均值40时粘度时粘度范围范围粘度等级粘度等级40时粘度时粘度平均值平均值40时粘度时粘度范围范围VG10VG15VG22VG32101522329.0011.013.516.519.824.228.835.2VG46VG68VG100466810041.450.661.274.890.0110表表表表2-42-4 常用液压油运动粘度等级常用液压油运动粘度等级 第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动相对粘度相对粘度相对粘度相对粘度 相对粘度是根据相对粘度是根据特定测量条件特定测量条件特定测量条件特定测量条件制定的，故又称制定的，故又称条件条件条件条件粘度粘度粘度粘度。测量条件不同，采用的相对粘度单位也不同。如。测量条件不同，采用的相对粘度单位也不同。如恩氏粘恩氏粘恩氏粘恩氏粘度度度度 E E（欧洲一些国家）、通用（欧洲一些国家）、通用塞氏秒塞氏秒塞氏秒塞氏秒SUSSUS（美国、英国）、商用（美国、英国）、商用雷雷雷雷氏秒氏秒氏秒氏秒R R1 1S S（英、美等国）和（英、美等国）和巴氏度巴氏度巴氏度巴氏度 B B（法国）等（法国）等。国际标准化组织国际标准化组织国际标准化组织国际标准化组织ISOISO已规定统一采用已规定统一采用运动粘度运动粘度运动粘度运动粘度来表示油的粘来表示油的粘度。度。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动3 3）温度对粘度的影响温度对粘度的影响温度对粘度的影响温度对粘度的影响 温度变化使液体内聚力发生变化，因此液温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体的体的粘度粘度粘度粘度对对温度温度温度温度的变化的变化十分敏感十分敏感十分敏感十分敏感：温度升高温度升高温度升高温度升高，粘度下降粘度下降粘度下降粘度下降。这一特。这一特性称为液体的性称为液体的粘温特性粘温特性粘温特性粘温特性。粘温特性常用。粘温特性常用粘度指数粘度指数粘度指数粘度指数VIVI来度量。来度量。VI表示该液体的表示该液体的粘度随温度变化的程度粘度随温度变化的程度粘度随温度变化的程度粘度随温度变化的程度与与标准液的粘度变化程度标准液的粘度变化程度标准液的粘度变化程度标准液的粘度变化程度之比之比之比之比。通常在各种工作介质的质量指标中都给出粘度指数。通常在各种工作介质的质量指标中都给出粘度指数。粘度粘度粘度粘度指数高指数高指数高指数高，说明，说明粘度随温度变化小粘度随温度变化小粘度随温度变化小粘度随温度变化小，其，其粘温特性好粘温特性好粘温特性好粘温特性好。一般要求工作介质的粘度指数应在一般要求工作介质的粘度指数应在90以上，优异在以上，优异在100以上。以上。当液压系统的工作温度范围较大时当液压系统的工作温度范围较大时当液压系统的工作温度范围较大时当液压系统的工作温度范围较大时，应选用，应选用粘度指数高的介粘度指数高的介粘度指数高的介粘度指数高的介质质质质。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动几种典型工作介质的粘度指数列于几种典型工作介质的粘度指数列于表表表表2-52-5。介质种类介质种类粘度指数粘度指数VI介质种类介质种类粘度指数粘度指数VI石油基液压油石油基液压油LHM石油基液压油石油基液压油LHR石油琪液压油石油琪液压油LHG9516090油包水乳化液油包水乳化液LHFB水乙二醇液水乙二醇液LHFC磷酸酯液磷酸酯液LHFDR13017014017031170表表表表2-52-5 典型工作介质的粘度指数典型工作介质的粘度指数VIVI第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动4 4）压力对粘度的影响）压力对粘度的影响）压力对粘度的影响）压力对粘度的影响 压力增大时压力增大时压力增大时压力增大时，液体分子间距离缩小液体分子间距离缩小液体分子间距离缩小液体分子间距离缩小，内聚内聚内聚内聚力增加力增加力增加力增加，粘度也会有所变大粘度也会有所变大粘度也会有所变大粘度也会有所变大。但是这种影响在低压时并不明显，。但是这种影响在低压时并不明显，可以忽略不计；可以忽略不计；当压力大于当压力大于当压力大于当压力大于50MPa50MPa时时时时，其，其影响才趋于显著影响才趋于显著影响才趋于显著影响才趋于显著。压力。压力对粘度的影响可用下式计算对粘度的影响可用下式计算：vp=vaecpva(1+cp)（2-82-8）式中式中 p p液体的压力，单位为液体的压力，单位为MPaMPa；v vp p压力为压力为p时液体的运动粘度，单位为时液体的运动粘度，单位为mm2 2/s/s；v va a大气压力下液体的运动粘度，单位为大气压力下液体的运动粘度，单位为mm2 2/s/s；e e 自然对数的底；自然对数的底；c c 系数，对于石油基液压油，系数，对于石油基液压油，c c=0.0150.035MPa=0.0150.035MPa-1-1 第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动5 5）气泡对粘度的影响）气泡对粘度的影响）气泡对粘度的影响）气泡对粘度的影响 液体中混入直径为液体中混入直径为液体中混入直径为液体中混入直径为0.250.5mm0.250.5mm悬浮状态悬浮状态悬浮状态悬浮状态气泡时气泡时气泡时气泡时，对液体的粘度有一定影响，其值可按下式计算：，对液体的粘度有一定影响，其值可按下式计算：vb=v0(1+0.015b)（2-92-9）式中式中 b b混入空气的体积分数；混入空气的体积分数；v vb b混入混入b空气时液体的运动粘度，单位为空气时液体的运动粘度，单位为m2/s；v v0 0 不含空气时液体的运动粘度，单位为不含空气时液体的运动粘度，单位为m2/s。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动Part 2.1.3Part 2.1.3 选用选用选用选用和和和和维护维护维护维护正确而合理地正确而合理地选用选用选用选用和和维护维护维护维护工作介质对于液压系统达工作介质对于液压系统达到到设计要求设计要求设计要求设计要求、保障工作能力保障工作能力保障工作能力保障工作能力、满足环境条件满足环境条件满足环境条件满足环境条件、延长延长延长延长使用寿命使用寿命使用寿命使用寿命、提高运行可靠性提高运行可靠性提高运行可靠性提高运行可靠性、防止事故发生防止事故发生防止事故发生防止事故发生等方面等方面都有重要影响都有重要影响。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动1.1.1.1.工作介质的选择工作介质的选择工作介质的选择工作介质的选择 工作介质的选择包含两个方面：工作介质的选择包含两个方面：品种品种品种品种和和粘度粘度粘度粘度。选择工作介质时要考。选择工作介质时要考虑的因素如虑的因素如表表表表2-62-6所示所示。考虑方面考虑方面内内 容容系统工作环境系统工作环境是否阻燃（闪点、燃点）是否阻燃（闪点、燃点）抑制嗓声的能力（空气溶解度、消泡性）抑制嗓声的能力（空气溶解度、消泡性）废液再生处理及环保要求废液再生处理及环保要求系统工作条件系统工作条件压力范围（润滑性、承载能力）压力范围（润滑性、承载能力）温度范围（粘度、粘温特性、剪切损失、热稳定性、挥发度、低温流动性）温度范围（粘度、粘温特性、剪切损失、热稳定性、挥发度、低温流动性）转速（气蚀、对支承面浸润能力）转速（气蚀、对支承面浸润能力）工作介质的品质工作介质的品质物理化学指标物理化学指标 对金属和密封件等的相容性对金属和密封件等的相容性 过滤性能、吸气情况、去垢能力过滤性能、吸气情况、去垢能力锈蚀性锈蚀性 抗氧化稳定性抗氧化稳定性 剪切稳定性剪切稳定性经济性经济性价格及使用寿命价格及使用寿命 货源情况货源情况 维护、更换的难易程度维护、更换的难易程度表表表表2-62-6 选择工作介质时考虑的因素选择工作介质时考虑的因素 第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动工作介质的选择通常要经历下述工作介质的选择通常要经历下述四个基本步骤四个基本步骤四个基本步骤四个基本步骤：1）列出液压系统对工作介质以下性能变化范围的要求：）列出液压系统对工作介质以下性能变化范围的要求：粘度粘度粘度粘度、密密密密度度度度、体积模量体积模量体积模量体积模量、饱和蒸气压饱和蒸气压饱和蒸气压饱和蒸气压、空气溶解度空气溶解度空气溶解度空气溶解度、温度界限温度界限温度界限温度界限、压力界限压力界限压力界限压力界限、阻燃性阻燃性阻燃性阻燃性、润滑性润滑性润滑性润滑性、相容性相容性相容性相容性、污染性污染性污染性污染性等；等；2）查阅产品说明书查阅产品说明书查阅产品说明书查阅产品说明书，选出符合或基本符合上述各项要求的工作介，选出符合或基本符合上述各项要求的工作介质品种质品种 ；3）进行综合权衡进行综合权衡进行综合权衡进行综合权衡，调整各方面的要求和参数；，调整各方面的要求和参数；4）与供货厂商联系与供货厂商联系与供货厂商联系与供货厂商联系，最终决定所采用的合适工作介质。，最终决定所采用的合适工作介质。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动在液压系统所有元件中，在液压系统所有元件中，液压泵液压泵液压泵液压泵的工作条件最为严峻，不但的工作条件最为严峻，不但压力压力压力压力高高高高、转速高转速高转速高转速高和和温度高温度高温度高温度高，而且，而且工作介质在被液压泵吸入和由液压泵工作介质在被液压泵吸入和由液压泵工作介质在被液压泵吸入和由液压泵工作介质在被液压泵吸入和由液压泵压出时压出时压出时压出时要要受到剪切作用受到剪切作用受到剪切作用受到剪切作用，所以一般根据，所以一般根据液压泵的要求液压泵的要求液压泵的要求液压泵的要求来确定介质来确定介质的粘度。的粘度。此外，选择工作介质的粘度时，还应考虑此外，选择工作介质的粘度时，还应考虑环境温度环境温度环境温度环境温度、系统工作压系统工作压系统工作压系统工作压力力力力、执行元件运动类型执行元件运动类型执行元件运动类型执行元件运动类型和和速度速度速度速度以及以及泄漏泄漏泄漏泄漏等因素：当等因素：当环境温度高环境温度高环境温度高环境温度高、压力高压力高压力高压力高，往复运动速度低往复运动速度低往复运动速度低往复运动速度低或或旋转运动时旋转运动时旋转运动时旋转运动时，或，或泄漏量大泄漏量大泄漏量大泄漏量大，而，而运动速运动速运动速运动速度不高度不高度不高度不高时宜有用时宜有用粘度较高的工作介质粘度较高的工作介质粘度较高的工作介质粘度较高的工作介质，以减少系统泄漏；当，以减少系统泄漏；当环境环境环境环境温度低温度低温度低温度低、压力低压力低压力低压力低，往复运动往复运动往复运动往复运动或或旋转运动速度高旋转运动速度高旋转运动速度高旋转运动速度高时，宜采用时，宜采用粘度低粘度低粘度低粘度低的工作介质的工作介质的工作介质的工作介质，以减少液流功率损失，以减少液流功率损失。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动2.2.2.2.工作介质的使用和维护工作介质的使用和维护工作介质的使用和维护工作介质的使用和维护 选择好合适的工作介质仅是保障液压系统正常工作的先决条件，而选择好合适的工作介质仅是保障液压系统正常工作的先决条件，而要保持液压装置长期高效而可靠地运动，则必须对工作介质进行要保持液压装置长期高效而可靠地运动，则必须对工作介质进行合合合合理的使用理的使用理的使用理的使用和和正确的维护正确的维护正确的维护正确的维护。实际上，如果使用不当，还会使工作介质。实际上，如果使用不当，还会使工作介质的性质发生变化。的性质发生变化。工作介质的维护关键是工作介质的维护关键是控制污染控制污染控制污染控制污染。实践证明，工作介质被污。实践证明，工作介质被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及元件的寿命靠性及元件的寿命。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动1 1）污染物种类及其危害）污染物种类及其危害）污染物种类及其危害）污染物种类及其危害 液压系统中的污染物，是指混入工作介液压系统中的污染物，是指混入工作介质中的各种杂物，如固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和质中的各种杂物，如固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和污染能量等。工作介质被污染后，将对系统及元件产生下述不良污染能量等。工作介质被污染后，将对系统及元件产生下述不良后果后果：固体颗粒会加速元件磨损固体颗粒会加速元件磨损固体颗粒会加速元件磨损固体颗粒会加速元件磨损，堵塞缝隙及过滤器，使液压泵和阀，堵塞缝隙及过滤器，使液压泵和阀性能下降，产生噪声；性能下降，产生噪声；水侵入液压油会加速油液的氧化水侵入液压油会加速油液的氧化水侵入液压油会加速油液的氧化水侵入液压油会加速油液的氧化，并与添加剂起作用产生粘性，并与添加剂起作用产生粘性胶质，使滤心堵塞胶质，使滤心堵塞；空气的混入会降低工作介质的体积模量空气的混入会降低工作介质的体积模量空气的混入会降低工作介质的体积模量空气的混入会降低工作介质的体积模量，引起气蚀引起气蚀引起气蚀引起气蚀，降低润滑，降低润滑性性；溶剂溶剂溶剂溶剂、表面活性化合物等化学物质使金属腐蚀表面活性化合物等化学物质使金属腐蚀表面活性化合物等化学物质使金属腐蚀表面活性化合物等化学物质使金属腐蚀；微生物的生成使工作介质变质微生物的生成使工作介质变质微生物的生成使工作介质变质微生物的生成使工作介质变质，降低润滑性能，加速元件腐，降低润滑性能，加速元件腐蚀，对高水基液压液的危险更大蚀，对高水基液压液的危险更大。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动2 2）污染原因）污染原因）污染原因）污染原因 工作介质遭受污染的原因是多方面的，污染物的来工作介质遭受污染的原因是多方面的，污染物的来源如源如表表表表2-92-9所示。表中液压装置组装时残留下来的污染物主要是指所示。表中液压装置组装时残留下来的污染物主要是指切屑切屑切屑切屑、毛刺毛刺毛刺毛刺、型砂型砂型砂型砂、磨粒磨粒磨粒磨粒、焊渣焊渣焊渣焊渣、铁锈铁锈铁锈铁锈等；从周围环境混入的污等；从周围环境混入的污染物主要是指染物主要是指空气空气空气空气、尘埃尘埃尘埃尘埃、水滴水滴水滴水滴等；在工作过程中产生的污染物等；在工作过程中产生的污染物主要是指主要是指金属微粒金属微粒金属微粒金属微粒、锈斑锈斑锈斑锈斑、涂料涂料涂料涂料和密封件的和密封件的剥离片剥离片剥离片剥离片、水分水分水分水分、气泡气泡气泡气泡以及工作介质变质后的以及工作介质变质后的胶状生成物胶状生成物胶状生成物胶状生成物等等。外界侵入的污染物外界侵入的污染物工作过程中产生的污染物工作过程中产生的污染物工作介质运输工作介质运输过程中带来的过程中带来的污染物污染物液压装置组装液压装置组装时残留下来的时残留下来的污染物污染物从周围环境从周围环境混入的污染混入的污染物物液压装置中相对液压装置中相对运动件磨损时产运动件磨损时产的污染物的污染物工作介质物理化学工作介质物理化学性能变化时产生的性能变化时产生的污染物污染物表表表表2-92-9 工作介质中的污染物工作介质中的污染物第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动常用的控制工作介质污染的措施有常用的控制工作介质污染的措施有：严格清洗元件严格清洗元件严格清洗元件严格清洗元件和和系统系统系统系统。液压元件在加工的每道工序后都应净。液压元件在加工的每道工序后都应净化，装配后再仔细清洗，以清除在加工和组装过程中残留的污化，装配后再仔细清洗，以清除在加工和组装过程中残留的污染染物。系统在组装前，先清洗油箱和管道，组装后再进行全面彻物。系统在组装前，先清洗油箱和管道，组装后再进行全面彻底底的冲洗；的冲洗；防止污染物从外界侵入防止污染物从外界侵入防止污染物从外界侵入防止污染物从外界侵入。在贮存、搬运及加注的各个阶段都应。在贮存、搬运及加注的各个阶段都应防止工作介质被污染。工作介质必须经过过滤器注入系统。设防止工作介质被污染。工作介质必须经过过滤器注入系统。设计计时可在油箱呼吸孔上装设空气过滤器或采用密封油箱，防止运时可在油箱呼吸孔上装设空气过滤器或采用密封油箱，防止运行行时尘土、磨料和冷却物侵入系统。另外，在液压缸活塞杆端部时尘土、磨料和冷却物侵入系统。另外，在液压缸活塞杆端部应应装防尘密封，并经常检查定期更换；装防尘密封，并经常检查定期更换；采用高性能的过滤器采用高性能的过滤器采用高性能的过滤器采用高性能的过滤器。这是控制工作介质污染度的重要手段，。这是控制工作介质污染度的重要手段，它可使系统在工作中不断滤除内部产生的和外部侵入的污染物。它可使系统在工作中不断滤除内部产生的和外部侵入的污染物。过滤器必须定期检查、清洗和更换滤心；过滤器必须定期检查、清洗和更换滤心；控制工作介质的温度控制工作介质的温度控制工作介质的温度控制工作介质的温度。工作介质的抗氧化、热稳定性决定了其。工作介质的抗氧化、热稳定性决定了其工作温度的界限。因此，液压装置必须具备良好的散热条件，工作温度的界限。因此，液压装置必须具备良好的散热条件，使使工作介质长期处在低于它开始氧化的温度下工作。一般液压系工作介质长期处在低于它开始氧化的温度下工作。一般液压系统统的工作温度最好控制在的工作温度最好控制在65以下，机床液压系统应更低一些；以下，机床液压系统应更低一些；保持系统所有部位良好的密封性保持系统所有部位良好的密封性保持系统所有部位良好的密封性保持系统所有部位良好的密封性。空气侵入系统将直接影响工。空气侵入系统将直接影响工作介质的物理化学性能。因此，一旦发生泄漏，应立即排除；作介质的物理化学性能。因此，一旦发生泄漏，应立即排除；定期检查和更换工作介质并形成制度定期检查和更换工作介质并形成制度定期检查和更换工作介质并形成制度定期检查和更换工作介质并形成制度。每隔一定时间，对系统。每隔一定时间，对系统中的工作介质进行抽样分析。如发现污染度已超过标准，必须中的工作介质进行抽样分析。如发现污染度已超过标准，必须立立即更换。在更换新工作介质前，整个系统必须先清洗一次即更换。在更换新工作介质前，整个系统必须先清洗一次。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动Part 2.2Part 2.2 流体静力学流体静力学流体静力学流体静力学空气的密度极小，因此静止空气重力的作用甚微。所以，本空气的密度极小，因此静止空气重力的作用甚微。所以，本节主要介绍节主要介绍液体静力学液体静力学液体静力学液体静力学。液体静力学是研究。液体静力学是研究静止液体静止液体静止液体静止液体的力学的力学规律以及这些规律的应用。这里所说的规律以及这些规律的应用。这里所说的静止液体静止液体静止液体静止液体是指是指液体内液体内液体内液体内部质点间没有相对运动部质点间没有相对运动部质点间没有相对运动部质点间没有相对运动而言，至于盛装液体的容器，不论它而言，至于盛装液体的容器，不论它是静止的或是运动的，都没有关系。是静止的或是运动的，都没有关系。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动Part 2.2.1Part 2.2.1 静压力静压力静压力静压力及其及其及其及其特性特性特性特性 静止液体静止液体静止液体静止液体在在单位面积上单位面积上单位面积上单位面积上所受的所受的法向力法向力法向力法向力称为称为静压力静压力静压力静压力。静压力在液压。静压力在液压传动中简称传动中简称压力压力压力压力，在物理学中则称为，在物理学中则称为压强压强压强压强。静止液体中某点处静止液体中某点处微小面积微小面积微小面积微小面积 A A上作用有上作用有法向力法向力法向力法向力 F F，则该点的压力，则该点的压力定义为：定义为：（2-102-10）若法向作用力若法向作用力若法向作用力若法向作用力F F均匀地作用在面积均匀地作用在面积均匀地作用在面积均匀地作用在面积A A上上上上，则压力可表示，则压力可表示为：为：（2-112-11）第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动我国采用法定计量单位我国采用法定计量单位Pa来计量压力，来计量压力，1Pa=1N/m1Pa=1N/m2 2。液压技术中。液压技术中习惯用习惯用MPa，1MPa=101MPa=106 6PaPa。液体静压力有液体静压力有两个重要特性两个重要特性两个重要特性两个重要特性：1 1）液体静压力垂直于承压面）液体静压力垂直于承压面）液体静压力垂直于承压面）液体静压力垂直于承压面，其方向和该面的内法线方向一致。，其方向和该面的内法线方向一致。这是由于液体质量点间的内聚力很小，不能受拉只能受压之故这是由于液体质量点间的内聚力很小，不能受拉只能受压之故；2 2）静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等）静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等）静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等）静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。如果某。如果某点受到的压力在某个方向上不相等，那么液体就会流动，这就违点受到的压力在某个方向上不相等，那么液体就会流动，这就违背了液体静止的条件背了液体静止的条件。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动Part 2.2.2Part 2.2.2 静压力基本方程静压力基本方程静压力基本方程静压力基本方程 1.1.1.1.静压力基本方程静压力基本方程静压力基本方程静压力基本方程 图图2-3 重力作用下的静止液体重力作用下的静止液体在重力作用下的静止液体，其在重力作用下的静止液体，其受力受力受力受力情况情况情况情况如如图图图图2-3a2-3a所示，除了所示，除了液体重力液体重力液体重力液体重力，还有还有液面上的压力液面上的压力液面上的压力液面上的压力和和容器壁面作用容器壁面作用容器壁面作用容器壁面作用在液体上的压力在液体上的压力在液体上的压力在液体上的压力。如。如要求出液体内要求出液体内要求出液体内要求出液体内离液面深度为离液面深度为离液面深度为离液面深度为h h的某一点压力的某一点压力的某一点压力的某一点压力，可，可以从液体内取出一个底面通过该点以从液体内取出一个底面通过该点的垂直小液柱作为控制体。设的垂直小液柱作为控制体。设小液小液小液小液柱的底面积为柱的底面积为柱的底面积为柱的底面积为 A A，高为高为高为高为h h，如，如图图图图1-1-3b3b所示。所示。这个小液柱在重力及周围液体的压力这个小液柱在重力及周围液体的压力 作用下处于平衡状态，其在垂直方向作用下处于平衡状态，其在垂直方向上的力平衡方程式为上的力平衡方程式为：式中，式中，ghA为小液柱的重力。为小液柱的重力。上式化简后得：上式化简后得：（2-122-12）第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动式（式（式（式（2-122-12）即为即为静压力基本方程静压力基本方程静压力基本方程静压力基本方程。它说明液体静压力分布有如下。它说明液体静压力分布有如下特征特征特征特征：1）静止液体内任一点的压力由）静止液体内任一点的压力由两部分组成两部分组成两部分组成两部分组成：一部分是：一部分是液面上的液面上的液面上的液面上的压力压力压力压力p p0 0，另一部分是，另一部分是该点以上液体重力所形成的压力该点以上液体重力所形成的压力该点以上液体重力所形成的压力该点以上液体重力所形成的压力 g gh h当当液面上液面上液面上液面上只受大气压力只受大气压力只受大气压力只受大气压力p pa a作用时作用时作用时作用时，则该点的压力为：，则该点的压力为：（2-132-13）2）静止液体内的压力随液体深度呈）静止液体内的压力随液体深度呈线性规律线性规律线性规律线性规律递增。递增。3）同一液体中同一液体中同一液体中同一液体中，离液面深度相等的各点压力相等离液面深度相等的各点压力相等离液面深度相等的各点压力相等离液面深度相等的各点压力相等。由压力相等。由压力相等的点组成的面称为的点组成的面称为等压面等压面等压面等压面。在重力作用下静止液体中的等压面是。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。一个水平面。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动2.2.2.2.静压力基本方程的物理意义静压力基本方程的物理意义静压力基本方程的物理意义静压力基本方程的物理意义 将将图图图图2-32-3所示盛有液体的蜜闭容器放在基准水平面（所示盛有液体的蜜闭容器放在基准水平面（O-x）上加以）上加以考察，如考察，如图图图图2-42-4所示，则静压力基本方程可改写成所示，则静压力基本方程可改写成：图图图图2-42-4 静压力基本方程的静压力基本方程的物理意义物理意义 式中式中 z z0 0液面与基准水平面之间的距液面与基准水平面之间的距 离；离；z z深度为深度为h的点与基准水平面之间的点与基准水平面之间 的距离的距离。上式整理后可得：上式整理后可得：（2-142-14）第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动式（式（式（式（2-142-14）是静压力基本方程的另一形式。是静压力基本方程的另一形式。式中式中p/(g)表示了单位重力液体的压力能，故又常称作表示了单位重力液体的压力能，故又常称作压力压力压力压力水头水头水头水头；z表示了单位重力液体的位能，也常称作表示了单位重力液体的位能，也常称作位置水头位置水头位置水头位置水头。因此，静压力基本方程的物理意义是：静止液体内任何一点因此，静压力基本方程的物理意义是：静止液体内任何一点具有具有压力能压力能压力能压力能和和位能位能位能位能两种能量形式，且其两种能量形式，且其总和保持不变总和保持不变总和保持不变总和保持不变，即，即能能能能量守恒量守恒量守恒量守恒。但是。但是两种能量形式之间可以相互转换两种能量形式之间可以相互转换两种能量形式之间可以相互转换两种能量形式之间可以相互转换。第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动3.3.3.3.压力的表示方法压力的表示方法压力的表示方法压力的表示方法 根据度量基准的不同，压力有根据度量基准的不同，压力有两两两两种表示方法种表示方法种表示方法种表示方法：以绝对零压力作为：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为基准所表示的压力，称为绝对压绝对压绝对压绝对压力力力力；以当地大气压力为基准所表；以当地大气压力为基准所表示的压力，称为示的压力，称为相对压力相对压力相对压力相对压力。绝对。绝对压力与相当对压力之间的关系如压力与相当对压力之间的关系如图图图图2-52-5所示。绝大多数测压仪表所示。绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用，所因其外部均受大气压力作用，所以仪表指示的压力是相对压力。以仪表指示的压力是相对压力。今后，今后，如不特别指明如不特别指明如不特别指明如不特别指明，液压传动液压传动液压传动液压传动中所提到的压力均为相对压力中所提到的压力均为相对压力中所提到的压力均为相对压力中所提到的压力均为相对压力。图图图图2-52-5 绝对压力与相对压力间的关系绝对压力与相对压力间的关系pappappap=0第第第第2 2 2 2章章章章 流体力学基础流体力学基础流体力学基础流体力学基础液压与气压传动液压与气压传动如果如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力液体中某点处的绝对压力小于大气压力液体中某点处的绝对压力小于大气压力液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为力比大气压力小的