《航海学》船舶定位ppt课件2-2陆标定位

退退 出出2.2 2.2 陆标定位陆标定位船上陆标定位的录像片段船上陆标定位的录像片段1 1 位置线与船位线位置线与船位线2 2 陆标定位的方法陆标定位的方法3 3 移线定位移线定位4 4 综合定位综合定位5 5 单一位置线的应用单一位置线的应用6 对观测定位的一般要求对观测定位的一般要求课外练习题课外练习题课外练习题课外练习题课外练习题课外练习题课外练习题课外练习题航海教研室版权所有航海教研室版权所有2.2 陆标定位船上陆标定位的录像片段课外练习题课外练习题航1 1上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1 1 位置线与船位线位置线与船位线一、位置线一、位置线二、航海上常用的位置线二、航海上常用的位置线三、船位线三、船位线1 位置线与船位线一、位置线2 2上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出一、位置线一、位置线1 1）位置线的定义）位置线的定义）位置线的定义）位置线的定义q几何学上，与定点保持等值的动点轨迹称等值线。几何学上，与定点保持等值的动点轨迹称等值线。q航海上，船舶观测某一定点（或被某一定点观测）得到一观航海上，船舶观测某一定点（或被某一定点观测）得到一观测值测值U，则与该定点保持，则与该定点保持U观测值的动点轨迹称船舶位置线观测值的动点轨迹称船舶位置线q定义定义 位位位位置置置置线线线线(line(line of of positionposition，LOP)LOP)在在在在航航航航海海海海定定定定位位位位中中中中，符符符符合合合合某某某某一一一一观观观观测测测测值值值值的的的的等等等等值值值值线线线线（即即即即在在在在地地地地球球球球面面面面（海海海海图图图图）上上上上保保保保持持持持相相相相等等等等观观观观测测测测值值值值的动点轨迹）。的动点轨迹）。的动点轨迹）。的动点轨迹）。endend一、位置线1）位置线的定义几何学上，与定点保持等值的动点轨3 3上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2)位置线的特性位置线的特性时间性：只有在时间性：只有在时间性：只有在时间性：只有在观测时刻，船舶才位观测时刻，船舶才位观测时刻，船舶才位观测时刻，船舶才位于位置线上的某一点。于位置线上的某一点。于位置线上的某一点。于位置线上的某一点。即某一位置线只代表即某一位置线只代表即某一位置线只代表即某一位置线只代表观测时刻。观测时刻。观测时刻。观测时刻。TB045TB045D8.5D8.5endendTB=045TB=045D=8.5D=8.5 绝对性：绝对性：绝对性：绝对性：符符符符合合合合观观观观测测测测值值值值的的的的点点点点必必必必然然然然在该位置线上，在该位置线上，在该位置线上，在该位置线上，不不不不符符符符合合合合观观观观测测测测值值值值的的的的点点点点一一一一定不在该位置线上。定不在该位置线上。定不在该位置线上。定不在该位置线上。D8.5D8.52)位置线的特性时间性：只有在观测时刻，船舶才位于位置线上4 4上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出二、航海上常用的位置线二、航海上常用的位置线方位位置线方位位置线方位位置线方位位置线距离位置线距离位置线距离位置线距离位置线方位差（方位差（方位差（方位差（水平角水平角水平角水平角）位置线）位置线）位置线）位置线距离差位置线距离差位置线距离差位置线距离差位置线重点介绍方位位置线和距离位置线重点介绍方位位置线和距离位置线重点介绍方位位置线和距离位置线重点介绍方位位置线和距离位置线 endend二、航海上常用的位置线方位位置线 end5 5上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1.方位位置线方位位置线保持某物标的观测方位相等的动点轨迹保持某物标的观测方位相等的动点轨迹保持某物标的观测方位相等的动点轨迹保持某物标的观测方位相等的动点轨迹方位位置线在航海上使用方位位置线在航海上使用方位位置线在航海上使用方位位置线在航海上使用最普遍最普遍最普遍最普遍方位位置线的形式方位位置线的形式方位位置线的形式方位位置线的形式可分为：可分为：可分为：可分为：船测岸和岸测船船测岸和岸测船船测岸和岸测船船测岸和岸测船两种两种两种两种根据观测者与被测者的间根据观测者与被测者的间根据观测者与被测者的间根据观测者与被测者的间距又可分为：远距离距又可分为：远距离距又可分为：远距离距又可分为：远距离和近和近和近和近距离两种距离两种距离两种距离两种N NT TN NT TN NT TTBTB1 1=TB=TB2 2=TB=TB3 3TBTB1 1TBTB2 2TBTB3 3 endend1.方位位置线保持某物标的观测方位相等的动点轨迹方位位置线在6 6上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1)近距离船测岸方位位置线近距离船测岸方位位置线船船船船上上上上的的的的测测测测者者者者观观观观测测测测灯灯灯灯塔塔塔塔TB=310 TB=310 。求求船船船船舶舶舶舶位位位位置线置线置线置线这这这这是是是是由由由由船船船船上上上上的的的的测测测测者者者者观观观观测测测测物物物物标标标标MM的的的的TBTB得得得得到到到到的的的的位置线位置线位置线位置线在在在在海海海海图图图图上上上上从从从从物物物物标标标标MM按按按按TBTB的的的的反反反反方方方方向向向向画画画画出出出出方方方方位位位位线（如图）线（如图）线（如图）线（如图）。N NT TTB=310TB=310TB180TB180=310-180=310-180 endendMM1)近距离船测岸方位位置线船上的测者观测灯塔TB=310 7 7上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2)近距离岸测船方位位置线近距离岸测船方位位置线物物物物标标标标MM处处处处的的的的测测测测者者者者观观观观测测测测船船船船舶舶舶舶得得得得TB=131TB=131。求求船船船船舶舶舶舶位置线位置线位置线位置线这这这这是是是是由由由由物物物物标标标标MM处处处处的的的的测测测测者者者者观观观观测测测测船船船船舶舶舶舶的的的的TBTB得得得得到到到到的的的的船船船船舶舶舶舶位位位位置置置置线线线线在在在在海海海海图图图图上上上上从从从从物物物物标标标标MM按按按按TBTB画画画画出出出出方位方位方位方位线线线线 （如图）（如图）（如图）（如图）。海图上近距离方位位置线的形式：海图上近距离方位位置线的形式：海图上近距离方位位置线的形式：海图上近距离方位位置线的形式：TBTBTBTB（大圆方位）近（大圆方位）近（大圆方位）近（大圆方位）近似为恒向线方位，方位位置线是恒向线似为恒向线方位，方位位置线是恒向线似为恒向线方位，方位位置线是恒向线似为恒向线方位，方位位置线是恒向线直线。直线。直线。直线。N NT TTB=131TB=131MM endend2)近距离岸测船方位位置线物标M处的测者观测船舶得TB=138 8上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出3）远距离）远距离方位位置线方位位置线 远距离时，必须考虑地面曲率，海图上符合远距离时，必须考虑地面曲率，海图上符合远距离时，必须考虑地面曲率，海图上符合远距离时，必须考虑地面曲率，海图上符合TBTBTBTB的方位位置的方位位置的方位位置的方位位置线不再是恒向线（直线）。线不再是恒向线（直线）。线不再是恒向线（直线）。线不再是恒向线（直线）。endend3）远距离方位位置线 远距离时，必须考虑地面曲率，海图上符9 9上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出(1)(1)岸测船岸测船岸测船岸测船位置线是大圆弧位置线是大圆弧位置线是大圆弧位置线是大圆弧 在在在在MM点点点点，观测远方的船，观测远方的船，观测远方的船，观测远方的船舶得真方位舶得真方位舶得真方位舶得真方位 ，从测者从测者从测者从测者MM画出的与测者画出的与测者画出的与测者画出的与测者子午线子午线子午线子午线(QMP(QMPN NQQ )相交相交相交相交成真方位成真方位成真方位成真方位 的大圆弧的大圆弧的大圆弧的大圆弧方位位置线。方位位置线。方位位置线。方位位置线。因为，在因为，在因为，在因为，在MM点观点观点观点观测该大测该大测该大测该大圆弧上任意点的真方圆弧上任意点的真方圆弧上任意点的真方圆弧上任意点的真方位均为位均为位均为位均为 。endend(1)岸测船位置线是大圆弧 在M点，观测远方的船舶得真方1010上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出(2)(2)船测岸船测岸船测岸船测岸位置线是位置线是位置线是位置线是恒位线恒位线恒位线恒位线船舶观测远方的物标船舶观测远方的物标船舶观测远方的物标船舶观测远方的物标MM得方位得方位得方位得方位 。则若作得一轨迹，其则若作得一轨迹，其则若作得一轨迹，其则若作得一轨迹，其上的任意点观测上的任意点观测上的任意点观测上的任意点观测物标物标物标物标MM的大圆的大圆的大圆的大圆方方方方位保持相等位保持相等位保持相等位保持相等，均为均为均为均为 。则此轨迹为则此轨迹为则此轨迹为则此轨迹为船舶的位船舶的位船舶的位船舶的位置线，称为置线，称为置线，称为置线，称为恒位线。恒位线。恒位线。恒位线。恒位线恒位线恒位线恒位线保持保持保持保持某一某一某一某一固定点有固定点有固定点有固定点有恒定大圆方位恒定大圆方位恒定大圆方位恒定大圆方位的的的的动点动点动点动点轨迹轨迹轨迹轨迹它通过近极点它通过近极点它通过近极点它通过近极点P PN N、船、船、船、船位位位位P P和物标和物标和物标和物标MM。endend(2)船测岸位置线是恒位线船舶观测远方的物标M得方位。1111上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2.距离位置线距离位置线保保保保持持持持某某某某物物物物标标标标的的的的观观观观测测测测距距距距离离离离相相相相等的动点轨迹等的动点轨迹等的动点轨迹等的动点轨迹1 1 1 1）近距离）近距离）近距离）近距离在在在在海海海海图图图图上上上上是是是是以以以以物物物物标标标标MM为为为为圆圆圆圆心心心心，所所所所测测测测距距距距离离离离D D为为为为半半半半径的圆。径的圆。径的圆。径的圆。2 2 2 2）远距离）远距离）远距离）远距离是以物标是以物标是以物标是以物标MM为极，以所为极，以所为极，以所为极，以所测球面距离测球面距离测球面距离测球面距离MPMP为极距的球面为极距的球面为极距的球面为极距的球面小圆小圆小圆小圆在海图上很难画出。在海图上很难画出。在海图上很难画出。在海图上很难画出。endend2.距离位置线保持某物标的观测距离相等的动点轨迹 2）远距离1212上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出3.方位差（方位差（水平角水平角）位置线）位置线方方方方位位位位差差差差位位位位置置置置线线线线船船船船舶舶舶舶观观观观测测测测同同同同一一一一水水水水平平平平面面面面上上上上的的的的两两两两个个个个物物物物标标标标的的的的水水水水平平平平角角角角所得的位置线所得的位置线所得的位置线所得的位置线是是是是与与与与被被被被观观观观测测测测物物物物标标标标的的的的水水水水平平平平角角角角观观观观测测测测值值值值相相相相等等等等的点的轨迹的点的轨迹的点的轨迹的点的轨迹是是是是船船船船与与与与两两两两物物物物标标标标所所所所连连连连的的的的三三三三角角角角形形形形的的的的外外外外接接接接圆圆圆圆圆弧。圆弧。圆弧。圆弧。endend3.方位差（水平角）位置线方位差位置线船舶观测同一水平面1313上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出4.距离差位置线距离差位置线 与与与与被被被被观观观观测测测测的的的的两两两两物物物物标标标标的的的的距距距距离离离离差观测值相等的点的轨迹差观测值相等的点的轨迹差观测值相等的点的轨迹差观测值相等的点的轨迹1)1)1)1)近距离近距离近距离近距离以被观测的两物标为焦以被观测的两物标为焦以被观测的两物标为焦以被观测的两物标为焦点的双曲线。点的双曲线。点的双曲线。点的双曲线。2)2)2)2)远距离（测定两个无线远距离（测定两个无线远距离（测定两个无线远距离（测定两个无线电信号台与船舶的距离差）电信号台与船舶的距离差）电信号台与船舶的距离差）电信号台与船舶的距离差）球面双曲线球面双曲线球面双曲线球面双曲线是以主是以主是以主是以主台与副台为焦点的双曲面与台与副台为焦点的双曲面与台与副台为焦点的双曲面与台与副台为焦点的双曲面与地球面的交痕。地球面的交痕。地球面的交痕。地球面的交痕。endend4.距离差位置线 与被观测的两物标的距离差观测值相等的点的轨1414上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出三、船位线三、船位线由由由由于于于于位位位位置置置置线线线线画画画画到到到到墨墨墨墨卡卡卡卡托托托托海海海海图图图图上上上上去去去去的的的的形形形形状状状状可可可可能能能能很很很很复复复复杂杂杂杂，在在在在实实实实际际际际应应应应用中，取推算船位附近的一小段位置线或其切线代替位置线。用中，取推算船位附近的一小段位置线或其切线代替位置线。用中，取推算船位附近的一小段位置线或其切线代替位置线。用中，取推算船位附近的一小段位置线或其切线代替位置线。船船船船位位位位线线线线的的的的定定定定义义义义：靠靠靠靠近近近近推推推推算算算算船船船船位位位位附附附附近近近近的的的的一一一一小小小小段段段段位位位位置置置置线线线线或或或或位位位位置置置置线线线线的的的的切线。切线。切线。切线。endend endend三、船位线由于位置线画到墨卡托海图上去的形状可能很复杂，在实1515上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2 2 陆标定位的方法陆标定位的方法一、概述一、概述二、方位定位二、方位定位三、三、距离定位距离定位四、四、辨认物标的基本方法辨认物标的基本方法五、船位差五、船位差六、六、船位误差三角形船位误差三角形2 陆标定位的方法一、概述1616上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出一、概述一、概述 船上陆标定位的录像片段船上陆标定位的录像片段船上陆标定位的录像片段船上陆标定位的录像片段 陆标（陆标（陆标（陆标（landmarkslandmarks）在海图上标有准确位置的陆上物标的在海图上标有准确位置的陆上物标的在海图上标有准确位置的陆上物标的在海图上标有准确位置的陆上物标的统称。统称。统称。统称。陆标定位（陆标定位（陆标定位（陆标定位（fixing by landmarksfixing by landmarks）是指观测陆标的方位、是指观测陆标的方位、是指观测陆标的方位、是指观测陆标的方位、距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船距离、方位差（称它们为导航参数）或它们的组合等来确定船位的方法和过程。位的方法和过程。位的方法和过程。位的方法和过程。常用的陆标定位常用的陆标定位常用的陆标定位常用的陆标定位有有有有方位定位方位定位方位定位方位定位距离定位距离定位距离定位距离定位。qq 陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注 qq 可用以定位的陆标可用以定位的陆标可用以定位的陆标可用以定位的陆标 endend一、概述 船上陆标定位的录像片段 陆标（landmark1717上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出陆标船位及海图标注陆标船位及海图标注在位置线的交点画在位置线的交点画在位置线的交点画在位置线的交点画一小圆圈一小圆圈一小圆圈一小圆圈作为陆作为陆作为陆作为陆标定位的船位符号，标定位的船位符号，标定位的船位符号，标定位的船位符号，并标时间及计程仪并标时间及计程仪并标时间及计程仪并标时间及计程仪读数。读数。读数。读数。只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的观测船位（陆标船位）观测船位（陆标船位）观测船位（陆标船位）观测船位（陆标船位）endend陆标船位及海图标注在位置线的交点画一小圆圈作为陆标定位的船1818上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出可用以定位的陆标可用以定位的陆标首选物标灯塔，孤立尖顶小岛 endend可用以定位的陆标首选物标灯塔，孤立尖顶小岛 end1919上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出用于目测的其它良好用于目测的其它良好物标物标山峰山峰可选可选岬角岬角其它可用物标：其它可用物标：只要海图有标注，且只要海图有标注，且有明显的可观测点的有明显的可观测点的物标物标如油井架、高大的烟如油井架、高大的烟囱等。囱等。endend用于目测的其它良好物标山峰其它可用物标：end2020上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出二、方位定位二、方位定位 同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（fixing by fixing by cross landmarkscross landmarks）。）。）。）。在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。endend二、方位定位 同时观测两个或两个以上陆标的方位2121上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1.1.两方位定位两方位定位同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位线，其交点即为观测时刻的观测船位线，其交点即为观测时刻的观测船位线，其交点即为观测时刻的观测船位。例如：例如：例如：例如：某船某船1000测得日庄礁灯标测得日庄礁灯标TB273，七星礁灯标，七星礁灯标TB038，则可定得，则可定得1000船位如图：船位如图：1000日庄礁日庄礁七星礁七星礁endend1.两方位定位同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条2222上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1）测方位的仪器）测方位的仪器航海雷达航海雷达雷达图像雷达图像 endend1）测方位的仪器航海雷达雷达图像 end2323上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出测方位的仪器测方位的仪器罗经罗经陀陀陀陀螺螺螺螺罗罗罗罗经经经经复复复复示示示示器器器器或或或或磁罗经磁罗经磁罗经磁罗经 endend测方位的仪器罗经陀螺罗经复示器或磁罗经 end2424上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2）定位定位步骤步骤选、测、算、选、测、算、画画（1 1）选择和确认欲观测的物标，如）选择和确认欲观测的物标，如）选择和确认欲观测的物标，如）选择和确认欲观测的物标，如A A、B B（2 2）测测测测 利利利利用用用用磁磁磁磁罗罗罗罗经经经经或或或或陀陀陀陀螺螺螺螺罗罗罗罗经经经经复复复复示示示示器器器器观观观观测测测测A A、B B物物物物标标标标的的的的方方方方位位位位得得得得到到到到CBCB1 1，CBCB2 2或或或或GBGB1 1，GBGB2 2；（3 3）算算算算将将将将CBCB1 1，CBCB2 2或或或或GBGB1 1，GB GB2 2换算成真方位换算成真方位换算成真方位换算成真方位TBTB，即：，即：，即：，即：A A物标物标物标物标 TB TB1 1=CB=CB1 1+C=GBC=GB1 1+GGB B物标物标物标物标 TB TB2 2=CB=CB2 2+C=GBC=GB2 2+G endG end2）定位步骤选、测、算、画（1）选择和确认欲观测的物标，如2525上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2 2）定位）定位步骤步骤（4 4）画画画画船位船位船位船位 在在在在海海海海图图图图上上上上，分分分分别别别别从从从从物物物物标标标标A A按按按按 TBTB1 1 的的的的 反反反反 方方方方 向向向向（TBTB1 1180180 ）画出船位线画出船位线画出船位线画出船位线 从物标从物标从物标从物标B B B B按按按按TBTB2 2 的反方向（的反方向（的反方向（的反方向（TBTB2 2180180 ）画出船位线画出船位线画出船位线画出船位线 则两船位线的则两船位线的则两船位线的则两船位线的交点交点交点交点P P0 0就是观测就是观测就是观测就是观测时刻的观测船位。时刻的观测船位。时刻的观测船位。时刻的观测船位。为为为为两船位线的夹角。两船位线的夹角。两船位线的夹角。两船位线的夹角。endend2）定位步骤（4）画船位从物标B按TB2 的反方向（TB2626上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出3 3）两方位定位举例两方位定位举例例：某船例：某船CA280 ，C-1 5。1000 L308.5，测得日庄礁灯标，测得日庄礁灯标CB275 ，七星礁灯标，七星礁灯标CB046 5，请画出，请画出1000船位。船位。解：解：1）求真方位：）求真方位：TB日日=275 -1 5=273 5TB七七=046 5-1 5=045 2）作图作图 endend3）两方位定位举例例：某船CA280，C-1 5。12727上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出问题问题如何保证观测船位是如何保证观测船位是准确的？准确的？保证观测船位准确的前提：保证观测船位准确的前提：（1）辨认物标要准确）辨认物标要准确（2）物标分布要合理）物标分布要合理（3）观测误差小）观测误差小（4）应同时观测）应同时观测但一般做不到同时观测但一般做不到同时观测且以第二次观测时刻作为且以第二次观测时刻作为船位时间船位时间如何处理？如何处理？end问题如何保证观测船位是准确的？保证观测船位准确的前提：2828上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出4 4）物标的选择物标的选择 选择物标的要求选择物标的要求选择物标的要求选择物标的要求（1 1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标；（2 2）选择方位位置线交角）选择方位位置线交角）选择方位位置线交角）选择方位位置线交角 适当的物标。适当的物标。适当的物标。适当的物标。即，即，即，即，=90=90 时最好。尽时最好。尽时最好。尽时最好。尽可能选择位置线夹角可能选择位置线夹角可能选择位置线夹角可能选择位置线夹角 为为为为6060 9090 的物标，最低要求应满足的物标，最低要求应满足的物标，最低要求应满足的物标，最低要求应满足3030 150150 。灯塔灯塔灯塔灯塔精测点精测点精测点精测点制高点制高点制高点制高点一般山头一般山头一般山头一般山头 endend4）物标的选择 选择物标的要求灯塔精测点制高点一般山头 en2929上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出5 5）观测顺序）观测顺序提问提问如图，哪个物标的方位变化快？如图，哪个物标的方位变化快？A B endend5）观测顺序提问如图，哪个物标的方位变化快？A B en3030上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出5 5）观测顺序）观测顺序白天白天（1 1）对两物标）对两物标）对两物标）对两物标观测顺序的要求观测顺序的要求观测顺序的要求观测顺序的要求先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如A A A A；后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如；后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如；后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如；后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如B B B B。A B endend5）观测顺序白天（1）对两物标观测顺序的要求A B en3131上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出5 5）观测顺序）观测顺序夜间夜间在夜间或能见度不良时，在夜间或能见度不良时，在夜间或能见度不良时，在夜间或能见度不良时，“先难后易先难后易先难后易先难后易”，即，即，即，即 先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标先观测闪光周期长的灯标B B，后观测闪光周期短的灯标，后观测闪光周期短的灯标，后观测闪光周期短的灯标，后观测闪光周期短的灯标A A；先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测弱光灯标，后观测强光灯标；先观测闪光灯标，后观测定光灯标先观测闪光灯标，后观测定光灯标先观测闪光灯标，后观测定光灯标先观测闪光灯标，后观测定光灯标 目的：目的：目的：目的：缩短两次观测之间的时间间隔。缩短两次观测之间的时间间隔。缩短两次观测之间的时间间隔。缩短两次观测之间的时间间隔。A BFl 15sFl 15sFl 5sFl 5s endend5）观测顺序夜间在夜间或能见度不良时，“先难后易”，3232上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出（2）不同观测顺序引起的船位差别）不同观测顺序引起的船位差别观观观观测测测测A A、B B物物物物标标标标定定定定位位位位，设设设设MM1 1为为为为第第第第一一一一次次次次观观观观测测测测T T1 1时时时时的的的的实实实实际际际际船船船船位位位位，MM2 2为为为为第第第第二二二二次次次次观测观测观测观测T T2 2时的实际船位。时的实际船位。时的实际船位。时的实际船位。vv试比较：先测试比较：先测试比较：先测试比较：先测A A，后测，后测，后测，后测B B和和和和先测先测先测先测B B，后测，后测，后测，后测A A的差别的差别的差别的差别结论结论A BCACAMM1 1MM2 2 endend（2）不同观测顺序引起的船位差别观测A、B物标定位，设M1为3333上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出若先测若先测若先测若先测A A，后测，后测，后测，后测B B（2）不同观测顺序引起的船位差别）不同观测顺序引起的船位差别先测先测A，后测，后测B得到观测船位得到观测船位得到观测船位得到观测船位F F1 1，F F1 1 与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位MM2 2之间的差之间的差之间的差之间的差为为为为MM2 2F F1 1。结论结论 B BACACAMM1 1MM2 2T T1 1T T2 2F F F F1 1 1 1 endend若先测A，后测B（2）不同观测顺序引起的船位差别先测A，后3434上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出（2）不同观测顺序引起的船位差别）不同观测顺序引起的船位差别先测先测B，后测，后测A若先测若先测若先测若先测B B，后测，后测，后测，后测A A得观测船位得观测船位得观测船位得观测船位F F2 2，F F2 2 与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位与第二次观测时的实际船位MM2 2之间的差之间的差之间的差之间的差为为为为 MM2 2F F2 2。end end 结论结论结论结论A BCACAMM1 1MM2 2T T1 1T T2 2F F F F2 2 2 2（2）不同观测顺序引起的船位差别先测B，后测A若先测B，后3535上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出结论结论当观测船位与当观测船位与当观测船位与当观测船位与M M M M2 2 2 2比较时，比较时，比较时，比较时，F F F F1 1 1 1比比比比 F F F F2 2 2 2准确，即应先测准确，即应先测准确，即应先测准确，即应先测A A A A，后测，后测，后测，后测B B B B。A BCACAMM1 1MM2 2先测先测先测先测A A，后，后，后，后测测测测B B的船位的船位的船位的船位F F F F1 1 1 1先测先测先测先测B B，后测，后测，后测，后测A A的船位的船位的船位的船位F F F F2 2 2 2当观测船位与当观测船位与当观测船位与当观测船位与M M M M1 1 1 1比较时，比较时，比较时，比较时，F F F F2 2 2 2比比比比 F F F F1 1 1 1准确，即应先测准确，即应先测准确，即应先测准确，即应先测B B B B，后测，后测，后测，后测A A A A。结论：船舶结论：船舶结论：船舶结论：船舶习惯于以第二次观测时刻作为船位时间习惯于以第二次观测时刻作为船位时间习惯于以第二次观测时刻作为船位时间习惯于以第二次观测时刻作为船位时间。因此，。因此，。因此，。因此，一般应一般应一般应一般应先测先测先测先测A A A A，后测，后测，后测，后测B B B B。但若以第一次观测时刻记船位时间，则但若以第一次观测时刻记船位时间，则但若以第一次观测时刻记船位时间，则但若以第一次观测时刻记船位时间，则先测先测先测先测B B B B，后测，后测，后测，后测A A A A。endend结论当观测船位与M2比较时，F1比 F2准确，即应先测A3636上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 2 2三方位定位三方位定位两两两两方方方方位位位位定定定定位位位位简简简简单单单单、方方方方便便便便，但但但但一一一一般般般般相相相相交交交交于于于于唯唯唯唯一一一一点点点点，测测测测者者者者只只只只能能能能以此为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。以此为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。以此为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。以此为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。endend 2三方位定位两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点，测3737上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1）三方位定位方法）三方位定位方法 同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。线，其交点即为观测时刻的观测船位。end end1）三方位定位方法 同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻3838上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2）三方位定位优点）三方位定位优点三三三三方方方方位位位位定定定定位位位位时时时时，其其其其中中中中的的的的一一一一条条条条方方方方位位位位线线线线可可可可以以以以检检检检验验验验另另另另两条是否有差错。两条是否有差错。两条是否有差错。两条是否有差错。如如如如有有有有差差差差错错错错，则则则则可可可可能能能能会会会会形形形形成较大的三角形。成较大的三角形。成较大的三角形。成较大的三角形。因此，在条件许可时，因此，在条件许可时，因此，在条件许可时，因此，在条件许可时，应尽可能同时观测三个应尽可能同时观测三个应尽可能同时观测三个应尽可能同时观测三个物标的三个方位来进行物标的三个方位来进行物标的三个方位来进行物标的三个方位来进行定位。定位。定位。定位。endend2）三方位定位优点三方位定位时，其中的一条方位线可以检验另两3939上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出三、三、距离定位距离定位1.1.两物标距离定位两物标距离定位两物标距离定位两物标距离定位同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观同时观测两个或两个以上物标的距离，然后在海图上以观测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，测物标的位置为圆心，以观测距离为半径画出距离位置线，则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是则两条或两条以上距离位置线的靠近推算船位的交点就是观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。观测时刻的观测船位。endend三、距离定位1.两物标距离定位同时观测两个或两个以上物4040上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 1.1.航海上测定距离的方法航海上测定距离的方法（1 1）用雷达测）用雷达测）用雷达测）用雷达测（2 2）用六分仪）用六分仪）用六分仪）用六分仪测物测物测物测物标的垂直角求距离标的垂直角求距离标的垂直角求距离标的垂直角求距离 （3 3）用灯标的初显用灯标的初显用灯标的初显用灯标的初显(隐隐隐隐)估算距离估算距离估算距离估算距离 end end 1.航海上测定距离的方法（1）用雷达测（3）用灯标的初显4141上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1）六分仪）六分仪测物标垂直角求距离测物标垂直角求距离已知高程已知高程已知高程已知高程H H H H且垂足且垂足且垂足且垂足B B B B在测者能见地平之内的物标，当测得物标在测者能见地平之内的物标，当测得物标在测者能见地平之内的物标，当测得物标在测者能见地平之内的物标，当测得物标的垂直角的垂直角的垂直角的垂直角 后后后后，船到物标的距离为，船到物标的距离为，船到物标的距离为，船到物标的距离为?可近似以可近似以可近似以可近似以 代代代代 求求求求船到物标的距离船到物标的距离船到物标的距离船到物标的距离D D D D：H HB B D DeE E endend1）六分仪测物标垂直角求距离已知高程H且垂足B在测者能见地平4242上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出2）六分仪）六分仪测距注意事项测距注意事项影响测距精度的因素：影响测距精度的因素：影响测距精度的因素：影响测距精度的因素：(1)(1)(1)(1)标高标高标高标高H H H H误差的影响误差的影响误差的影响误差的影响应选择垂直角大的物标，应选择垂直角大的物标，应选择垂直角大的物标，应选择垂直角大的物标，潮差较大潮差较大潮差较大潮差较大的海区，应对标高的海区，应对标高的海区，应对标高的海区，应对标高H H进行潮高改正。进行潮高改正。进行潮高改正。进行潮高改正。(2)(2)(2)(2)测角误差的影响测角误差的影响测角误差的影响测角误差的影响应选择离船近、垂直角大的物标。应选择离船近、垂直角大的物标。应选择离船近、垂直角大的物标。应选择离船近、垂直角大的物标。(3)(3)(3)(3)近似以近似以近似以近似以 代代代代 影响影响影响影响眼高和岸距的影响眼高和岸距的影响眼高和岸距的影响眼高和岸距的影响应选择观测一侧较陡峭，垂足在视距应选择观测一侧较陡峭，垂足在视距应选择观测一侧较陡峭，垂足在视距应选择观测一侧较陡峭，垂足在视距内的物标。内的物标。内的物标。内的物标。结论：一般，结论：一般，结论：一般，结论：一般，当满足当满足当满足当满足D D h he e，且，且，且，且H Hd d时，时，时，时，测距误差测距误差测距误差测距误差3e 3e 3e 3e HB DdeE endend2）六分仪测距注意事项影响测距精度的因素：HB DdeE4343上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出 2.两距离定位两距离定位 同时测得视界内两个物同时测得视界内两个物同时测得视界内两个物同时测得视界内两个物标的距离，在海图上分标的距离，在海图上分标的距离，在海图上分标的距离，在海图上分别以两个物标为圆心，别以两个物标为圆心，别以两个物标为圆心，别以两个物标为圆心，以所测距离为半径画圆以所测距离为半径画圆以所测距离为半径画圆以所测距离为半径画圆弧，得到两个交点，靠弧，得到两个交点，靠弧，得到两个交点，靠弧，得到两个交点，靠近推算船位的交点为观近推算船位的交点为观近推算船位的交点为观近推算船位的交点为观测时刻的观测船位。测时刻的观测船位。测时刻的观测船位。测时刻的观测船位。也可用某物标的大概方也可用某物标的大概方也可用某物标的大概方也可用某物标的大概方位判断哪一交点为观测位判断哪一交点为观测位判断哪一交点为观测位判断哪一交点为观测船位。船位。船位。船位。endend 2.两距离定位 同时测得视界内两个物标的距离，在海图上分4444上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出3.物标的选择和物标的选择和观测顺序观测顺序（1 1）选择物标的要求）选择物标的要求）选择物标的要求）选择物标的要求与方与方与方与方位定位相同位定位相同位定位相同位定位相同（2 2）对两物标）对两物标）对两物标）对两物标观测顺序的要求观测顺序的要求观测顺序的要求观测顺序的要求 先观测距离变化慢的，即船先观测距离变化慢的，即船先观测距离变化慢的，即船先观测距离变化慢的，即船舶正横方向附近的物标舶正横方向附近的物标舶正横方向附近的物标舶正横方向附近的物标B B B B；后观；后观；后观；后观测距离变化快的，即船舶首尾测距离变化快的，即船舶首尾测距离变化快的，即船舶首尾测距离变化快的，即船舶首尾线方向附近的物标线方向附近的物标线方向附近的物标线方向附近的物标A A A A。A B在夜间或能见度不良时测灯标，在夜间或能见度不良时测灯标，在夜间或能见度不良时测灯标，在夜间或能见度不良时测灯标，与测方位的要求相同与测方位的要求相同与测方位的要求相同与测方位的要求相同 endend3.物标的选择和观测顺序（1）选择物标的要求与方位定位4545上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出观测顺序思考观测顺序思考1000100010001000，测两方位，先测哪个灯标？，测两方位，先测哪个灯标？，测两方位，先测哪个灯标？，测两方位，先测哪个灯标？1030 1030 1030 1030，测两距离，先测哪，测两距离，先测哪，测两距离，先测哪，测两距离，先测哪个灯标个灯标个灯标个灯标？1000100010001000，首尾方向（日庄灯标）。，首尾方向（日庄灯标）。，首尾方向（日庄灯标）。，首尾方向（日庄灯标）。1030103010301030，先测正横方向（七星礁灯标），先测正横方向（七星礁灯标），先测正横方向（七星礁灯标），先测正横方向（七星礁灯标）endend观测顺序思考1000，测两方位，先测哪个灯标？1030，测4646上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出4.4.三距离定位三距离定位 同时测得视界内三个同时测得视界内三个同时测得视界内三个同时测得视界内三个物标的距离后，在物标的距离后，在物标的距离后，在物标的距离后，在海图上分别以三个海图上分别以三个海图上分别以三个海图上分别以三个物标为圆心，以所物标为圆心，以所物标为圆心，以所物标为圆心，以所测距离为半径画圆测距离为半径画圆测距离为半径画圆测距离为半径画圆弧，得到一个交点弧，得到一个交点弧，得到一个交点弧，得到一个交点或小三角形，即为或小三角形，即为或小三角形，即为或小三角形，即为观测时刻的观测船观测时刻的观测船观测时刻的观测船观测时刻的观测船位。位。位。位。endend4.三距离定位 同时测得视界内三个物标的距离后，在海图上分4747上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出四、四、辨认物标的基本方法辨认物标的基本方法 1.1.利用对景图识别利用对景图识别利用对景图识别利用对景图识别 2.2.利用等高线识别利用等高线识别利用等高线识别利用等高线识别 3.3.利用实测船位识别利用实测船位识别利用实测船位识别利用实测船位识别 四、辨认物标的基本方法 1.利用对景图识别 4848上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1.利用对景图识别利用对景图识别在在在在航航航航用用用用海海海海图图图图上上上上或或或或航航航航路路路路指指指指南南南南中中中中附附附附有有有有如如如如下下下下所所所所示示示示的的的的某某某某些些些些山山山山形形形形的的的的照照照照片片片片或或或或图图图图片片片片,即即即即对对对对景景景景图图图图，并并并并注注注注明明明明该该该该图图图图是是是是在在在在某某某某一一一一方方方方位位位位、距距距距离上观看时的形状。离上观看时的形状。离上观看时的形状。离上观看时的形状。endend1.利用对景图识别在航用海图上或航路指南中附有如下所示的某些4949上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出1.1.利用对景图识别利用对景图识别对照对照1.利用对景图识别对照5050上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出.利用等高线识别利用等高线识别在在在在 大大大大 比比比比 例例例例 尺尺尺尺(大大大大 于于于于1:150 1:150 000)000)海海海海图图图图上上上上，山山山山形形形形通通通通常常常常是是是是用用用用等等等等高高高高线线线线描述出来的。描述出来的。描述出来的。描述出来的。等高线愈密，等高线愈密，等高线愈密，等高线愈密，表示山形愈陡峭；表示山形愈陡峭；表示山形愈陡峭；表示山形愈陡峭；等高线愈疏，等高线愈疏，等高线愈疏，等高线愈疏，表示山形愈平坦。表示山形愈平坦。表示山形愈平坦。表示山形愈平坦。方位方位方位方位000000000000，距离，距离，距离，距离15151515海里海里海里海里方位方位方位方位315315315315距离距离距离距离15151515海里海里海里海里endend.利用等高线识别在大比例尺(大于1:150 000)海图上5151上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出.利用实测船位识别利用实测船位识别 1)1)1)1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。（1 1 1 1）如图，）如图，）如图，）如图，A A A A，B B B B为已为已为已为已知物标，知物标，知物标，知物标，C C C C为待识别物为待识别物为待识别物为待识别物标。标。标。标。（2 2 2 2）当测定）当测定）当测定）当测定A A A A，B B B B物标物标物标物标的方位时，同时测定待的方位时，同时测定待的方位时，同时测定待的方位时，同时测定待识别物标识别物标识别物标识别物标C C C C（3 3 3 3）在海图上用）在海图上用）在海图上用）在海图上用A A A A，B B B B方位画出船位后，从船方位画出船位后，从船方位画出船位后，从船方位画出船位后，从船位出发画待识别物标的位出发画待识别物标的位出发画待识别物标的位出发画待识别物标的真方位线。此线近似通真方位线。此线近似通真方位线。此线近似通真方位线。此线近似通过待识别物标。过待识别物标。过待识别物标。过待识别物标。endend.利用实测船位识别 1)在利用已认识的物标测定船位时，同时5252上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出3.3.利用实测船位识别利用实测船位识别 则从两（三）个实则从两（三）个实则从两（三）个实则从两（三）个实测船位所画出的两测船位所画出的两测船位所画出的两测船位所画出的两（三）条方位线将（三）条方位线将（三）条方位线将（三）条方位线将基本交于海图上的基本交于海图上的基本交于海图上的基本交于海图上的某一物标，该物标某一物标，该物标某一物标，该物标某一物标，该物标即为待识别的物标。即为待识别的物标。即为待识别的物标。即为待识别的物标。下一次定位时，重复上述步骤。下一次定位时，重复上述步骤。下一次定位时，重复上述步骤。下一次定位时，重复上述步骤。endend3.利用实测船位识别 则从两（三）个实测船位所画出的两（三）5353上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出4.4.利用利用GPS船位识别船位识别 2 2 2 2）利用）利用）利用）利用GPSGPSGPSGPS船位船位船位船位识别未知物标。识别未知物标。识别未知物标。识别未知物标。即在读取即在读取即在读取即在读取GPSGPS船位经纬度的同时测定待识别船位经纬度的同时测定待识别船位经纬度的同时测定待识别船位经纬度的同时测定待识别物标的真方位物标的真方位物标的真方位物标的真方位TBTB。如图，读如图，读如图，读如图，读GPSGPSGPSGPS船位船位船位船位F F F F1 1 1 1时时时时测测测测待识别物标的真方位待识别物标的真方位待识别物标的真方位待识别物标的真方位TBTB1 1F F F F1 1 1 1F F F F2 2 2 2F F F F3 3 3 3TBTBTBTB1 1 1 1TBTBTBTB2 2 2 2TBTBTBTB3 3 3 3读读读读F F F F2 2 2 2时测时测时测时测待识别物标的待识别物标的待识别物标的待识别物标的真方位真方位真方位真方位TBTB2 2。endend4.利用GPS船位识别 2）利用GPS船位识别未知物标。如图5454上海海事大学航海教研室制作上海海事大学航海教研室制作退退 出出五、船位差五、船位差1.1.船位差的定义船位差的定义船位差的定义船位差的定义 同同同同一一一一时时时时刻刻刻刻的的的的推推推推算算算算船船船船位位位位与与与与观观观观测测测测船船船船位位位位之之之之间间间间的的的的位位位位置置置置差差差差称称称称为为为为船船船船位位位位差差差差，它它它它是是是是同同同同一一一一时时时时刻刻刻刻的的的的推推推推算算算算船船船船位位位位到到到到观观观观测测测测船船船船位位位位的的的的方方方方向向向向和和和和距距距距离离离离，用用用用符符符符号号号号 P P表示。表示。表示。表示。如图如图如图如图 P 055P 055 8.8.8.8.5 n mile5 n mile，表示船位差是从推算船位到观测船，表示船位差是从推算船位到观测船，表示船位差是从推算船位到观测船，表示船位差是从推算船位到观测船位的方向为位的