第二章--数控程序编制课件

第二章 数控程序编制2024年7月13日数数控控技技术术数控技术河南理工大学机械工程学院河南理工大学机械工程学院先进制造技术研究所先进制造技术研究所第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日第二章第二章数控加工编程基础数控加工编程基础2-1 2-1 概述概述2.1.1 2.1.1 数控编程的基本概念数控编程的基本概念所谓程序编制，就是将零件的零件的工艺过程、工艺参所谓程序编制，就是将零件的零件的工艺过程、工艺参数数(F(F、S S、T)T)、刀具位移量与方向以及辅助动作（换刀、刀具位移量与方向以及辅助动作（换刀、换刀、冷却、夹紧等），按运动顺序和所用数控机床规换刀、冷却、夹紧等），按运动顺序和所用数控机床规定的指令代码及程序格式编写加工程序单（相当于普通定的指令代码及程序格式编写加工程序单（相当于普通机床加工的工艺过程卡），再将程序单中的全部内容记机床加工的工艺过程卡），再将程序单中的全部内容记录在控制介质上（如穿孔带、磁带，录在控制介质上（如穿孔带、磁带，U U盘等）然后输给盘等）然后输给数控装置，从而指挥数控机床加工。这种数控装置，从而指挥数控机床加工。这种从零件图纸到从零件图纸到制成控制介质的过程称为数控加工的程序编制制成控制介质的过程称为数控加工的程序编制。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日u记录数控加工程序的控制介质早期都用穿孔纸带。记录数控加工程序的控制介质早期都用穿孔纸带。目前在大多数情况下，都以磁盘、磁带取代了纸目前在大多数情况下，都以磁盘、磁带取代了纸带；或者通过计算机通信接口，将编好的程序传带；或者通过计算机通信接口，将编好的程序传送到机床数控系统中；一些简单的零件程序，一送到机床数控系统中；一些简单的零件程序，一般都在数控系统的键盘上用手动数据输入方式般都在数控系统的键盘上用手动数据输入方式（MDIMDI）传送到数控系统中。）传送到数控系统中。u在编程过程中，用来记录工艺过程、工艺参数和在编程过程中，用来记录工艺过程、工艺参数和位移数据的表格或列表文件称为位移数据的表格或列表文件称为”零件加工程序零件加工程序单单”，简称，简称“程序单程序单”，它是制备介质的依据。，它是制备介质的依据。编程的关键问题是如何根据零件图纸正确地编写编程的关键问题是如何根据零件图纸正确地编写出程序单。出程序单。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日数控编程的方法有两种：数控编程的方法有两种：手工编程和自动编程两种。手工编程和自动编程两种。（1 1）手动编程：整个编程过程由人工完成。对）手动编程：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规编程人员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力）能力）手工编程适用于：几何形状不太复杂的零件，手工编程适用于：几何形状不太复杂的零件，程序段不多，容易由手工方式完成程序编制，此法程序段不多，容易由手工方式完成程序编制，此法相对经济、及时。在点位加工及由直线与圆弧组成相对经济、及时。在点位加工及由直线与圆弧组成的相对简单的轮廓加工中，手工编程仍广泛使用。的相对简单的轮廓加工中，手工编程仍广泛使用。2.1.2 2.1.2 数控编程的方法简介数控编程的方法简介 第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日 （2 2）自动编程：利用）自动编程：利用“数控语言数控语言”编写编写“零件源程序零件源程序”，经自动编程系统软件编译运行，并根据选定的数控机床，经自动编程系统软件编译运行，并根据选定的数控机床控制系统的特定要求进行控制系统的特定要求进行“后置处理后置处理”，后生成，后生成“目标程目标程序序”，制成加工介质（如：纸带、软盘）或工艺文件，这，制成加工介质（如：纸带、软盘）或工艺文件，这一过程称为一过程称为“自动编程自动编程”。自动编程也称计算机辅助编程；即程序编制工作的大自动编程也称计算机辅助编程；即程序编制工作的大部分或全部由计算机来完成。如完成坐标值计算、编写零部分或全部由计算机来完成。如完成坐标值计算、编写零件加工程序单、自动地输出打印加工程序单和制备控制介件加工程序单、自动地输出打印加工程序单和制备控制介质等。自动编程方法减轻了编程人员的劳动强度，缩短了质等。自动编程方法减轻了编程人员的劳动强度，缩短了编程时间，提高了编程质量，同时解决了手工编程无法解编程时间，提高了编程质量，同时解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。工件表面形状愈复杂，工决的许多复杂零件的编程难题。工件表面形状愈复杂，工艺过程愈繁琐，自动编程的优势愈明显。艺过程愈繁琐，自动编程的优势愈明显。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日 自动编程的方法种类很多，发展也很迅速。自动编程的方法种类很多，发展也很迅速。根据编程信息的输入和计算机对信息的处理方式根据编程信息的输入和计算机对信息的处理方式的不同，可以分为的不同，可以分为语言式自动编程语言式自动编程和和图形交互式图形交互式自动编程自动编程。语言式：直观性差，编程过程复杂抽象，不易掌握。语言式：直观性差，编程过程复杂抽象，不易掌握。同时，由于语言的描述能力有限，难以描述复杂的几同时，由于语言的描述能力有限，难以描述复杂的几何形状；缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形何形状；缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段。显示和刀具轨迹的验证手段。交互式：能有效地解决几何造型、零件几何形状的显交互式：能有效地解决几何造型、零件几何形状的显示，交互设计、修改及刀具轨迹生成，进给过程的仿示，交互设计、修改及刀具轨迹生成，进给过程的仿真显示、验证等问题。把加工零件的图形信息输送给真显示、验证等问题。把加工零件的图形信息输送给计算机，通过系统软件的处理，就能自动生成数控加计算机，通过系统软件的处理，就能自动生成数控加工程序。它是建立在工程序。它是建立在CAD和和CAM的基础上的。的基础上的。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日自动编程适用于：自动编程适用于：形形状状复复杂杂的的零零件件，特特别别是是非非圆圆曲曲线线、列列表表曲曲线线或或曲曲面面的的零件。零件。虽虽不不复复杂杂但但编编程程工工作作量量很很大大的的零零件件（如如有有数数千千个个孔孔的的零零件）。件）。虽虽不不复复杂杂但但计计算算工工作作量量大大的的零零件件（如如轮轮廓廓加加工工时时，非非圆圆曲线的计算）。曲线的计算）。据国外统计：据国外统计：用用手手工工编编程程时时，一一个个零零件件的的编编程程时时间间与与机机床床实实际际加加工工时时间之比，平均约为间之比，平均约为 3030：1 1。数数控控机机床床不不能能开开动动的的原原因因中中，有有2030%2030%是是由由于于加加工工程程序序不能及时编制出不能及时编制出造成的造成的 编程自动化是当今的趋势！编程自动化是当今的趋势！编程自动化是当今的趋势！编程自动化是当今的趋势！第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日2.1.3 2.1.3 数控编程的几何基础数控编程的几何基础一一.坐标轴的运动方向及其命名坐标轴的运动方向及其命名 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。维修和使用带来极大的方便。ISOISO和和我国都拟定了命名的标准。我国都拟定了命名的标准。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日1.进给运动坐标系 ISOISOISOISO和和和和GBGBGBGB标准规定：标准规定：标准规定：标准规定：qq坐标轴：坐标轴：坐标轴：坐标轴：数控装备的每个进给轴数控装备的每个进给轴(直线进给、圆直线进给、圆进给进给)定义为定义为坐标系中的坐标系中的一个坐标轴。一个坐标轴。qq数控装备坐标系统标准数控装备坐标系统标准数控装备坐标系统标准数控装备坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统右手笛卡儿坐标系统第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日qq基本坐标系基本坐标系基本坐标系基本坐标系：直线进给运动的坐标系（：直线进给运动的坐标系（X.Y.ZX.Y.Z）。）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。坐标轴相互关系：由右手定则决定。qq回转坐标回转坐标回转坐标回转坐标：绕：绕X.Y.ZX.Y.Z 轴转动的圆进给坐标轴转动的圆进给坐标 轴分别用轴分别用A.B.CA.B.C表示，表示，坐标轴相互关系由右坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。手螺旋法则而定。X XY YZ ZX X、Y Y、Z Z+A+A、+B+B、+C+CX XZ ZY Y+C+C+B+B+A+A第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日qq坐标轴方向坐标轴方向坐标轴方向坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。：定义为刀具相对工件运动的方向。编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进行编程。行编程。qq附加坐标轴附加坐标轴附加坐标轴附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用用U U、V V、WW表示。表示。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日n坐标轴的命名规定坐标轴的命名规定(1)(1)坐标系中的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。坐标系中的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。(2)A(2)A、B B、C C分别表示绕分别表示绕X X、Y Y、Z Z的轴线或绕与的轴线或绕与X X、Y Y、Z Z轴线相平行的轴线相平行的轴的转动。其正方向用右手螺旋定则确定。轴的转动。其正方向用右手螺旋定则确定。(3)(3)加工过程中不论是刀具移动还是工件移动，一律假定工件静止不加工过程中不论是刀具移动还是工件移动，一律假定工件静止不动，而刀具在移动，并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正动，而刀具在移动，并规定刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。方向。(4)(4)如果把刀具看作静止不动，工件移动，那么在坐标轴的字母上加如果把刀具看作静止不动，工件移动，那么在坐标轴的字母上加“”；加；加“”字母表示的工件运动正方向与不加字母表示的工件运动正方向与不加“”之同一之同一字母表示的刀具运动方向相反。字母表示的刀具运动方向相反。确定机床坐标轴时，一般先确定确定机床坐标轴时，一般先确定Z轴，再确定轴，再确定X轴和轴和Y轴。轴。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日立式5轴数控铣床的坐标系qqZ坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。+Z+Z+Z+Z第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日Z轴轴:平行于机床主轴（传递切削动力）的轴线作为平行于机床主轴（传递切削动力）的轴线作为Z轴，轴，刀刀具远离工件的方向为具远离工件的方向为Z轴的正方向轴的正方向。对于有主轴的机床对于有主轴的机床：如卧式车床和立式升降台铣床等，以机：如卧式车床和立式升降台铣床等，以机床主轴轴线作为床主轴轴线作为Z轴；轴；对于没有主轴的机床对于没有主轴的机床：如牛头刨床，规定垂直于装夹面的坐：如牛头刨床，规定垂直于装夹面的坐标轴为标轴为Z轴。轴。对于有几根主轴的机床对于有几根主轴的机床：如龙门铣床，选择其中一个与工作：如龙门铣床，选择其中一个与工作台面相垂直的主轴为主要主轴，并以它来确定台面相垂直的主轴为主要主轴，并以它来确定z轴方向轴方向若主轴能摆动：若主轴能摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是时，则这个坐标便是Z Z坐标；坐标；若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为件装夹面的方向为Z Z坐标坐标第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日+Z+Z第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日 X X坐标坐标 标准规定：标准规定：X X轴为水平方向，且垂直于轴为水平方向，且垂直于Z Z轴并平行于工件的夹装面轴并平行于工件的夹装面q在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。Z Z轴水平（卧式），则从刀具主轴后端向工件看时，轴水平（卧式），则从刀具主轴后端向工件看时，X X坐标的坐标的正方向指向右边。正方向指向右边。Z Z轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：单立柱机床，面对刀具主轴向立柱看时，单立柱机床，面对刀具主轴向立柱看时，X X的正方向指向的正方向指向右边；右边；双立柱机床双立柱机床(龙门机床龙门机床)，从刀具向左立柱看时，从刀具向左立柱看时，X X轴的正轴的正方向指向右边。方向指向右边。p在工件旋转的机床上（车床、磨床等），在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X X轴的运动方向是工件轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X X轴的正方向。轴的正方向。p对于无主轴的机床：对于无主轴的机床：如刨床等，则选定主要切削方向为如刨床等，则选定主要切削方向为X轴方向。轴方向。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日X坐标 qq在刀具旋转的机床上在刀具旋转的机床上在刀具旋转的机床上在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床（铣床、钻床、镗床（铣床、钻床、镗床（铣床、钻床、镗床等）。等）。等）。等）。Z Z轴水平（卧式），轴水平（卧式），轴水平（卧式），轴水平（卧式），则则从刀具主轴后端向从刀具主轴后端向工件看时，工件看时，X X坐标的坐标的正方向指向右边。正方向指向右边。+Z+Z+X+X/第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日Z Z轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：轴垂直（立式）：单立柱机床单立柱机床，面对刀具主轴向立柱看时面对刀具主轴向立柱看时，X X的正方向指向右边的正方向指向右边的正方向指向右边的正方向指向右边；+Z+Z+X+X/立式5轴数控铣床的坐标系+Z+Z+X+X/第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日+Z+Z Z Z轴垂直轴垂直（立式）（立式）（立式）（立式）：双立柱机床双立柱机床双立柱机床双立柱机床(龙门机床龙门机床龙门机床龙门机床)，从刀具向左立柱看时，从刀具向左立柱看时，从刀具向左立柱看时，从刀具向左立柱看时，X X轴的正方向指向右边。轴的正方向指向右边。轴的正方向指向右边。轴的正方向指向右边。+X+X/第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日qq在工件旋转的机床上（车床、磨床等），在工件旋转的机床上（车床、磨床等），在工件旋转的机床上（车床、磨床等），在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X X轴的运轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是离开工件旋转中心的方向是X X轴的正方向。轴的正方向。+Z+Z+X+X第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日Y坐标 qq利用已确定的利用已确定的X X、Z Z坐标的正方向，用右手定则坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定或右手螺旋法则，确定Y Y坐标的正方向。坐标的正方向。右手定则：大姆指指向右手定则：大姆指指向+X+X，中指指向，中指指向+Z+Z，则，则+Y+Y方方向为食指指向。向为食指指向。右手螺旋法则：在右手螺旋法则：在X ZX Z平面，从平面，从Z Z至至X X，姆指所指的，姆指所指的方向为方向为+y+y。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日立、卧式数控铣床立、卧式数控铣床+Z+Z+X+X/+Z+Z+X+X+Y+Y+Y+Y第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日+Z+Z+X+X/+Y+Y立式立式立式立式5 5 5 5轴联动数控铣床轴联动数控铣床轴联动数控铣床轴联动数控铣床+Z+Z+X+X/+Y+Y龙门数控铣床龙门数控铣床第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日+Z+Z+X+X/+Y+Y+Z+Z+X+X/+Y+Y/+C+C/+A+A+C+C/回转坐标 A、B、C 第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日立式5轴数控铣床的坐标系+Z+Z+X+X/+Y+Y/+A+A+C+C/+W+W辅助坐标 U、V、W 第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日卧式卧式卧式卧式5 5 5 5轴数控铣床轴数控铣床轴数控铣床轴数控铣床第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日二、机床坐标系与工件坐标系 编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。及相互关系是至关重要的。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日1.机床坐标系与机床原点及机床参考点机床坐标系与机床原点及机床参考点机床坐标系：机床坐标系：数控机床安装调试时便设定好的固定坐标系，数控机床安装调试时便设定好的固定坐标系，并设有固定的坐标原点，就是并设有固定的坐标原点，就是机床原点机床原点（机械原点），定义（机械原点），定义是：数控机床进行加工运动的基准参考点是：数控机床进行加工运动的基准参考点.q机床坐标系机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。有的坐标系，它具有唯一性。机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。坐标系。注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。的参考坐标系。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日 机床参考点机床参考点：用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。是机：用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。是机床坐标系中一个固定不变的极限点，其固定位置由各轴向的机械挡床坐标系中一个固定不变的极限点，其固定位置由各轴向的机械挡块来确定。对数控铣床、加工中心而言，机床参考点与机床原点重块来确定。对数控铣床、加工中心而言，机床参考点与机床原点重合，一般取在合，一般取在X X、Y Y、Z Z坐标的正方向极限位置上；对数控车床（如坐标的正方向极限位置上；对数控车床（如图示），机床原点取在卡盘右端面与旋转中心线的交点之处，机床图示），机床原点取在卡盘右端面与旋转中心线的交点之处，机床参考点在车刀退离主轴端面和旋转中心线最远的某一固定点。参考点在车刀退离主轴端面和旋转中心线最远的某一固定点。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日2.工件原点与工件坐标系工件原点与工件坐标系qq工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。qq工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系。工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系。编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。qq工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。原点与机床原点间的距离。qq现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时可通过可通过G G指令进行变换。指令进行变换。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日考虑到编程的方便性，工件坐标系中各轴的方向应该考虑到编程的方便性，工件坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床的坐标轴方向一致。与所使用的数控机床的坐标轴方向一致。工件原点的工件原点的设置一般应遵循下列原则设置一般应遵循下列原则：（1）工件原点与设计基准或装配基准重合，以利于）工件原点与设计基准或装配基准重合，以利于编程；编程；（2）工件原点尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度值）工件原点尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度值小的工件表面上；小的工件表面上；（3）工件原点最好选在工件的对称中心上；）工件原点最好选在工件的对称中心上；（4）要便于测量和检验。）要便于测量和检验。注意：设定编程坐标系时，注意：设定编程坐标系时，假定工件固定不动，用刀具假定工件固定不动，用刀具运动的坐标系来编程。运动的坐标系来编程。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日4.机床坐标系与工件坐标系的关系机床坐标系与工件坐标系的关系机床坐标系与工件坐标系的相应坐标轴一般相平行，方机床坐标系与工件坐标系的相应坐标轴一般相平行，方向也相同，但原点不同。工件原点与机床原点间的距离向也相同，但原点不同。工件原点与机床原点间的距离称为工件原点偏置。加工时，这个偏置值需预先输入到称为工件原点偏置。加工时，这个偏置值需预先输入到数控系统中。数控系统中。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日Y轴偏置量X轴偏置量工件原点Z轴偏置量Y轴机床原点X轴Z轴卧式数控机床的坐标系X轴Z轴偏置量Y轴Y轴偏置量X轴偏置量机床原点工件原点立式数控机床的坐标系Z轴第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日三、三、绝对坐标系与相对坐标系绝对坐标系与相对坐标系 q绝对坐标系：所有坐标值均从坐标原点计量的坐标系。所用的编绝对坐标系：所有坐标值均从坐标原点计量的坐标系。所用的编程指令称为绝对指令。绝对坐标常用程指令称为绝对指令。绝对坐标常用X X、Y Y、Z Z代码表示。代码表示。q增量坐标系：运动轨迹的终点坐标值相对于起点计量的坐标系，增量坐标系：运动轨迹的终点坐标值相对于起点计量的坐标系，其坐标原点是移动的。所用的编程指令称为增量指令。增量坐标其坐标原点是移动的。所用的编程指令称为增量指令。增量坐标常用常用U U、V V、W W代码表示。代码表示。q如图如图2 21010，加工直线，加工直线ABAB，在绝对坐标系中表示，在绝对坐标系中表示B B点坐标值：点坐标值：XBXB3030，YBYB5050；在增量坐标系中表示；在增量坐标系中表示B B点坐标值为：点坐标值为：UBUB2020，VBVB3030 第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日三三、分辨率（、分辨率（ResolutionResolution）q分辨率：两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔。分辨率：两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔。q分辨率对控制系统而言，它是可以控制的最小位移量。分辨率对控制系统而言，它是可以控制的最小位移量。q数控机床的最小位移量（最小设定单位，最小编程单位，最小指令增量，数控机床的最小位移量（最小设定单位，最小编程单位，最小指令增量，脉冲当量（步进电机）是指数控机床的最小移动单位，它是数控机床脉冲当量（步进电机）是指数控机床的最小移动单位，它是数控机床的一个重要技术指标。一般为的一个重要技术指标。一般为0.00010.01mm0.00010.01mm，视具体机床而定。），视具体机床而定。）q脉冲当量脉冲当量对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）机床位移部件的对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）机床位移部件的运动量。运动量。编程时，所有的编程尺寸都应转换成与最小设定单位相对应的数量编程时，所有的编程尺寸都应转换成与最小设定单位相对应的数量。编程尺寸有两种表示法：编程尺寸有两种表示法：1 1、以最小设定单位为最小单位来表示；以最小设定单位为最小单位来表示；2 2、以毫米为单位，以有效位小数来表示。以毫米为单位，以有效位小数来表示。如：如：X=524.295X=524.295，Y=36.52Y=36.52，最小设定单位为，最小设定单位为0.010.01，则：，则：1 1 法表示：法表示：X52430 Z3652X52430 Z3652 2 2 法表示：法表示：X524.30 Z36.52X524.30 Z36.52第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日内容小结1 1、坐标轴的运动方向及其命名坐标轴的运动方向及其命名 2 2、机床坐标系与工件坐标系机床坐标系与工件坐标系 3 3、绝对坐标编程和相对坐标编程绝对坐标编程和相对坐标编程 4 4、分辨率分辨率 第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日一一.数控加工工艺特点数控加工工艺特点1 1数控加工工艺的内容十分具体数控加工工艺的内容十分具体 通用机床上由操作工人在加工中灵活掌握并可通过适时调整来通用机床上由操作工人在加工中灵活掌握并可通过适时调整来处理的许多工艺问题，在数控加工时转变成为编程人员必须事先具处理的许多工艺问题，在数控加工时转变成为编程人员必须事先具体设计和具体安排的内容。体设计和具体安排的内容。2 2数控加工的工艺处理相当严密数控加工的工艺处理相当严密 在进行数控加工的工艺处理时，必须注意到加工过程中的每一在进行数控加工的工艺处理时，必须注意到加工过程中的每一个细节，考虑要十分严密。编程人员不仅必须具备较扎实的工艺基个细节，考虑要十分严密。编程人员不仅必须具备较扎实的工艺基础知识和较丰富的工艺设计经验，而且必须具有严谨踏实的工作作础知识和较丰富的工艺设计经验，而且必须具有严谨踏实的工作作风。风。2.1.4 2.1.4 数控编程的工艺基础数控编程的工艺基础第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日二二.数控编程中工艺处理的内容数控编程中工艺处理的内容 数控加工的合理性分析、零件的工艺性分析、工艺过程和工艺路数控加工的合理性分析、零件的工艺性分析、工艺过程和工艺路线的确定、零件安装方法的确定、选择刀具和确定切削用量。线的确定、零件安装方法的确定、选择刀具和确定切削用量。三三.数控编程中工艺处理的几个问题数控编程中工艺处理的几个问题1.1.合理选择对刀点、换刀点合理选择对刀点、换刀点 “对刀点对刀点”就是在数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的就是在数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点。由于程序段从该点开始执行，所以对刀点又称为起点。由于程序段从该点开始执行，所以对刀点又称为“程序起点程序起点”或或“起刀点起刀点”。对刀点可选在工件上，也可选在工件外面（如选在夹。对刀点可选在工件上，也可选在工件外面（如选在夹具上或机床上）。具上或机床上）。选择对刀点的原则：选择对刀点的原则：1).1).要便于数学处理和简化编程；要便于数学处理和简化编程；2).2).在机床上找正容易，加工中检查方便；在机床上找正容易，加工中检查方便；3).3).引起的加工误差小。引起的加工误差小。注：对刀点可选在零件上或零件外，应与零件的定位基准有一定的尺注：对刀点可选在零件上或零件外，应与零件的定位基准有一定的尺寸关系。尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。寸关系。尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日若对刀精度要求不高时，可直接选用若对刀精度要求不高时，可直接选用零件上或夹具上的某些表面作为零件上或夹具上的某些表面作为对刀面。对刀面。对刀点既是程序的起点又是程序的终对刀点既是程序的起点又是程序的终点。因此在成批生产中要考虑对刀点。因此在成批生产中要考虑对刀点的重复精度，该精度可用对刀点点的重复精度，该精度可用对刀点相距机床原点的坐标值（相距机床原点的坐标值（x0 x0，y0y0）来校核。来校核。若对刀精度要求较高时，对刀点应尽若对刀精度要求较高时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准量选在零件的设计基准或工艺基准上。如以孔定位的工件，可选孔的上。如以孔定位的工件，可选孔的中心作为对刀点。刀具的位置则以中心作为对刀点。刀具的位置则以此孔来找正，使此孔来找正，使“刀位点刀位点”与与“对对刀点刀点”重合。重合。YZ3530工件对刀示意图刀具夹具垫板螺栓工件螺帽第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日 补充内容：数控编程的工艺处理补充内容：数控编程的工艺处理“换刀点换刀点”是指刀架转位换刀时的位置。是指刀架转位换刀时的位置。该点可以是某一固定点（如加工中心机床，其换刀机械该点可以是某一固定点（如加工中心机床，其换刀机械手的位置是固定的），也可以是任意的一点（如车床）手的位置是固定的），也可以是任意的一点（如车床）。换刀点应设在工件或夹具的外部，以刀架转位时不。换刀点应设在工件或夹具的外部，以刀架转位时不碰工件及其他部件为准。其设定值可用实际测量方法碰工件及其他部件为准。其设定值可用实际测量方法或计算确定。或计算确定。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日qq 刀位点刀位点刀位点刀位点：用用用用于于于于确确确确定定定定刀刀刀刀具具具具在在在在机机机机床床床床坐坐坐坐标标标标系系系系中中中中位位位位置置置置的的的的刀刀刀刀具具具具上上上上的的的的特特特特定定定定点点点点。如如立立铣铣刀刀指指刀刀具具轴轴线线与与刀刀具具底底面面的的交交点点，球球头头铣铣刀刀指指球球头头铣铣刀刀的的球球心心，车车刀和镗刀指刀尖，钻头指钻尖。刀和镗刀指刀尖，钻头指钻尖。镗刀镗刀镗刀镗刀钻头钻头钻头钻头 立铣刀、端铣刀立铣刀、端铣刀立铣刀、端铣刀立铣刀、端铣刀面铣刀面铣刀面铣刀面铣刀指状铣刀指状铣刀指状铣刀指状铣刀球头铣刀球头铣刀球头铣刀球头铣刀车刀车刀车刀车刀补充内容：数控编程的工艺处理补充内容：数控编程的工艺处理第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日2.2.合理确定零件的加工路线合理确定零件的加工路线 零件的加工路线：数控机床加工过程中刀具刀位点相零件的加工路线：数控机床加工过程中刀具刀位点相零件的加工路线：数控机床加工过程中刀具刀位点相零件的加工路线：数控机床加工过程中刀具刀位点相对于被加工零件的运动轨迹和运动方向。对于被加工零件的运动轨迹和运动方向。对于被加工零件的运动轨迹和运动方向。对于被加工零件的运动轨迹和运动方向。（1 1）确定加工路线的原则：）确定加工路线的原则：1).1).应能保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求；应能保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求；应能保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求；应能保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求；2).2).应尽量缩短加工路线，减少空走刀行程以提高生应尽量缩短加工路线，减少空走刀行程以提高生应尽量缩短加工路线，减少空走刀行程以提高生应尽量缩短加工路线，减少空走刀行程以提高生产率；产率；产率；产率；3).3).利于简化数值计算，减少程序段的数目和程序编利于简化数值计算，减少程序段的数目和程序编利于简化数值计算，减少程序段的数目和程序编利于简化数值计算，减少程序段的数目和程序编制的工作量。制的工作量。制的工作量。制的工作量。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日（2 2）加工线路的确定）加工线路的确定加工线路加工线路加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹次序。加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹次序。孔类加工（钻孔、镗孔）孔类加工（钻孔、镗孔）原则：在满足精度要求的前提下，尽可能减原则：在满足精度要求的前提下，尽可能减 少空行程；少空行程；n 个)(1)1(2bananb+-=-+=（兰线长红线长ba+切入/出段+切入/出段第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日车削或铣削：车削或铣削：车削或铣削：车削或铣削：原则：原则：尽量采用切向切入尽量采用切向切入/出，不用径向切入出，不用径向切入/出，以避免出，以避免由于切入由于切入/出路线的不当降低零件的表面加工质量。出路线的不当降低零件的表面加工质量。切向切入切向切入径向切入径向切入径向切入径向切入补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日 在数控机床上车螺纹时，沿螺距方向的在数控机床上车螺纹时，沿螺距方向的Z Z向进给应和机床主向进给应和机床主轴的旋转保持严格的速比关系，因此应避免在进给机构加轴的旋转保持严格的速比关系，因此应避免在进给机构加速或减速过程中切削。为此要有引入距离速或减速过程中切削。为此要有引入距离11和超越距离和超越距离22。如下图所示，。如下图所示，11和和22的数值与机床拖动系统的动的数值与机床拖动系统的动态特性有关，与螺纹的螺距和螺纹的精度有关。一般态特性有关，与螺纹的螺距和螺纹的精度有关。一般11为为2 25 5，对大螺距和高精度的螺纹取大值；，对大螺距和高精度的螺纹取大值；22一般取一般取11的的1/41/4左右。若螺纹收尾处没有退刀槽时，收尾处的形左右。若螺纹收尾处没有退刀槽时，收尾处的形状与数控系统有关，一般按状与数控系统有关，一般按4545退刀收尾。退刀收尾。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日 铣削平面零件时，一般采用立铣刀侧刃进行切削。为减铣削平面零件时，一般采用立铣刀侧刃进行切削。为减铣削平面零件时，一般采用立铣刀侧刃进行切削。为减铣削平面零件时，一般采用立铣刀侧刃进行切削。为减少接刀痕迹，保证零件表面质量，对刀具的切入和切出程少接刀痕迹，保证零件表面质量，对刀具的切入和切出程少接刀痕迹，保证零件表面质量，对刀具的切入和切出程少接刀痕迹，保证零件表面质量，对刀具的切入和切出程序需要精心设计。如下图所示，铣削外表面轮廓时，铣刀序需要精心设计。如下图所示，铣削外表面轮廓时，铣刀序需要精心设计。如下图所示，铣削外表面轮廓时，铣刀序需要精心设计。如下图所示，铣削外表面轮廓时，铣刀的切入和切出点应沿零件轮廓曲线的延长线上切向切入和的切入和切出点应沿零件轮廓曲线的延长线上切向切入和的切入和切出点应沿零件轮廓曲线的延长线上切向切入和的切入和切出点应沿零件轮廓曲线的延长线上切向切入和切出零件表面，而不应沿法向直接切入零件，以避免加工切出零件表面，而不应沿法向直接切入零件，以避免加工切出零件表面，而不应沿法向直接切入零件，以避免加工切出零件表面，而不应沿法向直接切入零件，以避免加工表面产生划痕，保证零件轮廓光滑。表面产生划痕，保证零件轮廓光滑。表面产生划痕，保证零件轮廓光滑。表面产生划痕，保证零件轮廓光滑。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日 铣削内轮廓表面时，切入和切出无法外延，这时铣刀可铣削内轮廓表面时，切入和切出无法外延，这时铣刀可沿零件轮廓的法线方向切入和切出，并将其切入、切出沿零件轮廓的法线方向切入和切出，并将其切入、切出点选在零件轮廓两几何元素的交点处。下图所示为加工点选在零件轮廓两几何元素的交点处。下图所示为加工凹槽的三种加工路线。凹槽的三种加工路线。a)b)c)a)b)c)图图a a和和b b分别为用行切法和环切法加工凹槽的走刀路线；图分别为用行切法和环切法加工凹槽的走刀路线；图c c为先用为先用行切法最后环切一刀光整轮廓表面。三种方案中，行切法最后环切一刀光整轮廓表面。三种方案中，a a图方案最差，图方案最差，C C图方案最好。图方案最好。凹槽加工路线凹槽加工路线 第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日 1.1.铣削加工时应遵循切线方向切入和切出的原则；铣削加工时应遵循切线方向切入和切出的原则；2.2.轮廓铣削过程中要避免停顿，否则会因铣削力的突然轮廓铣削过程中要避免停顿，否则会因铣削力的突然 变化，将在停顿处轮廓表面上留下刀痕。变化，将在停顿处轮廓表面上留下刀痕。3.3.在保证零件加工精度和表面粗糙度前提下，加工时走在保证零件加工精度和表面粗糙度前提下，加工时走 刀路线尽量缩短。刀路线尽量缩短。如图示，如图示，a)a)走刀路线最短，表面粗糙度最差；走刀路线最短，表面粗糙度最差；b)b)走刀路走刀路线最长；线最长；c)c)走刀路线方案最佳。走刀路线方案最佳。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日2.数控加工方法数控加工方法数控加工方法数控加工方法 （1 1）平面孔系零件的加工方法）平面孔系零件的加工方法 对这类孔的形位精度或尺寸精度要求较高的零件，对这类孔的形位精度或尺寸精度要求较高的零件，适合采用数控钻床与镗床加工。适合采用数控钻床与镗床加工。补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日（2 2）旋转体类零件的加工方法）旋转体类零件的加工方法）旋转体类零件的加工方法）旋转体类零件的加工方法 采用数控车床或数控磨床加工采用数控车床或数控磨床加工车削零件的毛坯多为棒料或锻坯，加工余量较大车削零件的毛坯多为棒料或锻坯，加工余量较大且不均匀，那么在编程中，粗车加工线路要重点且不均匀，那么在编程中，粗车加工线路要重点考虑。考虑。4321先用直线程序进行粗加工，先用直线程序进行粗加工，再按零件轮廓进行精加工再按零件轮廓进行精加工 可先按图中的方法进行可先按图中的方法进行1414次粗加工，再精加工成形。次粗加工，再精加工成形。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日（3 3）平面轮廓零件的加工方法）平面轮廓零件的加工方法）平面轮廓零件的加工方法）平面轮廓零件的加工方法 采用数控铣床加工。采用数控铣床加工。为保证加工平滑，应增加切入和切出程为保证加工平滑，应增加切入和切出程 序段，序段，若平面轮廓为数控系若平面轮廓为数控系 统不具备插补功能的统不具备插补功能的 线型时，应先采用直线型时，应先采用直 线、圆弧去逼近该零件的轮廓。线、圆弧去逼近该零件的轮廓。补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日（4 4）空间轮廓表面的加工方法）空间轮廓表面的加工方法）空间轮廓表面的加工方法）空间轮廓表面的加工方法 空间轮廓表面空间轮廓表面空间轮廓表面空间轮廓表面的加工可根据曲面形状、机床功能、的加工可根据曲面形状、机床功能、刀具形状以及零件的精度要求，有不同加工方法：刀具形状以及零件的精度要求，有不同加工方法：qq三轴两联动加工三轴两联动加工三轴两联动加工三轴两联动加工qq三轴联动加工三轴联动加工三轴联动加工三轴联动加工qq 四轴联动加工方法四轴联动加工方法四轴联动加工方法四轴联动加工方法qq五轴联动加工五轴联动加工五轴联动加工五轴联动加工补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日三轴两联动加工三轴两联动加工三轴两联动加工三轴两联动加工-“-“行切法行切法行切法行切法”。以以X X、Y Y、Z Z轴中任意两轴作插补运动，另一轴（轴）作轴中任意两轴作插补运动，另一轴（轴）作周期性进给。这时一般采用球周期性进给。这时一般采用球 头或指状铣刀，在可能的条件头或指状铣刀，在可能的条件 下，球半径应尽可能选择大一下，球半径应尽可能选择大一 些，以提高零件表面光洁度。些，以提高零件表面光洁度。方法加工的表面光洁度较差。方法加工的表面光洁度较差。补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日qq 三轴联动加工三轴联动加工三轴联动加工三轴联动加工下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线下图为内循环滚珠螺母的回珠器示意图。其滚道母线SSSS为为空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直空间曲线，可用空间直线去逼近，因此，可在具有空间直线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编线插补功能的三轴联动的数控机床上进行加工，但由于编程计算复杂，宜采用程计算复杂，宜采用自动编程。自动编程。补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日qq 四轴联动加工方法四轴联动加工方法四轴联动加工方法四轴联动加工方法如下图所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采如下图所示的飞机大梁，其加工面为直纹扭曲面，若采用三坐标联动加工，则只能用球头刀。不仅效率低，而用三坐标联动加工，则只能用球头刀。不仅效率低，而且加工表面粗糙度差，为此可采用如图所示的圆柱铣刀且加工表面粗糙度差，为此可采用如图所示的圆柱铣刀周边切削方式在四轴联周边切削方式在四轴联动机床上进行加工。由动机床上进行加工。由于计算较复杂，故一般于计算较复杂，故一般采用自动编程。采用自动编程。补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日五轴联动五轴联动五轴联动五轴联动加工加工加工加工：螺旋桨是典型零件：螺旋桨是典型零件：螺旋桨是典型零件：螺旋桨是典型零件补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日（3 3）程序编制中的误差）程序编制中的误差）程序编制中的误差）程序编制中的误差 数控机床上加工零件的误差分类：数控机床上加工零件的误差分类：加工过程的误差：加工过程的误差：加工过程的误差：加工过程的误差：它是加工误差的主体，主要包括数控系统它是加工误差的主体，主要包括数控系统（包括伺服）的误差和整个工艺系统（机床（包括伺服）的误差和整个工艺系统（机床刀具刀具夹具夹具毛毛坯）内部的各种因素对加工精度的影响。坯）内部的各种因素对加工精度的影响。编程误差编程误差编程误差编程误差：即用：即用NCNC系统具备的插补功能去逼近任意曲线时所系统具备的插补功能去逼近任意曲线时所产生的误差。产生的误差。补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法补充内容：数控加工工艺简介和数控加工方法第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日3.3.合理选择工件的装夹方法、刀具和切削用量合理选择工件的装夹方法、刀具和切削用量1）选用和设计夹具应遵循的原则）选用和设计夹具应遵循的原则尽量选用组合夹具，可调整夹具等标准化、通用化夹具，避免采尽量选用组合夹具，可调整夹具等标准化、通用化夹具，避免采用专用夹具；用专用夹具；工件的装卸要快速、方便、可靠，常采用气动、液工件的装卸要快速、方便、可靠，常采用气动、液压夹具，以减少机床的停机时间；压夹具，以减少机床的停机时间；零件上的加工部位要外露敞开，零件上的加工部位要外露敞开，不要因装夹工件而影响刀具进给和切削加工。不要因装夹工件而影响刀具进给和切削加工。2）数控加工的刀具要求精度高、刚性好、耐用度高、尺寸稳定、安装）数控加工的刀具要求精度高、刚性好、耐用度高、尺寸稳定、安装调整方便，因而需采用优质材料制造数控加工刀具，并优选刀具参调整方便，因而需采用优质材料制造数控加工刀具，并优选刀具参数。数。注：注：1、编程时，常需预先规定好刀具的结构尺寸和调整尺寸；、编程时，常需预先规定好刀具的结构尺寸和调整尺寸；2、应了解机床上所用的刀杠的结构尺寸及调整方法，调整范围，以便应了解机床上所用的刀杠的结构尺寸及调整方法，调整范围，以便在编程时确定刀具的径向和轴向尺寸。在编程时确定刀具的径向和轴向尺寸。3）选择切削用量的原则）选择切削用量的原则粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。经济性和加工成本。经济性和加工成本。经济性和加工成本。切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度、进给速度（进给量）切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度、进给速度（进给量）切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度、进给速度（进给量）切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度、进给速度（进给量）、切削宽度等。、切削宽度等。、切削宽度等。、切削宽度等。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日4.合理编制工艺文件合理编制工艺文件数控加工工艺文件是数控加工产品验收的依据，是操作者要遵守、执行的规数控加工工艺文件是数控加工产品验收的依据，是操作者要遵守、执行的规范，也是产品零件重复生产在技术上的工艺资料积累和储备。范，也是产品零件重复生产在技术上的工艺资料积累和储备。数控加工工艺文件主要有：工序卡、刀具调整单、零件的加工程序单等。数控加工工艺文件主要有：工序卡、刀具调整单、零件的加工程序单等。数控加工的工艺文件主要有加工、数控刀具调整单、机床调整单、零件加工数控加工的工艺文件主要有加工、数控刀具调整单、机床调整单、零件加工程序单等。程序单等。1).工序卡工序卡工序卡用于自动换刀数控机床，是操作人员进行数控加工的主要指导性工工序卡用于自动换刀数控机床，是操作人员进行数控加工的主要指导性工艺资料。艺资料。2).刀具调整单刀具调整单数控机床上所用刀具一般都要在机外对刀仪上预先调整好刀具直径和长度。数控机床上所用刀具一般都要在机外对刀仪上预先调整好刀具直径和长度。将调整好的刀具及其编号、型号、参数等填入刀具调整单中，作为组装和将调整好的刀具及其编号、型号、参数等填入刀具调整单中，作为组装和调整刀具的依据。调整刀具的依据。3).机床调整单机床调整单机床调整单是操作人员在加工零件之前调整机床的依据，应记有机床控制机床调整单是操作人员在加工零件之前调整机床的依据，应记有机床控制柜面板上柜面板上“开关开关”的位置，零件安装、定位和夹紧方法和键盘应键入的数的位置，零件安装、定位和夹紧方法和键盘应键入的数据。据。4).数控加工程序单数控加工程序单数控加工程序单是编程员根据工艺分析情况，经过数值计算，按照机床特数控加工程序单是编程员根据工艺分析情况，经过数值计算，按照机床特点的指令代码编制的。它是记录数控加工工艺过程、工艺参数、位移数据点的指令代码编制的。它是记录数控加工工艺过程、工艺参数、位移数据的清单、以及手动数据输入的清单、以及手动数据输入(MDI)、实现数控加工的主要依据。、实现数控加工的主要依据。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日图纸工艺分析（分析图样，确定加图纸工艺分析（分析图样，确定加工工艺过程）工工艺过程）在确定加工工艺过程时，编程人员在确定加工工艺过程时，编程人员要根据零件图样进行工艺分析，然要根据零件图样进行工艺分析，然后选定机床、刀具与夹具；确定零后选定机床、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、工步顺序及切件加工的工艺线路、工步顺序及切削用量等工艺参数等。削用量等工艺参数等。确定加工方法确定加工方法 加工路线的设计加工路线的设计 加工工序内容设计加工工序内容设计1、确定工艺过程、确定工艺过程2.1.5 2.1.5 数控编程内容和步骤数控编程内容和步骤计算运动轨迹计算运动轨迹图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析图纸工艺分析程序编制程序编制制备控制介质制备控制介质校验和试切校验和试切零件图纸零件图纸错误错误修修改改 这些工作与普通机床加工零件时工艺这些工作与普通机床加工零件时工艺规程的编制基本上是相似的，但也有规程的编制基本上是相似的，但也有自身的一些特点。自身的一些特点。数控机床数控机床数控机床数控机床第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日 数控机床最适合加工下列类型的零件：数控机床最适合加工下列类型的零件：小批量及多次投产的零件；表面复杂的小批量及多次投产的零件；表面复杂的特别是自由曲面生成的零件；加工过程特别是自由曲面生成的零件；加工过程中需要在线测量的零件；一次装夹可多中需要在线测量的零件；一次装夹可多个工位加工的零件等。加工时要考虑所个工位加工的零件等。加工时要考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥数控用数控机床的指令功能，充分发挥数控机床的效能。机床的效能。第二章 数控加工的程序编制2024年7月13日q按已确定的加工路线和允许的零件按已确定的加工路线和允许的零件加工误差，计算出所需的输入数控加工误差，计算出所需的输入数控装置的数据，称为数值计算。装置的数据，称为数值计算。数值数值计算的主要内容是在