矿井辅助运输无轨化关键技术教学课件

2024/7/132024/7/131 1矿井辅助运输无轨化关键技术矿井辅助运输无轨化关键技术 2024/7/132024/7/132 2主要内容主要内容 一、煤矿新型辅助运输应用概述一、煤矿新型辅助运输应用概述二、无轨胶轮车的选型及配置二、无轨胶轮车的选型及配置三、无轨胶轮车辅助运输巷道规划三、无轨胶轮车辅助运输巷道规划四、基于四、基于WiFi的井下辐射漏泄综合移动通信的井下辐射漏泄综合移动通信2024/7/132024/7/133 3一、煤矿新型辅助运输应用概述一、煤矿新型辅助运输应用概述 煤矿辅助运输煤矿辅助运输是指是指煤矿井下除煤炭以外，人煤矿井下除煤炭以外，人员、材料、设备和矸石等的运输员、材料、设备和矸石等的运输。煤矿井下辅助。煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。煤矿辅助运输在过去一般是在主要大巷里采煤矿辅助运输在过去一般是在主要大巷里采用轨道电机车，上下山斜巷采用绞车，其他地点用轨道电机车，上下山斜巷采用绞车，其他地点多采用小绞车或人工运输。多采用小绞车或人工运输。2024/7/132024/7/134 4 新型辅助运输新型辅助运输的主要形式有的主要形式有单轨吊车、胶套轮单轨吊车、胶套轮机车、卡轨车、齿轨车机车、卡轨车、齿轨车和和无轨胶轮车无轨胶轮车运输等。运输等。新型辅助运输车辆的新型辅助运输车辆的特点：特点：运输能力大、可在起伏不平的巷道中实现连续运输，运输能力大、可在起伏不平的巷道中实现连续运输，有一定的爬坡能力，能实现自动化控制及集装化运输。有一定的爬坡能力，能实现自动化控制及集装化运输。2024/7/132024/7/135 5 单轨吊车单轨吊车以特殊的工字钢为轨道，以特殊的工字钢为轨道，悬吊悬吊运行。运行。连续运行，机动灵活，爬坡能力较强。连续运行，机动灵活，爬坡能力较强。最大的优点是与巷道底板状态无最大的优点是与巷道底板状态无关，可以在起伏不平的巷道中运行关，可以在起伏不平的巷道中运行。但对巷道断面大小、支护稳定性及支架但对巷道断面大小、支护稳定性及支架强度有严格要求。强度有严格要求。用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车，坡度要小于或用于倾斜巷道运输时，机车牵引单轨吊车，坡度要小于或等于等于1818，最佳使用坡度为，最佳使用坡度为1212以下，国外最大达以下，国外最大达4040。绳牵引单轨吊车坡。绳牵引单轨吊车坡度要小于或等于度要小于或等于2525，国外最大达，国外最大达4545。根据牵引动力根据牵引动力不同，分为不同，分为钢丝绳绞车牵引、柴油机牵引和蓄电池电机牵钢丝绳绞车牵引、柴油机牵引和蓄电池电机牵引引三种单轨吊车。需要进行三种单轨吊车。需要进行多点直达运输多点直达运输的矿井的矿井应选择柴油机或蓄电池电机牵引应选择柴油机或蓄电池电机牵引的单轨吊系统。的单轨吊系统。由于是由于是自牵引自牵引，其，其运距不受限制运距不受限制，并可，并可利用利用手动手动或气动或气动导轨道岔，实现多分支线运输导轨道岔，实现多分支线运输。生产效率。生产效率高，事故少，经济效益好高，事故少，经济效益好。1.11.1 单轨吊车单轨吊车2024/7/132024/7/136 6 胶套轮机车系统是在使用普通钢轨的基础上，将机车的钢胶套轮机车系统是在使用普通钢轨的基础上，将机车的钢轮套上橡胶轮套上橡胶(或聚氨脂或聚氨脂)圈套作轮缘踏面圈套作轮缘踏面。同时，。同时，在机车制动系在机车制动系统中加装新型制动闸统中加装新型制动闸，以有效地，以有效地加大机车牵引力和制动力加大机车牵引力和制动力。胶套轮机车可在胶套轮机车可在57以下的坡度运行。当采用液压方法强制把车轮压以下的坡度运行。当采用液压方法强制把车轮压在铁轨上时，机车的爬坡能力可达到在铁轨上时，机车的爬坡能力可达到8，当坡度达到，当坡度达到7以上时，一般可采用以上时，一般可采用齿轨机车。齿轨机车。胶套轮机车借自重与胶轮的粘着力牵引胶套轮机车借自重与胶轮的粘着力牵引和制动的，只能适用于在和制动的，只能适用于在5 5以下轨道上运行，以下轨道上运行，用于沿煤巷掘进的起伏不定的巷道，也可以用于沿煤巷掘进的起伏不定的巷道，也可以作为大巷和上下山齿轨机车系统的接力延伸作为大巷和上下山齿轨机车系统的接力延伸系统。系统。1.21.2 胶套轮机车胶套轮机车2024/7/132024/7/137 7 卡轨车除行走的卡轨车除行走的垂直车轮垂直车轮外外，还在车架两侧下部装有为防止还在车架两侧下部装有为防止车轮脱轨的车轮脱轨的水平滑轮水平滑轮，牵引方式有，牵引方式有钢丝绳、柴油机钢丝绳、柴油机和和蓄电池蓄电池等。等。安全可靠，弯道半径小，对巷道起伏变化适应性强安全可靠，弯道半径小，对巷道起伏变化适应性强，巷道交叉点工程量小，巷道交叉点工程量小，机械化程度高，机械硐室小，机械化程度高，机械硐室小，不受巷道支护条件的影响不受巷道支护条件的影响，不增加巷道支架负，不增加巷道支架负载，载，载重量大载重量大(为单轨吊的为单轨吊的3 3倍倍)；钢；钢丝绳牵引时爬坡能力强丝绳牵引时爬坡能力强(可达可达45)45)，适用，适用于复杂巷道断面内的物料和人员运输，以及生产能力大的采区，于复杂巷道断面内的物料和人员运输，以及生产能力大的采区，要求巷道没要求巷道没有很大底鼓。有很大底鼓。由于车体活动节点多，检修和维护工作量较大。由于车体活动节点多，检修和维护工作量较大。卡轨车防爆柴油机卡轨车适应巷卡轨车防爆柴油机卡轨车适应巷道坡度不大于道坡度不大于88，具有承载量大、，具有承载量大、机动灵活、可进入多条分支巷道运机动灵活、可进入多条分支巷道运送物料、易于实现由大巷至工作面送物料、易于实现由大巷至工作面顺槽直达运输的优点。顺槽直达运输的优点。1.31.3 卡轨机车卡轨机车2024/7/132024/7/138 8 在普通钢轨中间在普通钢轨中间加装一根顺长的牙条作为齿轨加装一根顺长的牙条作为齿轨，在机车上增在机车上增加加1-2套驱动齿轮及制动装置套驱动齿轮及制动装置，通过齿轮与机车内的驱动机构带，通过齿轮与机车内的驱动机构带动传动齿轮而运行，坡度可达动传动齿轮而运行，坡度可达14。以防爆型柴油机为动力，采用机械或液压传动，分为齿轨机车、齿轨卡以防爆型柴油机为动力，采用机械或液压传动，分为齿轨机车、齿轨卡轨机车和胶套轮齿轨卡轨机车，具有载重量大、机动灵活、运距不限等优点，轨机车和胶套轮齿轨卡轨机车，具有载重量大、机动灵活、运距不限等优点，易于实现由车场大巷或斜井平硐至工作面的直达运输。但重量较大，造价较易于实现由车场大巷或斜井平硐至工作面的直达运输。但重量较大，造价较高，对巷道底板岩性有较高要求，有底鼓、遇水泥化和膨胀或泥水多的巷道高，对巷道底板岩性有较高要求，有底鼓、遇水泥化和膨胀或泥水多的巷道不宜选用。不宜选用。轨道系统增设齿轨轨道系统增设齿轨的齿轨机车，适应巷道坡度不的齿轨机车，适应巷道坡度不大于大于8；改造轮系，轨道系统改造轮系，轨道系统增设卡轨或护轨的齿轨卡轨机增设卡轨或护轨的齿轨卡轨机车，适应巷道坡度车，适应巷道坡度812。1.41.4 齿轨机车齿轨机车2024/7/132024/7/139 9 无轨胶轮车无轨胶轮车又称无轨运输车，是一种以又称无轨运输车，是一种以柴油机、蓄电池柴油机、蓄电池为动为动力，不需专门轨道使用胶轮在道路上自动行驶的车辆。英美称之力，不需专门轨道使用胶轮在道路上自动行驶的车辆。英美称之为为“自由驾驶车自由驾驶车”，俄罗斯则称之为，俄罗斯则称之为“自行矿车自行矿车”。许多许多世界先进采煤国家大量生产和使用无轨胶轮车世界先进采煤国家大量生产和使用无轨胶轮车。19591959年英国率先在煤年英国率先在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。到矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。到7070年代初，美国煤矿也开始用它作为年代初，美国煤矿也开始用它作为井下回采工作面煤炭，材料及人员的运输设备。井下回采工作面煤炭，材料及人员的运输设备。1.51.5 无轨胶轮车无轨胶轮车神华集团神东矿区以高起点、高技术、高质量、高效率、高效益为建矿方针，神华集团神东矿区以高起点、高技术、高质量、高效率、高效益为建矿方针，实现了采掘工作面生产集中化、主运输系统胶带化、辅助运输无轨胶轮化、实现了采掘工作面生产集中化、主运输系统胶带化、辅助运输无轨胶轮化、井巷支护锚喷化、安全监测监视自动化。井巷支护锚喷化、安全监测监视自动化。神东矿区是我国第一家成功地将无神东矿区是我国第一家成功地将无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输设备的矿区轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输设备的矿区。实践证明，矿井辅运系统采用实践证明，矿井辅运系统采用无轨胶轮车运输，是高产高效矿井建设必不可少的一个子系统无轨胶轮车运输，是高产高效矿井建设必不可少的一个子系统。2024/7/132024/7/131010 无轨胶轮车无轨胶轮车适用条件适用条件如下：如下：适用于适用于储层较浅、倾角不大的近水平煤层的矿井储层较浅、倾角不大的近水平煤层的矿井，最理想的是采用，最理想的是采用12左右的副斜井左右的副斜井，用这种运输车从地面到采区直接运送人员、材料、，用这种运输车从地面到采区直接运送人员、材料、设备和矸石。设备和矸石。由于采用铰接车身，前部为牵引车，后部为承载车，由于采用铰接车身，前部为牵引车，后部为承载车，可以在很小的可以在很小的曲率半径曲率半径(36 m左右左右)转弯转弯，能够，能够在起伏不平的巷道底板上自由驾驶在起伏不平的巷道底板上自由驾驶，可整运液压支架，一车最多可运可整运液压支架，一车最多可运40人，运煤矸在人，运煤矸在20 s内自卸完毕。内自卸完毕。一般车体较宽一般车体较宽(1.53 m)，行驶巷道两侧需要有不小于，行驶巷道两侧需要有不小于220300 mm的间隙，因而需要的间隙，因而需要巷道尺寸较宽，且最好是无棚腿支护，如锚杆支护、巷道尺寸较宽，且最好是无棚腿支护，如锚杆支护、锚喷支护或锚喷支护或砌碹砌碹巷道巷道。底板抗压强度应不小于底板抗压强度应不小于1025 Ncm。2024/7/132024/7/131111 优点：优点：能能减少转载环节减少转载环节；使用灵活使用灵活，通过能力大通过能力大，机动性强机动性强，一机多用一机多用，安全可靠安全可靠，运输能力大运输能力大，初期投资少初期投资少。特别是铲运车特别是铲运车(LHD)，不仅可以用于煤，不仅可以用于煤炭运输和巷道掘进，而且还可以用来运送人员和材料，以及进行其他维修服炭运输和巷道掘进，而且还可以用来运送人员和材料，以及进行其他维修服务工作。务工作。可直接在较硬的巷道底板上运行，适合近水平煤层开采时工作面搬可直接在较硬的巷道底板上运行，适合近水平煤层开采时工作面搬家运输，以及与连续采煤机配合使用，一般以家运输，以及与连续采煤机配合使用，一般以蓄电池或柴油机蓄电池或柴油机作为动力，作为动力，重重载爬坡能力达到载爬坡能力达到12，空载达，空载达30，可大大提高全矿效率，可大大提高全矿效率，显著降低运输费用，显著降低运输费用，采区内不设车场及相关硐室，采区内不设车场及相关硐室，特别适用于沿煤层开采的多分支巷道辅助运输特别适用于沿煤层开采的多分支巷道辅助运输，是矿井辅助运输的发展方向。是矿井辅助运输的发展方向。缺点：缺点：对巷道要求条件较高，对巷道要求条件较高，巷道断面尺寸要求较大巷道断面尺寸要求较大；轮胎是轮胎是无轨辅助运无轨辅助运输车辆的输车辆的易损件易损件,井下胶轮车井下胶轮车宜采用充填轮胎宜采用充填轮胎。2024/7/132024/7/1312122020吨井下自卸胶轮车吨井下自卸胶轮车均配备水冷低污染柴油机均配备水冷低污染柴油机和铂金干式尾气净化装置和铂金干式尾气净化装置井下柴油机铲运胶轮车井下柴油机铲运胶轮车2024/7/132024/7/1313132020吨井下自卸胶轮车吨井下自卸胶轮车井下防爆柴油机运人胶轮车井下防爆柴油机运人胶轮车MH-40MH-40柴油机支架搬运胶轮车柴油机支架搬运胶轮车2024/7/132024/7/131414防爆柴油机无轨胶轮洒水车防爆柴油机无轨胶轮洒水车防爆柴油机双向行驶无轨胶轮车防爆柴油机双向行驶无轨胶轮车2024/7/132024/7/131515二、二、无轨胶轮车的选型及配置无轨胶轮车的选型及配置2.1 2.1 基本选型原则和依据基本选型原则和依据煤矿的开采形式；煤矿的开采形式；巷道的具体条件；巷道的具体条件；运输对象的种类运输对象的种类 、数量、特点和服务范围等；、数量、特点和服务范围等；采用立井开采形式，车辆选型必须根据罐笼的尺寸、提采用立井开采形式，车辆选型必须根据罐笼的尺寸、提 升能力来确定最大外形尺寸（或最大解体尺寸）及整机升能力来确定最大外形尺寸（或最大解体尺寸）及整机 质量（或最大解体质量）；质量（或最大解体质量）；无轨胶轮车运行的无轨胶轮车运行的巷道坡度一般不应超过巷道坡度一般不应超过1414。2024/7/132024/7/131616车型选型车型选型 应根据应根据运输对象的特点运输对象的特点和和作业要求作业要求来确定。来确定。专用人车或指挥车专用人车或指挥车运人；运人；自卸式材料车自卸式材料车运散料；运散料；固定式平板材料车固定式平板材料车运小型设备；运小型设备；支架搬运车支架搬运车运支架；运支架；多功能铲运车或防爆装载机多功能铲运车或防爆装载机清理巷道、装载等。清理巷道、装载等。矿井视需要可配备洒水车、救护车、混凝土搅拌车、火矿井视需要可配备洒水车、救护车、混凝土搅拌车、火药车、加油车、维修车和药车、加油车、维修车和履带式采煤机搬运车履带式采煤机搬运车等特种车辆。等特种车辆。2024/7/132024/7/131717总体结构型式选型总体结构型式选型 无轨胶轮车总体结构型式有无轨胶轮车总体结构型式有铰接式铰接式和和整体式整体式两种。两种。铰接式车辆铰接式车辆的转弯半径相对较小，对的转弯半径相对较小，对巷道巷道的适应性比整体式车辆好的适应性比整体式车辆好；整体式车辆用于载重；整体式车辆用于载重较小、巷道条件较好的场合。较小、巷道条件较好的场合。无轨胶轮车总体结构型式的选择，应无轨胶轮车总体结构型式的选择，应根据运根据运输对象的特点和要求输对象的特点和要求、载重载重、巷道条件巷道条件（如巷道（如巷道断面大小、底板条件、坡度及最小转弯半径等）断面大小、底板条件、坡度及最小转弯半径等）来选择。来选择。2024/7/132024/7/131818驱动方式选型驱动方式选型 坡度不大的硬化路面，运输车辆可选用坡度不大的硬化路面，运输车辆可选用4242型驱动方式。型驱动方式。底板条件较差的情况下，运输车辆应选用底板条件较差的情况下，运输车辆应选用4444型驱动方型驱动方式。式。顺槽运输时，车辆应选用顺槽运输时，车辆应选用4444型驱动方式。型驱动方式。重型车辆均应选用重型车辆均应选用4444型驱动方式。型驱动方式。一般巷道坡度在一般巷道坡度在7 7以下时可选用以下时可选用4242型驱动方式；但道型驱动方式；但道 距离长，坡度大于距离长，坡度大于7 7时，应选用时，应选用4444型全轮驱动的车辆。型全轮驱动的车辆。2024/7/132024/7/131919制动形式选型制动形式选型 无轨胶轮车应设置工作制动、停车制动和紧无轨胶轮车应设置工作制动、停车制动和紧急制动。急制动。紧急制动和停车制动可为一套系统，但与工紧急制动和停车制动可为一套系统，但与工作制动应是各自独立控制的两套机构。作制动应是各自独立控制的两套机构。工作制动装置应尽可能采用湿式多盘制动器工作制动装置应尽可能采用湿式多盘制动器并尽可能布置在轮边；停车制动、紧急制动应尽并尽可能布置在轮边；停车制动、紧急制动应尽可能采用失效安全型制动器。可能采用失效安全型制动器。2024/7/132024/7/132020外形尺寸选型外形尺寸选型 车辆外形宽度应根据煤矿井下巷道宽度具体考虑，车辆外形宽度应根据煤矿井下巷道宽度具体考虑，车辆宽度巷道通过宽度车辆宽度巷道通过宽度1000mm，如，如考虑会车，考虑会车，则两车辆宽度之和巷道通过宽度则两车辆宽度之和巷道通过宽度1200mm；车辆高度巷道通过高度车辆高度巷道通过高度300mm，如果是自卸式，如果是自卸式 或装载、铲运类车辆，还应考虑货厢升起和铲斗举或装载、铲运类车辆，还应考虑货厢升起和铲斗举 起的高度；起的高度；车辆长度车辆长度的选择应根据运输对象的特点的选择应根据运输对象的特点和巷道的通和巷道的通 过性能过性能而定，而定，巷道转弯外半径巷道转弯外半径 78m。2024/7/132024/7/1321212.2 2.2 基于基于运输对象的选型及配置运输对象的选型及配置人人员运运输 无轨胶轮车的无轨胶轮车的主要运输对象主要运输对象有：有：人员、设备、材料、人员、设备、材料、矸石及散物料、支架等矸石及散物料、支架等几种。根据运输对象的不同，无轨几种。根据运输对象的不同，无轨胶轮车的选型原则有以下几种情况：胶轮车的选型原则有以下几种情况：人员运输人员运输 设备运输设备运输 材料运输材料运输 矸石及散装料运输矸石及散装料运输 支架运输支架运输2024/7/132024/7/132222人员运输人员运输 人员运输是一种人员运输是一种间断、集中性的运输间断、集中性的运输，要求车辆运行快速、，要求车辆运行快速、安全可靠，人员出入方便，乘坐舒适。安全可靠，人员出入方便，乘坐舒适。矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件（MT/T989-MT/T989-20192019）规定：运人车辆规定：运人车辆限速为限速为25km/h25km/h。运输工况：运输工况：煤矿井下现行工作制一般为三班制，这样需要煤矿井下现行工作制一般为三班制，这样需要接送人员共接送人员共6 6次次。车辆行驶。车辆行驶路程按单程算要路程按单程算要1212次次。人人员运运输 2024/7/132024/7/132323 选型原则选型原则 a a）根据煤矿根据煤矿设计产量来确定运人车的数量设计产量来确定运人车的数量 一般是按每一般是按每百万吨产量配置百万吨产量配置2.22.2辆辆运人车运人车，如年产，如年产500500万万t t原煤的矿井，原煤的矿井，500500万万t X 2.2t X 2.2辆辆/万万t t 1111辆运人车，其中专辆运人车，其中专项运人车可选其项运人车可选其50%50%，剩余的，剩余的50%50%车辆用客货两用式或其它车辆车辆用客货两用式或其它车辆来替代。来替代。人人员运运输 2024/7/132024/7/132424 b b）根据巷道断面尺寸确定车辆的规格、品种和结构型式）根据巷道断面尺寸确定车辆的规格、品种和结构型式 一般一般运人车辆宽度按巷道断面宽度不大于运人车辆宽度按巷道断面宽度不大于40%40%来确定来确定，以，以便于会车便于会车；运人车的；运人车的最大高度最大高度按按不大于通过巷道的最高尺寸减不大于通过巷道的最高尺寸减去去0.3m0.3m来选择。来选择。一般情况下，年产一般情况下，年产200200万万t t以上的矿井可选用一部分专门运以上的矿井可选用一部分专门运人车，人车，200200万万t t以下的矿井可优先考虑客货两用车。以下的矿井可优先考虑客货两用车。运人车辆一般选用整体式、运人车辆一般选用整体式、4X24X2型驱动方式的无轨胶轮车型驱动方式的无轨胶轮车，制动装置采用制动装置采用2 2套各自独立的控制机构。套各自独立的控制机构。人人员运运输2024/7/132024/7/132525设备设备运输运输 井下的采掘设备、综采设备、刮板和胶带运输设备以井下的采掘设备、综采设备、刮板和胶带运输设备以及辅助生产使用的设备运输，及辅助生产使用的设备运输，也是辅助运输中的关键环节也是辅助运输中的关键环节，其工作特点是需要运输的设备种类多、质量大、尺寸也较其工作特点是需要运输的设备种类多、质量大、尺寸也较大，而且车辆一般不能用后翻式工作装置来卸载，大，而且车辆一般不能用后翻式工作装置来卸载，需要需要运运输类输类和和铲装类铲装类设备配合使用设备配合使用。人人员运运输 2024/7/132024/7/132626 运输工况运输工况 设备运输是在井下运输量基本平均时的一种运输方式。设备运输是在井下运输量基本平均时的一种运输方式。平时，需要运输设备的备件、胶带以及易损件等；在平时，需要运输设备的备件、胶带以及易损件等；在设备安装阶段和工作面搬家阶段，运输工作任务量较为繁设备安装阶段和工作面搬家阶段，运输工作任务量较为繁重，这时，需要运输车辆、铲装车辆或特种车辆大类来配重，这时，需要运输车辆、铲装车辆或特种车辆大类来配合运输，合运输，运距一般在运距一般在8km8km以下，一般以下，一般需要进出工作面顺槽，需要进出工作面顺槽，纵向坡度、横向坡度均较大，而且多为松软路面，运输条纵向坡度、横向坡度均较大，而且多为松软路面，运输条件相对较差。件相对较差。人人员运运输 2024/7/132024/7/132727 选型原则选型原则 a a）根据煤矿）根据煤矿规划设计产量确定设备运输车辆的数量及品种规划设计产量确定设备运输车辆的数量及品种 在矿井在矿井开采初期开采初期，一般是按，一般是按每百万吨产量配置每百万吨产量配置3台运输设台运输设备车辆备车辆，随着采煤工作面的延伸，一般还需少量增补。车辆的，随着采煤工作面的延伸，一般还需少量增补。车辆的吨位级可按吨位级可按1、2、3、5、8、25、40、50t来选用。其中，来选用。其中，运输运输车辆可占选型车辆的车辆可占选型车辆的75%，铲运类车辆占，铲运类车辆占25%。设备运输的车辆设备运输的车辆一般选用整体式、一般选用整体式、42或或44型驱动方式型驱动方式的无轨胶轮车，的无轨胶轮车，重型车辆均应选用重型车辆均应选用44型驱动方式型驱动方式。巷道。巷道转弯转弯半径较小时选用铰接式半径较小时选用铰接式，车辆的制动装置采用，车辆的制动装置采用2套各自独立的套各自独立的控制机构，尽量采用盘式制动器。控制机构，尽量采用盘式制动器。人人员运运输 2024/7/132024/7/132828 b b）参考巷道尺寸来选型）参考巷道尺寸来选型 30t30t以上的车辆的宽度可按小于巷道宽度以上的车辆的宽度可按小于巷道宽度1m1m来选用来选用，其它其它车辆应尽量按不大于巷道通过宽度的车辆应尽量按不大于巷道通过宽度的0.40.4倍来选择倍来选择。车辆高度。车辆高度宜是整车高度离巷道可用的高度减去宜是整车高度离巷道可用的高度减去0.3m0.3m。人人员运运输 2024/7/132024/7/132929材料材料运输运输 井下材料主要包括锚喷材料、支护材料及其它材料，井下材料主要包括锚喷材料、支护材料及其它材料，例如金属网、树脂、锚杆以及局部轨道运输的轨道和枕木例如金属网、树脂、锚杆以及局部轨道运输的轨道和枕木等。其等。其特点是种类较多特点是种类较多，并，并需要运输车辆有自卸功能需要运输车辆有自卸功能。运输工况运输工况 材料运输也基本属于均量运输的一种方式材料运输也基本属于均量运输的一种方式，是根据井，是根据井下生产和巷道开拓的需要来进行生产补给的一种运输。此下生产和巷道开拓的需要来进行生产补给的一种运输。此时，时，纵向坡度、横向坡度不大，运输质量较小，尺寸也不纵向坡度、横向坡度不大，运输质量较小，尺寸也不大，运输条件一般。大，运输条件一般。人人员运运输 2024/7/132024/7/133030 选型原则选型原则 a a）根据煤矿）根据煤矿生产材料运输需要生产材料运输需要进行材料车型号和数量进行材料车型号和数量选择选择 一般按照一般按照每百万吨产量配置每百万吨产量配置1.81.8辆材料运输车辆材料运输车，其规格可选择，其规格可选择3 3、5 5、8t8t三个级别。三个级别。运输材料的车辆一般选用运输材料的车辆一般选用整体式、整体式、4444型驱动方式型驱动方式的无轨胶轮的无轨胶轮车，车辆的制动装置要求采用车，车辆的制动装置要求采用2 2套各自独立的控制机构。套各自独立的控制机构。b b）根据）根据运行往返时间运行往返时间确定材料车的数量确定材料车的数量 由于有重车和空车两种运行方式，选型设计时应予以分别考虑。由于有重车和空车两种运行方式，选型设计时应予以分别考虑。重车运行时间重车运行时间为：为：式中：式中：t1 1为重车运行时间，为重车运行时间，h h；Si i为第为第i i段运输距离，段运输距离，kmkm；vi i为第为第i i段段运行速度，运行速度，km/hkm/h。人人员运运输2024/7/132024/7/133131 人人员运运输 空车运行时，按平均速度在整个线路上进行计算，则空车运行时，按平均速度在整个线路上进行计算，则 式中：式中：t2 2为空车运行时间，为空车运行时间，h h；S为总运输距离，为总运输距离，kmkm；v为空载为空载平均运行速度，平均运行速度，km/hkm/h。往返一次的时间为：往返一次的时间为：式中：式中：t t为往返一次时间，为往返一次时间，h h；t t为休止时间（装卸载和会车等为休止时间（装卸载和会车等的间歇时间），的间歇时间），h h。根据经验，重车在井筒中按根据经验，重车在井筒中按8km/h8km/h计，大巷按计，大巷按12km/h12km/h计，顺计，顺槽中按槽中按6.5km/h6.5km/h计计,空车按空车按19km/h19km/h计，间歇时间按计，间歇时间按0.3h0.3h计，计计，计算算出运行往返时间出运行往返时间后，可后，可根据运输材料总吨位和单台车的装载容根据运输材料总吨位和单台车的装载容量计算需要车辆的数量量计算需要车辆的数量。2024/7/132024/7/133232矸石及散物料运输矸石及散物料运输 运输工况运输工况 从井口或井底车场装入货物后，运到指定的工作地点卸载，从井口或井底车场装入货物后，运到指定的工作地点卸载，要求车辆能自动卸载，如后翻式、侧翻式或平推式要求车辆能自动卸载，如后翻式、侧翻式或平推式。选型原则选型原则 a a）根据矸石生成量和散物料使用量，选择车型的数量根据矸石生成量和散物料使用量，选择车型的数量 根据公式算出单台车的往返时间，再依据运输量和工作路程根据公式算出单台车的往返时间，再依据运输量和工作路程计算出车辆的数量。计算出车辆的数量。b b）根据巷道断面尺寸确定车辆的大小和吨位）根据巷道断面尺寸确定车辆的大小和吨位 为方便会车，为方便会车，车辆的车辆的宽度宽度尺寸尺寸按巷道宽度的按巷道宽度的0.40.4倍系数计倍系数计，选，选型车辆的额定装载量一般是型车辆的额定装载量一般是3 3、5 5、8t8t三个级别。三个级别。人人员运运输 2024/7/132024/7/133333支架运输支架运输 支架类重型货物运输是井下辅助运输中相当繁重的一项工作支架类重型货物运输是井下辅助运输中相当繁重的一项工作。一般用铲板式支架车将每个支架从顺槽内铲运至顺槽口，然后装一般用铲板式支架车将每个支架从顺槽内铲运至顺槽口，然后装入支架运输车，运至新的安装地点；再用铲板式支架车送至新的入支架运输车，运至新的安装地点；再用铲板式支架车送至新的顺槽内安装好。顺槽内安装好。运输工况运输工况 工作面搬家前后的顺槽是没有经过水泥硬化的路面，而运输工作面搬家前后的顺槽是没有经过水泥硬化的路面，而运输大巷是硬化的路面。这种情沉下，大巷是硬化的路面。这种情沉下，无轨胶轮车的作业区域多变，无轨胶轮车的作业区域多变，巷道断面小，底板起伏多，路面质量差，转弯半径小，支护强度巷道断面小，底板起伏多，路面质量差，转弯半径小，支护强度低，上下山坡度大，运输条件相对恶劣。低，上下山坡度大，运输条件相对恶劣。人人员运运输2024/7/132024/7/133434 选型原则选型原则 a a）根据矿井年产量选择支架车数量根据矿井年产量选择支架车数量 一般情况下一般情况下每百万吨原煤选用每百万吨原煤选用0.80.8台支架车台支架车，如，如年产年产500500万的万的矿井则应选取矿井则应选取4 4台支架车台支架车。b b）根据支架的外形尺寸确定车辆的大小和吨位）根据支架的外形尺寸确定车辆的大小和吨位 车辆的宽度尺寸按照支架宽度的车辆的宽度尺寸按照支架宽度的2 2倍来选择倍来选择。支架车一支架车一般采用铰接式、般采用铰接式、4444型驱动方式型驱动方式的无轨胶轮车，工的无轨胶轮车，工作制动采用湿式多片制动，液压控制，紧急及停车制动采用失效作制动采用湿式多片制动，液压控制，紧急及停车制动采用失效安全型多盘制动。安全型多盘制动。人人员运运输2024/7/132024/7/1335352.3 2.3 选型时应注意的问题选型时应注意的问题人人员运运输各各种井下无轨胶轮车都有种井下无轨胶轮车都有其其适用条件和使用范围，要适用条件和使用范围，要因地制宜，因地制宜，根据具体条件，合理选用根据具体条件，合理选用；选用选用时时运输能力和使用范围要运输能力和使用范围要留有余量留有余量。要要优化生产，提高优化生产，提高效益，较好地解决煤矿辅运机械化问题，必须效益，较好地解决煤矿辅运机械化问题，必须对全矿的辅运机械化进行全面规划对全矿的辅运机械化进行全面规划，重点放在采区的辅重点放在采区的辅助助运运输输上上，并注意设备的配套性，如车库、油库、充电站和整道设备等。并注意设备的配套性，如车库、油库、充电站和整道设备等。矿井设计和开拓布置，要充分考虑辅运设备矿井设计和开拓布置，要充分考虑辅运设备的性能、特点和适用的性能、特点和适用范围，尽量范围，尽量采用直达运输方式采用直达运输方式，减少转载和停顿，提高运输效率。，减少转载和停顿，提高运输效率。构建全覆盖、高效、便捷的构建全覆盖、高效、便捷的信号警示、调度指挥通信系统信号警示、调度指挥通信系统。强化强化人员培训人员培训，充分掌握车，充分掌握车辆辆的性能、特点和操作维修知识的性能、特点和操作维修知识。2024/7/132024/7/133636三、无轨胶轮车辅助运输巷道规划三、无轨胶轮车辅助运输巷道规划 我国大部分矿井的辅助运输巷道断面我国大部分矿井的辅助运输巷道断面多为拱形或梯形，多为拱形或梯形，支护材料为钢拱或混凝土、木棚支护，巷道有效宽度易减小支护材料为钢拱或混凝土、木棚支护，巷道有效宽度易减小而变窄，路面结构和平整度也较差，而变窄，路面结构和平整度也较差，不适应无轨胶轮车的使不适应无轨胶轮车的使用要求用要求。因此，。因此，老矿井要使用无轨胶轮车辅助运输巷道必须老矿井要使用无轨胶轮车辅助运输巷道必须改造改造。对对新建矿井，最好采用矩形断面巷道，锚杆支护，巷宽新建矿井，最好采用矩形断面巷道，锚杆支护，巷宽应在应在3.5 m3.5 m以上，最好为以上，最好为4.54.55.5m5.5m，高度不小于，高度不小于3.2m3.2m，路面路面采用混凝土构筑，坡度不应超过采用混凝土构筑，坡度不应超过1212，最佳为，最佳为 10 10以下，并以下，并有完善的信号、行车标志。有完善的信号、行车标志。2024/7/132024/7/133737 3.1 3.1 无轨胶轮车运输巷道的相关尺寸和要求无轨胶轮车运输巷道的相关尺寸和要求 单向行车要求巷道断面的最小尺寸：宽单向行车要求巷道断面的最小尺寸：宽3.63.6，高，高3.23.2。巷道转弯外半径：巷道转弯外半径：7 78 8。垂直转弯半径：垂直转弯半径：50 m50 m。行驶巷道的通风量：行驶巷道的通风量：500m500m3 3/min/min。纵向坡度纵向坡度66，横向坡度，横向坡度3 35 5。车辆与巷道间的安全间隙：不行人每侧车辆与巷道间的安全间隙：不行人每侧300mm,300mm,行人时行人时的人行道的人行道 宽度为宽度为1000mm,1000mm,车辆搬运设备最高点距巷道顶应车辆搬运设备最高点距巷道顶应250mm250mm。路面底板硬度：一般路面底板硬度：一般f4f4，在辅助运输大巷、综采工作面搬家，在辅助运输大巷、综采工作面搬家 通道最好采用通道最好采用C18C18混凝土构筑路面。混凝土构筑路面。2024/7/132024/7/133838 3.2 3.2 无轨胶轮车运行所需的巷道断面无轨胶轮车运行所需的巷道断面 无轨胶轮车车速无轨胶轮车车速530km/h，车身较长，有时还需和拖车，车身较长，有时还需和拖车铰接，无固定的轨道限制其运行轨迹，司机操作驾驶有难度。铰接，无固定的轨道限制其运行轨迹，司机操作驾驶有难度。主干巷道内主干巷道内人行道人行道1.2m，另一侧宽度，另一侧宽度0.5m；两辆对开；两辆对开列车最突出部分的间距列车最突出部分的间距0.5m；采采区巷道内，间距适当缩小区巷道内，间距适当缩小，人行道，人行道0.81.0m，另一侧宽度，另一侧宽度0.30.5m，完全满足行车不行人的巷道可不设完全满足行车不行人的巷道可不设人行道人行道。2024/7/132024/7/133939 巷道转弯或交叉处的巷道宽度巷道转弯或交叉处的巷道宽度 B B（m m）：）：另外，另外，巷道宽度确定还与车速有关巷道宽度确定还与车速有关，在不行人巷道，在不行人巷道内，其宽度如下表所示。内，其宽度如下表所示。神东矿区的实践证明，巷道与采区的布置如下图所示较神东矿区的实践证明，巷道与采区的布置如下图所示较为合理。为合理。主、辅运输巷和支架运输机安装面均采用混凝土路面，主、辅运输巷和支架运输机安装面均采用混凝土路面，在辅助运输巷道和胶带在辅助运输巷道和胶带输送机巷之输送机巷之间每隔间每隔50m开一段联络巷开一段联络巷，便于胶，便于胶带输送机、供电设备等带输送机、供电设备等的安装和无轨胶轮车的的安装和无轨胶轮车的错车、调头。错车、调头。2024/7/132024/7/1340403.33.3 采区无轨胶轮车辅助运输巷道布置示例采区无轨胶轮车辅助运输巷道布置示例 矿井辅助运输系统开拓方式及大巷布置方式分为矿井辅助运输系统开拓方式及大巷布置方式分为3种类型种类型:2对副平硐对副平硐(或或2对副斜井对副斜井)、2条辅助运输大巷条辅助运输大巷;1对副平硐对副平硐(或或1对副斜井对副斜井)、2条辅助运输大巷条辅助运输大巷;1对副平硐对副平硐(或或1对副斜井对副斜井)、1条辅助运输大巷。条辅助运输大巷。前前2种方式车辆行驶一般为单行道种方式车辆行驶一般为单行道，辅助运输大巷每隔，辅助运输大巷每隔 10001 500 m设一条设一条立交横贯立交横贯，将两巷联通将两巷联通；第第3种方式种方式辅助辅助运输运输巷道每隔巷道每隔5001 000 m设一车辆交会硐室设一车辆交会硐室，硐室可沿大巷硐室可沿大巷扩帮扩帮布置或在布置或在大巷一侧设会车绕道大巷一侧设会车绕道。2024/7/132024/7/134141 由于综采工作面巷道采用双巷布置形式，因而工作面辅由于综采工作面巷道采用双巷布置形式，因而工作面辅助运输系统比较简单，工作面上下各有一条巷道作为辅助助运输系统比较简单，工作面上下各有一条巷道作为辅助运输巷，见下图。运输巷，见下图。2024/7/132024/7/134242 2024/7/132024/7/134343赵庄矿井下辅助运输线路的铺设要求：赵庄矿井下辅助运输线路的铺设要求：主要辅助运输线路：主要辅助运输线路：巷内靠帮布置的管线吊挂高度不得巷内靠帮布置的管线吊挂高度不得小于小于2.5m2.5m；巷内不得存放材料、设备；巷内严禁行人；巷内；巷内不得存放材料、设备；巷内严禁行人；巷内水沟畅通，水沟畅通，水沟盖板齐全；路面无严重损坏，对损坏的路面水沟盖板齐全；路面无严重损坏，对损坏的路面要及时修复；巷内的各种辅助运输标志、标识齐全，完好。要及时修复；巷内的各种辅助运输标志、标识齐全，完好。工作面运输巷：工作面运输巷：巷内路面必须在实底上，且无深巷内路面必须在实底上，且无深100mm100mm、长长3000mm3000mm、宽、宽1000mm1000mm的积水，无淤泥，无杂物；巷内线的积水，无淤泥，无杂物；巷内线路上路上车轴轴距范围内平整度不超过车轴轴距范围内平整度不超过150mm150mm；巷内线路上有材料；巷内线路上有材料码放时，材料码放必须整齐并挂牌。材料码放后，巷道净宽码放时，材料码放必须整齐并挂牌。材料码放后，巷道净宽不得小于所通行车辆宽度不得小于所通行车辆宽度+500mm+500mm；巷内线路上；巷内线路上,从路面往上从路面往上3000mm3000mm范围内无铁丝吊挂，无其他影响胶轮车通行的障碍物。范围内无铁丝吊挂，无其他影响胶轮车通行的障碍物。2024/7/132024/7/134444四、基于四、基于WiFi的井下辐射漏泄综合移动通信的井下辐射漏泄综合移动通信 矿井通信系统矿井通信系统是煤矿是煤矿安全生产安全生产、紧急避险紧急避险、应急救援应急救援的的重要工具。重要工具。矿井通信系统包括矿井通信系统包括:矿用调度通信系统；矿用调度通信系统；矿井广播通信系统；矿井广播通信系统；矿井移动通信系统；矿井移动通信系统；矿井救灾通信系统等。矿井救灾通信系统等。矿井移动通信系统矿井移动通信系统具有通信具有通信及时和便捷及时和便捷的优点，特别适合的优点，特别适合煤矿井下移动的作业环境和流动作业人员。煤矿井下移动的作业环境和流动作业人员。煤矿井下煤矿井下带班领导、技术人员、区队长、班组长、瓦斯检带班领导、技术人员、区队长、班组长、瓦斯检查员、安全检查员、电钳工查员、安全检查员、电钳工等流动作业人员，等流动作业人员，宜配备矿用移动宜配备矿用移动电话电话，以便及时通报安全隐患、紧急避险和调度指挥。，以便及时通报安全隐患、紧急避险和调度指挥。2024/7/132024/7/134545 积极推广应用矿井移动通信系统，以提高通信的及时性和积极推广应用矿井移动通信系统，以提高通信的及时性和有效性有效性。但需要注意的是，矿井移动通信系统和矿用。但需要注意的是，矿井移动通信系统和矿用IPIP电话通电话通信系统均不能替代矿用调度通信系统。信系统均不能替代矿用调度通信系统。煤矿井下通信系统基本特点煤矿井下通信系统基本特点（1 1）电气防爆；）电气防爆；（2 2）传输衰耗大；）传输衰耗大；（3 3）设备体积小；）设备体积小；（4 4）发射功率小；（）发射功率小；（5 5）抗干扰能力强；（）抗干扰能力强；（6 6）防护性能好；）防护性能好；（7 7）电源电压波动适应能力强；）电源电压波动适应能力强；（8 8）抗故障能力强；）抗故障能力强；（9 9）服务半径大；（）服务半径大；（1010）信道容量大；）信道容量大；（1111）移动速度慢。）移动速度慢。2024/7/132024/7/134646 4.1 4.1 矿井移动通信应用现状矿井移动通信应用现状 现有煤矿井下移动通信主要基于以下技术：现有煤矿井下移动通信主要基于以下技术：对对讲机漏泄通信技术讲机漏泄通信技术、感应通信技术感应通信技术、透地通信技术透地通信技术、PHSPHS（小灵通）（小灵通）、CDMACDMA、WiFiWiFi。对讲机漏泄通信对讲机漏泄通信2024/7/132024/7/134747 最大的特点就是最大的特点就是全部用漏泄同轴电缆覆盖全部用漏泄同轴电缆覆盖，在电缆铺设，在电缆铺设区域基本无信号盲区。主要用于斜井、竖井、顺槽、皮带巷区域基本无信号盲区。主要用于斜井、竖井、顺槽、皮带巷等的设备检修，使作业人员或检修人员在行车和检修作业中，等的设备检修，使作业人员或检修人员在行车和检修作业中，随时与绞车司机进行语音联络，以保证行车安全。该系统结随时与绞车司机进行语音联络，以保证行车安全。该系统结构简单、维护方便，主要进行语音通信。系统手机一般只具构简单、维护方便，主要进行语音通信。系统手机一般只具有对讲功能，井下终端用量少；有对讲功能，井下终端用量少；很难实现与现有的调度电话、很难实现与现有的调度电话、井上电话互联互通井上电话互联互通，属于一种，属于一种小范围的内部通讯系统。小范围的内部通讯系统。耦合型编织漏泄同轴电缆耦合型编织漏泄同轴电缆径向作用距离较短，耦合损耗较径向作用距离较短，耦合损耗较大；全频段内无抗干扰能力；工大；全频段内无抗干扰能力；工艺简单、容易设计和生产。艺简单、容易设计和生产。感应通信感应通信2024/7/132024/7/134848 感应通信沿巷道（或一定的区域）设绝缘导线；当巷道感应通信沿巷道（或一定的区域）设绝缘导线；当巷道中导线（称为感应线）附近的中导线（称为感应线）附近的发射机发射机发射发射天线天线电信号时，发电信号时，发射机天线的信号可以感应到感应线上，产生感应电流。该电射机天线的信号可以感应到感应线上，产生感应电流。该电流在感应周围产生信号场强，沿途的天线流在感应周围产生信号场强，沿途的天线接收机接收机天线可因感天线可因感应而接收信号，经放大和处理，获得发射机发出的信息，完应而接收信号，经放大和处理，获得发射机发出的信息，完成通信过程。成通信过程。感应通信的主感应通信的主要要缺点是工作频率缺点是工作频率低容量较小且易受低容量较小且易受干扰。干扰。系统可靠性高系统可靠性高：系统的信息输入装置、发射机和发射天线均置：系统的信息输入装置、发射机和发射天线均置 于地面，当井下发生灾变时，不会影响系统正常工作。于地面，当井下发生灾变时，不会影响系统正常工作。信道容量小信道容量小：工作频率为：工作频率为特低频特低频，只能用于传呼、单向遥控。，只能用于传呼、单向遥控。单向通信单向通信：天线尺寸大，不宜架设在井下；：天线尺寸大，不宜架设在井下；发射功率大发射功率大，发射，发射 机和发射天线难以制成本安型防爆电器设备；只适用于向地面机和发射天线难以制成本安型防爆电器设备；只适用于向地面 发送、井下接收的单向通讯。发送、井下接收的单向通讯。电磁干扰大电磁干扰大：50Hz50Hz工频及其工频及其 谐波对透地通信的干扰严重。谐波对透地通信的干扰严重。应用范围受限。应用范围受限。施工难度大施工难度大。2024/7/132024/7/134949透地通信透地通信 2024/7/132024/7/135050PHS（井下小灵通）（井下小灵通）PHS（矿用井下小灵通）可以实现所有有线、无线用户的调（矿用井下小灵通）可以实现所有有线、无线用户的调度功能，井下手机与手机之间，井下手机与调度电话之间，度功能，井下手机与手机之间，井下手机与调度电话之间，井下手机与地面手机之间，井下手机与地面固定电话间均可井下手机与地面手机之间，井下手机与地面固定电话间均可实现双向通话，还能根据生产需要对无线用户及所带的固定实现双向通话，还能根据生产需要对无线用户及所带的固定用户混合组网、统一编号。用户混合组网、统一编号。PHS（矿用井下小灵通）能实现矿区移动通信网与公众移动（矿用井下小灵通）能实现矿区移动通信网与公众移动通信网的汇接联网，实现了矿区移动用户、固定用户的统一通信网的汇接联网，实现了矿区移动用户、固定用户的统一调度和指挥。调度和指挥。传输带宽窄（最大带宽只有传输带宽窄（最大带宽只有128k128k）,工信部工信部已要求已要求“三年内三年内清频退网清频退网”。2024/7/132024/7/135151CDMA通信通信 CDMACDMA（码分多址技术）是（码分多址技术）是多个用户的手机共同一个频道，每多个用户的手机共同一个频道，每个手机分配一个彼此不同的码序列，个手机分配一个彼此不同的码序列，叫做叫做“伪随机码序列伪随机码序列”，这，这种码序列具有种码序列具有相互不干扰相互不干扰的特性。在接的特性。在接收端，通过解码识别接收信息。收端，通过解码识别接收信息。CDMA CDMA数字移动通信系统具有数字移动通信系统具有容量大、容量大、通信质量好、掉话少、功耗小通信质量好、掉话少、功耗小等优点。等优点。井下覆盖网包括光分线盒、井下覆盖网包括光分线盒、光合路光合路/分路器、矿用无线信号变换器、分路器、矿用无线信号变换器、无线耦合器、无线功分器、无线耦合器、无线功分器、漏泄电缆漏泄电缆、全向天线、定向天线等；终端设备包全向天线、定向天线等；终端设备包括数据终端、视频终端、无线手机等。括数据终端、视频终端、无线手机等。基于基于CDMACDMA技术的矿井无线通信系统组成图技术的矿井无线通信系统组成图2024/7/132024/7/135252WiFi通信通信 WiFi WiFi俗称无线带宽俗称无线带宽，就是，就是802.11b802.11b的别称，使用的别称，使用2.4GHz2.4GHz直直接序列扩频，传输率接序列扩频，传输率Max=54Mbit/sMax=54Mbit/s，WiFiWiFi可以在可以在2.4GHz2.4GHz及及5GHz5GHz频段上免许可、终端便携、频段上免许可、终端便携、通信宽带等。因而大大降低成通信宽带等。因而大大降低成本，而其通信质量也比较可靠，本，而其通信质量也比较可靠，近期近期广泛用于短距离传输的煤广泛用于短距离传输的煤矿井下通讯矿井下通讯。WiFiPHS2024/7/132024/7/1353534.2 4.2 井下辐射漏泄综合移动通信系统井下辐射漏泄综合移动通信系统 利用利用WiFiWiFi的高容量的高容量和矿用辐射型和矿用辐射型漏泄电缆高质量的无线漏泄电缆高质量的无线覆盖效果覆盖效果，结合，结合工业以太环网工业以太环网技术研发而成，通过漏泄同轴技术研发而成，通过漏泄同轴电缆对部分或全部巷道进行电缆对部分或全部巷道进行无线信号覆盖无线信号覆盖。不仅实现话音通。不仅实现话音通信，而且能与地面无线通信一样实现图像、文字、数据信息信，而且能与地面无线通信一样实现图像、文字、数据信息的传输与交换。系统的传输与交换。系统满足煤矿井下无轨胶轮车无线通信调度满足煤矿井下无轨胶轮车无线通信调度指挥，及地面和井下及时、全覆盖语音等通信的需求指挥，及地面和井下及时、全覆盖语音等通信的需求。2024/7/132024/7/135454 矿用移动通讯系统基于工业以太网络，采用矿用移动通讯系统基于工业以太网络，采用WIFIWIFI和和VOIPVOIP技术，使用技术，使用2.4G2.4G自由无线频段，全数字化，自由无线频段，全数字化，可实现数据、语可实现数据、语音、移动业务的无缝融合音、移动业务的无缝融合，支持复杂网络环境下的多点平滑支持复杂网络环境下的多点平滑组网组网，支持井下手机（支持井下手机（WiFiWiFi手机）的漫游手机）的漫游。矿用移动通讯系统矿用移动通讯系统以网络交换机和光纤组成的有线网络以网络交换机和光纤组成的有线网络为骨干为骨干，在井下，在井下设立若干无线通信分站设立若干无线通信分站，通过矿用漏泄同轴通过矿用漏泄同轴电缆覆盖井下巷道，达到无盲区覆盖电缆覆盖井下巷道，达到无盲区覆盖。使矿用。使矿用WIFIWIFI手机能够手机能够接入无线局域网络，从而实现井上对井下（手机与手机，手接入无线局域网络，从而实现井上对井下（手机与手机，手机与固定电话之间）的语音通信以及井下与井下的通话。机与固定电话之间）的语音通信以及井下与井下的通话。2024/7/132024/7/135555系统组成系统组成 系统主要由地面部分、井下部分及传输部分组成，系统组系统主要由地面部分、井下部分及传输部分组成，系统组成如图所示。成如图所示。地面部分：管理型环网交换机、地面部分：管理型环网交换机、室外型通信分站、服务器。室外型通信分站、服务器。井上分井上分站覆盖整个矿区，以实现地面与井站覆盖整个矿区，以实现地面与井下的无线语音通信功能。下的无线语音通信功能。井下部分：矿用本安型分站、井下部分：矿用本安型分站、矿用隔爆兼本安型不间断电源、矿用隔爆兼本安型不间断电源、漏泄同轴电缆漏泄同轴电缆、本安型手机等。、本安型手机等。传输部分：井下传输部分：井下网络传输干道（阻燃光缆）网络传输干道（阻燃光缆）、地面网络传输通、地面网络传输通道（网线）。道（网线）。2024/7/132024/7/135656 系统主要功能系统主要功能系统可实现井下手机与手机之间、井下手机与井下固定电话、井下手系统可实现井下手机与手机之间、井下手机与井下固定电话、井下手机与地面手机之间、井下手机与地面固定电话间的机与地面手机之间、井下手机与地面固定电话间的双向通话双向通话；系统能与其它设备复用井下工业以太