第七章传动机构装配课件

第七章 传动机构的装配7-1 带传动机构的装配带传动机构的装配7-2 链传动机构的装配链传动机构的装配7-3 齿轮传动机构的装配齿轮传动机构的装配7-4 蜗杆传动机构的装配蜗杆传动机构的装配7-5 螺旋传动机构的装配螺旋传动机构的装配7-6 联轴器和离合器的装配联轴器和离合器的装配7-1 带传动机构的装配带传动机构的装配带传动形式a）平带传动b）V带传动c）圆形带传动d)同步带传动一、带传动机构的装配技术要求一、带传动机构的装配技术要求1带轮的安装要正确带轮的安装要正确 其径向圆跳动量和端面圆跳动量应控制在规定范围内。2两带轮的中间平面应重合两带轮的中间平面应重合 其倾斜角和轴向偏移量不得超过规定要求。一般倾斜角不应超过1，否则带易脱落或加快带侧面磨损。3带轮工作表面粗糙度要符合要求带轮工作表面粗糙度要符合要求 一般为Ra3.2m。过于粗糙，工作时加剧带的磨损；过于光滑，加工经济性差，且带易打滑。4带的张紧力要适当带的张紧力要适当 张紧力过小，不能传递一定的功率；张紧力过大，带、轴和轴承都将迅速磨损。二、带轮与轴的装配二、带轮与轴的装配1带轮与轴的装配带轮与轴的装配一般带轮孔与轴为过渡配合（H7/k6），有少量过盈，同轴度较高，并且用紧固件作周向和轴向固定。带轮与轴的连接a）圆锥形轴头连接b）平键连接c）楔键连接d）花键连接带轮与轴装配后，要检查带轮的径向圆跳动量和端面跳动量，还要检查两带轮相对位置是否正确。带轮跳动量的检查带轮相互位置正确性的检查2V带的安装带的安装安装V带时时不得强行撬入，应先将中心距调小，待V带进入轮槽后再进行张紧（通常先套装小带轮，后套装大带轮）。V带在轮槽中的正确位置a）正确b）错误三、张紧力的控制三、张紧力的控制1张紧力的检查张紧力的检查张紧力的检查2张紧力的调整张紧力的调整张紧方法简图特点及应用调整中心距定期张紧此方法是最简单的通用方法图a多用于水平或接近于水平的传动图b多用于垂直或接近于垂直的传动自动张紧靠电机的自重或定子的反力距张紧，多用于小功率的传动。应使电机和带轮的转向有利于减轻配重或减小偏心距使用张紧轮定期张紧适用于当中心距不便调整时，可任意调节张紧力的大小，但影响带的寿命，不能逆转。张紧轮的直径dz（0.81）d1，应装在带的松边四、带传动机构的修复四、带传动机构的修复1轴颈弯曲轴颈弯曲 用划针盘或百分表检查弯曲程度，采用矫直或更换的方法修复。2带轮孔与轴配合松动带轮孔与轴配合松动 当带轮孔和轴颈磨损量不大时，可将带轮孔用车床修圆修光,轴颈用镀铬、堆焊或喷镀法加大直径，然后磨削至配合尺寸。当带轮孔磨损严重时，可将带轮孔镗大后压装衬套，用骑缝螺钉固定，再加工出新的键槽。3带轮槽磨损带轮槽磨损 可适当车深轮槽，并修整轮缘。4V带拉长带拉长 V带拉长在正常范围内时，可通过调整中心距进行张紧。若超过正常的拉伸量，则应更换新带。更换V带时，应将一组V带同时更换，不得新旧混用。5带轮崩碎带轮崩碎 应更换新带轮。7-2 链传动机构的装配链传动机构的装配链传动机构是由两个链轮和连接它们的链条组成，通过链和链轮的啮合来传递运动和动力。a）b）c）套筒滚子链1-内链片2-外链片3-销子4-套筒5-滚子齿形链一、链传动机构的装配技术要求一、链传动机构的装配技术要求1两链轮轴线必须平行两链轮轴线必须平行两链轮轴线平行度及轴向偏移量的测量2两链轮之间轴向偏移量必须在要求范围内两链轮之间轴向偏移量必须在要求范围内3链轮的跳动量必须符合要求链轮的跳动量必须符合要求用划线盘检查用百分表检查链轮跳动量的检查4链条的松紧度要适当链条的松紧度要适当链条下垂度的检查二、链传动机构的装配方法二、链传动机构的装配方法1链轮在轴上的固定方法链轮在轴上的固定方法链轮的固定方法键连接、紧定螺钉固定圆锥销固定2套筒滚子链的接头形式套筒滚子链的接头形式用拉紧工具拉紧链条三、链传动机构的修复三、链传动机构的修复1链条拉长链条拉长 链条经长时间使用后会被拉长而下垂，产生抖动和掉链现象，链节拉长后会使链和链轮磨损加剧。当链轮中心距可以调整时，可通过调整中心距使链条拉紧；若中心距不能调节时，可使用张紧轮张紧，也可以卸掉一个或几个链节来调整。2链和链轮磨损链和链轮磨损 链轮轮齿磨损后，节距增加，使磨损加快，当磨损严重时，应更换新的链轮。3链轮轮齿个别折断链轮轮齿个别折断 可采用堆焊后修锉来修复，或更换新链轮。4链节断裂链节断裂 可采用更换断裂链节的方法修复。7-3 齿轮传动机构的装配齿轮传动机构的装配一、齿轮传动机构的装配技术要求一、齿轮传动机构的装配技术要求1齿轮孔与轴的配合要满足使用要求齿轮孔与轴的配合要满足使用要求 空套齿轮在轴上不得有晃动现象；滑移齿轮不应有咬死或阻滞现象；固定齿轮不得有偏心或歪斜现象。2保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧间隙保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧间隙 齿侧间隙（简称侧隙）是指齿轮副非工作表面间法线方向的距离。齿轮传动3保证齿面接触正确保证齿面接触正确齿面应有正确的接触位置和足够的接触面积。4进行必要的平衡试验进行必要的平衡试验 对转速高、直径大的齿轮，装配前应进行动平衡检查，以免工作时产生过大的振动。二、圆柱齿轮传动机构的装配二、圆柱齿轮传动机构的装配装配圆柱齿轮传动机构时，一般是先把齿轮装在轴上，再把齿轮轴组件装入箱体。1齿轮与轴的装配齿轮与轴的装配（1）在轴上空套或滑移的齿轮，一般与轴为间隙配合，装配精度主要取决于零件本身的加工精度，这类齿轮装配较方便。（2）在轴上固定的齿轮，与轴的配合多为过渡配合，有少量的过盈。齿轮在轴上的安装误差a）齿轮偏心b）齿轮歪斜c）齿轮端面未紧贴轴肩（3）对于精度要求高的齿轮传动机构，压装后应检查径向跳动量和端面跳动量。1）径向跳动量齿轮径向圆跳动误差的检查2）端面跳动量用两顶尖顶住齿轮轴，并使百分表的触头抵在齿轮端面上，在齿轮旋转一周范围内，百分表的最大读数与最小读数之差即为齿轮端面圆跳动误差。齿轮端面圆跳动误差的检查2齿轮轴装入箱体齿轮轴装入箱体（1）孔距箱体孔距检查a)用游标卡尺测量b)用游标卡尺和心棒测量用游标卡尺分别测得d1、d2、L1和L2，然后计算出中心距：A=L1+或A=L2用游标卡尺和心棒测量孔距：A=（2）孔系（轴系）平行度检验图b所示也可作为齿轮安装孔中心线平行度的测量方法。分别测量出心棒两端尺寸L1、L2，则L1L2就是两孔轴线的平行度误差值。（3）孔轴线与基面距离尺寸精度和平行度检验用游标高度卡尺（或量块与百分表）测量心棒两端尺寸h1和h2，则轴线与基面的距离：h=a平行度误差为：=h1h2（4）孔中心线与端面垂直度检验孔中心线与端面垂直度检验（5）孔中心线同轴度的检验孔中心线同轴度检验a)专用心棒检验b)用百分表及心棒检验3.装配质量的检验与调整装配质量的检验与调整（1）齿侧间隙的检验1）压铅丝检验法2）百分表检验法（2）接触精度的检验接触精度的主要指标是接触斑点（即接触位置和接触面积），其检验一般用涂色法。将红丹粉涂于主动齿轮齿面上，转动主动齿轮并使从动齿轮轻微制动后，即可检查其接触斑点。齿轮上接触斑点的面积大小，应该随齿轮精度而定。通过接触斑点的位置及面积的大小，可以判断装配时产生误差的原因。接触斑点状况分析调整方法正常接触偏向齿顶接触中心距偏大在中心距允差范围内，调整轴承座或刮削轴瓦偏向齿根接触中心距偏小同向偏接触两齿轮轴线不平行渐开线圆柱齿轮接触斑点状况分析及调整方法渐开线圆柱齿轮接触斑点状况分析及调整方法接触斑点状况分析调整方法异向偏接触两齿轮轴线相对歪斜在中心距允差范围内，调整轴承座或刮削轴瓦单面偏接触两齿轮轴线不平行同时歪斜游离接触齿轮端面与回转中心线不垂直检查并校正齿轮端面与回转中心线的垂直度不规则接触齿面有波纹或带有毛刺去除毛刺、修整续表续表三、圆锥齿轮传动机构的装配三、圆锥齿轮传动机构的装配圆锥齿轮一般用来传递互相垂直的两根轴之间的运动。1箱体检查箱体检查圆锥齿轮装配之前需检验两安装孔轴线的垂直度和相交程度。同一平面内两孔轴线垂直度和相交程度的检验a）检验垂直度b）检验相交程度不在同一平面内两孔轴线的垂直度的检验2两圆锥齿轮轴向位置的确定两圆锥齿轮轴向位置的确定小圆锥齿轮轴向定位a）正交小圆锥齿轮安装距离的确定b）偏置小圆锥齿轮安装距离的确定锥齿轮的轴向调整调整垫圈调整背锥面调整3圆锥齿轮啮合质量的检验圆锥齿轮啮合质量的检验（1）齿侧间隙检验其检验方法与圆柱齿轮基本相同。（2）接触斑点检验接触斑点检验一般用涂色法。圆锥齿轮受负荷前后接触斑点的变化a）空载b）满载四、齿轮传动机构的修复四、齿轮传动机构的修复1齿轮磨损严重或轮齿断裂时，应更换新的齿轮。2如果是小齿轮与大齿轮啮合，一般小齿轮比大齿轮磨损严重，应及时更换小齿轮，以免加速大齿轮磨损。3大模数、低转速的齿轮，个别轮齿断裂时，可用镶齿法修复。4大型齿轮轮齿磨损严重时，可采用更换轮缘法修复，会具有较好的经济性。5圆锥齿轮因轮齿磨损或调整垫圈磨损而造成侧隙增大时，应进行调整。7-4 蜗杆传动机构的装配蜗杆传动机构的装配蜗杆传动机构用来传递互相垂直的空间交错两轴之间的运动和动力。常用于转速需要急剧降低的场合，它具有降速比大、结构紧凑、有自锁性、传动平稳、噪声小等特点。缺点是传动效率较低，工作时发热大，需要有良好的润滑。一、蜗杆传动机构的装配技术要求一、蜗杆传动机构的装配技术要求1蜗杆轴心线应与蜗轮轴心线垂直。2蜗杆轴心线应在蜗轮轮齿的中间平面内。3蜗杆与蜗轮间的中心距要准确。4有适当的齿侧间隙。5有正确的接触斑点。蜗杆传动装配的几种不正确情况二、蜗杆传动机构箱体装配前的检查二、蜗杆传动机构箱体装配前的检查1箱体孔中心距的检验箱体孔中心距的检验蜗杆轴孔与蜗轮轴孔中心距的检验1，2-心轴3-平板4-千斤顶将箱体用三只千斤顶支承在平板上。测量时，将检验心轴1和2分别插入箱体蜗轮和蜗杆轴孔中，调整千斤顶，使其中一个心轴与平板平行后，再分别测量两心轴至平板的距离，即可计算出中心距A：A=（H1）（H2）式中H1心轴1至平板距离，mm；H2心轴2至平板距离，mm；d1，d2心轴1和心轴2的直径，mm。2箱体孔轴心线间垂直度的检验箱体孔轴心线间垂直度的检验蜗杆箱体孔轴心线间垂直度的检验三、蜗杆传动机构的装配过程三、蜗杆传动机构的装配过程1组合式蜗轮应先将齿圈压装在轮毂上，方法与过盈配合装配相同，并用螺钉加以紧固。组合式蜗轮2将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。3把蜗轮轴组件装入箱体，然后再装入蜗杆。一般蜗杆轴的位置由箱体孔确定，要使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的中间平面内，可通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。四、蜗杆传动机构装配质量的检验四、蜗杆传动机构装配质量的检验1蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验用涂色法检验蜗轮齿面接触斑点a）正确b）蜗轮偏右c）蜗轮偏左2齿侧间隙的检验齿侧间隙的检验蜗杆传动齿侧间隙的检验a）直接测量法b）测量杆测量法侧隙与空程转角有如下的近似关系（蜗杆升角影响忽略不计）：=Cn=6.9式中Cn侧隙，mm；Z1蜗杆头数；m模数，mm；a空程转角，（）。五、蜗杆传动机构的修复五、蜗杆传动机构的修复1一般传动的蜗杆蜗轮磨损或划伤后，要更换新的。2大型蜗轮磨损或划伤后，为了节约材料，一般采用更换轮缘法修复。3分度用的蜗杆机构（又称分度蜗轮副）其传动精度要求很高，修理工作也复杂和精细，一般采用精滚齿后剃齿或珩磨法进行修复。7-5 螺旋传动机构的装配螺旋传动机构的装配一、螺旋传动机构的装配技术要求一、螺旋传动机构的装配技术要求1螺旋副应有较高的配合精度和准确的配合间隙。2螺旋副轴线的同轴度及丝杠轴心线与基准面的平行度，应符合规定要求。3螺旋副相互转动应灵活。4丝杠的回转精度应在规定范围内。二、螺旋传动机构的装配方法二、螺旋传动机构的装配方法1螺旋副配合间隙的测量和调整螺旋副配合间隙的测量和调整（1）径向间隙的测量螺旋传动a）螺旋传动的应用b）螺旋副径向间隙的测量（2）轴向间隙的消除和1）单螺母消隙机构单螺母消隙机构a）弹簧拉力消隙b）油缸压力消隙c）重锤消隙2）双螺母消隙机构双螺母消隙机构a）楔块消隙b）弹簧消隙c）垫片消隙1，3-螺钉2-楔块4，8，9，12-螺母5-弹簧6-垫圈7-调整螺母10-垫片11-工作台2校正丝杠螺母的同轴度及丝杠轴心线与校正丝杠螺母的同轴度及丝杠轴心线与基准面的平行度基准面的平行度（1）先正确安装丝杠两轴承支座，用专用检验心棒和百分表校正，使两轴承孔轴心线在同一直线上，且与螺母移动时的基准导轨平行安装丝杠两轴承支座1，5-前后轴承座2-检验心棒3-磁力表座滑板4-百分表6-螺母移动基准导轨（2）再以平行于基准导轨面的丝杠两轴承孔的中心连线为基准，校正螺母与丝杠轴承孔的同轴度。校正螺母与丝杠轴承孔的同轴度1，5-前后轴承座2-工作台3-垫片4-检验棒6-螺母座3调整丝杠的回转精度调整丝杠的回转精度丝杠的回转精度是指丝杠的径向跳动和轴向窜动的大小。装配时，主要通过正确安装丝杠两端的轴承支座来保证。三、螺旋传动机构的修复三、螺旋传动机构的修复1丝杠螺纹磨损的修复2丝杠轴颈磨损的修复3螺母磨损的修复4丝杠弯曲的修复7-6 联轴器和离合器的装配联轴器和离合器的装配一、联轴器的装配一、联轴器的装配1凸缘式联轴器的装配凸缘式联轴器的装配凸缘式联轴器及装配1，2-轴3，4-凸缘盘（1）装配技术要求1）应严格保证两轴的同轴度，否则两轴不能正常传动，严重时会使联轴器或轴变形和损坏。2）保证各连接件（螺母、螺栓、键、圆锥销等）连接可靠、受力均匀，不允许有自动松脱现象。（2）装配方法1）将凸缘盘3、4用平键分别装在轴1和轴2上，并固定齿轮箱。2）将百分表固定在凸缘盘4上，并使百分表触头抵在凸缘盘3的外圆上，找正凸缘盘3和4的同轴度。3）移动电动机，使凸缘盘3的凸台少许插进凸缘盘4的凹孔内。4）转动轴2，测量两凸缘盘端面间的间隙z。2十字滑块式联轴器的装配十字滑块式联轴器的装配十字滑块式联轴器及装配1，7-轴2，5-联轴盘3，6-键4-中间盘（1）装配技术要求1）装配时，允许两轴有少量的径向偏移和倾斜，一般情况下轴向摆动量可在12.5mm之间，径向摆动量可在(0.01d+0.25)mm左右(d为轴的直径)。2）中间盘在装配后，应能在两联轴盘之间自由滑动。（2）装配方法1）分别在轴1和轴7上装配键3和键6，安装联轴盘2和5。用直尺作为检查工具，检查直尺是否与2和5的外圆表面均匀接触，并且在垂直和水平两个方向都要均匀接触。2）找正后，安装中间盘4，并移动轴，使联轴盘和中间盘留有少量间隙z，以满足中间盘的自由滑动要求。二、离合器的装配二、离合器的装配1牙嵌式离合器的装配牙嵌式离合器的装配牙嵌式离合器及装配1，2-结合子3-导向环4-拨叉（1）装配技术要求1）接合和分开时，动作要灵敏，能传递设计的扭矩，且工作平稳可靠。2）结合子齿形啮合间隙要尽量小些，以防旋转时产生冲击。（2）装配方法1）将结合子1和2分别装在轴上，结合子2与从动轴和键之间能轻快滑动，结合子1要固定在主动轴上。2）将导向环3安装在结合子1的孔内，用螺钉紧固。3）将从动轴装入导向环3的孔内，再装拨叉4。2摩擦式离合器的装配摩擦式离合器的装配（1）圆锥式摩擦离合器的装配圆锥式摩擦离合器及装配1-手柄2-螺母3-套筒4、6-齿轮5-锥体1）两圆锥面接触必须符合要求，用涂色法检查时，其斑点应均匀分布在整个圆锥表面上。涂色法检查锥面上接触斑点分布情况2）结合时要有足够的压力把两锥体压紧，断开时应完全脱开。（2）片式摩擦离合器的装配双向片式摩擦离合器1，6套筒齿轮2外摩擦片3内摩擦片4螺母5花键轴7拉杆8元宝键9滑环片式摩擦离合器的调整三、联轴器和离合器的修复三、联轴器和离合器的修复1联轴器的修复联轴器的修复联轴器与轴配合松动时，可将轴颈镀铬或喷涂，以增大轴颈的方法来修复；连接件磨损严重时应更换新的。2离合器的修复离合器的修复圆锥式摩擦离合器表面出现不均匀磨损时，可重新磨削或刮研。片式摩擦离合器出现弯曲或严重擦伤时，可调平或更换摩擦片。