风力发电机组PLC系统课件

风力发电机组PLC系统风力发电机组PLC系统可编程控制器可编程控制器(PLC)(PLC)一一一一 风力发电机组风力发电机组风力发电机组风力发电机组PLCPLCPLCPLC系统简介系统简介系统简介系统简介二二二二 PLC PLC PLC PLC的结构及工作原理的结构及工作原理的结构及工作原理的结构及工作原理三三三三 结合风力发电机组介绍结合风力发电机组介绍结合风力发电机组介绍结合风力发电机组介绍PLCPLCPLCPLC使用使用使用使用可编程控制器(PLC)一风力发电机组PLC系统简介 电气控制系统是风力发电机控制系统的核心技术之一，是风机安全可靠运行以及实现最佳运行的保证。风力发电机组配备的电控系统以可编程逻辑控制器（简称PLC）为核心，在风力发电机组的控制电路中电控系统是由PLC控制器及相应的扩展模块所构成。风电机组的控制系统不仅要监测各电网参数、风况和机组运行参数，对机组进行并脱网控制，以确保机组运行的安全性和可靠性，还要根据风况的变化，对机组进行优化控制，以提高机组的运行效率与发电质量。一 风力发电机组PLC系统简介电气控制系统是风力发电机控制系统的核心技术之一，是风机安风力发电机组控制结构图风力发电机组控制结构图风力发电机组PLC系统课件PLC主控制器 PLC主控制器是风机运行控制的大脑，其内置的程序决定了控制系统的响应。人机界面(Human Machine Interface，简称HMI)现场监控电脑用于保存风机的运行数据、操作记录以及故障记录。监控PC内装基于WINDOWS的SCADA（supervisory control and data acquisition）远程监视控制系统，用于风机的运行、维护与就地启停控制，而且可以该系统修改风机的运行参数。配电控制保护模块 配电控制保护模块由电源系统（包括UPS）、低压继电器、断路器、保护开关、发电机保护装置等组成。地面中心控制系统（塔筒柜+变流器柜）PLC主控制器地面中心控制系统（塔筒柜+变流器柜）机舱PLC控制从站 机舱内的控制从站通过fastbus光纤通讯与塔筒基部的主控制器相连，并将主控制器的指令通过滑环传送到轮毂内的变桨控制器。该控制从站用于处理机舱内的各种传感器信号以及接受各种执行机构的反馈信号，并控制各种执行机构，如液压马达、机舱内的加热、冷却系统、偏航马达等。机舱控制系统（机舱控制柜）机舱PLC控制从站机舱控制系统（机舱控制柜）变桨控制系统(变桨控制柜）变桨PLC控制从站 变桨系统是风机的主刹车系统。变桨控制器位于轮毂内，包括三个叶片变桨控制箱和一个主变桨控制箱，三个叶片的桨距角可以独立进行控制。每个叶片变桨控制箱包含用于驱动控制直流变桨电机的功率电子器件，实现变桨电机的速度与转向控制。以及用于在失电情况下实现紧急变桨刹车的备用蓄电池组。变桨控制系统(变桨控制柜）变桨PLC控制从站二二 PLC PLC的结构及工作原理的结构及工作原理本章要求：本章要求：本章要求：本章要求：2.12.1可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器(PLC)(PLC)概述概述概述概述2.22.2了解可编程控制器的几种基本编程方法了解可编程控制器的几种基本编程方法了解可编程控制器的几种基本编程方法了解可编程控制器的几种基本编程方法2.32.3可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统2.4PLC2.4PLC使用中需要注意的问题使用中需要注意的问题使用中需要注意的问题使用中需要注意的问题二PLC的结构及工作原理本章要求：2.1可编程控制器(2.1 2.1 可编程控制器（可编程控制器（PLCPLC）概述）概述 可编程控制器可编程控制器(PLC)(PLC)是在继电控制技术基础上发展起来的一门是在继电控制技术基础上发展起来的一门技术，后被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制技术。技术，后被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制技术。继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积大，耗电较多，功能少，工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积大，耗电较多，功能少，特别是靠硬件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性较差。特别是靠硬件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性较差。可编程控制器的起源于可编程控制器的起源于6060年代，美国通用汽车公司为了适应汽年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电接触控制为此设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电接触控制简单易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控制系统无法比拟的简单易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和程序输入方法加以简化，使灵活性。并要求把计算机的编程方法和程序输入方法加以简化，使得不熟悉计算机的人也能方便使用。得不熟悉计算机的人也能方便使用。2.1可编程控制器（PLC）概述可编程控制器(PL 由于这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，逻辑由于这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，逻辑运算，计时、计数、故称为可编程逻辑控制器运算，计时、计数、故称为可编程逻辑控制器 简称简称PLCPLC（Programmable Logical ControllerProgrammable Logical Controller）。）。进入进入8080年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，它具有数控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，它具有数据运算、传送与处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制，特据运算、传送与处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（将其称为可编程控制器（Programmable ControllerProgrammable Controller）简称）简称PC,PC,但为了与个人电脑但为了与个人电脑PCPC相区别，仍将其称为相区别，仍将其称为PLCPLC。可编程控制器（可编程控制器（可编程控制器（可编程控制器（PLCPLCPLCPLC）出现：）出现：）出现：）出现：2.1 2.1 可编程控制器可编程控制器(PLC)(PLC)概述概述由于这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，逻辑各种各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。PLC内部主要由主机、输入内部主要由主机、输入/输出接口、电源、输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。2.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用可编程控制器的结构及各部分的作用2.1 2.1 可编程控制器可编程控制器(PLC)(PLC)概述概述各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和模拟量输入模拟量输入行程开关行程开关继电器触点继电器触点各种开关各种开关传感器传感器CPUROM、RAM电源部件电源部件输输出出接接口口输输入入接接口口外设接口外设接口照明照明电磁装置电磁装置执行机构执行机构采用光电采用光电隔离装置隔离装置继电器、可控硅、继电器、可控硅、晶体管电路晶体管电路编程器编程器打印机打印机计算机计算机模拟量输入行程开关继电器触点各种开关传感器CPUROM、RAI.I.主机主机主机主机CPU是是是是PLCPLC的核心，一切逻辑运算及判断都是的核心，一切逻辑运算及判断都是的核心，一切逻辑运算及判断都是的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。我们常说的电脑芯片。我们常说的电脑芯片。我们常说的电脑芯片。(1)(1)运行用户程序。运行用户程序。运行用户程序。运行用户程序。(3)(3)作出逻辑判断和进行数据处理作出逻辑判断和进行数据处理作出逻辑判断和进行数据处理作出逻辑判断和进行数据处理主机部分包括中央处理器（主机部分包括中央处理器（主机部分包括中央处理器（主机部分包括中央处理器（CPUCPU）、系统程序）、系统程序）、系统程序）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器存储器和用户程序及数据存储器存储器和用户程序及数据存储器存储器和用户程序及数据存储器(2)(2)监控输入监控输入监控输入监控输入/输出接口状态。输出接口状态。输出接口状态。输出接口状态。I.主机CPU是PLC的核心，一切逻辑运算系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。固定，用户不能更改。用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。用程序及各种暂存数据、中间结果。用程序及各种暂存数据、中间结果。用程序及各种暂存数据、中间结果。内部存储器内部存储器内部存储器内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器一类是用户程序及数据存储器系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及II.II.输入输入输入输入/输出输出输出输出(I/O)(I/O)接口接口接口接口输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。关、传感器等）的控制信号。关、传感器等）的控制信号。关、传感器等）的控制信号。输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如路去驱动输出设备（如路去驱动输出设备（如路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯等）。接触器、电磁阀、指示灯等）。接触器、电磁阀、指示灯等）。接触器、电磁阀、指示灯等）。III.III.电源电源电源电源电源指为电源指为电源指为电源指为CPUCPU、存储器、存储器、存储器、存储器、I/OI/O接口等内部电子电接口等内部电子电接口等内部电子电接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源路工作所配备的直流开关稳压电源路工作所配备的直流开关稳压电源路工作所配备的直流开关稳压电源II.输入/输出(I/O)接口输入接口用IV.IV.编程器编程器编程器编程器编程器是编程器是编程器是编程器是PLCPLC很重要的外部设备，它主要由很重要的外部设备，它主要由很重要的外部设备，它主要由很重要的外部设备，它主要由键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型类。小型类。小型类。小型PLCPLC常用简易编程器，大、中型常用简易编程器，大、中型常用简易编程器，大、中型常用简易编程器，大、中型PLCPLC多多多多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入送入送入送入PLCPLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、程序存储器。利用编程器可检查、修改、程序存储器。利用编程器可检查、修改、程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视调试用户程序和在线监视调试用户程序和在线监视调试用户程序和在线监视PLCPLC工作状况。现在许工作状况。现在许工作状况。现在许工作状况。现在许多多多多PLCPLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软采用和计算机联接，并利用专用的工具软采用和计算机联接，并利用专用的工具软采用和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。件进行编程或监控。件进行编程或监控。件进行编程或监控。IV.编程器编程器是PLC很重要的外部设VI.VI.外部设备接口外部设备接口外部设备接口外部设备接口I/O扩展接口用于将扩充外部输入扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩输出端子数扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。展单元与基本单元（即主机）联接在一起。V.V.输入输出扩展接口输入输出扩展接口输入输出扩展接口输入输出扩展接口此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。外部设备与主机相连。VI.外部设备接口I/O扩展接口用于将扩I.I.用于逻辑控制用于逻辑控制 这是这是PLCPLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。II.II.用于模拟量的控制用于模拟量的控制 PLC PLC通过模拟量通过模拟量I/OI/O模块，实现模数转换，并对模拟模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控制和速度量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制。控制。III.III.用于工业机器人的控制用于工业机器人的控制 PLC PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。如自作为一种工业控制器，适用于工业机器人。如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。动生产线上有多个自由度的机器人控制。主要功能主要功能主要功能主要功能2.1.2PLC的主要功能和特点：的主要功能和特点：I.用于逻辑控制这是PLC的基本功能，也是最广泛的应 PLC PLC PLC PLC的主要特点的主要特点的主要特点的主要特点I I 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成电路和可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设计和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。II II II II 编程简单，使用方便。目前大多数编程简单，使用方便。目前大多数编程简单，使用方便。目前大多数编程简单，使用方便。目前大多数PLCPLCPLCPLC均采用梯形图均采用梯形图均采用梯形图均采用梯形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符号，直观编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符号，直观编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符号，直观编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符号，直观清晰，易于掌握。清晰，易于掌握。清晰，易于掌握。清晰，易于掌握。III III III III 通用性好，具有在线修改能力。通用性好，具有在线修改能力。通用性好，具有在线修改能力。通用性好，具有在线修改能力。PLCPLCPLCPLC硬件采用模块化硬件采用模块化硬件采用模块化硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。PLC的主要特点I可靠性高，抗干扰能力强。由于IVIV缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。目前目前目前目前PLCPLC产品朝着系列化、标准化方向发展，产品朝着系列化、标准化方向发展，产品朝着系列化、标准化方向发展，产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时的硬连线，大大减轻了接线工作，同时的硬连线，大大减轻了接线工作，同时的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLCPLC还还还还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。短。短。短。VV体积小，易于实现机电一体化。体积小，易于实现机电一体化。体积小，易于实现机电一体化。体积小，易于实现机电一体化。IV缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。目前PLC产品朝可编程控制器的主要技术性能指标可编程控制器的主要技术性能指标I.I/OI.I/O点数点数点数点数指指指指PLCPLC外部输入和输出端子数。外部输入和输出端子数。外部输入和输出端子数。外部输入和输出端子数。II.II.用户程序存储容量用户程序存储容量用户程序存储容量用户程序存储容量用来衡量用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。所能存储用户程序的多少。III.III.扫描速度扫描速度扫描速度扫描速度指扫描指扫描1000步用户程序所需的时间，以步用户程序所需的时间，以ms/千步为千步为单位。单位。IV.IV.指令系统条数指令系统条数指令系统条数指令系统条数指指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。种类数量越多，软件功能越强。可编程控制器的主要技术性能指标I.I/O点数指V.V.编程元件的种类和数量编程元件的种类和数量编程元件的种类和数量编程元件的种类和数量编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用电器、定时器、计数器、通用“字字”寄存器、数据寄存寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量PLC的的一个指标。一个指标。代表字母代表字母代表字母代表字母元件名称元件名称元件名称元件名称 编号范围编号范围编号范围编号范围 输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器辅助继电器辅助继电器定时器定时器计数器计数器通用通用“字字”寄存寄存器器XYRTCWRX0X0XFXF共共共共1616点点点点Y0Y0Y7Y7共共共共8 8点点点点R0R0R62FR62F共共共共10081008点点点点T0T0T99T99共共共共100100点点点点C100C100C143C143共共共共4444点点点点WR0WR0WR62WR62共共共共6363个个个个FP1FP1C24C24编程元件的表示形式及编号范围编程元件的表示形式及编号范围编程元件的表示形式及编号范围编程元件的表示形式及编号范围V.编程元件的种类和数量编程元件指：输入高级图形编辑语言高级图形编辑语言高级图形编辑语言高级图形编辑语言(HIGRAPH)(HIGRAPH)2.2 可编程控制器的程序编制可编程控制器的程序编制2.2.1可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言同其它电脑装置一样，同其它电脑装置一样，PLC的操作是依其程序的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：目前常用目前常用2 2语句表语言语句表语言语句表语言语句表语言(STL)(STL)1 1梯形图语言梯形图语言梯形图语言梯形图语言(LAD)(LAD)5 5结构文本语言结构文本语言结构文本语言结构文本语言(SCL)(SCL)4 4功能块图编程语言功能块图编程语言功能块图编程语言功能块图编程语言(FBD)(FBD)6 6图形编辑语言图形编辑语言图形编辑语言图形编辑语言(GRAPH)(GRAPH)3 3连续功能语言连续功能语言连续功能语言连续功能语言(CFC)(CFC)高级图形编辑语言(HIGRAPH)2.2可编程控制器的程1.1.梯形图（梯形图（梯形图（梯形图（LADLAD）是在继电控制系统电气原理图基础上开发出是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术语和类似的图形符号，具有形象、串联、并联等术语和类似的图形符号，具有形象、直观、实用的特点，不需学习计算机专业知识，直观、实用的特点，不需学习计算机专业知识，电气技术人员使用最方便。电气技术人员使用最方便。1.梯形图（LAD）是在继电控制系统电气例：用例：用例：用例：用PLCPLC组成电机起停控制电路组成电机起停控制电路组成电机起停控制电路组成电机起停控制电路继电接触控制图继电接触控制图继电接触控制图继电接触控制图SBSB1 1KMKMSBSB2 2FRFRKMKM FRFRKMKMFUFUQQ3M.例：用PLC组成电机起停控制电路继电接触控制图SB1KMSBX0X0X1X1X2X2COMCOM.+SB0SB1SB1Y0Y0COMCOMY2Y2Y1Y1.220VKMKM24V24VPLC(1)PLC(1)PLC系统图系统图系统图系统图起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮如：接通如：接通如：接通如：接通SB0SB0，则，则，则，则X0X0存储存储存储存储单元对应的单元对应的单元对应的单元对应的位为位为位为位为“1”,“1”,反之反之反之反之则为则为则为则为“0”“0”。X0X1X2COM.+SB0SB1Y0COMY2常闭接点常闭接点(2)(2)利用梯形图编制控制程序利用梯形图编制控制程序利用梯形图编制控制程序利用梯形图编制控制程序Y0X0X1如：按如：按如：按如：按SB0SB0，则，则，则，则X0X0存储存储存储存储单元为单元为单元为单元为“1”“1”则其常开接则其常开接则其常开接则其常开接点闭合，线点闭合，线点闭合，线点闭合，线圈通电，电圈通电，电圈通电，电圈通电，电机转动。机转动。机转动。机转动。注意：这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线注意：这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为“1”则表示则表示梯形图中常开闭合梯形图中常开闭合,常闭断开，线圈通电。常闭断开，线圈通电。Y0状态取决于按状态取决于按状态取决于按状态取决于按钮是否动作钮是否动作钮是否动作钮是否动作如：按如：按如：按如：按SB1SB1，则，则，则，则X1X1存储存储存储存储单元为单元为单元为单元为“1”“1”则其常闭接则其常闭接则其常闭接则其常闭接点断开，线点断开，线点断开，线点断开，线圈断电，电圈断电，电圈断电，电圈断电，电机停车。机停车。机停车。机停车。输出继电输出继电输出继电输出继电器器器器(线圈线圈线圈线圈)常开接点常开接点常闭接点(2)利用梯形图编制控制程序Y0X0X梯形图和助记符语言是梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编程语中最常用的编程语言，学习中应注意以下概念：言，学习中应注意以下概念：(1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，而梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，而是是PLC存储器的一个存储单元，当写入该单元的存储器的一个存储单元，当写入该单元的逻辑状态为逻辑状态为“1”时，表示继电器线圈通电，其动时，表示继电器线圈通电，其动合触点闭合，动断触头断开。合触点闭合，动断触头断开。(2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。流，是程序执行的形象表示方式。梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编程语言，学习中应注意以(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。有数量限制，既可用常开也可用常闭。(5)只有只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电器软继电器”。(4)输入继电器用于接收外部输入信号，它不能由输入继电器用于接收外部输入信号，它不能由PLC内部其它继电器的触头来驱动。内部其它继电器的触头来驱动。(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）2.2.语句表语言语句表语言语句表语言语句表语言这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同，以下为上述电机起、停控制进行编句表有所不同，以下为上述电机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。程（即将梯形图转换成语句表语言）。LDX0ORY0ANIX1OTY0注意：按梯形图注意：按梯形图从左到右，从上从左到右，从上到下的顺序编程。到下的顺序编程。2.语句表语言这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家3.3.连续功能语言连续功能语言连续功能语言连续功能语言(CFC)(CFC)3.连续功能语言(CFC)3.3.连续功能语言连续功能语言连续功能语言连续功能语言(CFC)(CFC)3.连续功能语言(CFC)4.4.功能块功能块功能块功能块4.功能块2.2.2 可编程控制器的编程原则和方法可编程控制器的编程原则和方法1.1.编程原则编程原则编程原则编程原则（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次。它的触点可以使用无数次。（2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。边母线相连。2.2.2可编程控制器的编程原则和方法1.编程原（3）编制梯形图时，应尽量做到）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重上重下轻、左重右轻右轻”。不合理不合理合理合理（4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。串联。X0X0Y1（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0（5）用电路变换简化程序）用电路变换简化程序(减少指令的条数）减少指令的条数）(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0（5）用电路（6）逻辑关系应尽量清楚）逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5 X6X2X2（6）逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6（8）避免出现无法编程的梯形图）避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5（8）避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X(9)程序以程序以END指令结束，程序的执行是从第一指令结束，程序的执行是从第一个地址到个地址到END指令结束，在调试的时候，可以指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。调试，直至程序全部调试成功。(9)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到ENDu确定确定I/O点数及分配点数及分配u编制梯形图和指令语句表编制梯形图和指令语句表u数据类型数据类型。S7-300/400PLC的数据类型有三种：的数据类型有三种：基本数据类型基本数据类型；复合数据类型；复合数据类型；参数类型；参数类型。u存储器区域及功能存储器区域及功能。S7-300/400PLC的存储器的存储器区域包括：输入映像寄存器区（区域包括：输入映像寄存器区（I）；输出映像寄）；输出映像寄存器区（存器区（Q）；位存储器（）；位存储器（M）；外设）；外设I/O区区（PI/PQ）；定时器（）；定时器（T）存储区）存储区；计数器（；计数器（C）存储区存储区；数据块（；数据块（DB）；背景数据块（）；背景数据块（DI）；）；本地数据（本地数据（L）。）。2.2.编程方法编程方法编程方法编程方法确定I/O点数及分配2.编程方法u寻址方式。操作数是指令操作或运算的对象，指寻址方式。操作数是指令操作或运算的对象，指令取得操作数的方式称为寻址方式，令取得操作数的方式称为寻址方式，PLC有有4种寻种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址、址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址、寄存器间接寻址。寄存器间接寻址。u状态字寄存器如下图所示：状态字寄存器如下图所示：寻址方式。操作数是指令操作或运算的对象，指令取得操作数的方式2.3 可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统LD起始指令起始指令LDI起始反指令起始反指令OT输出指令输出指令指指令令可使用的编程元件可使用的编程元件XYRTCI.I.起始指令起始指令起始指令起始指令LDLD，LDILDI与输出指令与输出指令与输出指令与输出指令OTOTXYRTCYRTC2.3可编程控制器的指令系统LD起始指令L功能：读入指定常开接点（功能：读入指定常开接点（X1）的）的ON/OFF信息。信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用LD指令或指令或LDI指令。指令。LDX1LDIX1功能：读入指定常闭接点（功能：读入指定常闭接点（X1）的）的ON/OFF信息。信息。X1X1功能：将逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈，输出功能：将逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈，输出指令可并列使用。指令可并列使用。OT指令不能用于输入继电器指令不能用于输入继电器X，也，也不能直接用于左母线。不能直接用于左母线。OTY1Y1功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。在每一条逻例：当输入接点例：当输入接点X0ON时，使输出继电器时，使输出继电器Y0、Y1动动作，当接点作，当接点X1OFF时，使继电器时，使继电器Y2动作。动作。梯形图对应的梯形图对应的梯形图对应的梯形图对应的助记符程序助记符程序助记符程序助记符程序LDX0OTY0OTY1LDIX1OTY2Y0X0Y2X1梯形图程序梯形图程序梯形图程序梯形图程序Y1例：当输入接点X0ON时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接ANX1功能：该指令是触点串联连接指令。用于单个动合功能：该指令是触点串联连接指令。用于单个动合触点的串联，即完成逻辑触点的串联，即完成逻辑“与与”运算。运算。II.II.触点串联指令触点串联指令触点串联指令触点串联指令ANAN，ANIANI与触点并联指令与触点并联指令与触点并联指令与触点并联指令OROR，ORIORIX1XAN与与ANI与非与非OR或或指指令令可使用区域可使用区域XYRTCORI或非或非XYRTCANX1功能：该指令是触点串联连接指令。用于单个动合触例：当输入条件例：当输入条件例：当输入条件例：当输入条件R0R0和和和和R1R1及及及及R2R2同时为同时为同时为同时为ONON时时时时Y3Y3被被被被输出的程序。输出的程序。输出的程序。输出的程序。助记符程序助记符程序助记符程序助记符程序LDR0ANR1ANR2OTY3时序图时序图时序图时序图R0R1R2Y3R1R0R2Y3梯形图程序梯形图程序梯形图程序梯形图程序例：当输入条件R0和R1及R2同时为ON时Y3被输出的程序。ANIX1功能：功能：功能：功能：该指令是接点串联连接指令。用于单个动断该指令是接点串联连接指令。用于单个动断触点的串联，即完成逻辑触点的串联，即完成逻辑“与非与非”运算。运算。X1X例：当输入条件例：当输入条件R0为为ON，R1和和R2为为OFF时时Y3被输出程序。被输出程序。梯形图程序梯形图程序梯形图程序梯形图程序R1R0R2Y3ANIX1功能：该指令是接点串联连接指令。用于单个动断触例：当输入条件例：当输入条件R0为为ON，R1和和R2为为OFF时时Y3被输出程序。被输出程序。时序图时序图时序图时序图R0R1R2Y3助记符程序助记符程序助记符程序助记符程序LDR0ANIR1ANIR2OTY3梯形图程序梯形图程序梯形图程序梯形图程序R1R0R2Y3例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序例：当输入条件例：当输入条件R0或或R1或或R2为为ON时时Y3被输出程被输出程序。序。ORX1功能：功能：该指令是接点并联连接指令。用于单个动合该指令是接点并联连接指令。用于单个动合触点的并联，完成逻辑触点的并联，完成逻辑“或或”运算。运算。X1X例：当输入条件R0或R1或R2为ON时Y3被输出程序。OR助记符程序助记符程序助记符程序助记符程序LDR0ORR1ORR3OTY3梯形图程序梯形图程序梯形图程序梯形图程序时序图时序图R0R1R2Y3R1R0R2Y3助记符程序LDR0ORR1OR例：当输入条件例：当输入条件R0为为ON，或，或R1或或R2为为OFF时时Y3被输出程序。被输出程序。ORIX1功能：功能：该指令是接点并联连接指令。用于单个动断该指令是接点并联连接指令。用于单个动断触点的并联，完成逻辑触点的并联，完成逻辑“或非或非”运算。运算。X1X例：当输入条件R0为ON，或R1或R2为OFF时Y3被输出程助记符程序助记符程序助记符程序助记符程序LDR0ORIR1ORIR2OTY3时序图时序图时序图时序图R0R1R2Y3梯形图程序梯形图程序梯形图程序梯形图程序R1R0R2Y3助记符程序LDR0ORI例例1:利用利用PLC实现正反转控制实现正反转控制1 1）要求：）要求：）要求：）要求：SB1SB1按钮为正转按钮，按钮为正转按钮，按钮为正转按钮，按钮为正转按钮，SB2SB2为反转按钮，为反转按钮，为反转按钮，为反转按钮，SB0SB0为停止按钮。为停止按钮。为停止按钮。为停止按钮。2 2）系统图）系统图）系统图）系统图SB0SB1SB2KMFKMRPLCX0X1X2COM.COMY0Y1.例1:利用PLC实现正反转控制1）要求：SB1按钮为正转3）梯形图程序）梯形图程序互锁接点互锁接点互锁接点互锁接点自锁接点自锁接点自锁接点自锁接点助记符程序助记符程序助记符程序助记符程序LDX1ORY0ANIX0ANIY1OTY0LDX2ANIX0ANIY0OTY1ORY1正转正转正转正转反转反转反转反转Y0X1X0Y1Y1X2X0Y0Y1Y03）梯形图程序互锁接点自锁接点助记符程序LDIII.块串联指令块串联指令ANS与块并联指令与块并联指令ORSX0X1X2X3Y0指令块指令块1指令块指令块2语句表指令语句表指令语句表指令语句表指令LDX0LDX0ORX2ORX2LDX1LDX1ORIX3ORIX3ANSANSOTY0OTY0用于电路块与前面电路块的串联用于电路块与前面电路块的串联在使用在使用ANS指令前，应先完成电路块的内部连指令前，应先完成电路块的内部连接。接。ANS指令是一条独立指令，不带元件符号。指令是一条独立指令，不带元件符号。III.块串联指令ANS与块并联指令ORSX0X1指令块指令块1指令块指令块2语句表指令语句表指令语句表指令语句表指令LDX0LDX0ANX2ANX2LDX2LDX2ANIX3ANIX3ORSORSOTY0OTY0X0X1X2X3Y0用于电路块与前面电路块的并联用于电路块与前面电路块的并联在使用在使用ORS指令前，应先完成电路块的内部指令前，应先完成电路块的内部连接。连接。ORS指令是一条独立指令，不带元件符号。指令是一条独立指令，不带元件符号。指令块1指令块2语句表指令LDX0IV.置位、复位指令置位、复位指令SET，RSTSET功能：当输入条件变为功能：当输入条件变为ON时，使指定线圈保持时，使指定线圈保持ON状状态，此后即使输入变为态，此后即使输入变为OFF，该输出仍保持，该输出仍保持ON状态。状态。RST功能：当输入条件变为功能：当输入条件变为ON时，使指定线圈保持时，使指定线圈保持OFF状态，此后即使输入变为状态，此后即使输入变为OFF，该输出仍保，该输出仍保持持OFF状态。状态。Y0Y0用于对用于对Y和和R的置位和复位的置位和复位IV.置位、复位指令SET，RSTSET功能：当输例：例：R0R1Y0Y0LDR0SETY0LDR1RSTY0语句表指令语句表指令时序图时序图时序图时序图R0R1Y0例：R0R1Y0Y0LDV.定时器指令定时器指令TM定时器分为下列三种类型定时器分为下列三种类型TMR:定时单位为定时单位为0.01s的定时器。的定时器。TMX:定时单位为定时单位为0.1s的定时器。的定时器。TMY:定时单位为定时单位为1s的定时器。的定时器。定时器为通电延时型。定时器为通电延时型。TMX502X0T2Y0设置值设置值设置值设置值定时器号定时器号定时器号定时器号语句表指令语句表指令语句表指令语句表指令LDX0LDX0TMX2TMX2K50K50LDT2LDT2OTY0OTY0V.定时器指令TM定时器分为下列三种类型TMR:定时单位t通电延时时间通电延时时间通电延时时间通电延时时间=50*=50*定时单位定时单位定时单位定时单位输入信号输入信号输入信号输入信号X0X0定时器接点定时器接点定时器接点定时器接点输出信号输出信号输出信号输出信号T2T2TMX502X0T2Y0如果需要也可构成延时断电的定时器。如果需要也可构成延时断电的定时器。Y0X0t通电延时时间=50*定时单位输入信号X0定时器接点输出信号VI.VI.计数器指令计数器指令计数器指令计数器指令CTCTRCCT4100X1X0C100Y0设置值设置值设置值设置值计数器号计数器号计数器号计数器号语句表指令语句表指令语句表指令语句表指令LDX0LDX0LDX1LDX1CT100CT100K4K4LDC100LDC100OTY0OTY0X0X1Y0VI.计数器指令CTRCCT4X1XVII.微分指令微分指令DF，DF/DF例：例：功能：当检测到触发信号上升沿时，线圈接功能：当检测到触发信号上升沿时，线圈接通通1个扫描周期个扫描周期(DF)X0R0Y0Y0(DF)R0VII.微分指令DF，DF/DF例：功能：当X0R0Y0Y0(DF)R01 1个扫描周期个扫描周期个扫描周期个扫描周期X0时序图时序图时序图时序图R0Y0虚线部分为自虚线部分为自虚线部分为自虚线部分为自锁产生的输出锁产生的输出锁产生的输出锁产生的输出X0R0Y0Y0(DF)R0DF/功能：当检测到触发信号下降沿时，线圈接功能：当检测到触发信号下降沿时，线圈接通通1个扫描周期个扫描周期(DF/)X0R0Y0Y0(DF/)R0例：例：DF/功能：当检测到触发信号下降沿时，线圈接X0R0Y01 1个扫描周期个扫描周期个扫描周期个扫描周期虚线部分为自虚线部分为自虚线部分为自虚线部分为自锁产生的输出锁产生的输出锁产生的输出锁产生的输出X0R0Y0Y0(DF/)R0例：例：时序图时序图X0R0Y01个扫描周期虚线部分为自锁产生的输出VIII.VIII.空操作指令空操作指令空操作指令空操作指令NOPNOPNOPY0R0语句表指令语句表指令语句表指令语句表指令LDR1LDR1NOPNOPOTY0OTY0NOP指令的使用对程序运行的结果没有任何影响，指令的使用对程序运行的结果没有任何影响，一般为了方便阅读。一般为了方便阅读。IX.IX.移位指令移位指令移位指令移位指令SRSRX0X1X2SRWR2SRWR2INCCLR语句表指令语句表指令语句表指令语句表指令LDX0LDX0LDX1LDX1LDX2LDX2SRWR2SRWR2VIII.空操作指令NOPNOPX.X.堆栈指令堆栈指令堆栈指令堆栈指令PSHSPSHS、RDSRDS、POPSPOPSPSHSPSHS用于压入堆栈，用于压入堆栈，用于压入堆栈，用于压入堆栈，RDSRDS用于读出堆栈，用于读出堆栈，用于读出堆栈，用于读出堆栈，POPSPOPS用于弹出堆栈。用于弹出堆栈。用于弹出堆栈。用于弹出堆栈。X1X2X3Y1Y0Y2X0PSHSPSHSRDSRDSPOPSPOPS语句表指令语句表指令LDX0PSHSANX1OTY0RDSANX2OTY1POPSANX3OTY2X.堆栈指令PSHS、RDS、POPSPLCPLC编程流程图编程流程图分析控制对象分析控制对象确定控制内容确定控制内容选择选择PLC类型类型硬件设计硬件设计软件设计软件设计系统总装统调系统总装统调符合符合设计要求设计要求投入运行投入运行调整硬件调整硬件否否调整软件调整软件否否是是PLC编程流程图分析控制对象确定控制内容选择PLC类型硬件设2.4 PLC应用中需要注意的问题 PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。2.4PLC应用中需要注意的问题PLC是一种用PLC系统工作环境系统工作环境（1）温度PLC要求环境温度在055oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。（2）湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）（3）震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为1055Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。（4）空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。（5）电源PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。PLC系统工作环境（1）温度PLC系统的抗干扰措施一、抑制电源系统引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。二、抑制输入、输出电路引入的干扰输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。三、PLC的接地良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。PLC系统的抗干扰措施一、抑制电源系统引入的干扰PLC的维护 一、维护保养的主要内容建立系统的设备档案。采用标准的记录格式对系统运行情况和设备状况进行纪录，对故障现象和维修情况经新纪录，这些纪录应便于归档。系统的定期保养 PLC的维护一、维护保养的主要内容PLC的维护二、具体器件的检查、保养要点 可编程控制器系统有可编程控制器、一次检出元件、变送器、输入输出中间继电器、执行机构和连接导线等组成。组成系统的任意部件的故障都会使系统不能正常运行一次检出元件的检查连接电缆和连接点的检查输入输出中间继电器检查可编程控制器检查执行机构的检查清洁卫生工作PLC的维护二、具体器件的检查、保养要点3 结合风力发电机组介绍结合风力发电机组介绍PLC使用使用3结合风力发电机组介绍PLC使用 PSCPUSM:DISM:DOSM:AISM:AOCPFMSMIMPLC一般配置示意图PSCPUSM:SM:SM:SM:CPFMSMIMPLC，它的组成部件主要有以下几个部分：PLC的基本组成的基本组成中央处理单元（中央处理单元（CPU）；）；负载电源模块（负载电源模块（PS）；）；信号模块（信号模块（SM）；）；功能模块（功能模块（FM）；）；通信处理器（通信处理器（CP）；）；接口模块（接口模块（IM）；）；导轨（导轨（RACK）及其它外部设备）及其它外部设备。PLC，它的组成部件主要有以下几个部分：PLC的基本组成uPLCPLC由各种模块和导轨组成机架：由各种模块和导轨组成机架：中央机架（CR）；中央机架必须安装有CPU模块，PLC需要提供DC 24 V直流工作电源，可以选用电源模块，也可以通过外部DC 24 V电源供电。扩展机架（ER）。中央机架与扩展机架之间的连接，需要接口模块的参与。接口模块总是成对使用的，在中央机架和扩展机架上各需安装一块接口模块。PLC由各种模块和导轨组成机架：中央机架（CR）；中央电源模块（PS）uPS307电源模块有电源模块有2A、5A10A三种规格，将输入三种规格，将输入的单相交流电压（的单相交流电压（120/230V，50/60Hz）转变为直）转变为直流流24V提供给提供给S7-300PLC使用，同时也可作为负使用，同时也可作为负载电源，通过载电源，通过I/O模块向使用模块向使用24VDC的负载（如的负载（如传感器、执行机构等）供电。传感器、执行机构等）供电。PS307电源模块的电源模块的输入与输出之间有可靠的隔离。如果正常输出额输入与输出之间有可靠的隔离。如果正常输出额定电压定电压24V，面板上的绿色，面板上的绿色LED等点亮；如果输等点亮；如果输出电路过载，出电路过载，LED灯闪烁，输出电压下降；如果灯闪烁，输出电压下降；如果输出短路，则输出电压为零，输出短路，则输出电压为零，LED灯灭，短路故灯灭，短路故障解除后自动恢复。障解除后自动恢复。电源模块（PS）PS307电源模块有2A、5A10A三数字量输入（DI）模块；数字量输出（DO）模块；数字量输入/输出（DI/DO）模块。u数字量输入数字量输入/输出模块包括：输出模块包括：u模拟量输入模拟量输入/输出模块包括：输出模块包括：模拟量输入（AI）系列；模拟量输出（AO）系列；模拟量输入/输出（AI/AO）系列。数字量输入（DI）模块；数字量输入/输出模块包括：模u数字量数字量I/O地址的确定：地址的确定：数字I/O地址由地址标识符、地址的字节部分和位部分组成，地址标识符I表示输入，Q表示输出，例如I0.7是一个输入数字量的地址，表示0号字节的第7位。S7-300对各个I/O点的编址是依据其所属模块的安装位置决定的，依据规定，各种信号模块应安装在4号至11号槽位。因此，CPU从4号槽位开始为I/O模块分配地址，每个槽位所占用的I/O地址是系统默认的，以