液压第三章资料课件

1第一节第一节 液压泵概述液压泵概述第二节第二节 齿轮泵齿轮泵第三节第三节 叶片泵叶片泵第四节第四节 柱塞泵柱塞泵第五节第五节 液压泵的选用液压泵的选用第三章第三章 液压动力元件液压动力元件2研究意义：研究意义：1、向液压系统提供动力源（压力能）；2、能量转换的核心元件。原理：原理：液压泵是靠液压泵是靠密封容积密封容积的变化来工作的，的变化来工作的，一般称为一般称为容积式液压泵容积式液压泵。3分类4第一节第一节 液压泵概述液压泵概述一、液压泵的工作原理及特点一、液压泵的工作原理及特点偏心轮偏心轮柱塞柱塞缸体缸体弹簧弹簧单向阀单向阀单向阀单向阀1、工作原理、工作原理 以单柱塞液压泵原理为例：偏心轮旋转，柱塞往复运动向右空间由小到大（吸油）向左空间由大到小（压油）将原动机输入的机械能液体的压力能；原动机不停旋转，实现不断的吸、压油过程。功用：功用：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能，向系统供油。体的压力能，向系统供油。液压泵工作原理动画52、液压泵工作特点、液压泵工作特点（1）具有密封空间且能产生周期性变化；）具有密封空间且能产生周期性变化；（2）油箱的液体压力必须等于或大于大气压（实现吸油）；）油箱的液体压力必须等于或大于大气压（实现吸油）；（3）具有配油机构（隔开吸、压油腔，保证有规律吸排液体）。）具有配油机构（隔开吸、压油腔，保证有规律吸排液体）。6二、液压泵的主要性能参数二、液压泵的主要性能参数（1）工作压力工作压力p：实际工作时输出压力p=f(F)=F/A（与外负载及排油压力损失有关）1 1、压力、压力 Pa(N/m2)MPa Pa(N/m2)MPa barbar1MPa=10bar=10.2kgf/cm2=106Pa（2）额定压力额定压力pn：指泵在正常工作条件下，按实验标准规定能够连续运转的最高压力（受泵本身泄漏和结构强度限制）（3）最高允许压力最高允许压力:泵短时间工作时的最高压力值，一般超过额定压力1025%液压系统所需要的压力通常分为几个等级，如下表。压力分及压力分及低压低压中压中压中高压中高压高压高压超高压超高压压力压力（MpaMpa）2.52.52.582.588168161632163232327排量排量V：2 2、排量和流量、排量和流量 理论流量理论流量qvt：实际流量实际流量qv额定流量额定流量qn公称流量公称流量铭牌流量铭牌流量不考虑泄露的情况下，单位时间内所排出的液体的体积。qvt=Vn泵工作时实际输出的流量。qv=qvt-qv指泵在正常工作条件下（额定转速和额定压力），按试验标准规定必须保证的输出流量。在没有泄漏的情况下，泵每转一周所排出的液体的体积。（定量泵和变量泵）qV qn qvt 8n（1）泵的功率损）泵的功率损失失3 3、功率和效率、功率和效率 表示方法：表示方法：原因：原因：指泵流量上的损失（qvtqv），实际输出流量总是小于理论流量 1）容积损失）容积损失:1)内泄漏2)油液压缩3)密封程度4)油液粘度大93 3、功率和效率、功率和效率2）机械损失）机械损失:原因：原因：1)机械摩擦2)液体粘性 表示方法：表示方法：指泵在转矩上的损失实际输入转矩Ti理论上所需要的转矩Tt10（2）泵的功率）泵的功率1）输入功率（T输入转矩、角速度）：作用在液压泵上的机械功率。2）输出功率（F，V）:液压泵实际压力和实际输出流量的乘积。单位：W11（3）泵的总效率）泵的总效率液压泵的功率：12（4）泵的特性曲线）泵的特性曲线TqqtTtTVqsmT1pq13 液压泵是由电动机驱动的，可根据液压泵的功率计算出电动机所需要的功率，再考虑液压泵的转速，然后从样本中合理地选定标准的电动机。驱动液压泵所需的电动机功率确定：式中，PM 表示电动机所需的功率(W)；p 泵表示泵所需的最大工作压力(Pa)；q 泵表示泵所需输出的最大流量(m3/s)；表示泵的总效率。各种泵的总效率大致为齿轮泵：0.60.7；叶片泵：0.60.75；柱塞泵：0.80.85。(5)电动机参数选择电动机参数选择14例题某液压系统，泵的排量V10mL/r，电机转速n1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa泵容积效率v0.92，总效率0.84，求：1）泵的理论流量；2）泵的实际流量；3）泵的输出功率；4）驱动电机功率。解：1）泵的理论流量 qvt=Vn10-3=10120010-312L/min 2)泵的实际流量 qv qvtv120.9211.04L/min 3)泵的输出功率4）驱动电机功率15第二节第二节 齿轮泵齿轮泵16外啮合齿轮泵工作原理外啮合齿轮泵工作原理吸油吸油压油压油端盖结构图动画结构图动画173 3、2 2、1 1 外啮合外啮合齿轮泵的工作原理齿轮泵的工作原理工作原理：工作原理：密封容积形成密封容积形成齿轮、泵体内表面、前后端盖围成齿轮、泵体内表面、前后端盖围成 齿轮退出啮合齿轮退出啮合,容积容积吸油吸油密封容积变化密封容积变化 轮齿体积轮齿体积 取取 V=6.66zm2b式中 m:模数 z:齿数 b:齿宽 n:泵转速 v:泵容积效率21流量计算流量计算理论流量：理论流量：qt=Vn=6.66zm2bn实际流量：实际流量：q=qtv=6.66zm2bnv结论结论 1 齿轮泵的齿轮泵的qt是齿轮几何参数和转速的函数；是齿轮几何参数和转速的函数；2 转速等于常数，流量等于常数转速等于常数，流量等于常数 定量泵定量泵 3 理论流量与出口压力无关。理论流量与出口压力无关。223 3、2 2、2 2 外啮合外啮合齿轮泵的流量计算齿轮泵的流量计算齿齿轮轮啮啮合合时时，啮啮合合点点位位置置瞬瞬间间变变化化，其工作容积变化率不相等。其工作容积变化率不相等。瞬时流量瞬时流量不均匀不均匀即脉动。即脉动。2324（三）外（三）外啮合齿轮泵存在的几个问题啮合齿轮泵存在的几个问题1 1）泄漏）泄漏内泄漏：即一部分液压油从压油腔流回吸油腔，没有输送到系统中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。总之：泵压力愈高，泄漏愈大。齿侧泄漏通过齿轮啮合线处的间隙泄漏。约占齿轮泵总泄漏量的5%。径向泄漏通过顶隙，即泵体内表面和齿顶圆间的径向间隙。轴向泄漏通过端面间隙即齿轮两端面和盖板间的间隙。约占齿轮泵总泄漏量的70%80%253 3、2 2、4 4 提高外啮合齿轮提高外啮合齿轮泵压力措施泵压力措施问题：问题：齿轮泵存在间隙齿轮泵存在间隙，p q v提高提高齿轮齿轮泵压力的方法：泵压力的方法：浮动轴套浮动轴套补偿原理：补偿原理：将压力油引入轴套背面，使之紧贴齿轮端面，将压力油引入轴套背面，使之紧贴齿轮端面，补偿磨损，减小间隙。补偿磨损，减小间隙。26浮动轴套式浮动轴套式272 2）径向）径向作用力不平衡作用力不平衡282 2）径向）径向作用力不平衡作用力不平衡产生原因：产生原因：吸压油腔压力综合作吸压油腔压力综合作用产生径向不平衡力用产生径向不平衡力分布规律：分布规律：沿圆周从高压腔到低沿圆周从高压腔到低压腔，压力沿齿轮外圆压腔，压力沿齿轮外圆逐齿降低。逐齿降低。危害：危害：p，径向不平衡力增大,轮和轴承受到很大的冲击载荷，产生振动和噪声轴弯曲轴承磨损292 2）径向）径向作用力不平衡作用力不平衡改善措施：改善措施：1 1）缩小压油口，减小压力油作用面积。增大）缩小压油口，减小压力油作用面积。增大泵体内表面和齿顶间隙，避免轮齿与泵体泵体内表面和齿顶间隙，避免轮齿与泵体碰撞。碰撞。2 2）开压力平衡槽，会使）开压力平衡槽，会使 泄漏增大，容积效率降低。泄漏增大，容积效率降低。3031 为保证齿轮连续平稳运为保证齿轮连续平稳运转，又能够使吸压油口转，又能够使吸压油口隔开，齿轮啮合时的重隔开，齿轮啮合时的重合度必须大于合度必须大于1。3 3）困油现象及其消除措施）困油现象及其消除措施a)a)困困油现象产生原因油现象产生原因困油现象动画ab 容积缩小容积缩小b c 容积增大容积增大 有时会出现两对轮齿同有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，故时啮合的情况，故 在齿向在齿向啮合线间形成一个封闭容啮合线间形成一个封闭容积。积。32ab:ab:容积缩小容积缩小 p,p,高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。损耗增大，油液发热。bc:bc:容积增大容积增大 p,p,形成局部真空，产生气穴，引起振动、形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、汽蚀等。噪声、汽蚀等。总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生 振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。b b）困油引起的结果困油引起的结果33原则原则：ab：密封容积减小，使之通压油口：密封容积减小，使之通压油口bc：密封容积增大，使之通吸油口：密封容积增大，使之通吸油口b ：密封容积最小，隔开吸压油密封容积最小，隔开吸压油方法：在泵盖（或轴承座）上开方法：在泵盖（或轴承座）上开 卸荷槽以消除困油。卸荷槽以消除困油。c c）消除困油的方法消除困油的方法34优点：1）结构简单 尺寸小 制造方便2）价格低廉3）工作可靠 自吸力强4）对油污染不敏感，维护简单缺点：1）承受径向不平衡力 摩擦严重2）泄漏大 工作压力提高受到限制3）压力、流量脉动大 噪音大4）排量不能调节（四）外（四）外啮合齿轮泵优缺点啮合齿轮泵优缺点35 齿轮泵通常被用于工作环境比较恶劣的各种低压、中压系统中。36(a)单向定量液压泵单向定量液压泵 液压泵的符号液压泵的符号(d)双向变量液压泵双向变量液压泵(b)单向变量液压泵单向变量液压泵(c)双向定量液压泵双向定量液压泵 37双联和三联齿轮泵38n二、螺杆泵和内啮合齿轮泵二、螺杆泵和内啮合齿轮泵n1、螺杆泵、螺杆泵n（1）基本组成）基本组成n 泵体n 螺杆 1凸螺杆（主动螺杆）n 2凹螺杆（被动螺杆）n（2）工作原理）工作原理n 实质是一种外啮合的摆线齿轮泵。n密封空间 n 螺杆啮合线分割成多个空间n 空间变化n 左端形成（吸油）向右移动 右端消失（压油）n配流机构：啮合线隔开高低压腔螺杆泵原理动画螺杆泵原理动画39n（3）结构特点n 螺杆直径D 槽深 排量V n 螺杆长度L 密封层次 压力p n（4）优缺点n输油均匀、平稳（基本无脉动）n容积效率最高（达9095%）n摩擦损失小，使用寿命长n对油污染不敏感n制造困难n（5）应用范围n精密机床、设备n作输送泵402、内啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，其工作原理也是利用齿间密封容积的变化来实现吸油和压油。无困油现象，流量脉动小。结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，噪声低，在高转速工作时有较高的容积效率。低速高压下工作时，压力脉动大，容积效率低，一般用于中、低压系统。在闭式系统中常用作补油泵。齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适合高速调压工况。内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵-渐开线动画渐开线动画内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵-摆动线动画摆动线动画41摆线泵摆线泵（1）工作原理）工作原理密封空间 啮合形成 外齿轮 凹齿 齿数7、9、11 内齿轮 凸齿 齿数6、8、10空间变化 偏心e=25mm eq配流机构 端盖上有配流槽（2）特性）特性结构小巧q、p脉动小 噪音小运动件磨损小 寿命长齿形复杂 制造困难（3）应用）应用较多用于汽车、拖拉机润滑系统（曲轴等）。42(a)单向定量液压泵单向定量液压泵 液压泵的符号液压泵的符号(d)双向变量液压泵双向变量液压泵(b)单向变量液压泵单向变量液压泵(c)双向定量液压泵双向定量液压泵 43444546第三节第三节 叶片泵叶片泵运转平稳、压力脉动小，噪音小；运转平稳、压力脉动小，噪音小；结构紧凑、尺寸小、流量大、寿命较结构紧凑、尺寸小、流量大、寿命较长。长。优点优点对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。易卡死；与齿轮泵相比结构较复杂。缺点缺点 广泛应用于机械制造中的专用机床，自动广泛应用于机械制造中的专用机床，自动线等中、线等中、低压液压系统中。低压液压系统中。47分类分类 按照转子旋转一周密闭工作腔吸排油次数不同，按照转子旋转一周密闭工作腔吸排油次数不同，分为分为两种结构形式：两种结构形式：单作用叶片泵；双作用叶片泵。单作用叶片泵；双作用叶片泵。单作用叶片泵多为变量泵；单作用叶片泵多为变量泵；双作用叶片泵为定量泵。双作用叶片泵为定量泵。481 1）工作原理：）工作原理：叶片泵原理-双作用动画密封空间叶片、转子、定子、配油盘等围成空间变化轴转动（2、4象限吸油，1、3象限压油）配流机构配油盘（2、4象限吸油口，1、3象限压油口）叶片泵定子内表面近似椭圆，转子和定子同心安装，叶片泵定子内表面近似椭圆，转子和定子同心安装，有两个吸油区和两个压油区对称布置。有两个吸油区和两个压油区对称布置。1.1.双作用叶片泵双作用叶片泵491 1）转子转一转，吸、压油各两次。转子转一转，吸、压油各两次。称双作用式称双作用式 2 2）吸、压油口对称，转子和轴承吸、压油口对称，转子和轴承 所受的径向液压力平衡。所受的径向液压力平衡。称平衡式叶片泵称平衡式叶片泵3 3）叶片伸缩）叶片伸缩 伸伸 离心力（不够大）离心力（不够大）液压力（接高压油到叶片底部）液压力（接高压油到叶片底部）缩缩 随定子内表面过渡曲线压回随定子内表面过渡曲线压回2)2)特点：特点：50 由叶片泵的工作原理可知，当叶片泵每转一周，每两叶片间油液的排出量等长半径R圆弧段的容积和短半径r圆弧段的容积之差，若不计叶片所占的体积，泵的排量正好为环形体积的两部。R R定子长半径定子长半径 r r定子短半定子短半径径b b转子厚度转子厚度 n n泵的转速泵的转速v v泵容积效率泵容积效率双作用叶片泵的平均实际流量双作用叶片泵的平均实际流量 3 3）排量和流量：）排量和流量：51 双作用叶片泵为定量泵，存在流量脉动，当双作用叶片泵为定量泵，存在流量脉动，当叶片数为叶片数为4 4的整数倍时流量脉动较小，故通常取叶片数的整数倍时流量脉动较小，故通常取叶片数为为1212或或1616。一般q=6100L/minn=10001500r/m524 4）基本结构：）基本结构：5354定子曲线定子曲线 四段圆弧曲线四段圆弧曲线 ：封油曲线；封油曲线；四段过渡曲线四段过渡曲线 ：工作工作曲线曲线 过渡曲线采用：过渡曲线采用：等加速等减速曲线等加速等减速曲线55 叶片倾角：前倾叶片倾角：前倾=10=101414减少径向力，防止叶片折断。减少径向力，防止叶片折断。565 5）提高双作用叶片泵压力的措施）提高双作用叶片泵压力的措施1、采取措施减小叶片底部油液压力（装阻尼槽、减压阀）减小叶片承压面积a.子母叶片b.阶梯叶片571）双级叶片泵）双级叶片泵2 2、双级叶片泵和双联叶片泵、双级叶片泵和双联叶片泵由两个单级叶片泵串接而成，转子装在一根动力轴上。工作压力：为单级的两倍。职能符号：582 2、双级叶片泵和双联叶片泵、双级叶片泵和双联叶片泵2）双联叶片泵）双联叶片泵由两个单级叶片泵串接而成，转子装在一根动力轴上。流量：可得两种不同流量，可用于需要两种互不影响的独立油路中。职能符号：591）组成：）组成：传动轴传动轴、定子、定子、转子、叶片、配、转子、叶片、配油盘油盘、壳体等壳体等。3 3、单作用叶片泵、单作用叶片泵与双作用式相比差异之处：1）定子内表面：圆表面2）定子、转子偏置e3）配油盘上两个槽53241602）工作原理）工作原理 3 3、单作用叶片泵、单作用叶片泵吸压油腔隔开吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片密封腔形成密封腔形成：密封腔变化密封腔变化由定子、转子、叶片、配流盘围成。右半周，叶片伸出，v密，吸油左半周，叶片缩回，v密，压油叶片泵原理叶片泵原理-单作用动画单作用动画53241613）实际流量）实际流量结论：e大小变化，流量大小变化；方向变化，输油方向变化；故：单作用叶片泵可做双向变量泵。实际流量：实际流量：q =Vn=4Rebnq =Vn=4Rebnv vV =(R+e)=(R+e)2 2-(R-e)-(R-e)2 2)b=4Reb)b=4Reb单作用叶片油泵的理论排量624）特点）特点1.转子转一转，吸压油各一次。称单作用式 2 吸压油口各半，径向力不平衡。称非平衡式叶片泵，一般不宜用于高压，p额 7MPa3.改变定子和转子之间的偏心量即可改变流量：e q (变量泵）e反向吸压油口反向（双向泵）634）特点）特点4.叶片数与安装角 叶片数：奇数13、15 脉动小。安装角：后倾=2030 为减小叶片与定子间摩擦，叶片底部吸压油分别通各自油腔，叶片顶部和底部所受液压力平衡，叶片向外伸出主要靠旋转的离心力实现。后倾更利于叶片在离心力作用下与定子接触。644 4、限压式外反馈变量叶片泵限压式外反馈变量叶片泵在单作用式叶片泵的基础上，增加了三个装置：a）限压弹簧b）反馈柱塞c）调节螺钉1)结构：结构：作用作用:当压力升高到预调的限定压力后，流量自动减小。当压力升高到预调的限定压力后，流量自动减小。652)工作原理工作原理根据泵出口负载压力的大小自动调节泵的排量。根据泵出口负载压力的大小自动调节泵的排量。柱塞的液压力F=pA(A柱塞底面积）当弹簧选定时，ks一定，FS=ksx0（x0预压缩量）661)当pA ksx0时，定子右移，e q，e0 q 0 pA=ks(x0+x),x为附加压缩量2)工作原理工作原理672)工作原理工作原理最高输出压力通过弹簧和调节螺钉控制，所以称为限压式。反馈控制作用在定子套外部，称为外反馈。682)特征曲线特征曲线工作原理动画工作原理动画调节弹簧的预紧力Fs，可以使BC段左右平移，改变pb和pmax值；调节柱塞的限位螺钉，可以调节emax，使AB段上下平移，从而调节了泵的最大输出流量和pmax值；更换弹簧，可以改变弹簧的刚度k，从而可以改变BC段的斜率（pc不变，pmax随之变化）。在使用过程中，可以调整改变泵的流量-压力特性：6970(a)单向定量液压泵单向定量液压泵 液压泵的符号液压泵的符号(d)双向变量液压泵双向变量液压泵(b)单向变量液压泵单向变量液压泵(c)双向定量液压泵双向定量液压泵 71限压式变量叶片泵与双作用叶片泵的区别1）叶片底部通油情况2)叶片倾角3）结构72例题某变量叶片泵转子外径d=83mm，定子内径D=89mm，叶片宽度B=30mm，试求：（1）叶片泵排量为16ml/r时的偏心量e；（2）叶片泵最大可能的排量VBmax（转子与外部定子之间必须保持0.5mm的最小间隙）。7374 靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵。第四节第四节 柱塞泵柱塞泵75与齿轮泵和叶片泵相比的优点：优点：1、构成密封容积的柱塞和缸孔为圆柱表面，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率可达到92%-98%，额定工作压力高，可达35MPa；2、只需改变柱塞的工作行程就能改变排量和流量，易于实现变量；76与齿轮泵和叶片泵相比的优点：优点：3、柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到充分利用。流量压力脉动小，运转平稳。4、工作转速高，功率重量比是所有泵中最大的。5、零件制造精密，成本高；使用时对油液的清洁度要求高。77 由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上得到广泛的应用。78按柱塞排列按柱塞排列 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 径向柱塞泵径向柱塞泵斜盘式斜盘式斜轴式斜轴式第四节第四节 柱塞泵柱塞泵轴向柱塞泵是指柱塞与缸体的轴线相平行。径向柱塞泵指柱塞排列形式是跟输出轴垂直的。791.轴轴向向柱塞泵（斜盘式）柱塞泵（斜盘式）1)组成组成:配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等2)工作原理工作原理V密形成密形成：柱塞和缸体配合形成V密变化，缸体逆转：密变化，缸体逆转：右半周,V密增大，吸油，左半周，V密减小，压油吸压油口隔开：吸压油口隔开：配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔斜盘式轴向柱斜盘式轴向柱塞泵动画塞泵动画80三对摩擦副813)排量和流量排量和流量d柱塞直径斜盘倾角D柱塞分布圆直径Dtan柱塞的行程z柱塞数排量排量流量流量1.轴向柱塞泵（斜盘式）轴向柱塞泵（斜盘式）823)排量和流量排量和流量排量排量流量流量=0 q=0 大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化;方向变化，输油方向变化；方向变化，输油方向变化；斜盘式轴向柱塞泵可作斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵。双向变量泵。1.轴向柱塞泵（斜盘式）轴向柱塞泵（斜盘式）834)轴向柱塞泵的典型结构轴向柱塞泵的典型结构84858687静压支撑动画静压支撑动画n4）“滑履”结构改善了柱塞与斜盘接触情况改为面接触应力摩擦静压轴承作用摩擦885、变量机构手动螺母丝杆式伺服阀式4滑履5柱塞6缸体7配油盘8传动轴1阀芯2铰链3斜盘4活塞5壳体89 注：注：柱塞泵在泵孔中运动速度不是恒速，因而输出流量有脉动。6柱塞个数906柱塞个数916柱塞个数92当柱塞为奇数时，脉动较小，柱塞越多，脉动越小。一般常用的柱塞数为7、9、11。6柱塞个数93轴向柱塞泵轴向柱塞泵942.径向柱塞泵径向柱塞泵1）特征：）特征：各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线。3）工作原理）工作原理定子、转子、柱塞、配油轴等2）结构）结构：V密形成：柱塞和缸体配合面成。V密变化：转子顺转，上半周吸油，下半周压油。952.径向柱塞泵径向柱塞泵4）变量原理）变量原理径向柱塞泵的排量和流量：改变偏心距的大小和方向，即可以改变输出油液的大小和方向。径向柱塞泵的工作原理动画961）吸压油原理 e e q （变量泵）e反向 吸压油口反向（双向泵）3）柱塞数 奇数5、7、9 脉动小4）流量计算5）特性）特性97柱塞与定子间摩擦，限制了n配油轴使用（径向力不平衡、轴与套间泄漏）结构体积大6）缺陷）缺陷98(a)单向定量液压泵单向定量液压泵 液压泵的符号液压泵的符号(d)双向变量液压泵双向变量液压泵(b)单向变量液压泵单向变量液压泵(c)双向定量液压泵双向定量液压泵 99一般在机床液压系统中,往往选用双作用叶片泵和限压式变量叶片泵;而在筑路机械、港口机械以及小型工程机械中往往选择抗污染能力较强的齿轮泵;在负载大、功率大的场合往往选择柱塞泵。第五节第五节 液压泵的选用液压泵的选用n选用原则：n1、根据主机工况、功率大小及对工作性能要求，选择泵类型。n2、按系统要求压力、流量等确定泵的规格和型号。液压系统中常用液压泵的主要性能性能外啮合齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵输出压力低压中压中压高压高压排量调节不能不能能能能效率低较高较高高高输出流量脉动很大很小一般一般一般自吸特性好较差较差差差对油的污染敏感性不敏感较敏感较敏感很敏感很敏感噪声大小较大大大100人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。101