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2-10解：解：总结n直接从理论功率计算输入功率直接从理论功率计算输入功率n泵没有进行调节，则排量泵没有进行调节，则排量V固定不变。固定不变。nqt=Vn，qt为理论流量，不是实际流量为理论流量，不是实际流量n容积效率容积效率 容积效率不光与容积效率不光与p有关，还与有关，还与n有关有关n泵的输入功率泵的输入功率 当当T不变时，才有不变时，才有Pi与与n成正比成正比2 2）理论流量理论流量q qt t:泵在单位时间内排出油液的体积，泵在单位时间内排出油液的体积，等于泵的排量等于泵的排量 V V 和转速和转速 n n的乘积。常用单位为的乘积。常用单位为 m m3 3/s/s和和 L/minL/min。2 2、排量和流量、排量和流量1 1）排量排量V V:液压泵转一周理论上排出的油液体积，液压泵转一周理论上排出的油液体积，又称理论排量或几何排量，其大小仅与液压泵的几又称理论排量或几何排量，其大小仅与液压泵的几何尺寸有关，常用单位为何尺寸有关，常用单位为 mL/rmL/r。n转速，转速，r/min，r/s V V 排量；排量；n n 泵转速；泵转速；v v 泄漏系数泄漏系数 5 5）瞬时流量瞬时流量q qinin:指泵在每一瞬时的流量指泵在每一瞬时的流量.（曲线、意义）（曲线、意义）3 3）实际流量实际流量q q:它是指泵工作时的输出流量它是指泵工作时的输出流量,它考虑到它考虑到泵的泄漏。等于理论流量减因泄露损失的流量泵的泄漏。等于理论流量减因泄露损失的流量q。q=qq=qt t-q-q q q泄露流量，由于泄漏引起流量的损失，与泄露流量，由于泄漏引起流量的损失，与压力成正比。压力成正比。4 4）额定流量额定流量q qn n ：指泵在额定转速和额定压力下输出：指泵在额定转速和额定压力下输出的流量的流量.理论流量理论流量q qt t不随压力的变化而变化，为恒值。可不随压力的变化而变化，为恒值。可以表示为油泵工作压力为零时的流量；以表示为油泵工作压力为零时的流量；泄露流量泄露流量q q 随泵的工作压力增加而增加；随泵的工作压力增加而增加；实际流量实际流量q q 随泵的工作随泵的工作 压力增加而减少；压力增加而减少；流量与压力关系流量与压力关系1)1)输输入入功功率率P Pi i ：转转动动泵泵的的所所需需机机械功率。械功率。2)2)理理论论功功率率P Pt t：泵泵的的进进出出口口压压力力差和理论流量之积；差和理论流量之积；3)3)输输出出功功率率P Po o ：泵泵的的进进出出口口压压力力差和实际流量之积；差和实际流量之积；3 3、泵的功率、泵的功率角速度角速度 T转矩转矩1)机机械械效效率率pm：转转动动泵泵的的所所需需理理论论转转矩矩与与实实际际所所需需转转矩矩之之比比。由由于于泵泵的的机机械械摩摩擦擦造造成成的的能能量损失是量损失是机械损失机械损失。2)容容积积效效率率pv：泵泵的的实实际际流流量量和和理理论论流流量量之之比比。由于泵泄漏造成的能量损失是由于泵泄漏造成的能量损失是容积损失容积损失。3)总总效效率率p：实实际际输输出出功功率率比比输输入入功功率率（驱驱动动功率）。功率）。4 4、泵的效率、泵的效率PipmPtpvPoPip=pmpvPopB=kx0 k弹簧刚度，弹簧刚度，x0偏心量为偏心量为e0时弹簧的预压缩量。时弹簧的预压缩量。1、限压式变量叶片泵工作原理、限压式变量叶片泵工作原理：四、限压式变量叶片泵四、限压式变量叶片泵 定子与转子有偏心；转子转动，定子水平移动；定子与转子有偏心；转子转动，定子水平移动；定定子子左左边边有有一一反反馈馈柱柱塞塞，与与泵泵的的压压油油腔腔相相通通，液液压压力力与与限压弹簧预紧力相平衡。限压弹簧预紧力相平衡。配油盘压油腔和吸油腔位置分布，使定子内壁所受液压配油盘压油腔和吸油腔位置分布，使定子内壁所受液压力的合力方向垂直于弹簧的轴线力的合力方向垂直于弹簧的轴线，这样就使得弹簧力，这样就使得弹簧力只与反馈柱塞上的液压力相平衡。只与反馈柱塞上的液压力相平衡。原原理理：转转子子转转动动-形形成成压压力力-压压力力增增大大-压压力力反反馈馈至至柱柱塞塞-推动定子平移推动定子平移-流量减小。流量减小。吸吸油油窗窗口口和和压压油油窗窗口口与与泵泵的的中中心心线线对对称称，液液压压合合力力F把把定子压在止推轴承，容易推动定子平移；定子压在止推轴承，容易推动定子平移；pB=kx0 k弹簧刚度，弹簧刚度，x0偏心量为偏心量为e0时弹簧的预压缩量。时弹簧的预压缩量。1)调节弹簧预压缩量调节弹簧预压缩量，改，改变限定压力，变限定压力，BC曲线左曲线左右平移。右平移。x0大，大，BC右移，右移，x0小，小，BC左移左移2)调节反馈柱塞端限位调节反馈柱塞端限位螺钉螺钉，改变最大流量，改变最大流量，AB上下平移。上下平移。e大大AB上上移，移，e小小AB下移。下移。3)改变弹簧刚度改变弹簧刚度，BC斜斜率变化。率变化。k大，大，BC平缓；平缓；k小，小，BC较陡较陡。4、限压式变量叶片泵流量压力特性曲线调整、限压式变量叶片泵流量压力特性曲线调整B对应的压力对应的压力p=32.5X105Pa，流量，流量q=19.5L/min,（18.5L/min）变量泵的最大驱动功率可认为在拐点附件，则泵的最大驱动功率为变量泵的最大驱动功率可认为在拐点附件，则泵的最大驱动功率为解：1.A)B)比较说明:在相同的条件(流量)下,进口节流调速的速度小,出口节流调速的速度大.YAYA本液压系统特点本液压系统特点1.液压缸为具有差动快速的调速回路；液压缸为具有差动快速的调速回路。2.工作进给时：液压缸为出口节流调速；液压缸为进口节流调速。3.双泵供油回路 与传统的双泵供油回路不同，定位夹紧及主油路的工进由高压小流量泵负责，主油路的快进快退由低压大流量泵负责。4.定位夹紧油路的工作压力由减压阀调定并由单向阀保压；5.定位、夹紧、松开、拔销的速度由节流阀控制；1.减压阀：为夹紧（定位、夹紧、松开、拔销）油路提供比主油路低的稳定压力；2.单向顺序阀：控制两个油缸先定位、后夹紧的顺序动作和松开时的回路；3.压力继电器：在夹紧压力达到预定值后，发出信号使主油路动作（快进、工进、快退）；4.二位三通电磁阀：与二位五通电磁阀配合控制缸、的快进、工进、快退，5.节流阀：控制缸的进给速度；6.单向阀：使缸工进时建立背压，增加稳定，减少前冲；各阀的作用各阀的作用
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