液压与气压传动实验课件

液压与气动液压与气动实验实验 1、元件拆装、元件拆装 2、系统内部压力形成、系统内部压力形成 3、液压回路组装、液压回路组装 5、气压回路组装、气压回路组装液压元件拆装实习的目的、任务液压元件拆装实习的目的、任务 在液压系统的维护、修理中，经常会遇到液在液压系统的维护、修理中，经常会遇到液压元件的调整和修理的问题，可以这样说，合压元件的调整和修理的问题，可以这样说，合理拆装液压元件是使用和维护液压设备的工作理拆装液压元件是使用和维护液压设备的工作人员必备的基本功。人员必备的基本功。通过拆装实习，要可以搞清楚结构图上难通过拆装实习，要可以搞清楚结构图上难以表达的复杂结构和空间油路，加深对有关液以表达的复杂结构和空间油路，加深对有关液压元件的结构和工作原理的理解，还可以感性压元件的结构和工作原理的理解，还可以感性地认识各零件外形尺寸及安装部位，对一些重地认识各零件外形尺寸及安装部位，对一些重要零件的材料、工艺及配合要求获得初步的了要零件的材料、工艺及配合要求获得初步的了解，并在动手方面得到一定程度的职业训练。解，并在动手方面得到一定程度的职业训练。液压元件拆装时应注意的问题液压元件拆装时应注意的问题 （1）拆卸之前须分析元件的产品铭牌，了解）拆卸之前须分析元件的产品铭牌，了解元件的型号和基本参数，分析它的结构特点，制元件的型号和基本参数，分析它的结构特点，制订出拆卸工艺过程。订出拆卸工艺过程。（2）记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向）记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向 （3）拆卸下来的零件不落地不划伤不锈蚀）拆卸下来的零件不落地不划伤不锈蚀 （4）拆装个别零件需要专用工具。）拆装个别零件需要专用工具。（5）需要敲打某一零件时，须用木棒或铜棒）需要敲打某一零件时，须用木棒或铜棒 （6）拆卸下来的全部零件须用煤油或柴油清）拆卸下来的全部零件须用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干净，用细锉或油洗，干燥后用不起毛的布擦拭干净，用细锉或油石去除各加工面的毛刺。石去除各加工面的毛刺。（7）元件的装配按拆卸相反顺序进行）元件的装配按拆卸相反顺序进行。（8）安装完毕检查现场有无漏装元件。）安装完毕检查现场有无漏装元件。（9）装配后应向元件的进出油口注入机油，）装配后应向元件的进出油口注入机油，对于有转动部件的液压件，还要用手转动主轴，对于有转动部件的液压件，还要用手转动主轴，检查是否有不均匀过紧现象。检查是否有不均匀过紧现象。（10）在拆装中，要注意理论联系实际，为）在拆装中，要注意理论联系实际，为了弄清液压元件的结构和工作原理，必须抓住元了弄清液压元件的结构和工作原理，必须抓住元件的结构要素和工作特性。件的结构要素和工作特性。液压泵的拆装液压泵的拆装 液液压压泵泵是是靠靠密密封封容容积积的的变变化化来来吸吸压压油油的的。任任何何一种泵都满足构成泵的几个条件：一种泵都满足构成泵的几个条件：有周期性的密闭容积变化。有周期性的密闭容积变化。有配流装置使吸压油口隔开。有配流装置使吸压油口隔开。拆拆装装时时，先先找找到到满满足足这这几几个个条条件件的的结结构构，再再弄弄懂泵的工作原理。懂泵的工作原理。拆装方法：首先观察泵的整体结构，找出联接拆装方法：首先观察泵的整体结构，找出联接螺钉，先拆开缸体与泵盖的联接螺钉部分，然后逐螺钉，先拆开缸体与泵盖的联接螺钉部分，然后逐步分析结构及工作原理。步分析结构及工作原理。齿轮泵齿轮泵困油困油径向力不平衡径向力不平衡泄漏泄漏双作用双作用叶片泵叶片泵定子转子定子转子叶片倾角叶片倾角旋转方向旋转方向配流盘配流盘双联叶片泵双联叶片泵柱塞泵柱塞泵中心轴、中心轴、滑履、滑履、变量机构、变量机构、配流盘配流盘 拆装时注意观察各类阀的阀芯、阀拆装时注意观察各类阀的阀芯、阀体结构，调节方式及阻尼孔、节流口体结构，调节方式及阻尼孔、节流口形式。形式。观察其结构组成，分析其工作原理观察其结构组成，分析其工作原理和各油孔与系统的连接关系，并找出和各油孔与系统的连接关系，并找出易出故障部位。易出故障部位。液压控制阀的拆装液压控制阀的拆装换向阀换向阀阀芯与阀体配合位置变化，阀芯与阀体配合位置变化，使阀口连接变化使阀口连接变化溢流阀溢流阀口常闭、进口控制，出口通口常闭、进口控制，出口通油箱油箱减压阀：减压阀：口常开、出口控制口常开、出口控制节流阀节流阀过流断面积渐变过流断面积渐变液压缸液压缸作用形式、密封形式作用形式、密封形式液压系统内部压力的形成液压系统内部压力的形成(QCS002液压教学实验台液压教学实验台)一、实验目的一、实验目的 l l了解液压系统中的负载及有效负载、了解液压系统中的负载及有效负载、无效负载的概念。无效负载的概念。2 2学学会会分分析析液液压压系系统统中中各各点点的的压压力力状状态态及液体流动时的压力损失。及液体流动时的压力损失。3 3深深入入体体会会并并掌掌握握液液压压系系统统的的工工作作压压力力、负载等因素之间的关系。负载等因素之间的关系。二、实验内容与原理二、实验内容与原理 液压缸在工作过程中要克服负载对外做功，则工作腔液压缸在工作过程中要克服负载对外做功，则工作腔的压力必须满足：的压力必须满足：即压力决定于负载。其中负载由两部分组成：有效负载即压力决定于负载。其中负载由两部分组成：有效负载和无效负载。有效负载指的是系统对外做有效功时所必和无效负载。有效负载指的是系统对外做有效功时所必须克服的负载，如切削力等。须克服的负载，如切削力等。本实验以砝码作为液压缸向上运动时的有效负载。无本实验以砝码作为液压缸向上运动时的有效负载。无效负载主要指的是各运动部件的摩擦阻力。效负载主要指的是各运动部件的摩擦阻力。由于油液在从泵流动到液压缸的过程中有沿程和局部由于油液在从泵流动到液压缸的过程中有沿程和局部压力损失，所以泵的工作压力比缸的工作压力要高一些。压力损失，所以泵的工作压力比缸的工作压力要高一些。三、实验步骤三、实验步骤 启启动动液液压压泵泵之之前前，应应将将溢溢流流阀阀4 4完完全全放放松松，调调速速阀阀5 5、6 6完完全全关关死死，然然后后才才能能启启动动。慢慢慢慢地地调调节节溢溢流流阀阀4 4，使使泵泵口口压压力力P P1 1为为1 15MPa5MPa，将将节节流流阀阀8 8、9 9、1010开开到到最最大大，打打开开调调速速阀阀至至一一定定的的开开度度，通通过过换换向向阀阀7 7使使液液压压缸缸往往复复运运动动3 3至至5 5次次，以以排排净净空空气气，最最后后使液压缸的活塞均处于下位。使液压缸的活塞均处于下位。注意：调速阀注意：调速阀6 6不要开得太大，以免运动速度太不要开得太大，以免运动速度太快影响读数。快影响读数。主要步骤主要步骤1、有效负载在系统内部产生压力、有效负载在系统内部产生压力2、无效负载在系统内部产生压力、无效负载在系统内部产生压力3、流量变化时系统内部压力情况、流量变化时系统内部压力情况4、多缸并联时系统内部压力情况、多缸并联时系统内部压力情况 （1）123 （2）312 （3）231 四、思考题四、思考题 1 1如如何何理理解解液液压压系系统统的的工工作作压压力力取取决决于于负负载载这这一一概概念？不加砝码时，系统压力为何不为零？念？不加砝码时，系统压力为何不为零？2 2本本实实验验中中，泵泵出出口口压压力力的的大大小小是是如如何何调调节节的的？其其数值与液压缸的最大负载之间的联系如何？数值与液压缸的最大负载之间的联系如何？3 3流流量量变变化化对对系系统统压压力力有有无无影影响响？为为什什么么？若若改改调调速速阀阀为为节节流流阀阀，流流量量变变化化对对系系统统压压力力有有无无影影响响？为为什什么？么？4 4为何并联缸在负载不同时会出现顺序动作？其工为何并联缸在负载不同时会出现顺序动作？其工作腔的压力为什么在启动时、运动中、停止后各不同？作腔的压力为什么在启动时、运动中、停止后各不同？实验装置简介实验装置简介 随意快插组合式液压随意快插组合式液压传动实验装置传动实验装置,由实验台由实验台架、液压泵站、常用液架、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元压元件、电气测控单元等几部分组成。等几部分组成。构成了构成了插接方便的系统组合。插接方便的系统组合。液压回路的组装液压回路的组装实验功能：实验功能：1液压传动基本回路实验（十几种回路）。液压传动基本回路实验（十几种回路）。2学生自行设计、组装的扩展液压回路实验。学生自行设计、组装的扩展液压回路实验。3可编程序控制器（可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。体控制实验形式。液压回路的组装液压回路的组装气压回路的组装气压回路的组装 气气动动PLCPLC控控制制综综合合教教学学实实验验台台是是一一种种随随意意快快插插、装装卸卸方方便便快快捷捷的的组组合合式式气气压传动实验装置。压传动实验装置。由实验台架、工作泵站、由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元几气动元件、电气控制单元几部分组成。部分组成。实验项目实验项目1.常用气动元件功能演示常用气动元件功能演示实验；常见气动回路演示实验；常见气动回路演示实验。实验。2.可编程序控制器可编程序控制器（PLC）电气控制实验：）电气控制实验：机机-电电-气一体化控制实验。气一体化控制实验。气压回路的组装气压回路的组装 实验步骤实验步骤:1 1依依据据实实验验的的要要求求选选择择所所需需的的气气动动元元件件，并并检检验验元元器器件件的的实用性能是否正常。实用性能是否正常。2 2在看懂原理图的情况下，按照原理图搭接实验回路。在看懂原理图的情况下，按照原理图搭接实验回路。3 3将电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。将电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。4 4确确认认连连接接安安装装正正确确稳稳妥妥，把把三三联联件件的的调调压压旋旋钮钮放放松松，通通电电，开开启启气气泵泵。待待泵泵工工作作正正常常，再再次次调调节节三三联联件件的的调调压压旋旋钮钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。使回路中的压力在系统工作压力以内。5 5按原理进行实验。按原理进行实验。6 6实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。拆卸回路，清理元器件并放回规定的位置。注意事项注意事项 1 1、实实验验过过程程中中务务必必注注意意稳稳拿拿轻轻放放元元器器件件，防防止止碰碰撞撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。2 2、做做实实验验之之前前必必须须熟熟悉悉元元器器件件的的工工作作原原理理和和动动作作的的条条件件；掌掌握握快快速速组组合合的的方方法法，绝绝对对禁禁止止强强行行拆拆卸卸，不不要要强强行行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。3 3、不不要要带带负负载载启启动动（三三联联件件上上的的旋旋钮钮旋旋松松），以以免免损损坏压力表。坏压力表。4 4、压压力力要要达达到到阀阀的的额额定定值值，但但也也不不要要将将压压力力调调得得太太高高(一般使压力在一般使压力在0.3 0.3 0.4Mpa 0.4Mpa左右左右)。5 5、实实验验过过程程中中，发发现现回回路路中中任任何何一一处处有有问问题题，此此时时应应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。6 6、实实验验完完毕毕后后，要要清清理理好好元元器器件件；注注意意好好元元件件的的保保养养和实验台的整洁。和实验台的整洁。