液压与气压传动--典型液压系统--课件

液压与气压传动液压与气压传动第七章典型液压系统1ppt课件 主要内容主要内容组合机床动力滑台液压系统压力机液压系统注塑机液压系统汽车起重机液压系统机械手液压系统2ppt课件典型液压系统典型液压系统学习目的学习目的了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；掌握分析液压系统的步骤和方法。掌握分析液压系统的步骤和方法。n 分析液压系统的步骤分析液压系统的步骤了解设备对液压系统的要求；了解设备对液压系统的要求；以执行元件为中心，将系统分解为若干块以执行元件为中心，将系统分解为若干块子系统；子系统；根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成；由哪些基本回路组成；根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；分析各子系统的联系；归纳总结整个系统的特点。归纳总结整个系统的特点。3ppt课件组合机床动力滑组合机床动力滑 台液压系统台液压系统4ppt课件组合机床动力滑台液压组合机床动力滑台液压系统概述系统概述组组合合机机床床是是由由通通用用部部件件和和专专用用部部件件组组成成的的高高效效、专专用用、自自动动化化程程度度较较高高的的机机床床。它它能能完完成成钻钻、扩扩、铰铰、镗镗、铣铣、攻攻丝丝等等加加工工工工序序和和工工作作台台转转位位、定定位位、夹夹紧紧、输输送送等等辅辅助助动动作作。动动力力滑滑台台是是组组合合机机床床的的通通用用部部件件，上上面面安安装装有有各各种种旋旋转转刀刀具具，通通过过液液压压系系统统可可使使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。YT4543型动力滑台动作循环：型动力滑台动作循环：快进快进 一工进一工进 二工进二工进 死挡铁停留死挡铁停留 快退快退 原位停止原位停止YT4543型动力滑台液压系统组成型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油，由限压式变量叶片泵供油，用电液换向阀换向，用电液换向阀换向，用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，用调速阀使进给速度稳定。用调速阀使进给速度稳定。5ppt课件 组合机床组合机床动力动力滑台液压系统滑台液压系统 动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进 一工进二工进死挡铁停留快退停止。6ppt课件组合机床动力滑台组合机床动力滑台液压系统工作原理液压系统工作原理 1、差动快进、差动快进 1Y得得电电，电电液液换换向向阀阀处处于于左左位位，主主油油路路经经泵泵单单向向阀阀13液液动动阀阀12左左位位行行程程阀阀8常常位位液液压压缸缸左左腔腔。回回油油路路从从液液压压缸缸右右腔腔阀阀12左左位位单单向向阀阀3阀阀8液液压压缸缸左左腔。腔。由由于于动动力力滑滑台台空空载载，系系统统压压力力低低，液液控控顺顺序序阀阀2关关闭闭，液液压压缸缸成成差差动动连连接接，且且变变量量泵泵14输输出出最最大大流流量量，滑滑台台向向左左快快进进（活活塞塞杆杆固固定定，滑滑台随缸体向左运动）。台随缸体向左运动）。7ppt课件2、一工进、一工进 滑滑台台上上的的行行程程挡挡块块压压下下行行程程阀阀8，使使原原来来通通过过阀阀8 进进入入液液压压缸缸左左腔腔的的油油路路切切断断。此此时时电电磁磁阀阀9 处处于于常常位位，调调速速阀阀4 接接入入系系统统，系系统统压压力力升升高高。压压力力升升高高一一方方面面使使液液控控顺顺序序阀阀2 打打开开，另另一一方方面面使使限限压压式式变变量量泵泵的的流流量量减减小小，直直到到与与经经过过调调速速阀阀4 的的流流量量相相匹匹配配。此此时时缸缸的的速速度度由由调调速速阀阀4 的的开开口口决决定定。液液压压缸缸右右腔腔油油液液通通过过阀阀12 后后经经液液控控顺顺序序阀阀2 和和背背压压阀阀1 回回油油箱箱，单单向向阀阀3 有有效效地地隔隔开开了了工工进的高压腔与回油的低压腔。进的高压腔与回油的低压腔。3、二工进、二工进 当当滑滑台台前前进进到到一一定定位位置置时时，挡挡块块压压下下行行程程开开关关时时3Y 得得电电，经经阀阀9 的的通通路路被被切切断断，压压力力油油须须经经阀阀4 和和阀阀10 才才能能进进入入缸缸的的左左腔腔。由由于于阀阀10 的的开开口口比比阀阀4 小小，滑滑台台速速度度减减小小，速速度度大大小小由由调调速速阀阀10的开口决定。的开口决定。8ppt课件 5、快退、快退 当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。器发出使滑台快退的信号。1Y失电，失电，2Y得电，得电，阀阀11、12处于右位。进油路由泵处于右位。进油路由泵14阀阀13阀阀12右位液压缸右腔；回油路由缸左腔阀右位液压缸右腔；回油路由缸左腔阀6阀阀12右位油箱。由于此时空载，系统压力右位油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向右快退。很低，泵输出的流量很大，滑台向右快退。6、原位停止、原位停止 挡块压下原位行程开关，挡块压下原位行程开关，1Y、2Y、3Y都失电，都失电，阀阀 11、12 处于中位，滑台停止运动，泵通处于中位，滑台停止运动，泵通过阀过阀12中位中位 卸载。卸载。4、死挡铁停留、死挡铁停留当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器液压缸左腔压力升高，压力继电器5 给时间继给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。保压的流量卸载状态。9ppt课件电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序表 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀快进快进 +-导通导通一工进一工进 +-切断切断二工进二工进 +-+-切断切断死挡铁停留死挡铁停留 +-+切断切断快退快退 -+-断断通通原位停止原位停止 -导通导通10ppt课件11ppt课件组合机床动力滑台液压系统特点组合机床动力滑台液压系统特点采采用用了了限限压压式式变变量量泵泵和和调调速速阀阀的的容容积积节节流流调调速速回回路路，保保证证了了稳稳定定的的低低速速运运动动，有有较较好好的的速速度度刚刚性性和和较较大大的的调调速速范范围围。回回油油路路上上的的背背压阀使滑台能承受负值负载。压阀使滑台能承受负值负载。采采用用了了限限压压式式变变量量泵泵和和液液压压缸缸的的差差动动连连接接实实现快进，能量利用合理。现快进，能量利用合理。采采用用了了行行程程阀阀和和顺顺序序阀阀实实现现快快进进和和工工进进的的换换接，动作可靠，转换位置精度高。接，动作可靠，转换位置精度高。采采用用了了三三位位五五通通M型型中中位位机机能能的的电电液液换换向向阀阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。12ppt课件压力机液压系统压力机液压系统13ppt课件三三梁梁四四柱柱式式压压力力机机14ppt课件压力机液压系统概述压力机液压系统概述压压力力机机是是锻锻压压、冲冲压压、冷冷挤挤、校校直直、弯弯曲曲、粉粉末末冶冶金金、成成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。上上液液压压缸缸驱驱动动上上滑滑块块完完成成快快速速下下行行慢慢速速加加压压保保压压泄泄压压快快速速回回程程原原位位停停止止的的动动作作循循环环。下下液液压压缸缸驱驱动动下下滑滑块块完完成成向向上上顶顶出出向向下下退退回回停停止止的的动动作作循循环环；在在作作薄薄板板拉拉伸伸时时，下下液液压压缸缸驱驱动动下下滑滑块块完完成成浮浮动动压边下行停止顶出的动作循环。压边下行停止顶出的动作循环。压压力力机机液液压压系系统统以以压压力力控控制制为为主主，压压力力高高，流流量量大大，且且压压力力、流流量量变变化化大大。在在满满足足系系统统对对压压力力要要求求的的条条件件下下，要要注注意提高系统效率和防止产生液压冲击。意提高系统效率和防止产生液压冲击。15ppt课件16ppt课件 液压机的典型工艺循环图 17ppt课件 3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成上上滑滑块块由由主主缸缸驱驱动动实实现现加加压压，下滑块由下缸驱动实现顶出。下滑块由下缸驱动实现顶出。系系统统有有两两个个泵泵，主主泵泵为为恒恒功功率率变变量量泵泵，最最高高工工作作压压力力由由溢溢流流阀阀4 的的远远程程调调压压阀阀5 调调定定。辅辅助助泵泵2是是低低压压小小流流量量定定量量泵泵用用于于供供应应液液动动阀阀的的控控制制油油，压力由溢流阀压力由溢流阀3 调定。调定。主主缸缸由由中中位位机机能能为为M型型的的电电液液换换向向阀阀6 实实现现换换向向；下下缸缸的的换换向向阀阀是是中中位位机机能能为为K型型的的电电液液换换向向阀阀21。两两换换向向阀阀为为串串联联油油路路，泵泵通通过过两两个个换换向向阀阀中中位压力卸载。位压力卸载。18ppt课件3150KN通用液压机液压系统工作原理通用液压机液压系统工作原理n1、启动、启动 电磁铁全部不得电，主泵输电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀出油液通过阀6、21中位卸中位卸载。载。n2、主缸快速下行、主缸快速下行电磁铁电磁铁1Y、5Y 得电，阀得电，阀6 处于右位，控制油经阀处于右位，控制油经阀8 使使液控单向阀液控单向阀9 开启。开启。进油路：泵进油路：泵1阀阀6右位阀右位阀13主缸上腔。主缸上腔。回油路：主缸下腔阀回油路：主缸下腔阀9阀阀6右位阀右位阀21中位油箱。中位油箱。主缸滑块在自重作用下迅速主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵下降，泵1 虽处于最大流量虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上因此主缸上腔形成负压，上位油箱位油箱15 的油液经充液阀的油液经充液阀14 进入主缸上腔。进入主缸上腔。19ppt课件3、主缸慢速接近工件、加压主缸慢速接近工件、加压当当主主缸缸滑滑块块降降至至一一定定位位置置触触动动行行程程开开关关2S 后后，5Y 失失电电，阀阀9 关关闭闭，主主缸缸下下腔腔油油液液经经背背压压阀阀10、阀阀6 右右位位、阀阀21 中中位位回回油油箱箱。这这时时，主主缸缸上上腔腔压压力力升升高高，阀阀14 关关闭闭，主主缸缸在在泵泵1 供供给给的的压压力力油油作作用用下下慢慢速速接接近近工工件件。接接触触工工件件后后阻阻力力急急剧剧增增加加，压压力力进进一一步步提提高高，泵泵1 的的输输出出流流量量自动减小。自动减小。4、保压、保压当当主主缸缸上上腔腔压压力力达达到到预预定定值值时时，压压力力继继电电器器7发发信信号号，使使1Y失失电电，阀阀6回回中中位位，主主缸缸上上下下腔腔封封闭闭，单单向向阀阀13 和和充充液液阀阀14 的的锥锥面面保保证证了了良良好好的的密密封封性性，使使主主缸缸保保压压。保保压压时时间间由由时时间间继继电电器器调调整整。保保压压期期间间，泵泵经经阀阀6、21的的中位卸载。中位卸载。20ppt课件5、泄压，主缸回程、泄压，主缸回程保保压压结结束束，时时间间继继电电器器发发出出信信号号，2Y 得得电电，阀阀6 处处于于左左位位。由由于于主主缸缸上上腔腔压压力力很很高高，液液动动滑滑阀阀12 处处于于上上位位，压压力力油油使使外外控控顺顺序序阀阀11 开开启启，泵泵1输输出出油油液液经经阀阀11 回回油油箱箱。泵泵1 在在低低压压下下工工作作，此此压压力力不不足足以以打打开开充充液液阀阀14 的的主主阀阀芯芯，而而是是先先打打开开该该阀阀的的卸卸载载阀阀芯芯，使使主主缸缸上上腔腔油油液液经经此此卸卸载载阀阀芯芯开开口口泄泄回回上上位位油油箱箱，压力逐渐降低。压力逐渐降低。当当主主缸缸上上腔腔压压力力泄泄到到一一定定值值后后，阀阀12 回回到到下下位位，阀阀11关关闭闭，泵泵1 压压力力升升高高，阀阀14完完全全打打开开，此此时时进进油油路路：泵泵1阀阀6左左位位阀阀9主主缸缸下下腔腔。回回油油路路：主主缸缸上上腔腔阀阀14上上位位油油箱箱15。实实现现主主缸缸快快速速回程。回程。21ppt课件6、主缸原位停止、主缸原位停止当当主主缸缸滑滑块块上上升升至至触触动动行行程程开开关关1S，2Y失失电电，阀阀6 处处于于中中位位，液液控控单单向向阀阀9将将主主缸缸下下腔腔封封闭闭，主主缸缸原原位位停停止止不不动动。泵泵1 输输出出油油液液经经阀阀6、21中中位位卸载。卸载。7、下缸顶出及退回、下缸顶出及退回3Y得得电电，阀阀21 处处于于左左位位。进进油油路路：泵泵1阀阀6中中位位阀阀21左左位位下下缸缸下下腔腔。回回油油路路：下下缸缸上上腔腔阀阀21 左左位位油油箱箱。下缸活塞上升，顶出。下缸活塞上升，顶出。3Y失失电电，4Y得得电电，阀阀21 处处于于右位，下缸活塞下行，退回。右位，下缸活塞下行，退回。8、浮浮动动压压边边 下下缸缸活活塞塞先先上上升升到到一一定定位位置置后后，阀阀21 处处于于中中位位，主主缸缸滑滑块块下下压压时时下下缸缸活活塞塞被被迫迫随随之之下下行行，下下缸缸下下腔腔油油液液经经节节流流器器19 和和背背压压阀阀20 回回油油箱箱，使使下下缸缸下下腔腔保保持持所所需需的的压压边边压压力力，调调整整阀阀20 即即可可改改变变浮浮动动压压边边压压力力。下下缸缸上上腔腔则则经经阀阀21中位从油箱补油。溢流阀中位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀。为下缸下腔安全阀。22ppt课件通用液压机液压系统特点通用液压机液压系统特点1、系系统统采采用用高高压压、大大流流量量恒恒功功率率变变量量泵泵供供油油和和利利用用上上滑滑块块自自重重加加速速、充充液液阀阀14 补补油的快速运动回路，功率利用合理。油的快速运动回路，功率利用合理。2、采采用用背背压压阀阀10 及及液液控控单单向向阀阀9 控控制制上上液液压压缸缸下下腔腔的的回回油油压压力力，既既满满足足了了主主机机对对力和速度的要求，又节省了能量。力和速度的要求，又节省了能量。3、采采用用单单向向阀阀13 保保压压，液液动动阀阀12、顺顺序序阀阀11和和带带卸卸载载阀阀芯芯的的液液控控单单向向阀阀14 组组成成的的泄泄压压回回路路，减减少少了了由由保保压压到到回回程程的的液液压压冲冲击。击。23ppt课件塑料注射成型机塑料注射成型机液压系统液压系统24ppt课件塑料注射成型机塑料注射成型机25ppt课件塑料注射成型机液压系统概述塑料注射成型机液压系统概述塑塑料料注注射射成成型型机机简简称称注注塑塑机机。它它将将颗颗粒粒状状的的塑塑料料加加热热成成熔熔融融状状，用用注注射射装装置置快快速速高高压压注注入入模模腔腔，保保压压一一段段时时间间，冷冷却却成成型型为为塑塑料料制品。制品。注塑机的工作循环如下：注塑机的工作循环如下：合模注射座前进注射保压冷却（预塑）注射座后合模注射座前进注射保压冷却（预塑）注射座后退开模顶出制品顶出缸后退合模退开模顶出制品顶出缸后退合模以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液压马达、注以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液压马达、注射缸、顶出缸完成。射缸、顶出缸完成。注塑机液压系统要求：注塑机液压系统要求：1.有足够的合模力；有足够的合模力；2.有可调节的合模、开模速度，快慢速之比达有可调节的合模、开模速度，快慢速之比达50100；3.又可调节的注射压力和注射速度；又可调节的注射压力和注射速度；4.要求保压和可调的保压压力；要求保压和可调的保压压力；5.系统应设安全联锁装置。系统应设安全联锁装置。26ppt课件SZ-250A型注塑机液压系统组成型注塑机液压系统组成由由双双联联泵泵供供油油，泵泵1最最高高工工作作压压力力由由电电磁磁溢溢流流阀阀3 调调定定，泵泵2 工工作作压压力力由由电电磁磁溢溢流流阀阀4 及及多多级级调调压压回回路路控制。控制。合合模模缸缸的的换换向向阀阀是是电电液液换换向向阀阀5，其其动动作作由由行行程程阀阀6 控制与安全门互锁。控制与安全门互锁。注注射射缸缸换换向向阀阀是是电电液液换换向向阀阀11和和15，单单向向节节流流阀阀14 可控制慢速注射速度。可控制慢速注射速度。预预塑塑马马达达换换向向阀阀是是电电液液换换向向阀阀15，旁旁通通型型调调速速阀阀13 可调节预塑马达转速。可调节预塑马达转速。注注射射座座缸缸和和顶顶出出缸缸的的换换向向阀阀分分别别是是电电磁磁换换向向阀阀9 和和8。单单向向节节流流阀阀7 可可调调节节顶顶出缸速度。出缸速度。27ppt课件SZ-250A型注塑机液压系统工作原理型注塑机液压系统工作原理1、关关安安全全门门 行行程程阀阀6恢恢复复常常位位，合合模模缸缸才才能能动动作作，开开始始整整个动作循环。个动作循环。2、合合模模 动动模模板板慢慢速速启启动动、快快速速前前移移，接接近近定定模模板板时时，转转为为低低压压、慢慢速速控控制制。在在确确认认模模具具内内无无异异物物存存在在，系系统统转转为为高高压压使使模模具具闭闭合合。这这里里采采用用了了液液压压机械式合模机构。机械式合模机构。2Y+、3Y+，泵泵1卸卸载载，泵泵2供供油油，实实现现慢慢速速合合模模，此此时时若若13Y+，泵泵2压压力力则则由由远远程程调调压压阀阀18控控制制，实实现现低低压压合合模模，若若13Y，泵泵2压压力力由由高高压压溢溢流流阀阀4控控制制，高高压压合合模模并并有有连连杆杆牢牢固固锁紧模具；锁紧模具；1Y+、2Y+、3Y+，双双泵泵供供油油，则实现快速合模。则实现快速合模。28ppt课件3、注射座前移、注射座前移 2Y+、7Y+，注射座前移使喷嘴与模具接触。注射座前移使喷嘴与模具接触。4、注射、注射 注射螺杆以一定压力注射螺杆以一定压力和速度将料筒前端的熔料经喷和速度将料筒前端的熔料经喷嘴注入模腔。分慢速注射和快嘴注入模腔。分慢速注射和快速注射。速注射。慢速注射慢速注射 2Y+、7Y+、10Y+、12Y+，注射速度由单向节流阀，注射速度由单向节流阀14 调节，远程调压阀调节，远程调压阀20起定压起定压作用。作用。快速注射快速注射 1Y+、2Y+、7Y+、8Y+、10Y+、12Y+，两个泵同，两个泵同时供油，远程调压阀时供油，远程调压阀20 起安全起安全作用。作用。5、保压、保压 2Y+、7Y+、10Y+、14Y+，注射缸对模腔内的熔料，注射缸对模腔内的熔料实行保压并补塑，泵实行保压并补塑，泵1 卸载，泵卸载，泵2 供油，多余油液经阀供油，多余油液经阀4 溢回油溢回油箱，保压压力由远程调压阀箱，保压压力由远程调压阀19 调节调节。29ppt课件6、预预塑塑 1Y+、2Y+、7Y+、11Y+，保保压压完完毕毕，从从料料斗斗加加入入的的物物料料随随着着螺螺杆杆的的转转动动被被带带到到料料筒筒前前端端，进进行行加加热热塑塑化化，并并建建立立起起一一定定压压力力。当当螺螺杆杆头头部部熔熔料料压压力力到到达达能能克克服服注注射射缸缸活活塞塞退退回回的的阻阻力力时时，螺螺杆杆开开始始后后退退，注注射射缸缸右右腔腔的的背背压压力力由由阀阀16控控制制，注注射射缸缸左左腔腔产产生生局局部部真真空空，油油箱箱油油液液在在大大气气压压的的作作用用下下经经阀阀11中中位位进进入入其其中中。螺螺杆杆退退到到预预定定位位置置，即即停停止止转转动动和和后后退退，准准备备下下一一次次注注射射。与与此此同同时时，在在模模腔腔内内的的制制品品冷冷却却成成形形。7、防防流流涎涎 2Y+、7Y+、9Y+，采采用用直直通通开开敞敞式式喷喷嘴嘴时时，预预塑塑加加料料结结束束，要要使使螺螺杆杆后后退退一一小小段段距距离离，防防止止喷喷嘴嘴端端部部物物料料流流出出。一一方方面面由由注注射射座座缸缸使使喷喷嘴嘴与与模模具具接接触触，一一方方面面由由注注射射缸缸使使螺螺杆杆强强制制后退。后退。30ppt课件8、注射座后退、注射座后退 2Y+、6Y+，泵，泵1卸载，泵卸载，泵2 压力压力油使注射座后退。油使注射座后退。9、开模、开模 开模速度一般开模速度一般为慢快慢。为慢快慢。慢速开模慢速开模 2Y+或或1Y+、4Y+快速开模快速开模 1Y+、2Y+、4Y+10、顶出、顶出 顶出缸前进顶出缸前进 2Y+、5Y+，泵，泵1卸载，泵卸载，泵2 供油，供油，运动速度由单向节流阀运动速度由单向节流阀7 调节，溢流阀调节，溢流阀4为定压阀。为定压阀。顶出缸后退顶出缸后退 2Y+，泵，泵2 压力油使顶出缸后退。压力油使顶出缸后退。31ppt课件SZ-250A型注塑机液压系统特点型注塑机液压系统特点为为了了保保证证足足够够的的合合模模力力，防防止止高高压压注注射射时时模模具具离离缝缝产产生生塑塑料料溢溢边边，这这里里采采用用了了液液压压机机械械增增力力合合模模机机构构，还还可可采采用用增压缸合模装置。增压缸合模装置。采采用用了了双双泵泵供供油油快快速速运运动动回回路路，满满足足了了启启、闭闭模模和和注注射射各各阶阶段段速速度度的的不不同同，系系统统功功率率利利用用合合理理。有有时时在在多多泵泵分分级级调调速系统中还兼用差动增速或充液增速的方式。速系统中还兼用差动增速或充液增速的方式。采采用用了了多多个个远远程程调调压压阀阀并并联联来来实实现现系系统统的的多多级级调调压压。如如果果采采用用电电液液比比例例压压力力阀阀来来实实现现多多级级压压力力调调节节，再再加加上上电电液液比比例例流流量量阀阀调调速速，不不仅仅减减少少了了元元件件，降降低低了了压压力力和和速速度度变变换换过程中的冲击和噪声，还为实现计算机控制创造了条件。过程中的冲击和噪声，还为实现计算机控制创造了条件。多多执执行行元元件件的的循循环环动动作作主主要要依依靠靠行行程程开开关关按按事事先先编编程程的的顺顺序完成。这种方式灵活方便。序完成。这种方式灵活方便。32ppt课件汽车起重机汽车起重机液压系统液压系统33ppt课件支腿液压缸大臂变幅大臂伸缩大臂伸缩回转回转起起升升回回路路 34ppt课件35ppt课件支腿液压缸 (1)支腿回路支腿回路 起吊时，须由支腿液压缸来承受负载作业结束后，先收前支腿，再收后支腿。缸9锁紧后桥板簧，同时缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。双向液压锁防止 “软腿现象”36ppt课件起起升升回回路路 (2)(2)起升回路起升回路 采采用用柱柱塞塞马马达达带带动动重重物物升升降降，用用液液控控单单向向顺顺序序阀阀1919来来限限制制重重物物超超速速下下降降。缸缸2020是是制制动动缸缸，单单向向节节流流阀阀2121是是保保证证液液压压油油先先进进入入马马达达，使使马马达达产产生生一一定的转矩，再解除制动。定的转矩，再解除制动。37ppt课件起起升升回回路路 (2)(2)起升回路起升回路 重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀19的液控顺序阀，阀18右位回油箱。38ppt课件起起升升回回路路 (2)(2)起升回路起升回路 当停止作业时，阀18处于中位，泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使液压马达制动。39ppt课件大臂伸缩大臂伸缩(3)(3)大臂伸缩回路大臂伸缩回路 大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。大臂缩回时液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14。40ppt课件大臂变幅(4)变幅回路变幅回路 大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。41ppt课件回转回转 (5)回转油路回转油路 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。42ppt课件回转回转 (4)回转油路回转油路 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。43ppt课件 该液压系统的特点是：因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。44ppt课件