物流装卸与搬运设备课件

第五章第五章装卸与搬运设备装卸与搬运设备1 1第一节第一节第一节第一节装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述 在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、在同一地域范围内（通常指在某个物流结点，如仓库、车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动车站、码头等）以改变物资的存放状态和空间位置的活动成为装卸搬运。成为装卸搬运。成为装卸搬运。成为装卸搬运。“装卸装卸装卸装卸”是指以垂直位移为主的实物运动是指以垂直位移为主的实物运动是指以垂直位移为主的实物运动是指以垂直位移为主的实物运动形式，形式，形式，形式，“搬运搬运搬运搬运”是指以水平位移为主的实物运动形式。是指以水平位移为主的实物运动形式。是指以水平位移为主的实物运动形式。是指以水平位移为主的实物运动形式。一、装卸与搬运设备的主要作用一、装卸与搬运设备的主要作用一、装卸与搬运设备的主要作用一、装卸与搬运设备的主要作用（l l）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。改善劳动条件。改善劳动条件。改善劳动条件。（2 2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。出。出。出。（3 3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。（4 4）降低物料搬运作业成本。）降低物料搬运作业成本。）降低物料搬运作业成本。）降低物料搬运作业成本。（5 5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。面积。面积。面积。2 2二、装卸与搬运设备的分类二、装卸与搬运设备的分类二、装卸与搬运设备的分类二、装卸与搬运设备的分类 1 1按照主要用途或结构特征进行分类按照主要用途或结构特征进行分类按照主要用途或结构特征进行分类按照主要用途或结构特征进行分类 可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸可分为起重机械、输送机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。搬运机械。搬运机械。搬运机械。2 2、按照作业性质进行分类、按照作业性质进行分类、按照作业性质进行分类、按照作业性质进行分类 可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三大类。三、装卸与搬运设备的特点三、装卸与搬运设备的特点三、装卸与搬运设备的特点三、装卸与搬运设备的特点 装卸与搬运设备应用特点如下：装卸与搬运设备应用特点如下：装卸与搬运设备应用特点如下：装卸与搬运设备应用特点如下：（l l）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境）适应性强。由于受货物种类、作业时间、作业环境等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料装卸与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进与搬运设备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进行工作。行工作。行工作。行工作。（2 2）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重）设备能力强。物料装卸与搬运设备起重能力和起重量范围大，具有很强的物料搬运作业能力量范围大，具有很强的物料搬运作业能力量范围大，具有很强的物料搬运作业能力量范围大，具有很强的物料搬运作业能力（3 3）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内）机动性较差。大部分物料搬运设备都在局部范围内完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运设备可在设施外作业。设备可在设施外作业。设备可在设施外作业。设备可在设施外作业。3 3四、装卸与搬运设备的发展趋势四、装卸与搬运设备的发展趋势四、装卸与搬运设备的发展趋势四、装卸与搬运设备的发展趋势 1 1高速化高速化高速化高速化 为适应高生产率的需要，起重输送机械应采用精密为适应高生产率的需要，起重输送机械应采用精密为适应高生产率的需要，起重输送机械应采用精密为适应高生产率的需要，起重输送机械应采用精密的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保的自动控制及电子技术，以提高起重机的作业性能，确保高速启动、制动工作的平稳性、可靠性及停车的快速性、高速启动、制动工作的平稳性、可靠性及停车的快速性、高速启动、制动工作的平稳性、可靠性及停车的快速性、高速启动、制动工作的平稳性、可靠性及停车的快速性、准确性。准确性。准确性。准确性。2 2柔性化柔性化柔性化柔性化 3 3系统化与集成化系统化与集成化系统化与集成化系统化与集成化4 4 第二节第二节第二节第二节起重堆垛设备起重堆垛设备起重堆垛设备起重堆垛设备 一、起重机械的工作特点一、起重机械的工作特点一、起重机械的工作特点一、起重机械的工作特点.循环过程：循环过程：循环过程：循环过程：吊挂货物提升水平动作卸载货物到达指定地点返回准备5 5二、起重机械主要组成二、起重机械主要组成二、起重机械主要组成二、起重机械主要组成 n n驱动装置：驱动装置：驱动装置：驱动装置：驱动工作机构动作驱动工作机构动作驱动工作机构动作驱动工作机构动作的动力设备的动力设备的动力设备的动力设备 n n工作机构：工作机构：工作机构：工作机构：完成货物的升降和完成货物的升降和完成货物的升降和完成货物的升降和运移（包括起升机构，变幅机运移（包括起升机构，变幅机运移（包括起升机构，变幅机运移（包括起升机构，变幅机构，运行机构，回转机构）构，运行机构，回转机构）构，运行机构，回转机构）构，运行机构，回转机构）n n金属结构：金属结构：金属结构：金属结构：它是起重机械的基它是起重机械的基它是起重机械的基它是起重机械的基体和骨架（臂架，门架，桥体和骨架（臂架，门架，桥体和骨架（臂架，门架，桥体和骨架（臂架，门架，桥架转台等架转台等架转台等架转台等 n n安全保护装置：安全保护装置：安全保护装置：安全保护装置：起重量限制器，起重量限制器，起重量限制器，起重量限制器，行程限位器，缓冲器，防风抗行程限位器，缓冲器，防风抗行程限位器，缓冲器，防风抗行程限位器，缓冲器，防风抗滑装置滑装置滑装置滑装置 n n 驱动驱动装置装置工作工作机构机构金属金属结构结构6 6起重机的类型起重机的类型起重机的类型起重机的类型起重机械起重机械桥式类型起重机桥式类型起重机通用桥式通用桥式(堆垛堆垛)起重机起重机臂架类型起重机臂架类型起重机冶金专用起重机冶金专用起重机龙门起重机和装卸桥龙门起重机和装卸桥缆索起重机缆索起重机固定臂架式起重机固定臂架式起重机运行臂架式旋转起重机运行臂架式旋转起重机梁式起重机梁式起重机桥式起重机桥式起重机堆垛起重机堆垛起重机龙门起重机龙门起重机装卸桥装卸桥门座起重机门座起重机塔式起重机塔式起重机汽车起重机汽车起重机履带起重机履带起重机起重机的类型起重机的类型起重机的类型起重机的类型起重机械起重机械桥式类型起重机桥式类型起重机通用桥式通用桥式(堆垛堆垛)起重机起重机臂架类型起重机臂架类型起重机冶金专用起重机冶金专用起重机龙门起重机和装卸桥龙门起重机和装卸桥缆索起重机缆索起重机固定臂架式起重机固定臂架式起重机运行臂架式旋转起重机运行臂架式旋转起重机梁式起重机梁式起重机桥式起重机桥式起重机堆垛起重机堆垛起重机龙门起重机龙门起重机装卸桥装卸桥门座起重机门座起重机塔式起重机塔式起重机汽车起重机汽车起重机履带起重机履带起重机起重机的类型起重机的类型起重机的类型起重机的类型起重机械起重机械桥式类型起重机桥式类型起重机通用桥式通用桥式(堆垛堆垛)起重机起重机臂架类型起重机臂架类型起重机冶金专用起重机冶金专用起重机龙门起重机和装卸桥龙门起重机和装卸桥缆索起重机缆索起重机固定臂架式起重机固定臂架式起重机运行臂架式旋转起重机运行臂架式旋转起重机梁式起重机梁式起重机桥式起重机桥式起重机堆垛起重机堆垛起重机龙门起重机龙门起重机装卸桥装卸桥门座起重机门座起重机塔式起重机塔式起重机汽车起重机汽车起重机履带起重机履带起重机7 7固定式起重机固定式起重机固定式起重机固定式起重机 特点：将起重机特点：将起重机特点：将起重机特点：将起重机固定在基础或支撑座上，固定在基础或支撑座上，固定在基础或支撑座上，固定在基础或支撑座上，只能原地工作，作业范只能原地工作，作业范只能原地工作，作业范只能原地工作，作业范围小，内河码头应用多围小，内河码头应用多围小，内河码头应用多围小，内河码头应用多支撑支撑座座8 8流动式起重机流动式起重机流动式起重机流动式起重机 履带起重机履带起重机履带起重机履带起重机 特点：能在带载特点：能在带载特点：能在带载特点：能在带载或空载情况下沿无轨路或空载情况下沿无轨路或空载情况下沿无轨路或空载情况下沿无轨路面运行面运行面运行面运行,依靠自重保持依靠自重保持依靠自重保持依靠自重保持稳定稳定稳定稳定.按底盘形式分为按底盘形式分为按底盘形式分为按底盘形式分为小型起重机小型起重机小型起重机小型起重机,随车起重随车起重随车起重随车起重机机机机,汽车起重机汽车起重机汽车起重机汽车起重机,轮胎起轮胎起轮胎起轮胎起重机重机重机重机,履带起重机履带起重机履带起重机履带起重机.履带起履带起重机重机9 9n n汽车起重机汽车起重机汽车起重机汽车起重机(流动式起流动式起流动式起流动式起重机重机重机重机)n n特点特点特点特点:适用于流动性大适用于流动性大适用于流动性大适用于流动性大的不固定作业场合的不固定作业场合的不固定作业场合的不固定作业场合,使使使使用时必须撑好支腿用时必须撑好支腿用时必须撑好支腿用时必须撑好支腿,决决决决不允许吊重行驶不允许吊重行驶不允许吊重行驶不允许吊重行驶 n n 汽车起汽车起重机重机支腿支腿1010小型起重机小型起重机小型起重机小型起重机（流动式起重（流动式起重（流动式起重（流动式起重机）机）机）机）它是一种安它是一种安它是一种安它是一种安装在底座上，可由人力装在底座上，可由人力装在底座上，可由人力装在底座上，可由人力或借助辅助设备，从一或借助辅助设备，从一或借助辅助设备，从一或借助辅助设备，从一个场地搬移到另一个场个场地搬移到另一个场个场地搬移到另一个场个场地搬移到另一个场地，起重量不超过地，起重量不超过地，起重量不超过地，起重量不超过1T1T。1111n n随车起重机随车起重机随车起重机随车起重机（流动式起重机）（流动式起重机）（流动式起重机）（流动式起重机）它是固定在载货汽车上的流动式起重机。主要用它是固定在载货汽车上的流动式起重机。主要用它是固定在载货汽车上的流动式起重机。主要用它是固定在载货汽车上的流动式起重机。主要用于装卸车上的货物。于装卸车上的货物。于装卸车上的货物。于装卸车上的货物。1212n n履带起重机履带起重机履带起重机履带起重机 n n特点特点特点特点:能在松软能在松软能在松软能在松软,泥泞泥泞泥泞泥泞的地面上作业的地面上作业的地面上作业的地面上作业.通过性通过性通过性通过性好好好好,爬坡能力大爬坡能力大爬坡能力大爬坡能力大,底盘底盘底盘底盘笨重笨重笨重笨重,会破坏路面会破坏路面会破坏路面会破坏路面.履带起履带起重机重机1313n n3.移动式起重机移动式起重机工作特点工作特点工作特点工作特点:是沿地面是沿地面是沿地面是沿地面轨道行走的臂架型起重轨道行走的臂架型起重轨道行走的臂架型起重轨道行走的臂架型起重机或支撑在轨道上的桥机或支撑在轨道上的桥机或支撑在轨道上的桥机或支撑在轨道上的桥梁型起重机梁型起重机梁型起重机梁型起重机.分类分类:门座起重机门座起重机,铁路起重机铁路起重机,桥式起重机桥式起重机,门式起重机门式起重机,装卸桥装卸桥.桥式起桥式起重机重机门式起门式起重机重机n n3.移动式起重机移动式起重机工作特点工作特点工作特点工作特点:是沿地面是沿地面是沿地面是沿地面轨道行走的臂架型起重轨道行走的臂架型起重轨道行走的臂架型起重轨道行走的臂架型起重机或支撑在轨道上的桥机或支撑在轨道上的桥机或支撑在轨道上的桥机或支撑在轨道上的桥梁型起重机梁型起重机梁型起重机梁型起重机.分类分类:门座起重机门座起重机,铁路起重机铁路起重机,桥式起重机桥式起重机,门式起重机门式起重机,装卸桥装卸桥.桥式起桥式起重机重机门式起门式起重机重机3.移动式起重机移动式起重机工作特点工作特点工作特点工作特点:是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支是沿地面轨道行走的臂架型起重机或支撑在轨道上的桥梁型起重机撑在轨道上的桥梁型起重机撑在轨道上的桥梁型起重机撑在轨道上的桥梁型起重机.分类分类分类分类:门座起重机门座起重机门座起重机门座起重机,铁路起重机铁路起重机铁路起重机铁路起重机,桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机,门式起门式起门式起门式起重机重机重机重机,装卸桥装卸桥装卸桥装卸桥.桥式起桥式起重机重机门式起门式起重机重机14144.4.绳索起重机绳索起重机绳索起重机绳索起重机 它是挂有取物装它是挂有取物装它是挂有取物装它是挂有取物装置的起重小车沿架空承置的起重小车沿架空承置的起重小车沿架空承置的起重小车沿架空承载索运行的起重机。其载索运行的起重机。其载索运行的起重机。其载索运行的起重机。其承载索两端的支架可以承载索两端的支架可以承载索两端的支架可以承载索两端的支架可以在两侧平行的轨道上运在两侧平行的轨道上运在两侧平行的轨道上运在两侧平行的轨道上运行。起重小车在四根平行。起重小车在四根平行。起重小车在四根平行。起重小车在四根平行布置的承载索上运行。行布置的承载索上运行。行布置的承载索上运行。行布置的承载索上运行。151516164.4.其他起重机其他起重机其他起重机其他起重机 n n包括包括包括包括:起重葫芦起重葫芦起重葫芦起重葫芦,卷扬卷扬卷扬卷扬机机机机,升降机升降机升降机升降机.n n起重葫芦结构简单起重葫芦结构简单起重葫芦结构简单起重葫芦结构简单,用用用用于缺电和临时性场合于缺电和临时性场合于缺电和临时性场合于缺电和临时性场合.电动电动葫芦葫芦手动手动葫芦葫芦1717卷扬机卷扬机卷扬机卷扬机 它是由电动机驱动的它是由电动机驱动的它是由电动机驱动的它是由电动机驱动的卷筒通过挠性件（钢丝卷筒通过挠性件（钢丝卷筒通过挠性件（钢丝卷筒通过挠性件（钢丝绳、链条）升降运移重绳、链条）升降运移重绳、链条）升降运移重绳、链条）升降运移重物的起重设备，可用于物的起重设备，可用于物的起重设备，可用于物的起重设备，可用于装卸或安装作业。装卸或安装作业。装卸或安装作业。装卸或安装作业。18181919三、起重机械的主要技术参数三、起重机械的主要技术参数1.起重量：起重量是衡量起重机起重能力的参起重量：起重量是衡量起重机起重能力的参数，是指起重机在安全工作情况下所能提升数，是指起重机在安全工作情况下所能提升重物的质量。通常用重物的质量。通常用G表示，单位为公斤或表示，单位为公斤或吨。吨。2.起升高度起升高度3.跨度、轨距或轮距跨度、轨距或轮距4.幅度幅度5.工作速度工作速度6.生产率生产率7.工作级别工作级别2020 5 5、轻小型起重设备、轻小型起重设备、轻小型起重设备、轻小型起重设备 1 1）千斤顶）千斤顶）千斤顶）千斤顶 千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重千斤顶是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设设备。它靠很小的外力，能顶高很重的重物，又可校正设备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的顶升高度一般为备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的顶升高度一般为备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的顶升高度一般为备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的顶升高度一般为100100400mm400mm，最大起重量可达，最大起重量可达，最大起重量可达，最大起重量可达500t500t，自重大约，自重大约，自重大约，自重大约1010500kg500kg，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁，主要用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及拆卸路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及拆卸路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及拆卸路桥梁、车辆维修、造船等多种行业设备安装起顶及拆卸作业。作业。作业。作业。千斤顶按其构造和工作原理不同，可分为千斤顶按其构造和工作原理不同，可分为千斤顶按其构造和工作原理不同，可分为千斤顶按其构造和工作原理不同，可分为齿条式、螺齿条式、螺齿条式、螺齿条式、螺旋式和液压式旋式和液压式旋式和液压式旋式和液压式三种三种三种三种 2121 2222（2 2）链条葫芦）链条葫芦）链条葫芦）链条葫芦（又称倒链）是一种（又称倒链）是一种（又称倒链）是一种（又称倒链）是一种不需要底部铺垫固定，且不需要底部铺垫固定，且不需要底部铺垫固定，且不需要底部铺垫固定，且可将重物在升在空中任何可将重物在升在空中任何可将重物在升在空中任何可将重物在升在空中任何一个需要的位置上的一种一个需要的位置上的一种一个需要的位置上的一种一个需要的位置上的一种小型起重工具，具有使用小型起重工具，具有使用小型起重工具，具有使用小型起重工具，具有使用携带方便，结构紧凑，手携带方便，结构紧凑，手携带方便，结构紧凑，手携带方便，结构紧凑，手拉力小等特点。它适用于拉力小等特点。它适用于拉力小等特点。它适用于拉力小等特点。它适用于小型设备和货物的短距离小型设备和货物的短距离小型设备和货物的短距离小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过吊运，起重量一般不超过吊运，起重量一般不超过吊运，起重量一般不超过10t10t。手拉葫芦：手拉葫芦是手拉葫芦：手拉葫芦是手拉葫芦：手拉葫芦是手拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载以焊接环链作为挠性承载以焊接环链作为挠性承载以焊接环链作为挠性承载件，使用人力拉动链条的件，使用人力拉动链条的件，使用人力拉动链条的件，使用人力拉动链条的起重工具，它可与手动单起重工具，它可与手动单起重工具，它可与手动单起重工具，它可与手动单轨小车配套组成起重小车，轨小车配套组成起重小车，轨小车配套组成起重小车，轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者用于手动梁式起重机或者用于手动梁式起重机或者用于手动梁式起重机或者架空单轨输送系统。架空单轨输送系统。架空单轨输送系统。架空单轨输送系统。n n 2323手扳葫芦：手扳葫芦手扳葫芦：手扳葫芦手扳葫芦：手扳葫芦手扳葫芦：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢是由人力通过手柄扳动钢是由人力通过手柄扳动钢是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来丝绳或链条等运动机构来丝绳或链条等运动机构来丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重带动取物装置运动的起重带动取物装置运动的起重带动取物装置运动的起重葫芦。葫芦。葫芦。葫芦。手扳葫芦广泛应用于手扳葫芦广泛应用于手扳葫芦广泛应用于手扳葫芦广泛应用于造船、电力、运输、建筑、造船、电力、运输、建筑、造船、电力、运输、建筑、造船、电力、运输、建筑、矿山、邮电等部门的设备矿山、邮电等部门的设备矿山、邮电等部门的设备矿山、邮电等部门的设备安装，物品起吊，机件牵安装，物品起吊，机件牵安装，物品起吊，机件牵安装，物品起吊，机件牵引等。尤其在狭小的工作引等。尤其在狭小的工作引等。尤其在狭小的工作引等。尤其在狭小的工作场所、野外、高空作业和场所、野外、高空作业和场所、野外、高空作业和场所、野外、高空作业和对各种不同角度的牵引力，对各种不同角度的牵引力，对各种不同角度的牵引力，对各种不同角度的牵引力，更具有独特的优越性。更具有独特的优越性。更具有独特的优越性。更具有独特的优越性。2424电动葫芦：电动葫芦是电动葫芦：电动葫芦是电动葫芦：电动葫芦是电动葫芦：电动葫芦是以电动机为动力源，以钢以电动机为动力源，以钢以电动机为动力源，以钢以电动机为动力源，以钢丝绳为承载的葫芦，具有丝绳为承载的葫芦，具有丝绳为承载的葫芦，具有丝绳为承载的葫芦，具有结构紧凑、自身轻、效率结构紧凑、自身轻、效率结构紧凑、自身轻、效率结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便等特点。高、操作简便等特点。高、操作简便等特点。高、操作简便等特点。电动葫芦主要用于悬挂电动葫芦主要用于悬挂电动葫芦主要用于悬挂电动葫芦主要用于悬挂式起重机和配备在运行小式起重机和配备在运行小式起重机和配备在运行小式起重机和配备在运行小车作为各类梁式、桥式起车作为各类梁式、桥式起车作为各类梁式、桥式起车作为各类梁式、桥式起重机的起升机构。在工厂、重机的起升机构。在工厂、重机的起升机构。在工厂、重机的起升机构。在工厂、矿山、铁路、码头、仓库、矿山、铁路、码头、仓库、矿山、铁路、码头、仓库、矿山、铁路、码头、仓库、货场及服务性行业等场所货场及服务性行业等场所货场及服务性行业等场所货场及服务性行业等场所中得到极其广泛的应用。中得到极其广泛的应用。中得到极其广泛的应用。中得到极其广泛的应用。2525 26266.6.桥式和门式起重机桥式和门式起重机桥式和门式起重机桥式和门式起重机 桥式起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承桥式起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承桥式起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承桥式起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承在建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移在建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移在建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移在建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移动式起重机。其在桥架上设有可沿桥架上的轨道行走的起动式起重机。其在桥架上设有可沿桥架上的轨道行走的起动式起重机。其在桥架上设有可沿桥架上的轨道行走的起动式起重机。其在桥架上设有可沿桥架上的轨道行走的起重小车（或电动葫芦）。它是依靠桥架沿厂房轨道的纵向重小车（或电动葫芦）。它是依靠桥架沿厂房轨道的纵向重小车（或电动葫芦）。它是依靠桥架沿厂房轨道的纵向重小车（或电动葫芦）。它是依靠桥架沿厂房轨道的纵向移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升降运动来进移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升降运动来进移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升降运动来进移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升降运动来进行工作的。它具有重量大、构造简单、操作灵活、维修方行工作的。它具有重量大、构造简单、操作灵活、维修方行工作的。它具有重量大、构造简单、操作灵活、维修方行工作的。它具有重量大、构造简单、操作灵活、维修方便、占地面积小，且运行时不妨碍作业场地的其他工作的便、占地面积小，且运行时不妨碍作业场地的其他工作的便、占地面积小，且运行时不妨碍作业场地的其他工作的便、占地面积小，且运行时不妨碍作业场地的其他工作的特点。常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。特点。常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。特点。常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。特点。常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。2727桥式起重机一般由桥架、起重小车、大车运行机构、桥式起重机一般由桥架、起重小车、大车运行机构、桥式起重机一般由桥架、起重小车、大车运行机构、桥式起重机一般由桥架、起重小车、大车运行机构、司机室（包括操纵机构和电气设备）等司机室（包括操纵机构和电气设备）等司机室（包括操纵机构和电气设备）等司机室（包括操纵机构和电气设备）等4 4大部分组成。桥大部分组成。桥大部分组成。桥大部分组成。桥式起重机的机构部分由起升、小车运行和大车运行式起重机的机构部分由起升、小车运行和大车运行式起重机的机构部分由起升、小车运行和大车运行式起重机的机构部分由起升、小车运行和大车运行3 3个机个机个机个机构组成，各机构有单独的电动机进行驱动。构组成，各机构有单独的电动机进行驱动。构组成，各机构有单独的电动机进行驱动。构组成，各机构有单独的电动机进行驱动。1 1）单梁桥式起重机）单梁桥式起重机）单梁桥式起重机）单梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或型钢与单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或型钢与单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或型钢与单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或型钢与钢板的组合截面钢板的组合截面钢板的组合截面钢板的组合截面 单梁桥式起重机按驱动方式分手动、电单梁桥式起重机按驱动方式分手动、电单梁桥式起重机按驱动方式分手动、电单梁桥式起重机按驱动方式分手动、电动两种。动两种。动两种。动两种。28282 2）双梁桥式起重机）双梁桥式起重机）双梁桥式起重机）双梁桥式起重机 双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重机小车组成，特别适合于大跨度和大起重量在平面范围内机小车组成，特别适合于大跨度和大起重量在平面范围内机小车组成，特别适合于大跨度和大起重量在平面范围内机小车组成，特别适合于大跨度和大起重量在平面范围内的物料运送。的物料运送。的物料运送。的物料运送。2929双梁式起重机根据结构与用途的不同，可分为吊钩双梁式起重机根据结构与用途的不同，可分为吊钩双梁式起重机根据结构与用途的不同，可分为吊钩双梁式起重机根据结构与用途的不同，可分为吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机和电磁桥式起重机。桥式起重机、抓斗桥式起重机和电磁桥式起重机。桥式起重机、抓斗桥式起重机和电磁桥式起重机。桥式起重机、抓斗桥式起重机和电磁桥式起重机。吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环，起升机构吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环，起升机构吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环，起升机构吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环，起升机构与运行机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调整。与运行机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调整。与运行机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调整。与运行机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调整。适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装卸吊运工作。可调速的吊钩桥式起重机用于机修、装配车卸吊运工作。可调速的吊钩桥式起重机用于机修、装配车卸吊运工作。可调速的吊钩桥式起重机用于机修、装配车卸吊运工作。可调速的吊钩桥式起重机用于机修、装配车间。间。间。间。抓斗桥式起重机取物装置是抓斗。小车上有两套卷场抓斗桥式起重机取物装置是抓斗。小车上有两套卷场抓斗桥式起重机取物装置是抓斗。小车上有两套卷场抓斗桥式起重机取物装置是抓斗。小车上有两套卷场装置，实现抓斗的升降与开闭，可在任意高度上打开。适装置，实现抓斗的升降与开闭，可在任意高度上打开。适装置，实现抓斗的升降与开闭，可在任意高度上打开。适装置，实现抓斗的升降与开闭，可在任意高度上打开。适合于仓库、料场、车间等对矿石、煤炭、砂等散粒物料的合于仓库、料场、车间等对矿石、煤炭、砂等散粒物料的合于仓库、料场、车间等对矿石、煤炭、砂等散粒物料的合于仓库、料场、车间等对矿石、煤炭、砂等散粒物料的装卸吊运工作。装卸吊运工作。装卸吊运工作。装卸吊运工作。电磁桥式起重机取物装置是电磁盘。吊运的能力受物电磁桥式起重机取物装置是电磁盘。吊运的能力受物电磁桥式起重机取物装置是电磁盘。吊运的能力受物电磁桥式起重机取物装置是电磁盘。吊运的能力受物品的性质、形状、块度大小等的影响。适合于吊运有导磁品的性质、形状、块度大小等的影响。适合于吊运有导磁品的性质、形状、块度大小等的影响。适合于吊运有导磁品的性质、形状、块度大小等的影响。适合于吊运有导磁性的金属及制品。性的金属及制品。性的金属及制品。性的金属及制品。3030取物装置取物装置取物装置取物装置 功能功能功能功能:是起重机械起升机构中用来运取货物是起重机械起升机构中用来运取货物是起重机械起升机构中用来运取货物是起重机械起升机构中用来运取货物的装置的装置的装置的装置.常用的取物装置包括吊钩、吊环、扎具、常用的取物装置包括吊钩、吊环、扎具、常用的取物装置包括吊钩、吊环、扎具、常用的取物装置包括吊钩、吊环、扎具、卡钳、电磁盘、抓斗和盛桶等卡钳、电磁盘、抓斗和盛桶等卡钳、电磁盘、抓斗和盛桶等卡钳、电磁盘、抓斗和盛桶等吊钩吊钩吊环吊环电磁盘电磁盘抓斗抓斗3131（1 1）平吊夹钳、垂吊夹钳）平吊夹钳、垂吊夹钳）平吊夹钳、垂吊夹钳）平吊夹钳、垂吊夹钳是一种高效辅助起重工具，是一种高效辅助起重工具，是一种高效辅助起重工具，是一种高效辅助起重工具，用来快速夹紧板材，型材，用来快速夹紧板材，型材，用来快速夹紧板材，型材，用来快速夹紧板材，型材，箱体类等零件或货物；箱体类等零件或货物；箱体类等零件或货物；箱体类等零件或货物；(2)(2)设有安全自锁装置，工设有安全自锁装置，工设有安全自锁装置，工设有安全自锁装置，工作可靠；作可靠；作可靠；作可靠；(3)(3)夹持迅速，效率高；夹持迅速，效率高；夹持迅速，效率高；夹持迅速，效率高；(4)(4)结构结凑，外形尺寸小，结构结凑，外形尺寸小，结构结凑，外形尺寸小，结构结凑，外形尺寸小，重量轻，使用方便灵活。重量轻，使用方便灵活。重量轻，使用方便灵活。重量轻，使用方便灵活。垂吊垂吊夹钳夹钳 平吊平吊夹钳夹钳 32323 3）门式起重机）门式起重机）门式起重机）门式起重机 门式起重机（又称龙门式起重机）是桥式类型起重机门式起重机（又称龙门式起重机）是桥式类型起重机门式起重机（又称龙门式起重机）是桥式类型起重机门式起重机（又称龙门式起重机）是桥式类型起重机的一种机型。在港口主要用于室外的货场、料场散货的装的一种机型。在港口主要用于室外的货场、料场散货的装的一种机型。在港口主要用于室外的货场、料场散货的装的一种机型。在港口主要用于室外的货场、料场散货的装卸作业。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条卸作业。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条卸作业。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条卸作业。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外仲悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、外仲悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、外仲悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、外仲悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。（1 1）门式起重机类型）门式起重机类型）门式起重机类型）门式起重机类型 按门框结构形式门式起重机可分为按门框结构形式门式起重机可分为按门框结构形式门式起重机可分为按门框结构形式门式起重机可分为全门式起重机、半全门式起重机、半全门式起重机、半全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。3333全门式起重机全门式起重机全门式起重机全门式起重机主梁无悬挂，小车主梁无悬挂，小车主梁无悬挂，小车主梁无悬挂，小车在主跨度内运行在主跨度内运行在主跨度内运行在主跨度内运行 半门式起重机支半门式起重机支半门式起重机支半门式起重机支腿有高低差，可根腿有高低差，可根腿有高低差，可根腿有高低差，可根据使用场地的土建据使用场地的土建据使用场地的土建据使用场地的土建要求而定要求而定要求而定要求而定 双悬臂门式起双悬臂门式起双悬臂门式起双悬臂门式起重机是最常见的一重机是最常见的一重机是最常见的一重机是最常见的一种结构形式，其结种结构形式，其结种结构形式，其结种结构形式，其结构的受力和场地面构的受力和场地面构的受力和场地面构的受力和场地面积的有效利用都是积的有效利用都是积的有效利用都是积的有效利用都是合理的合理的合理的合理的 单悬臂门式起单悬臂门式起单悬臂门式起单悬臂门式起重机往往是因场地重机往往是因场地重机往往是因场地重机往往是因场地的限制而被选用的限制而被选用的限制而被选用的限制而被选用 3434（2 2）门式起重机按主梁结构形式分为单主梁门式起重）门式起重机按主梁结构形式分为单主梁门式起重）门式起重机按主梁结构形式分为单主梁门式起重）门式起重机按主梁结构形式分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机。单主梁门式起重机门腿有机和双主梁门式起重机。单主梁门式起重机门腿有机和双主梁门式起重机。单主梁门式起重机门腿有机和双主梁门式起重机。单主梁门式起重机门腿有L L形和形和形和形和C C形两种形式形两种形式形两种形式形两种形式 4 4）装卸桥）装卸桥）装卸桥）装卸桥 装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于35m35m、起重量不大于、起重量不大于、起重量不大于、起重量不大于40t40t的门式起重机称为装卸桥。的门式起重机称为装卸桥。的门式起重机称为装卸桥。的门式起重机称为装卸桥。装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，工装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，工装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，工装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，工作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，常用在电厂、作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，常用在电厂、作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，常用在电厂、作对象都是大批量的散状物料或成批件物品，常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。通常以生产率来衡量和选车站、港口、林区货场等场合。通常以生产率来衡量和选车站、港口、林区货场等场合。通常以生产率来衡量和选车站、港口、林区货场等场合。通常以生产率来衡量和选择装卸桥。择装卸桥。择装卸桥。择装卸桥。龙门起重机和装卸桥之间并没有严格的区分，习惯上把龙门起重机和装卸桥之间并没有严格的区分，习惯上把龙门起重机和装卸桥之间并没有严格的区分，习惯上把龙门起重机和装卸桥之间并没有严格的区分，习惯上把起重小车运行速度较高、跨度较大，同时具有刚性和柔性起重小车运行速度较高、跨度较大，同时具有刚性和柔性起重小车运行速度较高、跨度较大，同时具有刚性和柔性起重小车运行速度较高、跨度较大，同时具有刚性和柔性支腿的门式起重机称为装卸桥。支腿的门式起重机称为装卸桥。支腿的门式起重机称为装卸桥。支腿的门式起重机称为装卸桥。龙门起重机和装卸桥主要用于堆场作业，也可用于码头龙门起重机和装卸桥主要用于堆场作业，也可用于码头龙门起重机和装卸桥主要用于堆场作业，也可用于码头龙门起重机和装卸桥主要用于堆场作业，也可用于码头前沿的船舶装卸作业。用于码头前沿的船舶装卸作业的装前沿的船舶装卸作业。用于码头前沿的船舶装卸作业的装前沿的船舶装卸作业。用于码头前沿的船舶装卸作业的装前沿的船舶装卸作业。用于码头前沿的船舶装卸作业的装卸桥，靠海侧的悬臂常制作成可仰俯的，当船舶靠、离岸卸桥，靠海侧的悬臂常制作成可仰俯的，当船舶靠、离岸卸桥，靠海侧的悬臂常制作成可仰俯的，当船舶靠、离岸卸桥，靠海侧的悬臂常制作成可仰俯的，当船舶靠、离岸或装卸过程中移动舱位时悬臂仰起，不使悬臂碰撞船舶的或装卸过程中移动舱位时悬臂仰起，不使悬臂碰撞船舶的或装卸过程中移动舱位时悬臂仰起，不使悬臂碰撞船舶的或装卸过程中移动舱位时悬臂仰起，不使悬臂碰撞船舶的上层建筑。上层建筑。上层建筑。上层建筑。353536367 7臂架类型起重机臂架类型起重机臂架类型起重机臂架类型起重机 臂架类型的起重机在构造上具有臂架结构，利用臂架臂架类型的起重机在构造上具有臂架结构，利用臂架臂架类型的起重机在构造上具有臂架结构，利用臂架臂架类型的起重机在构造上具有臂架结构，利用臂架的变幅（或俯仰），上部结构相对于下部结构的旋转运动的变幅（或俯仰），上部结构相对于下部结构的旋转运动的变幅（或俯仰），上部结构相对于下部结构的旋转运动的变幅（或俯仰），上部结构相对于下部结构的旋转运动而实现货物装卸任务的起重机。而实现货物装卸任务的起重机。而实现货物装卸任务的起重机。而实现货物装卸任务的起重机。臂架类型起重机臂架类型起重机臂架类型起重机臂架类型起重机的基本形式可分为固定式、移动式和浮式起重机三种类型。的基本形式可分为固定式、移动式和浮式起重机三种类型。的基本形式可分为固定式、移动式和浮式起重机三种类型。的基本形式可分为固定式、移动式和浮式起重机三种类型。固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作，其中有的臂架只俯仰不能回转，而有的臂架既原地工作，其中有的臂架只俯仰不能回转，而有的臂架既原地工作，其中有的臂架只俯仰不能回转，而有的臂架既原地工作，其中有的臂架只俯仰不能回转，而有的臂架既可俯仰又可回转；移动式起重机可沿着轨道或在地面上运可俯仰又可回转；移动式起重机可沿着轨道或在地面上运可俯仰又可回转；移动式起重机可沿着轨道或在地面上运可俯仰又可回转；移动式起重机可沿着轨道或在地面上运行，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机和履带行，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机和履带行，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机和履带行，主要有轮胎起重机、门座起重机、汽车起重机和履带起重机等；浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重起重机等；浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重起重机等；浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重起重机等；浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重机，广泛应用于海、河港口的装卸作业。机，广泛应用于海、河港口的装卸作业。机，广泛应用于海、河港口的装卸作业。机，广泛应用于海、河港口的装卸作业。臂架类臂架类臂架类臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转四个机构组成。通过这起重机由行走、起升、变幅、旋转四个机构组成。通过这起重机由行走、起升、变幅、旋转四个机构组成。通过这起重机由行走、起升、变幅、旋转四个机构组成。通过这些机构的配合动作可使起重机在一个圆柱形空间范围内起些机构的配合动作可使起重机在一个圆柱形空间范围内起些机构的配合动作可使起重机在一个圆柱形空间范围内起些机构的配合动作可使起重机在一个圆柱形空间范围内起重和搬运货物。臂架类起重机种类繁多，只简单介绍常用重和搬运货物。臂架类起重机种类繁多，只简单介绍常用重和搬运货物。臂架类起重机种类繁多，只简单介绍常用重和搬运货物。臂架类起重机种类繁多，只简单介绍常用的门座起重机。的门座起重机。的门座起重机。的门座起重机。3737 一一一一.门座起重机的特点及其组成门座起重机的特点及其组成门座起重机的特点及其组成门座起重机的特点及其组成 特点特点特点特点:有轨运行的臂架型移动式起有轨运行的臂架型移动式起有轨运行的臂架型移动式起有轨运行的臂架型移动式起重机重机重机重机.和其他移动式起重机主要区别和其他移动式起重机主要区别和其他移动式起重机主要区别和其他移动式起重机主要区别:起起起起重机回转部分安装在一个高大的门架上重机回转部分安装在一个高大的门架上重机回转部分安装在一个高大的门架上重机回转部分安装在一个高大的门架上,门架可以沿地面的轨道运行门架可以沿地面的轨道运行门架可以沿地面的轨道运行门架可以沿地面的轨道运行,门架是承载门架是承载门架是承载门架是承载部分部分部分部分,全部载荷均由门架传到地面全部载荷均由门架传到地面全部载荷均由门架传到地面全部载荷均由门架传到地面.门架底部能够通行火车或其他车辆门架底部能够通行火车或其他车辆门架底部能够通行火车或其他车辆门架底部能够通行火车或其他车辆,因此门架轨距有三种规格因此门架轨距有三种规格因此门架轨距有三种规格因此门架轨距有三种规格:1.1.能通行一列铁路车辆能通行一列铁路车辆能通行一列铁路车辆能通行一列铁路车辆 轨距轨距轨距轨距6m6m单线门架单线门架单线门架单线门架 能通行两列铁路车辆能通行两列铁路车辆能通行两列铁路车辆能通行两列铁路车辆 轨距轨距轨距轨距10.5m10.5m双线门双线门双线门双线门架架架架 能并列通行能并列通行能并列通行能并列通行3 3列火车列火车列火车列火车 轨距轨距轨距轨距15.3m15.3m三线门三线门三线门三线门架架架架 港口码头的门座起重机大多属于双线门架港口码头的门座起重机大多属于双线门架港口码头的门座起重机大多属于双线门架港口码头的门座起重机大多属于双线门架 缺点缺点缺点缺点:造价高造价高造价高造价高,需要钢才多需要钢才多需要钢才多需要钢才多,需要较大的电力需要较大的电力需要较大的电力需要较大的电力 组成组成组成组成:起升起升起升起升,运行运行运行运行,变幅变幅变幅变幅,回转四大机构回转四大机构回转四大机构回转四大机构.回转回转部分部分门架门架3838393940408.8.集装箱专用起重机集装箱专用起重机集装箱专用起重机集装箱专用起重机 1)1)岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机 4141岸边集装箱起重机是集装岸边集装箱起重机是集装岸边集装箱起重机是集装岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行集装箱船舶装箱码头前沿进行集装箱船舶装箱码头前沿进行集装箱船舶装箱码头前沿进行集装箱船舶装卸作业的专用机械，岸边集装卸作业的专用机械，岸边集装卸作业的专用机械，岸边集装卸作业的专用机械，岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进箱起重机是集装箱码头前沿进箱起重机是集装箱码头前沿进箱起重机是集装箱码头前沿进行集装箱船舶装卸作业的专用行集装箱船舶装卸作业的专用行集装箱船舶装卸作业的专用行集装箱船舶装卸作业的专用机械。它是由前后两片门框和机械。它是由前后两片门框和机械。它是由前后两片门框和机械。它是由前后两片门框和拉杆组成的门架，沿着与岸边拉杆组成的门架，沿着与岸边拉杆组成的门架，沿着与岸边拉杆组成的门架，沿着与岸边平行的轨道行走，桥架支承在平行的轨道行走，桥架支承在平行的轨道行走，桥架支承在平行的轨道行走，桥架支承在门架上，行走小车沿着桥架上门架上，行走小车沿着桥架上门架上，行走小车沿着桥架上门架上，行走小车沿着桥架上的轨道往返于水、陆两侧吊运的轨道往返于水、陆两侧吊运的轨道往返于水、陆两侧吊运的轨道往返于水、陆两侧吊运集装箱，进行装船和卸船作业。集装箱，进行装船和卸船作业。集装箱，进行装船和卸船作业。集装箱，进行装船和卸船作业。为了便于船舶靠离码头，桥架为了便于船舶靠离码头，桥架为了便于船舶靠离码头，桥架为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头前沿的伸臂部分可俯伸出码头前沿的伸臂部分可俯伸出码头前沿的伸臂部分可俯伸出码头前沿的伸臂部分可俯仰。岸边集装箱起重机具有起仰。岸边集装箱起重机具有起仰。岸边集装箱起重机具有起仰。岸边集装箱起重机具有起升机构、小车运行机构、前大升机构、小车运行机构、前大升机构、小车运行机构、前大升机构、小车运行机构、前大梁俯仰机构和大车运行机构以梁俯仰机构和大车运行机构以梁俯仰机构和大车运行机构以梁俯仰机构和大车运行机构以及集装箱专用吊具和其他辅助及集装箱专用吊具和其他辅助及集装箱专用吊具和其他辅助及集装箱专用吊具和其他辅助设备。对于高速型岸边集装箱设备。对于高速型岸边集装箱设备。对于高速型岸边集装箱设备。对于高速型岸边集装箱起重机，还有吊具减摇装置等。起重机，还有吊具减摇装置等。起重机，还有吊具减摇装置等。起重机，还有吊具减摇装置等。n n 4242（1 1）岸边集装箱起重机的分类）岸边集装箱起重机的分类）岸边集装箱起重机的分类）岸边集装箱起重机的分类 岸边集装箱起重机通常按其门架结构形式、前大梁结岸边集装箱起重机通常按其门架结构形式、前大梁结岸边集装箱起重机通常按其门架结构形式、前大梁结岸边集装箱起重机通常按其门架结构形式、前大梁结构形式和小车牵引方式进行分类。构形式和小车牵引方式进行分类。构形式和小车牵引方式进行分类。构形式和小车牵引方式进行分类。4343岸边集装箱起重机早岸边集装箱起重机早岸边集装箱起重机早岸边集装箱起重机早期门架结构形式为期门架结构形式为期门架结构形式为期门架结构形式为AA形，形，形，形，随后出现了随后出现了随后出现了随后出现了HH形门架，如形门架，如形门架，如形门架，如右图所示。右图所示。右图所示。右图所示。AA形门架造型形门架造型形门架造型形门架造型美观，不致碰到船舶上层美观，不致碰到船舶上层美观，不致碰到船舶上层美观，不致碰到船舶上层建筑，整机重量较小。但建筑，整机重量较小。但建筑，整机重量较小。但建筑，整机重量较小。但经过实际使用，经过实际使用，经过实际使用，经过实际使用，HH形门架形门架形门架形门架比比比比AA形门架具有更多优点，形门架具有更多优点，形门架具有更多优点，形门架具有更多优点，如高度较低，焊接工艺性如高度较低，焊接工艺性如高度较低，焊接工艺性如高度较低，焊接工艺性好，制造拼装容易，因而好，制造拼装容易，因而好，制造拼装容易，因而好，制造拼装容易，因而越来越多地采用越来越多地采用越来越多地采用越来越多地采用HH形门架。形门架。形门架。形门架。AA形门架的外侧、内侧多形门架的外侧、内侧多形门架的外侧、内侧多形门架的外侧、内侧多采用图采用图采用图采用图5 526d)26d)所示的结所示的结所示的结所示的结构形式，构形式，构形式，构形式，HH形门架的门框形门架的门框形门架的门框形门架的门框多采用图多采用图多采用图多采用图5 515e),f)15e),f)所所所所示的结构形式。示的结构形式。示的结构形式。示的结构形式。4444俯仰式如图俯仰式如图俯仰式如图俯仰式如图5 527a27a）所示，整个前大梁）所示，整个前大梁）所示，整个前大梁）所示，整个前大梁可以仰起或放下。这种形可以仰起或放下。这种形可以仰起或放下。这种形可以仰起或放下。这种形式较为