电机与电气控制技术电子教案

电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节了解电气控制系统中电气原理图、电器布置图了解电气控制系统中电气原理图、电器布置图及安装接线图的画法。重点掌握电气原理图的及安装接线图的画法。重点掌握电气原理图的画法及国家制图标准画法及国家制图标准掌握电动机运行中的直接起动、降压起动、调掌握电动机运行中的直接起动、降压起动、调速、制动控制方法及实现电路。熟悉其他常用速、制动控制方法及实现电路。熟悉其他常用的根本控制电路。的根本控制电路。能熟练分析较复杂的控制电路、应用所学知识能熟练分析较复杂的控制电路、应用所学知识设计一般的控制电路设计一般的控制电路学习目标学习目标:第六章第六章 继电器接触器继电器接触器 控制根本环节控制根本环节电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节电气图电气图三相笼型异步电动机直接起动控制电路三相笼型异步电动机直接起动控制电路三相笼型异步电动机降压起动控制电路三相笼型异步电动机降压起动控制电路三相绕线转子异步电动机起动控制电路三相绕线转子异步电动机起动控制电路三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机制动控制电路三相异步电动机制动控制电路其他典型控制环节其他典型控制环节第六章第六章 继电器接触器继电器接触器 控制根本环节控制根本环节电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节电气控制系统图电气控制系统图:电气原理图电气原理图电器布置图电器布置图电气接线图电气接线图将电气控制系统中各种电气元件及其连将电气控制系统中各种电气元件及其连接用一定图形表示出来接用一定图形表示出来 第一节：电气图第一节：电气图电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节一、电气原理图一、电气原理图用国家标准规定的图形符号和文字符号代表各种元件，用国家标准规定的图形符号和文字符号代表各种元件，依据控制要求和各电器的动作原理，用线条代表导线依据控制要求和各电器的动作原理，用线条代表导线连接起来。它包括所有电气元件的导电部件和接线端连接起来。它包括所有电气元件的导电部件和接线端子，但不按电气元件的实际位置来画，也不反映电气子，但不按电气元件的实际位置来画，也不反映电气元件的尺寸及安装方式元件的尺寸及安装方式 绘制电气原理图必须遵循的国家标准绘制电气原理图必须遵循的国家标准 GB4026:1992?电器设备接线端子和特定导线线电器设备接线端子和特定导线线 端的识别及应用字母数字系统的通那么端的识别及应用字母数字系统的通那么?。GB/T4728:19962000?电气简图用图形符号电气简图用图形符号?GB/T6988:19932000?电气技术用文件的编制电气技术用文件的编制?GB7159:1987?电气技术中的文字符号制订通那么电气技术中的文字符号制订通那么?电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节一、电气原理图一、电气原理图绘制电气原理图应遵循以下原那绘制电气原理图应遵循以下原那么么电气控制电路一般分为主电路和辅助电路。辅助电路又可分电气控制电路一般分为主电路和辅助电路。辅助电路又可分为控制电路、信号电路、照明电路和保护电路等。为控制电路、信号电路、照明电路和保护电路等。主电路是指从电源到电动机的大电流通过的电路，其中电源主电路是指从电源到电动机的大电流通过的电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备及其保护电器支路应垂直电路用水平线绘制，受电动力设备及其保护电器支路应垂直于电源电路画出。于电源电路画出。控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等应垂直地绘于控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等应垂直地绘于两条水平电源线之间。耗能元件的一端应直接连接在电位低两条水平电源线之间。耗能元件的一端应直接连接在电位低的一端，控制触点连接在上方水平线和耗能元件之间。的一端，控制触点连接在上方水平线和耗能元件之间。不管主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序从上到不管主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，电路可以水平布置也可以垂直布置。下，从左到右依次排列，电路可以水平布置也可以垂直布置。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节在电气原理图中，所有电器元件的图形、文在电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号、接线端子标记必须采用国家规定的字符号、接线端子标记必须采用国家规定的统一标准。统一标准。一、电气原理图一、电气原理图绘制电气原理图应遵循以下原那绘制电气原理图应遵循以下原那么么采用电器元件展开图的画法。同一电器元件采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各局部可以不画在一起，但需用同一文字的各局部可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。假设有多个同一种类的电器元件，符号标出。假设有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号，例如可在文字符号后加上数字序号，例如KM1、KM2。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节在原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要在原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。黑圆点。一、电气原理图一、电气原理图绘制电气原理图应遵循以下原那么绘制电气原理图应遵循以下原那么在原理图中，所有电器按自然状态画出。所有按钮、在原理图中，所有电器按自然状态画出。所有按钮、触点均按电器没有通电或没有外力操作、触点没有触点均按电器没有通电或没有外力操作、触点没有动作的原始状态画出。动作的原始状态画出。在原理图上将图分成假设干个图区，并标明该区电在原理图上将图分成假设干个图区，并标明该区电路的用途和作用。在继电器、接触器线圈下方列出路的用途和作用。在继电器、接触器线圈下方列出触点表，说明线圈和触点的附属关系。触点表，说明线圈和触点的附属关系。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节一、电气原理图一、电气原理图 某车床的某车床的电气原理电气原理 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二、电器布置图二、电器布置图电器布置图是表示电气设备上电器布置图是表示电气设备上所有电器所有电器元件的实际位置元件的实际位置，为电气控制设备的安，为电气控制设备的安装、维修提供必要的技术资料。电气元装、维修提供必要的技术资料。电气元件均用粗实线绘制出简单的外形轮廓，件均用粗实线绘制出简单的外形轮廓，机床的轮廓线用细实线或点划线机床的轮廓线用细实线或点划线 某车床的电某车床的电器布置图器布置图 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节某车床的电某车床的电气接线图气接线图 三、电气接线图三、电气接线图电气接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修电气接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理。绘制接线图的原则是：和故障处理。绘制接线图的原则是：应将各电气元件的组成部分画在一起，布置尽量符合应将各电气元件的组成部分画在一起，布置尽量符合电器的实际情况。电器的实际情况。各电器的图形符号、文字符号及接线端子标记均与电各电器的图形符号、文字符号及接线端子标记均与电气原理图一致。气原理图一致。同一控制柜上的电气元件可直接相连，控制柜与外部同一控制柜上的电气元件可直接相连，控制柜与外部器件相连，必须经过接线端子板，且互连线应注明规器件相连，必须经过接线端子板，且互连线应注明规格，一般不表示实际走线。格，一般不表示实际走线。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节案例案例1：在工厂、生活中有很多功率较小的异在工厂、生活中有很多功率较小的异步电动机，如：小型台钻、冷却泵、手电钻等步电动机，如：小型台钻、冷却泵、手电钻等的电动机，由于它们功率较小、拖动的负载较的电动机，由于它们功率较小、拖动的负载较小，一般允许直接起动。对于有些电动机直接小，一般允许直接起动。对于有些电动机直接起动为方便采用开关手动控制，而某些如机床起动为方便采用开关手动控制，而某些如机床上的电动机一般由控制电路实现起动。上的电动机一般由控制电路实现起动。第二节：第二节：三相笼型异步电动机三相笼型异步电动机 直接起动控制电路直接起动控制电路电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节降压起动降压起动定子绕组串电阻起动定子绕组串电阻起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动星形星形-三角形降压起动三角形降压起动延边三角形降压起动延边三角形降压起动 第二节：第二节：三相笼型异步电动机三相笼型异步电动机 直接起动控制电路直接起动控制电路起动起动直接起动直接起动手动手动自动自动电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节电动机直接起电动机直接起电动机直接起电动机直接起动控制的电路动控制的电路动控制的电路动控制的电路刀开关控制电动机的起动刀开关控制电动机的起动时，不能用热继电器对电时，不能用热继电器对电动机实现过载保护，只能动机实现过载保护，只能采用熔断器实现短路保护，采用熔断器实现短路保护，且电路无失压与欠压保护，且电路无失压与欠压保护，对电动机的保护性能较差。对电动机的保护性能较差。同时，由于直接对主电路同时，由于直接对主电路进行操作，平安性能也较进行操作，平安性能也较差，操作频率低，只适合差，操作频率低，只适合电动机容量较小、起动、电动机容量较小、起动、换向不频繁的场合换向不频繁的场合 一、手动控制的三相异步电动机直接起动一、手动控制的三相异步电动机直接起动这种起动这种起动电路只有电路只有主起动电主起动电路，没有路，没有控制电路控制电路，所以无，所以无法实现自法实现自动控制动控制 组合开关控制电动机正组合开关控制电动机正反转电路。组合开关由反转电路。组合开关由于无灭弧机构，因此，于无灭弧机构，因此，电动机的功率也不能超电动机的功率也不能超过过5.5kW。且正反向转。且正反向转换时速度不能太快，以换时速度不能太快，以免引起过大的反接制动免引起过大的反接制动电流，影响电器的使用电流，影响电器的使用寿命寿命 刀开关控制电动机起停刀开关控制电动机起停电路。假设为胶盖闸刀电路。假设为胶盖闸刀开关，由于其断流能力开关，由于其断流能力低，所控制的电动机功低，所控制的电动机功率不能超过率不能超过5.5kW。假。假设采用铁壳开关控制，设采用铁壳开关控制，由于其灭弧能力较强、由于其灭弧能力较强、动作迅速，因此可用于动作迅速，因此可用于控制控制28kW以下的电动机以下的电动机的直接起动的直接起动 断路器控制电动断路器控制电动机起停电路。断机起停电路。断路器除具有手动路器除具有手动操作功能外，在操作功能外，在电路出现故障时电路出现故障时还能通过脱扣器还能通过脱扣器实现自动保护功实现自动保护功能。可通过合理能。可通过合理选用带脱扣器的选用带脱扣器的断路器以实现对断路器以实现对电动机的各种保电动机的各种保护护 手动直接起动可通过操纵刀开关、转换手动直接起动可通过操纵刀开关、转换开关、组合开关或自动开关等手动电器开关、组合开关或自动开关等手动电器来实现电动机电源的接通与断开来实现电动机电源的接通与断开 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二、接触器控制的直接起动控制电路二、接触器控制的直接起动控制电路1电动机单向连续运行直接起动控制电路电动机单向连续运行直接起动控制电路主电路主电路控制控制电路电路起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮自锁自锁触点触点通过自身动合辅助触点保证线圈继续通电的电路称为通过自身动合辅助触点保证线圈继续通电的电路称为自锁电路，起自锁作用的动合辅助触点称为自锁触点自锁电路，起自锁作用的动合辅助触点称为自锁触点 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节电路具有的保护环节电路具有的保护环节短路保护。短路保护。主电路和控制电路分别由熔断器主电路和控制电路分别由熔断器FU1和和FU2实现短路保护。实现短路保护。过载保护。过载保护。由热继电器由热继电器FR实现对电动机的实现对电动机的过载保护。过载保护。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节欠压保护欠压保护 当电源电压由于某种原因而下降时，电动当电源电压由于某种原因而下降时，电动机的转矩将显著下降，将使电动机无法正常机的转矩将显著下降，将使电动机无法正常运转，甚至引起电动机堵转而烧毁。采用具运转，甚至引起电动机堵转而烧毁。采用具有自锁的控制线路可避免出现这种事故。因有自锁的控制线路可避免出现这种事故。因为当电源电压低于接触器线圈额定电压的为当电源电压低于接触器线圈额定电压的75%左右时，接触器就会释放，自锁触点断左右时，接触器就会释放，自锁触点断开，同时动合主触点也断开，使电动机断电，开，同时动合主触点也断开，使电动机断电，起到保护作用起到保护作用失压保护失压保护电动机正常运转时，电源可能停电，当恢复电动机正常运转时，电源可能停电，当恢复供电时，如果电动机自行起动，很容易造成供电时，如果电动机自行起动，很容易造成设备和人身事故。采用带自锁的控制线路后，设备和人身事故。采用带自锁的控制线路后，断电时由于自锁触点已经打开，当恢复供电断电时由于自锁触点已经打开，当恢复供电时，电动机不能自行起动，从而避免了事故时，电动机不能自行起动，从而避免了事故的发生。的发生。欠压和失压保护作用是按钮、接触器控制连欠压和失压保护作用是按钮、接触器控制连续运行的控制线路的一个重要特点续运行的控制线路的一个重要特点 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节2电动机点动与连续运行控制电路电动机点动与连续运行控制电路电气设备工作时常常需要进行点动调整，电气设备工作时常常需要进行点动调整，如车刀与工件位置的调整，因此需要用如车刀与工件位置的调整，因此需要用点动控制电路来完成。点动控制是指按点动控制电路来完成。点动控制是指按下按钮时，电动机通电起动、运行，松下按钮时，电动机通电起动、运行，松开按钮电动机断电、停止开按钮电动机断电、停止。只有点动控制，只有点动控制，运行时间较短，运行时间较短，主电路不需要主电路不需要接热继电器接热继电器 既有点动控制既有点动控制又有连续控制又有连续控制 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节3电动机正反向连续运行直接起动电动机正反向连续运行直接起动控制电路控制电路任意调换电源的两根进线任意调换电源的两根进线改变电动机三相电源的相序改变电动机三相电源的相序改变电动机的旋转方向改变电动机的旋转方向实现运动部件正反两个实现运动部件正反两个方向的运动方向的运动电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节接触器控制的电动机可逆运行控制电路接触器控制的电动机可逆运行控制电路 当正反向起当正反向起动按钮同时动按钮同时按下时，接按下时，接触器触器KM1、KM2将同时将同时得电，造成得电，造成主回路相间主回路相间短路。因此，短路。因此，该电路由于该电路由于可靠性很差，可靠性很差，实际中一般实际中一般不采用不采用 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节将将KM1、KM2正反转正反转接触器的动断辅助触点接触器的动断辅助触点互相串联接在对方线圈互相串联接在对方线圈电路中，形成相互制约电路中，形成相互制约的关系，使的关系，使KM1、KM2的线圈不能同时的线圈不能同时得电。这种相互制约的得电。这种相互制约的关系称为关系称为互锁控制互锁控制.这这种由接触器（或继电器）种由接触器（或继电器）动断辅助触点构成的互动断辅助触点构成的互锁称为电气互锁。锁称为电气互锁。将正转起动按将正转起动按钮和反转起动钮和反转起动按钮的动断辅按钮的动断辅助触点串联在助触点串联在对方电路中，对方电路中，构成相互制约构成相互制约的关系。这种的关系。这种方式称为机械方式称为机械互锁互锁 此电路必须此电路必须先按下停止先按下停止按钮按钮SB1，然后才能进然后才能进行反向的操行反向的操作。因此，作。因此，此电路只能此电路只能构成正构成正-停停-反的操作顺反的操作顺序序 可实现正可实现正-停停-反的控制，也可实现正反的控制，也可实现正-反反-停停的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖动的机械装置惯量较小的场合动的机械装置惯量较小的场合 互锁触点互锁触点电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节案例案例2：某企业风机系统的鼓风机功率为：某企业风机系统的鼓风机功率为50 kW，且该企业鼓风机较多，为限制电流，所，且该企业鼓风机较多，为限制电流，所有鼓风机都采用有鼓风机都采用Y-D降压起动。由于电流较大，降压起动。由于电流较大，不适合采用手动开关进行不适合采用手动开关进行Y-D转换，而采用接转换，而采用接触器、继电器等按时间原那么进行的自动起动触器、继电器等按时间原那么进行的自动起动控制。控制控制。控制M7475B型磨床的主电动机功率为型磨床的主电动机功率为25kW，由于砂轮一般是空载起动，所以也采，由于砂轮一般是空载起动，所以也采用由控制电路实现的用由控制电路实现的Y-D降压起动控制。降压起动控制。第三节：三相笼型异步电动机第三节：三相笼型异步电动机 降压起动控制电路降压起动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节三相鼠笼型异步电动机的降压起动方法：三相鼠笼型异步电动机的降压起动方法：定子回路串电阻或电抗器定子回路串电阻或电抗器自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动星三角降压起动图星三角降压起动图延边三角形降压起动延边三角形降压起动 第三节：三相笼型异步电动机第三节：三相笼型异步电动机 降压起动控制电路降压起动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节1手动切除电阻控制电路手动切除电阻控制电路一、定子绕组串电阻降压起动控制电路一、定子绕组串电阻降压起动控制电路起动起动电阻电阻 切换切换按钮按钮起动起动按钮按钮该电路从起动到全该电路从起动到全压运行都是由操作压运行都是由操作人员掌握，很不方人员掌握，很不方便。且假设由于某种便。且假设由于某种原因导致原因导致KM2不能不能动作时，电阻不能动作时，电阻不能被短接，电动机将被短接，电动机将长期在低电压下运长期在低电压下运行，严重时将烧毁行，严重时将烧毁电动机。因此，应电动机。因此，应对此电路进行改进对此电路进行改进，如加互锁或信号，如加互锁或信号电路电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节2自动切除电阻的控制电路自动切除电阻的控制电路控制过程控制过程:时间继电器的延时时间时间继电器的延时时间根据电动机起动时间的根据电动机起动时间的长短进行调整。对负载长短进行调整。对负载经常变化的电动机，假经常变化的电动机，假设对起动时间控制要求设对起动时间控制要求较高时，需要经常调整较高时，需要经常调整时间继电器的整定值，时间继电器的整定值，不方便不方便 电动机运行时，电动机运行时，接触器接触器KM1、KM2和时间继和时间继电器电器KT线圈线圈都通电，消耗都通电，消耗功率功率 合上电源开关合上电源开关QS、按下起动按、按下起动按钮钮SB2KM1、KT线圈同时通电线圈同时通电KT辅助触辅助触点自锁点自锁KM1主触点接通电源，电动机串主触点接通电源，电动机串电阻起动电阻起动时间继电器时间继电器KT延时结束延时结束，KT动合触点延时闭合动合触点延时闭合接触器接触器KM2线圈线圈通电通电KM2动合辅助触点闭合自动合辅助触点闭合自锁，动断辅助触点断开使锁，动断辅助触点断开使KM1线圈断电，继而线圈断电，继而KT线线圈断电。圈断电。KM2主触点闭合，主触点闭合，切除起动电阻切除起动电阻R，电动机转，电动机转入全压运行入全压运行电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二、自耦变压器降压起动控制电路二、自耦变压器降压起动控制电路原理：原理：利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。当转速上升到接近一定值时，短接自耦变压器，电压。当转速上升到接近一定值时，短接自耦变压器，电动机进入全压运行。电动机进入全压运行。用于电动机降压起动的自耦变压器通常有三个不同的用于电动机降压起动的自耦变压器通常有三个不同的中间抽头匝数比一般为中间抽头匝数比一般为65、73、85，使，使用不同的中间抽头，可以获得不同的限流效果和起动用不同的中间抽头，可以获得不同的限流效果和起动转矩等级，常用于大容量的电动机。转矩等级，常用于大容量的电动机。自耦变压器起动可分为手动控制和自动控制两种自耦变压器起动可分为手动控制和自动控制两种 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节一手动控制一手动控制1采用刀开关控制的自耦变压器降压起动采用刀开关控制的自耦变压器降压起动手动控制可以采用专用的起动器，如手动控制可以采用专用的起动器，如QJ10系列手动自耦降压起动器控制系列手动自耦降压起动器控制1075KW以以内的电动机。也可以采用三极双投开关来实内的电动机。也可以采用三极双投开关来实现小容量电动机的控制现小容量电动机的控制 起动时，合上开关起动时，合上开关QS1，将开关将开关QS2扳至扳至“起动位起动位置，使电源加至自耦变压置，使电源加至自耦变压器一次绕组上，而电动机器一次绕组上，而电动机的定子绕组与自耦变压器的定子绕组与自耦变压器的抽头连接，电动机进入的抽头连接，电动机进入降压起动阶段。电动机转降压起动阶段。电动机转速升至一定值时，将速升至一定值时，将QS2迅速扳至迅速扳至“运行位置，使运行位置，使电动机直接与电源相接，电动机直接与电源相接，进入全压运行进入全压运行 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节按钮接触器控制的自耦变压器降压起动控制电路按钮接触器控制的自耦变压器降压起动控制电路控制过程控制过程:电路的优点：电路的优点：起动时假设误按起动时假设误按SB3，KM3线圈不线圈不会通电，防止了由会通电，防止了由于误操作造成直接于误操作造成直接起动的情况。起动起动的情况。起动完毕后，接触器完毕后，接触器KM1、KM2线圈均线圈均断电，即使断电，即使KM3出出现故障无法使电动现故障无法使电动机全压运行，也不机全压运行，也不会使电动机长期运会使电动机长期运行在低压下行在低压下 合上合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2KM1、KM2线圈通电，线圈通电，KM2自锁触点闭自锁触点闭合自锁。主回路中合自锁。主回路中KM1、KM2主触点闭主触点闭合，电动机接入自耦变压器降压起动合，电动机接入自耦变压器降压起动转速上升至一定值时，按下按钮转速上升至一定值时，按下按钮SB3KA得电，动断辅助触点断开，得电，动断辅助触点断开，KM1断电；断电；KM1动合辅助触点断开动合辅助触点断开，使，使KM2断电。断电。KM1动断辅助触点动断辅助触点闭合，与已经闭合的闭合，与已经闭合的KA动合辅助触动合辅助触点一起使点一起使KM3通电且自锁通电且自锁电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二自动控制二自动控制控制过程如下控制过程如下KA动合辅助触点闭动合辅助触点闭合，经已经复位的合，经已经复位的KM1动断辅助触点动断辅助触点使使KM2通电。主回通电。主回路中路中KM2动断辅助动断辅助触点首先断开，然后触点首先断开，然后KM2动合主触点闭动合主触点闭合，电动机进入全压合，电动机进入全压运行运行 合上开关合上开关QS，按下，按下起动按钮起动按钮SB2KA动断辅助触点动断辅助触点断开，断开，KM1断电，断电，电动机失电电动机失电KM1、KT线圈通电，线圈通电，KM1自锁触点闭合；自锁触点闭合；主回路中主回路中KM1主触主触点闭合，电动机接入点闭合，电动机接入自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动电动机转速上升电动机转速上升到一点值后，此到一点值后，此时时间继电器时时间继电器KT结束延时结束延时,KT动动合触点延时闭合，合触点延时闭合，KA通电自锁通电自锁电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节三、星形三角形降压起动控制电路三、星形三角形降压起动控制电路但凡正常运行时定子绕组接成三角形接法的但凡正常运行时定子绕组接成三角形接法的三相笼型感应电动机，都可采用星形三相笼型感应电动机，都可采用星形三角三角形降压起动。形降压起动。起动效果：起动电流和起动转矩只有全压起起动效果：起动电流和起动转矩只有全压起动时的动时的1/3。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节 1手动控制电路手动控制电路 常用有常用有QX1、QX2两个系列。两个系列。手动星三角手动星三角起动器不带任起动器不带任何保护，要与何保护，要与其他保护电器其他保护电器配合使用配合使用 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节按钮控制的按钮控制的手动星形手动星形三角形起动三角形起动电路电路 此电路采用按钮此电路采用按钮手动控制星形手动控制星形三角形的切换，三角形的切换，同样存在操作不同样存在操作不方便，切换时间方便，切换时间不易掌握的缺点不易掌握的缺点可采用时间继电可采用时间继电器控制的自动器控制的自动“Y-D降压起动降压起动控制控制 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节 2自动星三角降压起动控制电路自动星三角降压起动控制电路电路电路控制控制过程过程电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节说明说明 星三角降压起动的电路简单、成本低。星三角降压起动的电路简单、成本低。起动时起动电流降低为直接起动电流动三分起动时起动电流降低为直接起动电流动三分之一，起动转矩也降为直接起动转矩的三分之一，起动转矩也降为直接起动转矩的三分之一，这种方法仅仅适合于电动机轻载或空之一，这种方法仅仅适合于电动机轻载或空载起动的场合载起动的场合 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节四、延边三角形降压起动控制电路四、延边三角形降压起动控制电路采用延边三角形起动时，每相绕组承受采用延边三角形起动时，每相绕组承受的电压比三角形接线时低，又比星形接的电压比三角形接线时低，又比星形接法时高，介于两者之间，这样既不增加法时高，介于两者之间，这样既不增加起动用专用设备，实现降压起动，又可起动用专用设备，实现降压起动，又可提高起动转矩。提高起动转矩。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节延边三角形延边三角形接线原理图接线原理图延边三角形延边三角形联结接触器联结接触器线路接触器线路接触器三角形联结三角形联结接触器接触器 在电动机起动过程在电动机起动过程中将绕组接成延边中将绕组接成延边三角形，起动结束三角形，起动结束后，将绕组换接成后，将绕组换接成三角形进入全压运三角形进入全压运行状态。行状态。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节延边三角形降压起动控制电路延边三角形降压起动控制电路 起动接触器起动接触器运行接触器运行接触器电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节案例案例63：起重机由于其工作性质，经常需要重载起：起重机由于其工作性质，经常需要重载起动，因此提升机构和平移机构的电动机一般采用起动动，因此提升机构和平移机构的电动机一般采用起动转矩较大的绕线转子异步电动机，以减小起动电流而转矩较大的绕线转子异步电动机，以减小起动电流而增加起动转矩。绕线转子异步电动机由于其独特的结增加起动转矩。绕线转子异步电动机由于其独特的结构，一般不采取定子绕组降压起动，而在转子回路外构，一般不采取定子绕组降压起动，而在转子回路外接变阻器。因此绕线转子异步电动机的起动控制方式接变阻器。因此绕线转子异步电动机的起动控制方式和笼型异步电动机有所不同。和笼型异步电动机有所不同。三相绕线转子异步电动机的起动，通常有在转子绕组三相绕线转子异步电动机的起动，通常有在转子绕组回路中串接起动电阻和接入频敏变阻器等方法。回路中串接起动电阻和接入频敏变阻器等方法。第四节第四节 三相绕线转子异步三相绕线转子异步 电动机起动控制电路电动机起动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节一、转子回路串电阻起动控制电路一、转子回路串电阻起动控制电路起动时，在转子回路中起动时，在转子回路中接入作星形连接的三相接入作星形连接的三相起动变阻器起动变阻器起动过程中逐段切起动过程中逐段切除电阻除电阻起动结束时，可变电阻也减起动结束时，可变电阻也减小到零，转子绕组被直接短小到零，转子绕组被直接短接，电动机在额定状态下正接，电动机在额定状态下正常运转常运转电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节一、转子回路串电阻起动控制电路一、转子回路串电阻起动控制电路三相电阻短接的方式：三相电阻短接的方式：有平衡短接法与不平衡短接法。有平衡短接法与不平衡短接法。一般为平衡短接法。一般为平衡短接法。根据绕线式异步电动机起动过程中转子电流根据绕线式异步电动机起动过程中转子电流的变化及所需起动时间有电流原那么与时间原的变化及所需起动时间有电流原那么与时间原那么两种控制方式。那么两种控制方式。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节一电流原那么控制电一电流原那么控制电路路过电流继电器；动过电流继电器；动作值相同。作值相同。KA2释释放电流最大，放电流最大，KA3次之，次之，KA4释放电释放电流最小流最小 外接电阻外接电阻 合上隔离开关合上隔离开关QS，按下起动按钮按下起动按钮SB2 KM1通电并自锁，通电并自锁，KA1通通电动作。电动机全压起动。电动作。电动机全压起动。刚起动时，起动电流很大，刚起动时，起动电流很大，三个电流继电器全部动作，三个电流继电器全部动作，控制电路中，控制电路中，KA2、KA3、KA4的动断辅助触点断开，的动断辅助触点断开，KM2、KM3、KM4不通电，不通电，电动机转子回路串入所有电动机转子回路串入所有电阻电阻 随着电动机转速上升，随着电动机转速上升，转子电流减少，转子电流减少，KA2最先释放，其动断辅最先释放，其动断辅助触点闭合，助触点闭合，KM2线线圈通电，主回路中，圈通电，主回路中，KM2主触点闭合短接主触点闭合短接电阻电阻R1 电流再减少时，电流再减少时，KM3、KM4依次动作，切除依次动作，切除电阻电阻R2、R3起动完起动完毕，转子回路所串电毕，转子回路所串电阻全部切除，电动机阻全部切除，电动机进入正常运行进入正常运行 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节KM1KM1二时间原那么控制电二时间原那么控制电路路 合上隔离开关合上隔离开关QS，按下起动按钮按下起动按钮SB2 KM1通电自锁，通电自锁，KT1线圈通电，线圈通电，开始延时开始延时 KT1延时时间到，延时时间到，延时动合辅助触点延时动合辅助触点闭合，闭合，KM2线圈通线圈通电自锁电自锁 KM2主触点闭合，主触点闭合，切除电阻切除电阻R1；KM2动断辅助触点断开，动断辅助触点断开，使使KT1线圈失电；线圈失电；KM2另一动合辅助另一动合辅助触点闭合使触点闭合使KT2通通电开始延时电开始延时 当当KT2延时时间到延时时间到时，时，KM3通电自锁，通电自锁，其主触点短接电阻其主触点短接电阻R1、R2。动断辅助。动断辅助触点使触点使KT1、KM2、KT2失电；另一动失电；另一动合辅助触点闭合使合辅助触点闭合使KT3通电开始延时通电开始延时 KT3延时结束时，延时结束时，KM4动作，短接转动作，短接转子回路串入的全部子回路串入的全部电阻，并使电阻，并使KT1、KM2、KT2、KM3、KT3线圈都失电。线圈都失电。最后，电机短接所最后，电机短接所有电阻进入正常运有电阻进入正常运行行 KM1KM1电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路频敏变阻器的阻抗能随着转子电流的频率频敏变阻器的阻抗能随着转子电流的频率下降而自动下降，所以能克服串电阻分级下降而自动下降，所以能克服串电阻分级起动过程中产生机械冲击的缺点，实现平起动过程中产生机械冲击的缺点，实现平滑起动。滑起动。转子回路串频敏变阻器常用于转子回路串频敏变阻器常用于大容量绕线大容量绕线转子异步电动机的起动控制转子异步电动机的起动控制。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路起动过程中，起动过程中，KA的动断辅的动断辅助触点将热继助触点将热继电器发热元件电器发热元件短接，以免起短接，以免起动时间过长而动时间过长而使热继电器产使热继电器产生误动作生误动作 KM1线圈通电线圈通电需需KT能正常动能正常动作、作、KM2动断动断辅助触点处于辅助触点处于闭合状态。假闭合状态。假设发生设发生KT、KM2触点粘连触点粘连等故障，等故障，KM1将无法得电，将无法得电，从而防止了电从而防止了电动机直接起动动机直接起动和转子长期串和转子长期串接频敏变阻器接频敏变阻器的不正常现象的不正常现象 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节案例案例4：实际生产中的机械设备常有多种速度输出的：实际生产中的机械设备常有多种速度输出的要求，如立轴圆台磨床工作台的旋转需要高低速进行要求，如立轴圆台磨床工作台的旋转需要高低速进行磨削加工；玻璃生产线中，成品玻璃的传输根据玻璃磨削加工；玻璃生产线中，成品玻璃的传输根据玻璃厚度的不同采用不同的速度以提高生产效率。采用异厚度的不同采用不同的速度以提高生产效率。采用异步电动机配机械变速系统有时可以满足调速需求，但步电动机配机械变速系统有时可以满足调速需求，但传动系统结构复杂，体积大，实际中常采用多速电动传动系统结构复杂，体积大，实际中常采用多速电动机进行大范围的调速，或者采用变频调速。但由于变机进行大范围的调速，或者采用变频调速。但由于变频调速电路复杂、造价较高，对于中小型设备应用较频调速电路复杂、造价较高，对于中小型设备应用较多的还是多速电动机。多的还是多速电动机。多速异步电动机绕组与一般异步电动机有所不同，一多速异步电动机绕组与一般异步电动机有所不同，一般采用控制电路实现对其高低速的起动及运行中的高般采用控制电路实现对其高低速的起动及运行中的高低速转换。低速转换。第五节第五节 三相异步电动机三相异步电动机 调速控制电路调速控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节一、双速异步电动机定子绕组的联接一、双速异步电动机定子绕组的联接 YYYYY变极前后电动机转向相反，因此，假设要使变变极前后电动机转向相反，因此，假设要使变极后电动机保持原来转向不变，应调换电源相序极后电动机保持原来转向不变，应调换电源相序 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二、双速电动机控制电路二、双速电动机控制电路 一手动控制方式一手动控制方式低速低速 高速高速 高速高速 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节 二自动控制方式二自动控制方式 利用时间继利用时间继电器使电动电器使电动机在低速起机在低速起动后自动切动后自动切换至高速状换至高速状态态 保证低速起动保证低速起动电路控制电路控制过程过程电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节案例案例5：电动机自由停车的时间较长，随惯性大电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产机械要求迅速、准小而不同，而某些生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现场安全停车；起重机为使重物停位准确及现场安全要求，也必须采用快速、可靠的制动方式要求，也必须采用快速、可靠的制动方式 制动：制动：机械制动和电气制动机械制动和电气制动 电气制动：电气制动：在电动机转子上加一个与转向相反在电动机转子上加一个与转向相反的制动电磁转矩，使电动机转速迅的制动电磁转矩，使电动机转速迅速下降，或稳定在另一转速速下降，或稳定在另一转速 反接制动反接制动能耗制动能耗制动常用常用第五节第五节 三相异步电动机三相异步电动机 制动控制电路制动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节一、三相异步电动机能耗制动控制电路一、三相异步电动机能耗制动控制电路 能耗制动是指电动机脱离交流电源后，立即能耗制动是指电动机脱离交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中参加一直流电源，在定子绕组的任意两相中参加一直流电源，在电动机转子上产生一制动转矩，使电动机在电动机转子上产生一制动转矩，使电动机快速停下来快速停下来。能耗制动采用直流电源，故也称为直流制动。能耗制动采用直流电源，故也称为直流制动。按控制方式有时间原那么与速度原那么。按控制方式有时间原那么与速度原那么。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节 一按速度原那么控制的电动机单向运行一按速度原那么控制的电动机单向运行能耗制动控制电路能耗制动控制电路 假设速度继电假设速度继电器的动作值调器的动作值调整为整为120r/min，释放值为，释放值为100 r/min。合。合上开关上开关QS，按，按下起动按钮下起动按钮SB2 SB1动合触点后动合触点后闭合，使闭合，使KM2线线圈通电自锁。圈通电自锁。KM2主触点闭合，主触点闭合，交流电源经整流交流电源经整流后经限流电阻向后经限流电阻向电动机提供直流电动机提供直流电源，在电动机电源，在电动机转子上产生一制转子上产生一制动转矩，使电动动转矩，使电动机转速迅速下降机转速迅速下降 KM1通电自锁，通电自锁，电动机起动电动机起动 当转速上升至当转速上升至120 r/min，KV动合触动合触点闭合，为点闭合，为KM2通通电作准备。电动机电作准备。电动机正常运行时，正常运行时，KV动动合触点一直保持闭合触点一直保持闭合状态合状态 停车时，按下停车时，按下停车按钮停车按钮SB1SB1动动断触点首先断断触点首先断开，使开，使KM1断断电接触自锁，电接触自锁，主回路中，电主回路中，电动机脱离三相动机脱离三相交流电源交流电源 当转速下降至当转速下降至100 r/min，KV动合触点断动合触点断开，开，KM2断电断电释放，切断直释放，切断直流电源，制动流电源，制动结束结束 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节 二按时间原那么进行控制的电动机可逆二按时间原那么进行控制的电动机可逆运行能耗制动控制电路运行能耗制动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二、三相异步电动机反接制动控制电路二、三相异步电动机反接制动控制电路 反接制动是利用改变电动机电源的相序，反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法因而产生制动转矩的一种制动方法 制动迅速，效果好，但冲击大。制动迅速，效果好，但冲击大。一般用于电动机需快速停车的场合。一般用于电动机需快速停车的场合。特点特点:为了减小冲击电流为了减小冲击电流u 通常要求在电动机主电路中串接一定的通常要求在电动机主电路中串接一定的电阻以限制反接制动电流。电阻以限制反接制动电流。u 对电源反接制动的另一个要求是在电动机对电源反接制动的另一个要求是在电动机转速接近于零时，必须及时切断反相序电源，转速接近于零时，必须及时切断反相序电源，以防止电动机反向再起动。以防止电动机反向再起动。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二、三相异步电动机反接制动控制电路二、三相异步电动机反接制动控制电路 电路控制过程电路控制过程电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二、三相异步电动机反接制动控制电路二、三相异步电动机反接制动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节第七节第七节 其他典型控制环节其他典型控制环节 案例案例6：下图是一台：下图是一台X53K立式铣床，它是一种常用的立式铣床，它是一种常用的加工设备，由底座、床身、悬梁、工作台、升降台等加工设备，由底座、床身、悬梁、工作台、升降台等组成，其电源开关安装在图中所示床身组成，其电源开关安装在图中所示床身A处，按钮分处，按钮分别位于床身和工作台前的别位于床身和工作台前的A、B两处。当需要进行铣削两处。当需要进行铣削加工时，必须先在加工时，必须先在A处合上总电源，而起动和停止可处合上总电源，而起动和停止可在在A、B任意一处进行，即可在任意一处进行，即可在A处起动，处起动，A或或B处停处停止，也可在止，也可在B处起动，处起动，A或或B处停止。是一种典型的两处停止。是一种典型的两地控制方式。地控制方式。电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节一、多地控制电路一、多地控制电路位置位置A装有起动装有起动按钮按钮SB2、停止、停止按钮按钮SB1，在，在B位置装有启动位置装有启动按钮按钮SB4、停、停止按钮止按钮SB3，那么在那么在A、B两位两位置都能实现对置都能实现对电动机的起停电动机的起停 控制控制控制原那么：起动按钮并联，停止按钮串联控制原那么：起动按钮并联，停止按钮串联 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节二、顺序起停控制电路二、顺序起停控制电路正序起动，同时停正序起动，同时停止或单独停止止或单独停止M2 正序起动正序起动逆序停止逆序停止 电机与电气控制技术电机与电气控制技术继继继继电电电电器器器器|接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制电电电电路路路路基基基基本本本本环环环环节节节节三、间歇运行控制三、间歇运行控制如用如用KM主触点控制主触点控制电动机，那么此电路可电动机，那么此电路可实现电动机间歇运行实现电动机间歇运行控制控