机械系统方案的创新设计(-)课件

第四章 机械系统方案的创新设计第一节 概述一、机械系统的概念由若干机械装置组成的一个特定系统称为机械系统。机械系统可能是一台机器，如机床、塑料挤出机、纺织机等，系统中主要包含有能量的转化，运动形式的转换等；也可能是一台设备，如化工容器、反应塔、变压器等，系统中主要包含有能量、物料形态与性质的转变等；还可能是一台仪器，如应变仪、流量计、振动试验台等，主要包含了信息与信号的变换。不管系统以什么形式体现，它都不是一个空泛的概念，而是一个实体，是以产品形式体现的。第四章 机械系统方案的创新设计第一节 概述一、机械系统的概念（续）1机械系统的组成 现代机械种类繁多，结构也越来越复杂，但从实现系统功能的角度出发，一般机械系统由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分四部分组成。动力部分控制部分传动部分执行部分第四章 机械系统方案的创新设计第一节 概述一、机械系统的概念（续）2机械系统的相关性 每个系统一般都由若干个子系统组成，子系统又由各种元件与操作构成。系统中的各子系统之间互相影响，互相关联，同时各子系统也影响着系统，而系统又受超系统的制约。超系统可以理解是系统的环境，系统得以存在的条件。这种各子系统之间，系统与子系统之间，以及系统与超系统之间相互关联的性质称为系统的相关性。进行创新设计时要考虑这种相关性的问题，合理的利用关系，使得设计方向有利于系统的发展，而不是造成更大的制约。第四章 机械系统方案的创新设计第一节 概述一、机械系统的概念（续）3机械系统的进化性在进行产品研发决策时，要分析当前产品的技术水平，预测进化方向，确定产品发展的阶段。第四章 机械系统方案的创新设计第一节 概述二、机械系统设计的内容（1）产品规划阶段 （2）方案设计阶段 （3）技术设计阶段 （4）施工设计阶段 机械系统的设计不论是在S形曲线的各拐点位置，还是处于开发下一代产品交替的位置，以及开发一种全新的产品，一般都须经历下列四个阶段：第四章 机械系统方案的创新设计第一节 概述三、方案设计的创新 方案设计的主要工作有功能综合、原理综合和构型综合。功能、原理、构型综合都没有一个统一的规律可遵循，其方案解是发散的。例如洗衣机的主要功能可以抽象的描述为分离，即污物与衣物的分离。探索实现这一功能解的过程就是明确效应，确定其工作原理。一旦确定了工作原理，就要按照工作原理寻求相应的工艺动作。其中每一步骤都存在多个解，每个解都是创新的产物。第四章 机械系统方案的创新设计任务功能综合功能分析功能分解功能分类原理综合创新技法冲突矩阵解法目录资源利用确定方案方案评价构形综合机构构形结构构形第一节 概述三、方案设计的创新（续）方案设计的过程是发散收敛的过程，是创新的过程。其设计过程如框图所示。第四章 机械系统方案的创新设计第二节功能综合功能综合是指将口头提出的任务形成技术系统的目的或要求。其主要工作是功能的分析与功能的分解，并判断与功能相对应的效应，为下一步寻求实现功能的工作原理打下基础。另外为了更方便地进行功能的分析与分解，还对机械系统中常需要实现的各种功能进行分类。一、功能分析 功能分析就是对系统要达到结果(输出)的描述，并不说明如何达到这个结果。功能分析可以采用黑箱法。第四章 机械系统方案的创新设计一、功能分析（续）技 术系 统机 器设 备仪 器输入接口输出接口能量物料能量信号物料信号黑箱法描述未知系统净衣系 统电能接通净衣物脏衣物污物切断照 明系 统电能接通信号光能第二节功能综合第四章 机械系统方案的创新设计二、功能分类 功能分类就是将系统中输入与输出的三要素操作具体化，这将有利于功能的分析，也有利于原理的综合与构型的综合。1按机械系统的组成进行功能分类为系统提供能量或动力，它接受测控部分发出的指令，执行驱动部分工作。其功能载体为各种类型原动机。如电动机、内燃机等。（1）驱动功能（2）传动功能 传递驱动和执行部分之间的运动和动力。包括运动形式、性质、方向、大小的变换。其功能载体可以是机械式、液压气动式或电磁式等。第二节功能综合第四章 机械系统方案的创新设计二、功能分类（续）1按机械系统的组成进行功能分类（续）（3）执行功能 实现和完成产品的最终功能。简单系统可用简单的构件实现特定的动作；复杂的系统有多个执行功能，各动作需要协调与配合。（4）控制功能 包括检测、传感与控制。它把系统工作过程中各种参数和工作状况检测出来，变换成可测定和可控制的物理量，传送到信息处理部分，并发出对各部分的工作指令和控制信号。第二节功能综合二、功能分类（续）2按三要素变换的物理作用进行分类为了有利于开拓与创新，常把机器、设备、仪器中的复杂过程，即功能归结为物理的基本作用类型。凡是引起能量、物料或信号特性发生变化的活动都应称为转变或复原。它具有类型的特征。（）转变复原 （）放大缩小 一切使物理量放大或缩小的活动都称为放大或缩小。它具有大小的特征。第二节功能综合第四章 机械系统方案的创新设计二、功能分类（续）2按三要素变换的物理作用进行分类（续）（）混合分离 凡是根据不同的物理特性参量(密度、原子量、波长、频率、几何形状等)使两个或几个混合在一起的流分离开，或者使已经分开的流混合在一起的活动都应称为分离混合。或者使能量和物料、能量和信号、物料和信号混合和分离的过程也称为混合分离。它具有数量的特征。（）接合分开 用来把体现能量的物理量(如功率、力、位移等)合成(相加)，或者分解成几个分量的过程；以及用来产生或取消相同或不同物料间结合力的活动都可归纳为接合分开。它具有位置的特征。第二节功能综合第四章 机械系统方案的创新设计二、功能分类（续）2按三要素变换的物理作用进行分类（续）（）存储取出 把能量、物料、信号存放起来，或从存贮器中取出来的活动称为存储取出。它具有数量、位置、时间的特征。（）传导中断 是指能量、物料、信号通过电流、光纤、管道、机构等进行传输或断开的活动。它具有位置与时间的特征。第二节功能综合第四章 机械系统方案的创新设计3机构能实现的基本功能二、功能分类（续）变换运动的形式 运动形式主要有转动、单双向移动、单双向摆动以及间歇运动等。变换运动的速度 即减速、增速、变速或调速等。变换运动的方向 主要指转动件的两轴线可平行、相交、空间交错；对于空间连杆机构与空间凸轮机构可在运动空间实现任意方向运动的变换。进行运动的合成与分解 两个自由度的机构以及各种差速机构。第二节功能综合第四章 机械系统方案的创新设计3机构能实现的基本功能（续）二、功能分类（续）对运动进行操纵与控制 主要指各种离合装置、操纵装置。实现给定的运动轨迹 机构中的浮动构件可实现各种轨迹要求。如连杆机构中的连杆；行星齿轮机构中的行星齿轮以及挠性件传动机构中的挠性构件等。实现给定的运动位置 指两个连架杆的对应位置，以及浮动构件的导引位置。实现某些特殊功能 有增力、增程、微动、急回、夹紧、定位和自锁等。第二节功能综合第四章 机械系统方案的创新设计三、功能分解一个系统的总功能是该系统中各子系统乃至各个元件共同完成的。各子系统分担各自的分功能、子功能，乃至功能元。各分功能的类型不完全相同，它们之间有联系，也有区别。为了更方便地求得功能解，即确定实现功能的工作原理，需要将系统的总功能进行分解。功能分解图的结构形状有树状结构，称为功能树；也有串联结构、并联结构以及环形结构。如图所示。第二节功能综合第四章 机械系统方案的创新设计F1F12F11F121F122F1F2F11F1F2F11并联结构环状结构F1F2F3树状结构串联结构通过以上分解，就可将任务书给出的总功能划分为已知的分功能或基本功能，并把分功能或基本功能逻辑地联接起来，从而产生所要求的整个系统的因果关系。第四章 机械系统方案的创新设计三、功能分解（续）包装纸包装机化妆品电能信号袋装化妆品数量信号包装纸走纸截断纸化妆品输送截流装袋输送并记数电能第二节功能综合第四章 机械系统方案的创新设计三、功能分解（续）齿轮减速器输入传动支撑联接输出齿轮润滑箱体轴轴承端盖密封联轴器联轴器键销钉螺钉减速器功能结构图第二节功能综合第四章 机械系统方案的创新设计第三节 TRIZ理论与创新设计 功能综合后，对基本功能求解过程就是工作原理的综合。发明问题的解决理论TRIZ理论、建立原理解法目录、资源的分析与利用 TRIZ为俄文字母对应的拉丁字母缩写，含义为发明问题的解决理论，也有人将其译为技术冲突的解决原理。TRIZ理论认为发明问题的核心是解决冲突，在设计过程中，不断发现冲突，利用发明原理解决冲突，才能获得理想的产品。第四章 机械系统方案的创新设计第三节 TRIZ理论与创新设计 一、TRIZ理论概述阿奇舒勒(GSAltshuller)在研究和整理世界各国高水平的发明专利过程中，发现任何领域的产品改进、技术变革与创新和生物系统一样，都存在产生、生长、成熟、衰老、消亡的过程，是有规律可循的。结论：许多技术问题可以利用解决其它领域中相似问题的原理和方法轻而易举地得到解决。第四章 机械系统方案的创新设计第三节 TRIZ理论与创新设计 一、TRIZ理论概述（续）（一）产品设计所面临的问题 人们进行机械产品设计通常面临两类需要解决的问题：一类是知道一般的解决方法（常规问题），一类是不知道解决方法（发明问题）。GSAhshuller认为，解决发明问题过程中所寻求的科学原理和法则是客观存在的。TRIZ更加易于操作、系统化、流程化，不过多地依赖设计者的灵感、个人知识以及经验进行创新。第四章 机械系统方案的创新设计第三节 TRIZ理论与创新设计 一、TRIZ理论概述（续）（二）发明的级别与TRIZ理论的前提1发明的级别 发明级别与知识的关系级别发明程度解决方法()知识来源考虑的问题1方法明显32个人知识102小的改进45公司知识1003大的改进18行业知识10004新概念4行业以外知识100005新发现1所有的知识100000第四章 机械系统方案的创新设计第三节 TRIZ理论与创新设计 一、TRIZ理论概述（续）（二）发明的级别与应用前提概述（续）2TRIZ的理论前提 1)产品或技术系统的进化有规律可循。2)生产实践中遇到的工程冲突重复出现。3)彻底解决工程冲突的发明原理容易掌握。4)其他领域的科学原理可解决本领域技术问题。第四章 机械系统方案的创新设计第三节 TRIZ理论与创新设计 一、TRIZ理论概述（续）（三）TRIZ解决发明问题的方法 TRIZ的核心是技术系统进化原理及冲突解决原理，并建立了基于知识消除冲突的逻辑方法，用通用解的方法解决特殊问题或冲突。这些原理和方法包括技术系统进化法则、发明原理、发明问题解决算法等。第四章 机械系统方案的创新设计二、技术系统及其进化法则 第三节 TRIZ理论与创新设计 1技术系统 技术系统由多个子系统组成，并通过子系统间的相互作用实现一定的功能，简称为系统。子系统本身也是系统，是由元件和操作构成的。系统的更高级系统称为超系统。第四章 机械系统方案的创新设计二、技术系统及其进化法则（续）第三节 TRIZ理论与创新设计 2 产品的进化分析 婴儿期成长期成熟期衰退期性能时间SSS1n2时间功能潜力用于表示产品从诞生到退出市场这样一个生命周期的基本发展过程，称为产品进化曲线。第四章 机械系统方案的创新设计二、技术系统及其进化法则（续）第三节 TRIZ理论与创新设计 3技术系统进化法则（1）完备性法则要实现某项功能，一个完整的技术系统必须包含以下四个部件：动力装置、传输装置、执行装置和控制装置。完备性法则有助于确定实现所需技术功能的方法并节约资源，利用它可对效率低下的技术系统进行简化。第四章 机械系统方案的创新设计二、技术系统及其进化法则（续）第三节 TRIZ理论与创新设计 3技术系统进化法则（续）（2）能量传递法则技术系统要实现其功能，必须保证能量能够从能量源流向技术系统的所有元件。技术系统的进化应该沿着使能量流动路径缩短的方向发展，以减少能量损失。能量传递法则有助于减少技术系统的能量损失，保证其在特定阶段提供最大效率。第四章 机械系统方案的创新设计二、技术系统及其进化法则（续）第三节 TRIZ理论与创新设计 3技术系统进化法则（续）（3）动态进化法则 动态进化法则包括三个子法则：提高系统柔性法则 提高可移动性法则 提高可控性法则 第四章 机械系统方案的创新设计二、技术系统及其进化法则（续）第三节 TRIZ理论与创新设计 3技术系统进化法则（续）（4）提高理想度法则 最理想的技术系统应该是作为物理实体时并不存在也不消耗任何的资源，却能够实现所有必要的功能。技术系统是沿着提高其理想度，向最理想系统的方向进化。提高理想度法则代表着所有技术系统进化法则的最终方向。第四章 机械系统方案的创新设计二、技术系统及其进化法则（续）第三节 TRIZ理论与创新设计 3技术系统进化法则（续）（5）子系统不均衡进化法则 任何技术系统所包含的各个子系统都不会同步、均衡地进化，每个子系统都是沿着自己的技术进化路径向前发展的。这种不均衡的进化经常会导致子系统之间的冲突出现。整个技术系统的进化速度取决于系统中发展最慢的子系统的进化速度。找到关键的子系统，可以帮助人们及时发现并改进最不理想的子系统。第四章 机械系统方案的创新设计二、技术系统及其进化法则（续）第三节 TRIZ理论与创新设计 3技术系统进化法则（续）（6）向超系统进化法则 技术系统的进化是沿着从单系统双系统多系统的方向发展。技术系统进化到极限时，它实现某项功能的子系统会从系统中剥离，转移至超系统，作为超系统的一部分。在该子系统的功能得到增强改进的同时，也简化了原有的技术系统。第四章 机械系统方案的创新设计二、技术系统及其进化法则（续）第三节 TRIZ理论与创新设计 3技术系统进化法则（续）（7）向微观级进化法则 技术系统的进化沿着减小其元件尺寸的方向发展，即元件从最初的尺寸向原子、基本粒子的尺寸进化，同时能够更好地实现相同的功能。第四章 机械系统方案的创新设计二、技术系统及其进化法则（续）第三节 TRIZ理论与创新设计 3技术系统进化法则（续）（8）协调性法则 技术系统的进化是沿着各个子系统相互之间更协调的方向发展，即系统的各个部件在保持协调的前提下，充分发挥各自的功能。这也是整个技术系统能发挥其功能的必要条件，子系统间协调性可以表现在结构上的协调、各性能参数的协调和工作节奏的协调。第四章 机械系统方案的创新设计三、TRIZ理论及其应用第三节 TRIZ理论与创新设计 当产品一个技术特征参数的改进对另一技术特征参数产生负面影响时，就产生了冲突。TRIZ理论认为，发明问题的核心是解决冲突，未克服冲突的设计不是创新设计。解决冲突所应遵循的规则是：改进系统中的一个零部件或性能的同时，不能对系统或相邻系统中的其他零部件或性能造成负面影响。第四章 机械系统方案的创新设计三、TRIZ理论及其应用（续）第三节 TRIZ理论与创新设计 冲突解决流程 冲突可分为物理冲突和技术冲突。物理冲突是指当对同一子系统具有相反的要求时就出现了物理冲突，系统中的某一部分同时表现出两种相反的状态。技术冲突是指系统中一个部分性能的增强导致了有用及有害两种结果，也可指有益作用的引入或有害效应的消除导致其他的一个或几个子系统性能的劣化。第四章 机械系统方案的创新设计三、TRIZ理论及其应用（续）第三节 TRIZ理论与创新设计（一）发明原理 GSAltshuller在对全世界专利进行分析研究的基础上，发现在以往不同领域的发明中所用到的规则并不多，不同时代的发明，不同领域的发明，这些规则被反复采用。GSAltshuller提出了40条冲突解决原理即发明原理，是在产生新的工作原理的过程中所应遵循的规律。实践证明这些原理对于指导设计人员的发明创造具有重要的作用。第四章 机械系统方案的创新设计三、TRIZ理论及其应用（续）第三节 TRIZ理论与创新设计（二）分离原理在总结解决物理冲突的各种方法的基础上，TRIZ提出了分离原理解决方法：1空间分离(从空间上分离相反的特性)2时间分离(从时间上分离相反的特性)4基于条件的分离(在同一种物质中相反的特性共存)3整体与部分的分离(从整体与部分上分离相反的特性)解决物理冲突的分离原理与解决技术冲突的发明原理之间存在关系，对于一条分离原理，可以有多条发明原理与之对应。第四章 机械系统方案的创新设计三、TRIZ理论及其应用（续）第三节 TRIZ理论与创新设计（三）解决物理冲突物理冲突是TRIZ要研究解决的关键问题之一。常见的物理冲突 出现物理冲突的子系统成为关键子系统。第四章 机械系统方案的创新设计三、TRIZ理论及其应用（续）第三节 TRIZ理论与创新设计（三）解决物理冲突（续）GSAltshuller提出了解决物理冲突主要采用的分离原理。发明问题解决算法ARIZ是TRIZ理论中的一个主要分析问题、解决问题的方法，其目标是为了解决问题的物理冲突。用ARIZ算法解决创新问题的流程 物理冲突的一般描述方法 例：解决大工件的摩擦焊接问题 第四章 机械系统方案的创新设计三、TRIZ理论及其应用（续）第三节 TRIZ理论与创新设计（四）解决技术冲突技术冲突常表现为一个系统中两个子系统之间的冲突。不同领域中，人们所面临的创新问题不同，其中包含的冲突也千差万别。若想解决这些冲突，首先要对它们进行统一的描述。技术冲突出现的几种情况 第四章 机械系统方案的创新设计三、TRIZ理论及其应用（续）第三节 TRIZ理论与创新设计（四）解决技术冲突（续）在TRIZ理论中，不同领域中相互冲突的特性经过高度概括，被抽象为39个技术特性参数，它们可对不同问题中所包含的各种冲突进行统一、明确的描述。表中的参数可以分为三类：通用物理与几何参数(112、17、18、21)；通用负向技术参数(15、16、19、20、2226、30、31)；通用正向技术参数(13、14、2729、3239)。负向的含义是指这些参数若变大，系统性能变差；正向的含义是指这些参数若变大，系统的性能变好。第四章 机械系统方案的创新设计三、TRIZ理论及其应用（续）第三节 TRIZ理论与创新设计（四）解决技术冲突（续）39项通用技术特性参数描述了问题的技术特性，40条发明原理表明了问题的解决方法。TRIZ理论提出了冲突解决矩阵的概念。冲突解决矩阵的行表示冲突中恶化的参数，列则表示改善的参数，单元格中列出了推荐的解决该问题的发明原理（用发明原理的序号表示）。第四章 机械系统方案的创新设计三、TRIZ理论及其应用（续）第三节 TRIZ理论与创新设计（四）解决技术冲突（续）使用该冲突矩阵解决设计中的特定问题时，首先应该确定实际设计中存在的冲突，并分析冲突中哪些问题是有利因素，哪些是有害的。再将这些冲突抽象化为39个工程技术参数中的相关特定术语通用问题，然后利用冲突矩阵找到冲突的原理解通用解决方法。最后分析原理解，将其表达为解决特定问题的特定解决方法（领域解）。可将上述设计过程简化为程序框图。第四章 机械系统方案的创新设计第三节 TRIZ理论与创新设计 通常所选定的发明原理多于一个，这说明前人已用这几个原理解决了一些特定的技术冲突。这些原理仅仅表明解的可能方向，即应用这些原理可以过滤掉很多不太可能的解的方向。尽可能将选定的每条原理都用到设计过程中去，对于推荐的任何原理都应该仔细思考。三、TRIZ理论及其应用（续）（四）解决技术冲突（续）假如所有可能的解都不满足要求，则可以对冲突重新定义并求解。第四章 机械系统方案的创新设计例1振动筛 例2汽车安全气囊 第三节 TRIZ理论与创新设计 三、TRIZ理论及其应用（续）TRIZ理论应用举例 例3新型扳手 第四章 机械系统方案的创新设计第三节 TRIZ理论与创新设计 三、TRIZ理论及其应用（续）TRIZ理论对解决发明问题的创新思路有明确的方向指导性。但是，仅有解决问题的思路和方向还是不够的，从问题解决思路到解决问题的具体方案之间，还有一个复杂的创新过程，即如何得到一个可行的、可操作的解决方案。如何根据所得到的通用解决方案，经过创新设计来得到特定问题的实际解决方案，需要设计者具有大量的知识和经验。具体来说，这些知识和经验包括科学原理、技术知识、社会知识、实践经验、成功案例，甚至失败案例等。知识是创新的源泉知识是创新的源泉第四章 机械系统方案的创新设计第四节 原理综合 一、建立原理解法目录原理解法目录实际上是一种信息库。凡是导致功能三要素实现转变的操作或原理都被有规律的分类、排列、储存起来，以便设计时调用。一个基本功能或许有，也或许没有直接的原理解，但肯定会有许多间接的原理可利用。原理解的目录编写必须密切结合设计过程与功能要求编写，应该是功能明确、内容清晰、信息面广、查取方便。原理解目录的编写需要具有一定的理论知识与实践经验，需要进行广泛的调查、研究与搜集。第四章 机械系统方案的创新设计第四章 机械系统方案的创新设计第四节 原理综合 一、建立原理解法目录（续）下面根据部分输入输出因果关系进行原理解目录的编写：1物料分离混合功能的原理解使两种或几种具有不同物理特征的物料实现分离是设计系统经常遇到的一项任务，它可能是固体与固体的分离，也可能是固体与液体的分离或气体与液体的分离。按分离的特征又可能是不同几何尺寸大小的分离、不同密度、轻重的分离或不同导电性、导磁性等性能的分离。为了解决“物料分离”，应尽量将适合于分离的全部原理汇集起来，并按一定的规律进行编排。附表是部分固体与固体分离的原理解目录。第四章 机械系统方案的创新设计第四节 原理综合 一、建立原理解法目录（续）1物料分离混合功能的原理解（续）物料的混合就是指将不同的物料结合在一起。各类搅拌器、混合机是完成混合的技术系统。混合就是通过分子微粒的运动加快，来缩短混合过程所需要的时间，并使各类物料混合的均匀。附表列出了物料混合的部分原理解目录。第四章 机械系统方案的创新设计第四节 原理综合 一、建立原理解法目录（续）2物理量放大缩小功能的原理解 物理量的放大与缩小主要有尺寸参数（例如长度、面积、体积等）的放大与缩小；运动参数（如距离、速度、加速度等）的放大与缩小；能量参数（如力、力矩、功率、电压等）的放大与缩小。其中既包含有能量流，也有信号流，还有物料流。附表列出了部分物理量的放大缩小原理解目录。第四章 机械系统方案的创新设计第四节 原理综合 一、建立原理解法目录（续）利用类似的方法还可以对变换复原、储存取出、接合分开、传导中断等功能进行原理解目录的编排。也可以按照机械系统的组成成分，即动力、传动、执行、控制四个部分的具体功能进行原理解目录的编排。可以看出原理解目录的编写需要大量的技术信息与设计经验，这也可以采纳TRIZ理论的研究方法，通过对世界已有的大量技术专利的分析、研究与归纳总结得出；或者将各学科领域的已有技术成果或产品进行归类与编排。总之原理解目录不同于一般的手册与资料，它应该比手册与资料更方便于搜索与提取。第四章 机械系统方案的创新设计第四节 原理综合 二、资源的分析与利用 为求得原理解，不能忽视资源的利用。因为所要设计的系统是属于超系统范畴，而超系统又是自然的一部分，因此合理地利用某些资源会对原理解产生意想不到的效果。1资源的主要类型（1）自然资源：（2）时间资源：（3）空间资源：（4）信息资源：（5）系统资源：指自然界中存在的场、物质、能量等任何资源。指系统启动之前，工作之后，两个循环之间的时间。指系统本身，超系统的空间位置、次序等。指系统及超系统中任何存在的或能产生的信号、反映等。指系统内部的可利用资源。第四章 机械系统方案的创新设计第四节 原理综合 二、资源的分析与利用（续）2资源的分析与利用（1）自然资源的利用 （2）时间资源的利用 自然资源的利用应做到合理、有效。在工作效率最高、最有价值的阶段最大限度地利用时间，使过程连续，消除停顿。（3）空间资源的利用 （4）信息资源的利用 系统本身所产生的信号是多种多样的。第四章 机械系统方案的创新设计第四节 原理综合 二、资源的分析与利用（续）2资源的分析与利用（续）（5）系统资源的利用 系统中的能量、材料、产品、副产品、制品等都是系统可充分利用的丰富资源。系统中的资源可以交互利用，各子系统分享资源。动态调节资源的使用，可避免资源的损失与浪费。可以充分利用系统中材料的特性以及产品或制品的形状，有效发挥各种资源，简化工艺过程，使系统变得简单，各方面的浪费与损失也会相应减少。加工螺纹的搓丝机、搬运钢板的机械装置 第四章 机械系统方案的创新设计TRIZ解决发明问题的方法 第四章 机械系统方案的创新设计解决冲突流程图 第四章 机械系统方案的创新设计序号名称序号名称序号名称序号名称1分割11预先防范21缩短有害作用31多孔材料2提炼12等势22变害为利32改变颜色3改变局部13逆向作用23反馈33同质性4不对称14曲面化24中介物34抛弃与修复5组合15动态化25自服务35改变参数6多用性16近似化26复制36相变7嵌套17多维化27廉价替代品37热膨胀8重量补偿18机械振动28替代机械系统38加速氧化9预先反作用19周期性作用29用气体与液体39惰性环境10预先作用20利用有效作用30柔性壳体或薄膜40复合材料发明原理序号15“动态化”序号17“多维化”序号28“替代机械系统”第四章 机械系统方案的创新设计自适应建筑物的设想 第四章 机械系统方案的创新设计上部开门的轿车 第四章 机械系统方案的创新设计利用磁效应搬运钢板 第四章 机械系统方案的创新设计分离原理与发明原理的对应关系分离原理发明原理空间分离1，2，3，4，7，13，17，24，26，30时间分离9，10，11，15，16，18，19，20，21，29，34，37整体与部分的分离 12，28，31，32，35，36，38，39，40基于条件的分离1，5，6，7，8，13，14，22，23，25，27，33，35第四章 机械系统方案的创新设计几何类材料及能量类功能类长与短多与少喷射与卡住对称与不对称密度大与小推与拉平行与交叉热导率高与低冷与热厚与薄温度高与低快与慢圆与非圆时间长与短运动与静止锋利与钝粘度高与低强与弱窄与宽功率大与小软与硬水平与垂直摩擦系数大与小成本高与低常见的物理冲突第四章 机械系统方案的创新设计用ARIZ算法解决创新问题的流程 第四章 机械系统方案的创新设计大工件的摩擦焊接问题 将一块金属固定并将另一块相对旋转。当两块金属接触时，接触部分就会产生很高的热量，金属开始熔化，再加以一定的压力两块金属就能够焊在一起。某工厂需要用每节10m长的铸铁管建成一条通道，想把这些铸铁管通过摩擦焊接的方法连接。但要使这么大的铁管旋转起来需要建造非常大的机器，并需要很大的工作场地。第四章 机械系统方案的创新设计 解决该问题的过程：(1)最小问题(2)系统冲突(3)问题模型(4)对立领域和资源分析(5)理想解(6)物理冲突(7)物理冲突的去除及问题的解决对策 第四章 机械系统方案的创新设计技术特性参数序号名称序号名称序号名称1运动物体的质量14强度27可靠性2静止物体的质量15运动物体作用时间28测试精度3运动物体的长度16静止物体作用时间29制造精度4静止物体的长度17温度30物体外部有害因素作用的敏感性5运动物体的面积18光照度31物体产生的有害因素6静止物体的面积19运动物体的能量32可制造性7运动物体的体积20静止物体的能量33可操作性8静止物体的体积21功率34可维护性9速度22能量损失35适应性及多用性10力23物质损失36装置的复杂性11应力或压力24信息损失37监控与测试的困难程度12形状25时间损失38自动化程度13结构的稳定性26物质或事物的数量39生产率第四章 机械系统方案的创新设计冲突解决矩阵 局部放大第四章 机械系统方案的创新设计 改 善 的 技 术 特 性 参 数 恶 化 的 技 术 特 性 参 数123091539125193139223531393532437352213912815358153538224352195343131719286351835171419222127392221324221332812462722351324352624372917383435123431293034228133821391622102634313522183935103819第四章 机械系统方案设计的创新分析待改进的产品发现冲突冲突抽象发明原理抽象解领域解TRIZ设计模型第四章 机械系统方案的创新设计振动筛在选矿、化工原料分选、粮食分选以及垃圾的分选中都是主要的设备。其中筛网的损坏是设备报废的原因之一。尤其对筛分垃圾的振动筛更是如此。分析其原因，分别确定对设备有利和有害的环节，并寻求解决问题的方法。经分析，认为筛网面积大、筛分效率高，是有利的一个方面；但由此筛网接触物料的面积也就增大，则物料对筛网的伤害也就增大。将分析的结果用抽象的技术参数术语描述，改善的参数是第5条参数，即“运动物体的面积”；恶化的参数则是第30条“物体外部有害因素作用的敏感性”。根据冲突解决矩阵可确定原理解为22，1，33，28。例1第四章 机械系统方案的创新设计其中第1条发明原理是“分割”，根据这条原理，设计时可考虑将筛网制成小块状，再联接成一体，局部损坏，局部更换。第33条是“同质性”，即采用相似或相同的物质制造与某物体相互作用的物体。分析这条原理，认为用于筛分垃圾的振动筛筛网易损的主要原因是物料的粘湿性与腐蚀性所致。参考发明原理，采用同质性材料制作筛网，例如耐腐蚀的聚氨酯。经过这样的改进，取得了很好的应用效果。第四章 机械系统方案的创新设计汽车安全气囊是在汽车发生正面碰撞时保护驾驶员和乘客的有效装置。调查表明，约有5%的情况安全气囊不能有效起作用，受害者一般身材矮小。气囊装在气囊筒内，驾驶员位置的气囊筒装在方向盘前端。传感器收到的汽车减速信号传给激发器，使气囊迅速膨胀，完全膨胀后压力降低，依靠气体的缓冲作用保护司机和乘客。身材矮小的司机通常身体更接近方向盘，碰撞发生时容易与正在膨胀中的安全气囊相撞，因而受伤害。为保障安全而设计的安全气囊保护了大多数乘客，但伤害了另一部分乘客，系统存在技术冲突。希望改进设计，同时对身材高和身材矮的乘客都能实施保护。例2第四章 机械系统方案的创新设计美国政府有关部门曾建议采用降低安全气囊膨胀速度的方法解决问题，这虽然能够减小乘客与气囊碰撞所造成的伤害，但是增大了乘客与方向盘、仪表盘、挡风玻璃等发生碰撞所造成的伤害。技术冲突的一方是气囊的膨胀速度，另一方是可能对乘客造成的伤害。将技术冲突表达为TRIZ理论的标准问题，冲突参数为：改善的技术特性参数31：物体产生的有害因素恶化的技术特性参数15：运动物体作用的时间从冲突解决矩阵中查出发明原理：16：近似化 21：缩短有害作用 22：变害为益 39：惰性环境 第四章 机械系统方案的创新设计对发明原理的解释序号发明原理消除技术冲突的方法16近似化减小气囊体积，增大膨胀速度,21缩短有害作用加快膨胀速度，使得当膨胀完成后才发生碰撞，22变害为利增大膨胀速度，当膨胀完成后司机和乘客才可能与气囊碰撞,39惰性环境软化气囊表面，减小刚性，减少伤害。第四章 机械系统方案的创新设计例3在实际应用中，标准的六角形螺母常常会因为拧紧时用力过大或者使用时间过长、螺母外缘的六角形在扳手作用下被破坏。螺母被破坏后，使用普通的传统型扳手往往无法作用于螺母。在这种情况下，我们需要一种新型的扳手来解决这一问题。传统型扳手之所以会损坏螺母，其主要原因是扳手作用在螺母上的力主要集中于六角形螺母的某两个角上。第四章 机械系统方案的创新设计2)在扳手上增加一个“小附件”，使得扳手的表面可以自由移动以和不同的螺母是面接触。根据传统型扳手，我们可以尝试：1)改变扳手形状，使扳手的各个表面与螺母的外表面完全吻和，从而使得用扳手拧螺母时扳手的表面与螺母表面是完全面接触，以避免螺母的角与扳手平面的线接触。3)使用比螺母材料硬度小的材料制造扳手，这样可以在操作过程中损坏扳手而不是螺母。显然，改变扳手的形状是最实际的一个解决方案。第四章 机械系统方案的创新设计首先，将所希望的“降低螺母的损坏程度”转换为TRIZ冲突解决矩阵中的某一个或几个参数。很明显，“物体产生的有害因素”就是在这一问题中需要改善的技术特性参数（第31号）。在本冲突中，改变扳手的形状不可避免会增加扳手制造的复杂程度，降低制造的精度。因此，“制造精度”即为恶化的技术特性参数（第29号）。根据冲突解决矩阵可以查找到解决该冲突的四个发明原理，即4、17、34和26。技术冲突的表达第四章 机械系统方案的创新设计对发明原理的解释序号发明原理消除技术冲突的方法4不对称扳手本身是一个不对称的形状，改变其形状，加强其形状的不对称程度。17多维化改变传统扳手上、下钳夹的两个平行平面的形状，使其成为曲面。34抛弃与修复去除在扳手工作过程中对螺母有损害的部位，使螺母的六角形外表面的尖角无法被破坏。26复制第四章 机械系统方案的创新设计最终解决方案当使用扳手时，六角形螺母表面中的两个面刚好与扳手上、下钳夹上的突起相接触，使得扳手可以将力作用在螺母上。而六角形的尖角则刚好位于扳手的凹槽中，因而不会受力的作用，螺母不致于因此损坏。第四章 机械系统方案的创新设计物料分离功能原理解目录（固体-固体）分离特征原理原理图备注应用大小重力通过筛子的运动（惯性、离心力）提高筛的功率，利用空气或水附带运输筛分物料筛硬币检测器流体阻力在质量相同时，由于体积不同，大物体与小物体将有不同的速度分选机离心力离心机质量浮力质量满足要求，在闭锁装置下滚过；质量不满足要求，被闭锁装置挡住第四章 机械系统方案的创新设计杠杆质量满足要求，在闭锁装置下滚过；质量不满足要求，被闭锁装置挡住离心力质量满足要求，物体被甩出；质量不满足要求，物体停留在原位离心机旋分器螺旋分选机共振分级机浮力沉降分级液流分级机跳汰机选矿质量第四章 机械系统方案的创新设计摩擦系数摩擦摩擦系数小则滑掉，摩擦系数大则随传送带运动导电性库仑给各物体加上同号电荷，导电性差的物体仍附着在滚筒上；导电性好的物体变成与滚筒同号电荷而被排斥电子滚筒分选机磁化率库仑磁分选机选矿第四章 机械系统方案的创新设计原理原理图备注表面张力固体材料侵透在液体中吸附气体混合在固体材料中（应用：活性炭过滤器）摩擦力-重力（应用：滚筒式混合机自由降落混合机）物料混合功能原理解目录第四章 机械系统方案的创新设计内聚性-重力自由降落混合机离心力-离心力通过两个物体转动叠加离心力行星式磨机摩擦-剪应力在隙缝中存在剪切应力、塑压应力、拉应力、压应力在楔形间隙中混合，辊压设备，压光机内聚性-惯性犁铲混合机、浆式搅拌机、带式混合机库仑-重力a栅极b烃c溶剂d炉底电极电搅拌机第四章 机械系统方案的创新设计原理原理图备注应用杠杆原理尺寸放缩速度放缩力放缩连杆机构齿轮机构楔原理尺寸放缩速度放缩螺旋传动凸轮机构物理量放大-缩小原理解目录第四章 机械系统方案的创新设计毛细原理变形原理拉压变形剪切变形流体原理尺寸放缩速度放缩力放缩流体力学第四章 机械系统方案的创新设计摩擦制动器变压器变压器放大器电路放大第四章 机械系统方案的创新设计搓丝机工作原理简图 第四章 机械系统方案的创新设计利用磁性搬运钢板 第五节 构型综合构型综合是在原理综合的基础上，为实现原理解而进行的运动机构类型的选择与构造、零部件结构形状的设计与构造。注意的问题：1.应尽量满足或接近功能目标2.要力求结构简单3.要方便加工制造，提高精度4.要保证良好的动力特性5.应注意机械效益与机械效率问题6.要考虑动力源及其形式1.更重要的是，娜娜从她身上感受到了一种特殊的气质，而这种气息，让她觉得有些熟悉。不同于蓝轩宇那种无比亲切的熟悉，而是一种物以类聚的熟悉。娜娜主动走上前去，来到这个小女孩儿面前，问道：“你叫什么名字？”小女孩儿眨了眨眼睛，看着娜娜似乎有些畏惧，但还是脆生生的道：“老师好，我叫冻千秋。”毫无疑问，和她娇柔的外表相比，她有一个无比霸气的名字。“冻千秋？”娜娜眼神微动，“几岁六岁半，快七岁了。”冻千秋回答道。2.娜抬起右手，向她头上摸去。冻千秋却吓了一跳，飞速的向后跳开一步，想要避开娜娜的手掌。可娜娜却如影随形一般，根本没有被她拉开距离 当娜娜的手掌轻巧的落在她头上的那一瞬，冻千秋只觉得一切似乎都变得虚幻了，刹那间，周围的一切都变得不真实起来。娜娜的手掌在她头上轻轻的摸了摸，点点头，“我明白了。”说完这句话，她重新走到所有学生们面前，“今天，古武课正式开始。古武教导的，就是上古魂师们的一些战斗方式以及一些战斗技巧。既然是战斗，就是用于实战。所以，我们的古武课程无论是开始还是结束，都是以实战为先。”3.冻千秋依旧站在队伍之中，可她看着娜娜的眼神，分明有些畏惧。粉嫩的小嘴开合，似乎想要说些什么，但又没有说出。但在畏惧的同时，她的眼底深处也多了一抹好奇。这位这么漂亮的娜娜老师，究竟是明白了什么啊？唐乐，我们接下来要前往天罗星巡演了哦。话说，你真的不打算再唱一首歌吗？我承认，你的念实在是太好听了。可是，就一首也太单调了吧。念的歌词就是你自己写的，你写的那么好，为什么不再写一个呢？”4.模拟舱是什么？蓝轩宇其实是很好奇的。这还是他第一次见到模拟舱。倒不是蓝潇和南澄不舍得，而是因为他年纪太小。一般来说，模拟舱要十岁以上，有相对自控行为能力的人才可以使用。因为那将完全进入到另一个世界，年纪太小进入，容易迷失自我，与原本世界的认知错乱。但蓝轩宇还是听说过的，伴随着科技进步，模拟舱已经到了相当高科技的程度，几乎能够百分之百拟真真实世界。譬如机甲师训练，几乎全都是通过模拟器来完成的，不需要承受伤害，却百分之百模拟出战斗和驾驶时的状态，训练效果绝佳。但一般来说，这种训练还是会加入一些痛觉的，以作为刺激，但都不会增加的太强。十台银色模拟舱熠熠生辉，每一台的占地面积都在四平方米左右，足以容纳各种身材的人。在本院老师的指导下，十名学员分别进入到一个模拟舱之中，这模拟舱的座舱非常奇特，并不是专门的座椅，而是看上去如同粘稠液体一般的透明物质 当蓝轩宇迈入其中时，顿时觉得宛如踩入泥塘之中一般，十分的怪 “转身，坐下去。”牧重天亲自指导蓝轩宇，对于这个精神力接近一百的孩子他着实是很感兴趣。蓝轩宇缓缓坐入其中，顿时感觉到整个身体都陷入了进去，眼看着头部也要陷入那透明胶质时他不由得有些慌张。但就在这时，一个金属面具从上方落下，覆盖在他的面庞上，下一刻，他的身体才被那透明胶质彻底浸泡在内。整个人完全沉入那透明胶质，粘稠感却随之消失了，他突然感觉到，自己似乎是自由的，而金属面具上传来阵阵酥麻的感觉，引动的他的精神之海不断的轻微震颤着。们不用惊慌，你们现在感受的一切正常，接下来，你们将进入另一个世界之中。你们要做的，就是在这个世界里面活下来。一旦在其中被杀死，你们的综合考核就结束了。在考核的过程中，那就是生死战场，你们可以无所不用其极。甚至是击败遇到的同学。综合考核，开始。”“嗡”轻微的嗡鸣声中，蓝轩宇只觉得身上骤然一松，整个人仿佛在向下坠落似的，下一瞬，原本漆黑的眼前突然一亮。柔和的阳光带来温暖，蓝轩宇的意识也随之变得清晰起来。眨了眨眼睛，他惊讶的发现，自己在一条小河边，河水正从自己面前淙淙流过，空气清新而充向，小河两边都是茂密的森林。他看看自己的双手，再看看周围的一切，心中充满了震撼。这？这是模拟的世界吗？可是，和真实的世界真的好像、好像啊！他下意识的掐了一下自己的手臂，不怎么疼，只是略有感觉。这才让他找到了一些身在虚拟世界的感受。科技真的是太神奇了啊！这种感觉也实在是太过美妙。他向前跑了两步，一切如常，和自己平时的行动并没有任何区别。感受了一下体内的魂力，也是如此。略微做了做舒展运动，蓝轩宇再朝着四下看看。脑海中回忆着先前那位老师的话语。活下来！这就是这次考核的主题。可这里感觉真的好棒啊！这种身在大森林内部的感觉真的是太美妙了，满眼都是阳光和绿色，还有清新的空气。在现实界中，他从来都没有去过这么美的地方呢。5.略微思考了一下，蓝轩宇心中一动，脸上顿时露出了笑容。因为他突然发现，自己的运气很好。因为，他出现的这个地方，可是有一条小河的啊！6.这条小河其实说是小溪也差不多，宽不过两米，深度能有两尺就不错了。7.可不管怎么说，这也是一条河啊！水元素要比其他地方更加充沛，而拥有水元素掌控的他，无疑在这里能够发挥出更大的实力。8.老师们上课时早就教导过，魂师的实力，和所处环境呈正相关。譬如，植物系魂师在有植物的地方，就能发挥出更强的实力。火属性魂师在正午发挥出的实力就更强。9.毫无疑问，此时所处的这个环境对于蓝轩宇来说肯定是最有利的。他的武魂是蓝银草，本身就是植物系，再加上这里还有充沛的水元素，无形之中，就让他的整体实力上升了几分。10.不就是活下去吗？在这最适合自己武魂的地方，肯定能活的更好吧。想到这里，蓝轩宇已经做好了决定，直接找了块石头坐了下来。看着周围的美景，不亦乐乎。11.紫萝分院体育馆。12.牧重天和其他几位本院老师站在一个大屏幕前，屏幕一共有是个分屏，呈现出十名学员在虚拟世界森林中不同位置的表现。13.被虚拟出的当然不会是一片普通森林，而是一片魂兽森林，至于学生们会在森林中遭遇什么，都是随机的。但他们的表现都会被记录在案，会根据随意遇到的情况和应变来打分。14.因为蓝轩宇先前惊人的九十九点精神力，所以特别被牧重天所注意，他的分屏显示也被放在了中央。15.当牧重天看到这孩子在河边找了块石头坐了下来的时候，脸上的表情顿时变得古怪起来。16.“现在的孩子，确实是缺乏一些常识啊！”牧重天有些无奈的说道。17.旁边另一名老师笑道：“这不是显而易见的吗？他们从小在城市中长大，又何曾去过魂兽森林这种地方。当然也更不知道魂兽的习性了。魂灵的存在，再加上魂兽被隔绝在专门星球生存，让有关于魂兽的知识变得越来越不重要，甚至在高级学院都是选修课。他才八岁吧，又怎么会知道森林中的水源地一定是最容易遇到魂兽的。”18.牧重天耸了耸肩膀，道：“我们这考核的烈度最强到什么程度？”19.“千年魂兽吧。毕竟这些孩子太小，就算是千年魂兽，秒杀他们的可能性都很强。不过我们做过设定，千年魂兽都是相对来说性格较为温和的。省得给这些孩子们留下心理阴影。”20.牧重天微笑道：“那就让我们拭目以待吧。”21.河边。22.蓝轩宇百无聊赖的四下看看，好像也没什么啊！为什么先前那老师说的好像挺危险似的？23.“呼哧、呼哧、呼哧！”正在这时，蓝轩宇听到了一个有些奇怪的声音。他的反应很快，下意识的从大石头上一跃而下，迅速隐藏在石头侧面。24.-25.第六十六章 初战26.如果是在万年前，或者是更久远的时代。所有魂师要学习的最重要课程都和魂兽有关。因为在那个时候，只有了解魂兽，才能更好的去选择自己魂环的方向。27.而最近万年来，魂灵体系的完善，再加上人类与魂兽和平共处，有关于魂兽的课程更多的只有专门研究人员才回去研究了。譬如，蓝潇。28.蓝轩宇小的时候，蓝潇就经常带他看一些魂兽的图册，给他当故事去讲述一些有关于魂兽的知识。所以，在同龄人之中，他肯定是对魂兽最为了解的。毕竟，他有一个研究古魂兽的父亲。29.所以，当他隐藏在石块旁，看到那声音传来的主人时，第一反应是松了口气。30.那是一只身体硕大的魂兽，身长大约在五米开外，高也有一米八左右，全身肥硕，头部巨大，尾巴却很细小。一双眼睛长在头部两侧，摇头晃脑的，缓缓走向河水。31.吞马！32.一种体型非常庞大，力量惊人的魂兽。但也是一种性格特别温和的魂兽。就算是一些小型魂兽在它身上玩闹它一般都不会发脾气。而且是食草魂兽。最喜欢水，在水里游动的速度要比在陆地奔跑更快。最爱做的事情就是睡觉33.因为自身体积硕大、力量惊人，皮肤表面的角质层又特别厚重，所以也没什么天敌。在魂兽中，是典型的老好人。就算是远比它们强大的魂兽，也少有会来找它们麻烦的。吞马身上有很多寄生虫，是食肉动物也不喜欢的，吃了容易肚子疼34.这只吞马体型如此肥硕，就算没有千年也有八百年修为了吧？蓝轩宇心中暗暗的判断着。35.而这也是他第一次见到魂兽，虽然是在虚拟的世界之中，但还是让他非常感兴趣。36.那肥硕的吞马缓缓走到河边，先是张开大嘴喝了几口水，然后再缓缓的向河内走去，把自己硕大的身体全都浸泡在河水之中。37.它实在是太肥硕了，以至于身体浸泡在河水中后，这条小河都要断流了。但它却乐得享受那被河水冲刷的快乐，嘴里依旧发出着“呼哧、呼哧”的声音。38.蓝轩宇笑眯眯的蹲在大石头旁边看着吞马，魂兽，真有意思呢。听爸爸说过，好像最高级别的旅游就是去那两颗魂兽星去看魂兽，只是需要花费特别、特别多的联邦币。等自己长大了，赚了钱，一定要去魂兽星看看，一定会特别有趣吧。39.据说，那两颗星球，一颗叫龙皇星，一颗叫龙王星。不知道会是什么样子呢。那里真的会有巨龙么？40.一想到这些，蓝轩宇就莫名的有些兴奋起来。41.就在这时，突然间，他体内没来由的一热，让正心存兴奋的他顿时惊醒。紧接着，一股恶风就从背后袭来。42.哪怕是在体育馆内观察着学生们表现的老师们，在这一刻都不禁皱起了眉头。这个长得很好看，却站在那里看着吞马傻笑的小家伙，恐怕要被淘汰了啊！43.可就在这时，身在屏幕内，完全背对危险的蓝轩宇，却做出了令他们吃惊的反应。44.他整个身体猛然前扑，看上去就像是要摔倒似的。右手在地面上一撑，已经接近失控的身体变成侧转，右脚脚尖点在地面上，完全是利用脚踝的力量一瞪，整个人竟是在间不容发之际完成了一个变向，横着就弹了出去。45.一道黑影下一刻就扑在了他弹身之前的地方，地面上留下了十道深深的痕迹。46.蓝轩宇一个鱼跃前滚翻，顺势站起，同时骇然朝身后看去。47.他刚刚所做的这些完全都是下意识的反应，是当初和娜娜在一起，每天练习追逐、抓人练就的步法。48.娜娜都说过，他这步法勉强可以算是小成了，想要更好就只能是不断的增加熟练度和提升魂力。49.娜娜走了这些日子，蓝轩宇一天都没有懈怠过。经历过那几件事之后，现在的他特别知道努力。尤其是他非常想达到二十级去找他的娜娜老师。50.娜娜留下的魂导通讯号码，南澄查过了，那需要在天斗星才能打通联系上。也就是说，必须要去天斗星才行。51.南澄已经答应他，等他的魂力快到二十级的时候，就专门带他去天斗星一趟，去找娜娜。52.蓝轩宇得到了这个承诺和保证之后哪能不努力啊！他巴不得早点去找他的娜娜老师呢。53.所以，这步法和当初相比，已经练得越发纯熟了。当然，能够避开这一下，也和他体内一热那种感觉有关。他隐约知道，那应该是和自己的金纹蓝银草有关的，金纹蓝银草在守护自身这方面特别擅长。54.此时他才看清，那突然从背后不声不响袭击自己的，是一头狼。55.通体呈献为淡淡的墨绿色，但身体周围却有一些扭曲的光芒，让它显得似乎有些虚幻。56.身长大约在两米左右，体型偏瘦，不算特别庞大。但一双幽绿色的眼睛看上去却十分渗人。尾巴垂在身后，不声不响的，缓步向蓝轩宇这边逼来。57.这是58.蓝轩宇顿时想起一种魂兽。59.幽冥狼！60.他这时心中除了害怕之外，多少还有些庆幸，庆幸于自己跟爸爸还是学过一些有关于魂兽知识的，有关于幽冥狼的情况，顿时浮现在自己心中。61.幽冥狼，等等！幽冥狼是群居的啊！62.他迅速回身看去。63.果不其然，就在他身边不远处，还有森林边缘，又有两只幽冥狼钻了出来，正不声不响的朝着他这边靠近。64.幽冥狼本身并不是什么特别强的魂兽，它们速度较快，身上会有一种叫做幽冥之光的天赋能力。幽冥之光除了对它们加速之外，还能降低物理攻击造成的伤害。在魂兽之中是较为普通的。65.可是，这普通也是相对而言。对于蓝轩宇这么一个实际年龄只有七岁的孩子来说，那可就不普通了啊！66.怎么办？蓝轩宇心中首先产生的就是这个念头。面对三头幽冥狼，而且从它们身上的幽冥之光就能看出，这三头幽冥狼恐怕都有百年级别了。这绝不是只有十四级魂力的自己所能应对的。恐怕要三十级以上的魂师才能较为从容的去面对它们吧。67.跑？自己人小腿短的，怎么可能跑得过以速度见长的它们？68.如果是娜娜老师知道自己面对这样的情况会怎么告诉自己呢？蓝轩宇搜刮着娜娜留下的印象。69.不要慌，对，娜娜老师一定会先说，遇事不要慌张。然后怎么办？70.-71.第六十七章 优秀72.蓝轩宇的大脑开始飞速的运转起来。73.无论是在哪个时代，魂师面对魂兽，其实最重要的一点都是要对魂兽足够了解，然后才能制定相应的策略去面对魂兽，战