智能楼宇现场控制设备课件

智智 能能 建建 筑筑 基基 础础 知知 识识 模块三模块三 智能楼宇现场控制设备智能楼宇现场控制设备 智能楼宇现场控制设备智能楼宇现场控制设备通常由检测设备通常由检测设备（传感器）（传感器）、控制设备、控制设备（控制器）（控制器）、执行设备、执行设备（执行器）（执行器）等组成。现场控制器接收来自现等组成。现场控制器接收来自现场的输入信息，实时地与设定值进行比较并进行场的输入信息，实时地与设定值进行比较并进行PIDPID运算，实现各种运算，实现各种逻辑控制，并逻辑控制，并将最终结果输出给执行装置（阀门、风门、电动控制将最终结果输出给执行装置（阀门、风门、电动控制单元等）完成对应的机械动作（位移、旋转）。单元等）完成对应的机械动作（位移、旋转）。本模块针对智能楼本模块针对智能楼宇中常用的现场控制设备进行学习，使学生对智能楼宇的控制和调宇中常用的现场控制设备进行学习，使学生对智能楼宇的控制和调节有个初步的认识和了解。节有个初步的认识和了解。1模块三1传感器与驱动装置传感器与驱动装置2直接数字控制器直接数字控制器3可编程控制器可编程控制器2学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置一、传感器的基本概念一、传感器的基本概念3 传感器是一种传感器是一种能感受被测量特性并按照一定规律转换成电量能感受被测量特性并按照一定规律转换成电量（或气体、光源信号）的（或气体、光源信号）的器件和装置。器件和装置。传感器测量的信号一般比较传感器测量的信号一般比较弱，需要经过变换和放大处理形成可执行的电量。弱，需要经过变换和放大处理形成可执行的电量。传感器通常由敏传感器通常由敏感元件、转换元件和测量元件组成。感元件、转换元件和测量元件组成。学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置传感器的组成4学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置传感器的分类按被测量分类 物理量、化学量、生物量。如成分、位移、速度、加速度、温度、湿度、压力、流量、黏度、浓度等。按能量传递方式分类有源传感器。如热电偶、压电陶瓷、电磁式、电动式传感器 等。无源传感器。如电阻式、电感式、电容式等。按输出信号性质分类开关量传感器。电感、电容、光电、液位、压差、水流等。模拟量传感器。温度、压力、流量、电量、空气质量。传感器的主要用途 开关量传感器。航天、航空、自控、楼宇、生物、医学、交通、冶金等领域。5学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置传 感 器 的 静 态 特 性6学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置传 感 器 的 静 态 特 性几 种 拟 合 直 线7学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置传 感 器 的 静 态 特 性非线性特性迟 滞 特 性重 复 特 性漂 移 特 性8学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置传 感 器 的 动 态 特 性阶 跃 响 应 法频率响应法9学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置二、智能楼宇中常用的传感器二、智能楼宇中常用的传感器10学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置开关量传感器单 冷 控 制冷/热 控 制机械温控器电子温控器11学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置开关量传感器气体流量开关压 差 开 关防霜冻开关水 流 开 关液 位 开 关12学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置模拟量传感器远程压力表压差传感器温度传感器湿度传感器13学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置模拟量传感器静压传感器涡轮流量计涡 轮 流 量 传 感 器14学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置三、阀门、驱动器、执行器概念三、阀门、驱动器、执行器概念15学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置阀 门 的 基 本 概 念阀门的概念。阀门的概念。阀门是一种机械装置，用来控制阀门是一种机械装置，用来控制流动的液体或气体，可安装于管道上。阀门的流动的液体或气体，可安装于管道上。阀门的安装形式分为螺纹连接和法兰连接。安装形式分为螺纹连接和法兰连接。风阀的概念。风阀的概念。风阀是用来驱动风门的一种机械风阀是用来驱动风门的一种机械装置，它对外输出角度，通常安装在各种风道装置，它对外输出角度，通常安装在各种风道上。如新风机或空气处理机的新风量控制。风上。如新风机或空气处理机的新风量控制。风阀可实现开关量控制或模拟量控制。阀可实现开关量控制或模拟量控制。16学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置阀 门 的 技 术 参 数连接方式；连接方式；阀体类型；阀体类型；1阀体和阀芯的材质；阀体和阀芯的材质；2阀门类型；阀门类型；3阀门口径；阀门口径；4567流体介质；流体介质；流体温度和压力；流体温度和压力；8流体流量。流体流量。17学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置驱 动 器/执 行 器 概 念驱动器概念。驱动器概念。驱动器是指能够实现阀门、风门驱动器是指能够实现阀门、风门动作（打开、关闭）切换的控制装置。如电磁动作（打开、关闭）切换的控制装置。如电磁控制，电机控制、气动控制、液压控制等。控制，电机控制、气动控制、液压控制等。执行器概念。执行器概念。执行器接收调节仪表或其他控制执行器接收调节仪表或其他控制装置的信号，并按一定调节规律调节被控对象。装置的信号，并按一定调节规律调节被控对象。它是一种工业自动化仪表，如调节阀、挡板和它是一种工业自动化仪表，如调节阀、挡板和电磁阀等均属此类。电磁阀等均属此类。18学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置驱 动 器/执 行 器 控 制电动控制。电动控制。电动控制依据电磁控制原理，由线电动控制依据电磁控制原理，由线圈、铁心、阀杆等组成。线圈得电后产生电磁圈、铁心、阀杆等组成。线圈得电后产生电磁力或旋转扭矩，推动阀杆完成直线或旋转运动。力或旋转扭矩，推动阀杆完成直线或旋转运动。比例控制。比例控制。比例控制依据仪表控制原理，由电比例控制依据仪表控制原理，由电磁转换装置或伺服系统组成。它接收外部仪表磁转换装置或伺服系统组成。它接收外部仪表信号，输出可调节的机械位移或旋转角度。信号，输出可调节的机械位移或旋转角度。19学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置驱 动 器/执 行 器 控 制电机控制。电机控制。电机控制通常用来控制扭矩较大的电机控制通常用来控制扭矩较大的阀门或风门，依靠电机的多圈旋转，实现阀门阀门或风门，依靠电机的多圈旋转，实现阀门的打开（电机正转）或关闭（电机反转）。电的打开（电机正转）或关闭（电机反转）。电机控制除了有过载保护信号外，还设有阀门开、机控制除了有过载保护信号外，还设有阀门开、关限位，阀门开、关扭矩报警，如电动蝶阀。关限位，阀门开、关扭矩报警，如电动蝶阀。或旋转运动。或旋转运动。20学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置四、智能楼宇中常用的控制阀四、智能楼宇中常用的控制阀21学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置开关量控制阀电动二通阀电动三通阀电 动 球 阀暖气温控阀电 动 蝶 阀22学习单元学习单元1 1 传感器与驱动装置传感器与驱动装置模拟量控制阀电动比例调节阀电 动 风 阀 执 行 器23学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器一、直接数字控制器概述一、直接数字控制器概述24学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器DDC的概念 直接数字控制器（直接数字控制器（DDCDDC）为嵌入式计算机系统，）为嵌入式计算机系统，“数字数字”是指它可以利用计算机完成控制功能，是指它可以利用计算机完成控制功能，“直接直接”意味着它可以意味着它可以安装在被控设备附近。它安装在被控设备附近。它能够实现对被控量的参数测量或逻辑能够实现对被控量的参数测量或逻辑（运算）控制。（运算）控制。DDC DDC 具有数字量（模拟量）输入具有数字量（模拟量）输入/输出接口，输出接口，支持多种通讯协议，支持多种通讯协议，既能实现本地控制，既能实现本地控制，也可也可将分布在不同位将分布在不同位置的置的DDCDDC通过网络连接起来，通过网络连接起来，实现上位计算机的监控和管理。实现上位计算机的监控和管理。25学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器DDC的分类可扩展式一体机模块分布式26学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器DDC的功能支持上位机联网通信、数据传输、远程监控功能支持上位机联网通信、数据传输、远程监控功能；具有内部具有内部P P、PIPI、PIDPID的算法和自适应控制功能的算法和自适应控制功能；1实时管理控制参数、运行状态、能耗记录、焓值计算实时管理控制参数、运行状态、能耗记录、焓值计算；2具有事件报警与联锁控制功能；具有事件报警与联锁控制功能；3具有分布式模块组合结构，具有分布式模块组合结构，I/OI/O点数可随意进行组合；点数可随意进行组合；4567具备逻辑控制、数据运算、趋势存储、失电保护功能；具备逻辑控制、数据运算、趋势存储、失电保护功能；具有现场编程接口，可实现在线程序修改和调试具有现场编程接口，可实现在线程序修改和调试 ；8可按建筑操作的实际情况作出复杂而精确的编程控制可按建筑操作的实际情况作出复杂而精确的编程控制 。27学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器DDC的特点易于施工、安装、操作和维护易于施工、安装、操作和维护 ；具有多种编程手段，方便技术人员的现场调试具有多种编程手段，方便技术人员的现场调试；1控制电路接线少、可靠性高、使用寿命长控制电路接线少、可靠性高、使用寿命长；2具有开放性、灵活性、可扩展性具有开放性、灵活性、可扩展性；3编程语言简单、控制能力强、可实现在线监控编程语言简单、控制能力强、可实现在线监控；456内部时钟无需校准，可减少维修保养费用。内部时钟无需校准，可减少维修保养费用。28学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器二、直接数字控制器硬件结构二、直接数字控制器硬件结构29学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器D D C的 基 本 组 成CPU控制器DDC硬件结构组成硬件结构组成通信接口I/O通用模块I/O特殊模块编程器或手操器30学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器D D C的 基 本 组 成数字量输入逻辑结构模拟量输入逻辑结构数字量输出逻辑结构模拟量输出逻辑结构31学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器三、直接数字控制器工作原理三、直接数字控制器工作原理32学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器DDC控制系统基本组成33学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器D D C的 内 部 功 能逻逻辑辑控控制制数数值值控控制制PID调调 节节系系统统属属性性及及 构构 件件内内 部部 时时钟钟 控控 制制34学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器四、直接数字控制器编程方法四、直接数字控制器编程方法35学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器BA SIC语 言 编 程 方 法36学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器BA SIC语 言 编 程 方 法37学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器BA SIC语 言 编 程 方 法38学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器图形化语言编程方法39学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器图形化语言编程方法40学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器五、直接数字控制器典型应用五、直接数字控制器典型应用41学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器中 央 空 调 上 的 应 用换 热 站 上 的 应 用42学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器六、常用的直接数字控制器产品六、常用的直接数字控制器产品43学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器霍 尼 韦 尔 DDC产品E X C E L 1 0系列E X C E L 5 0系列EXCEL 100系列EXCEL 500系列44学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器美 国 江 森 DDC产品D X-9 1 0 0-1 5 4D X-9 1 0 0-8 4 5 4FX05FX-1545学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器美 国 江 森 DDC产品D X-9 1 0 0-1 5 4D X-9 1 0 0-8 4 5 4FX05FX-1546学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器西门子 D D C产品PXC系列PXC系列扩展PXC系列组合47学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器清 华 同 方 DDC产品PXC系列组合PXC系列扩展48学习单元学习单元2 2 直接数字控制器直接数字控制器德易安 D D C产品DED-BA-E7500HW-BA-500049学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器一、可编程控制器概述一、可编程控制器概述50学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器P LC的概念 可编程控制器可编程控制器（PLCPLC）诞生于美国。国际电工委员会对）诞生于美国。国际电工委员会对PLCPLC的定义是：的定义是：可编程控制器可编程控制器是一种是一种数字运算操作的电子系统数字运算操作的电子系统，专，专为在工业环境下应用而设计。它采用了为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程的存储器可编程的存储器，用来，用来在其内部存储执行在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作算等操作的命令，并的命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或自动化设备以及生产过程。各种类型的机械或自动化设备以及生产过程。51学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC硬 件 系 统 组 成52学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC软 件 编 程 环 境53学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器P L C的 主 要 应 用54学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器P LC的功能高速计数功能；高速计数功能；逻辑处理功能；逻辑处理功能；1顺序控制功能；顺序控制功能；2数据运算功能；数据运算功能；3内部定时功能；内部定时功能；4567中断处理功能；中断处理功能；程序与数据存储功能；程序与数据存储功能；8网络通信功能。网络通信功能。55学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器P LC的特点编程方法简单，容易掌握编程方法简单，容易掌握；体积小、重量轻、功耗低；体积小、重量轻、功耗低；1使用方便、通用性强；使用方便、通用性强；2功能强大、完善、通用，适应面广功能强大、完善、通用，适应面广；3可靠性高，抗干扰能力强可靠性高，抗干扰能力强；4567设计、安装、调试和维修方便容易设计、安装、调试和维修方便容易；性能价格比好，经济核算性能价格比好，经济核算；8系统组网方便、简单系统组网方便、简单。56学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器二、可编程控制器系统组成二、可编程控制器系统组成57学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器P L C的 硬 件 系 统PLCPLC硬件系统。硬件系统。PLCPLC的硬件系统主要由中央处理的硬件系统主要由中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、器、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口和电源等部分组成。扩展接口和电源等部分组成。中央处理器是中央处理器是PLCPLC的核心，相当于人的大脑；输的核心，相当于人的大脑；输入入/输出单元相当于人的眼、耳、手、脚，是联输出单元相当于人的眼、耳、手、脚，是联系现场设备与中央处理器之间的接口电路；通系现场设备与中央处理器之间的接口电路；通信接口用于信接口用于PLCPLC与外部设备进行通信与外部设备进行通信。58学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器P L C的 硬 件 系 统可扩展式一体机分布式模块机59学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器P L C的 软 件 系 统 PLC PLC 的软件系统包括系统程序和用户程序。的软件系统包括系统程序和用户程序。系统程序一般系统程序一般由系统诊断程序、输入处理程序、编译程序和监控程序组成。由系统诊断程序、输入处理程序、编译程序和监控程序组成。它是由生产厂家直接固化在存储器中、属于永久存储的程序和它是由生产厂家直接固化在存储器中、属于永久存储的程序和指令，用户不能直接读写与更改。指令，用户不能直接读写与更改。PLC PLC 的的用户程序是用户利用用户程序是用户利用PLC PLC 的编程语言，根据控制要求编写的程序。的编程语言，根据控制要求编写的程序。它的好坏直接决它的好坏直接决定了定了PLC PLC 在实际应用中的价值。在实际应用中的价值。60学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的内部结构及功能中央处理器中央处理器 PLCPLC属属于于计计算算机机家家族族，它它的的核核心心部部件件是是中中央央处处理理器器（CPUCPU）。CPUCPU是是PLCPLC的的控控制制中中枢枢。它它是是由由运运算算器器、控控制制器器和和寄寄存存器器等等组组成成。不不同同型型号号的的PLCPLC所所选选的的CPUCPU芯芯片片也也不不同同，CPUCPU芯芯片片的的性性能能直直接接关关系系到到PLCPLC处处理理控控制制信信息息的的能能力力与与速速度度，PLCPLC的的功功能能将将随随着着CPUCPU芯芯片片技技术术的的发展而不断提高。发展而不断提高。61学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的内部结构及功能存储器存储器 存存储储器器是是用用来来保保存存系系统统或或用用户户相相关关程程序序、参参数数、变变量量和和其其他他数数据据信信息息的的专专用用存存储储单单元元。它它包包括括RAMRAM和和ROMROM。RAMRAM可可实实现现电电写写入入和和电电擦擦除除，而而ROMROM的的信信息息是是通通过过专专用用的的程程序序写写入入器器进进行行程程序序写写入入，要要想想删删除除这这部部分分程程序序则则需需在在紫紫外外线线的的照照射射下下完完成成，在在PLCPLC中中存存储储器器主主要要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。用于存放系统程序、用户程序及工作数据。62学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的内部结构及功能I/OI/O单元单元 输输入入/输输出出单单元元是是PLCPLC的的CPUCPU与与现现场场输输入入、输输出出装装置置或或其其他他外外部部设设备备之之间间相相连连接接的的接接口口部部件件。输输入入单单元元采采集集信信息息的的类类型型有有两两种种，数数字字量量输输入入（DIDI）信信号号和和模模拟拟量量输输入入（AIAI）信信号号。输输出出单单元元用用来来连连接接被被控控对对象象中中的的各各种种执执行行元元器器件件，其其连连接接类类型型也也是是两两种种，数数字字量量输输出出（DODO）信号和模拟量输出信号和模拟量输出（AOAO）信号。信号。63学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的内部结构及功能PLCPLC输入接口电路输入接口电路64学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的内部结构及功能PLCPLC输出接口电路输出接口电路65学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的内部结构及功能通信接口通信接口 通通信信接接口口是是保保障障PLCPLC与与其其他他外外设设之之间间数数据据通通信信的的一一种种数数据据通通道道，一一般般PLCPLC都都会会配配有有各各种种通通信信接接口口（或或通通信信模模块块）。PLCPLC通通过过这这些些通通信信接接口口与与监监视视器器、打打印印机机、其其他他PLCPLC、计计算算机机等等设设备备进进行行通通信信，实实现现不不同同的的功功能能，更好地为系统控制服务。更好地为系统控制服务。66学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的内部结构及功能智能接口智能接口 智智能能接接口口可可连连接接智智能能模模块块，常常用用的的智智能能模模块块有有高高速速计计数数模模块块、闭闭环环控控制制模模块块、运运动动控控制制模模块块、中中断断控控制制模模块块等等。它它有有自自己己的的CPUCPU和和控控制制系系统统及及总总线线接接口口。它它可可以以对对外外设设的的局局部部现现场场进进行行单单独独控控制制与与调调节节，通通过过总总线线与与PLCPLC相相连连，进进行行数数据据交交换换，并并在在PLCPLC的的协协调调管理下独立地进行工作。管理下独立地进行工作。67学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的内部结构及功能编程装置编程装置 编编程程装装置置是是进进行行PLCPLC程程序序设设计计的的主主要要工工具具。用用户户通通过过编编程程器器可可实实现现用用户户程程序序的的离离线线编编程程和和在在线线编编程程，程程序序上上传传到到PLCPLC后后，还还可可以以借借助助于于编编程程装装置置对对用用户户程程序序进进行行调调试试或或修修改改。并并可可实实现现PLCPLC内内部部状状态态和和参参数数的的监监控控。通通常常编编程程装装置置分分为为简简易易编编程程器器和和图图形形编编程程器器两种。两种。68学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的内部结构及功能电源电源 PLCPLC的的电电源源模模块块可可将将交交流流电电源源转转换换成成供供CPUCPU、存存储储器器所所需需的的直直流流电电源源，它它的的好好坏坏直直接接影影响响到到PLCPLC的的功功能能和和可可靠靠性性。是是整整个个PLCPLC的的能能源源供供给给中中心心。一一般般PLCPLC可可以以使使用用厂厂家家提提供供的的专专用用电电源源模模块块（推推荐荐），也也可可以以使使用用外外部部开开关关电电源源。专专用用电电源源模模块块的的品品质质应应该该比比较较好好，比普通电源具有更高的稳定性和抗干扰能力。比普通电源具有更高的稳定性和抗干扰能力。69学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的内部结构及功能其他外部设备其他外部设备 PLCPLC还还有有许许多多外外部部设设备备，如如EPROMEPROM写写入入器器、外外存存储储器器、人人/机机接接口口装装置置等等。它它们们可可以以辅辅助助PLCPLC完完成成预预定定的的控控制制任任务务。其其中中，EPROMEPROM写写入入器器是是用用来来将将用用户户程程序序固固化化到到EPROMEPROM存存储储器器中中的的一一种种PLCPLC外外部部设设备备。当当PLCPLC内内部部的的半半导导体体存存储储器器满满足足不不了了需需要要时时，就就可可用用外外部部的的存存储储器进行扩展或用于用户程序的永久保存。器进行扩展或用于用户程序的永久保存。70学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器三、可编程控制器工作原理三、可编程控制器工作原理71 PLCPLC对用户程序的扫描是周而复始的，始终处于循环过程。对用户程序的扫描是周而复始的，始终处于循环过程。PLCPLC的扫描工作过程除了执行用户程序外，在每次扫描工作过程中还要的扫描工作过程除了执行用户程序外，在每次扫描工作过程中还要完成内部处理、通信服务等工作。完成内部处理、通信服务等工作。学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的 扫 描 工 作 方 式72学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器PLC的 工 作 执 行 过 程初始化PLC的工作执行过程的工作执行过程内部处理阶段通信服务阶段PLC输入/输出刷新执行程序阶段73学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器四、可编程控制器控制与处理四、可编程控制器控制与处理74学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器通信通信联网网逻辑控制控制顺序控制序控制运动控制运动控制过程控制程控制远程程监控控PLC的控制与处理功能PLC75学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器五、可编程控制器典型应用五、可编程控制器典型应用76学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器高层供水高层供水PLC在建筑设备上应用77学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器群控电梯群控电梯PLC在建筑设备上应用78学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器六、可编程控制器产品介绍六、可编程控制器产品介绍79学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器西门子 P L C产品S7-200S7-1200S7-300S7-40080学习单元学习单元3 3 可编程控制器可编程控制器三菱 P L C产品FX2N系列Q系列81华华腾腾教教育育机机电电系系列列课课程程教教学学资资源源82