新型泵车电控系统课件

新型泵车电气系统新型泵车电气系统主讲人主讲人主讲人主讲人：谭凌群：谭凌群：谭凌群：谭凌群适用班级：泵送售后服务班1 1新型泵车电控系统第一部分第一部分 新型泵车电控系统原理新型泵车电控系统原理2 2新型泵车电控系统q 新程序新程序新程序新程序-通用化、标准化通用化、标准化通用化、标准化通用化、标准化q 新继电器断路器新继电器断路器新继电器断路器新继电器断路器-中央配电盒中央配电盒中央配电盒中央配电盒q 新电路板新电路板新电路板新电路板q 新接线端子新接线端子新接线端子新接线端子q 新线束新线束新线束新线束q 新电控柜新电控柜新电控柜新电控柜q 新技术新技术新技术新技术3 3新新 程程 序序一、一、一、一、SYMC+SYLDSYMC+SYLD程序通用化：程序通用化：程序通用化：程序通用化：1 1 1 1、基本概念、基本概念、基本概念、基本概念qq 定义定义定义定义:S YS Y M M C CSanY：三一三一三一三一Motion：运动运动运动运动Controller：控制器控制器控制器控制器LDLD：液晶显示器：液晶显示器：液晶显示器：液晶显示器 MT MT：GPSGPS通讯模块通讯模块通讯模块通讯模块4 4新新 程程 序序2 2、主要特点：、主要特点：、主要特点：、主要特点：qq 国内第一款通用运动控制器国内第一款通用运动控制器国内第一款通用运动控制器国内第一款通用运动控制器qq 完全自主知识产权完全自主知识产权完全自主知识产权完全自主知识产权qq 3232位位位位CPUCPU，运算速度快运算速度快运算速度快运算速度快qq 高可靠性、高防护等级高可靠性、高防护等级高可靠性、高防护等级高可靠性、高防护等级qq IEC61131-3IEC61131-3标准开发环境标准开发环境标准开发环境标准开发环境qq 丰富的通信接口丰富的通信接口丰富的通信接口丰富的通信接口qq 针对三一量身定做针对三一量身定做针对三一量身定做针对三一量身定做qq 左右对称结构左右对称结构左右对称结构左右对称结构5 5新新 程程 序序2 2、主要特点：、主要特点：、主要特点：、主要特点：qq 内置工业以太网支持内置工业以太网支持内置工业以太网支持内置工业以太网支持qq集成两个集成两个集成两个集成两个CAN2.0BCAN2.0B接口接口接口接口qq集成集成集成集成RS232/RS422/RS485RS232/RS422/RS485接口接口接口接口qq高可靠性高可靠性高可靠性高可靠性 所有针脚都具有防误接保护功能，包所有针脚都具有防误接保护功能，包所有针脚都具有防误接保护功能，包所有针脚都具有防误接保护功能，包括电源短路保护、电源反接保护、输出短路保护、括电源短路保护、电源反接保护、输出短路保护、括电源短路保护、电源反接保护、输出短路保护、括电源短路保护、电源反接保护、输出短路保护、通信线短路保护、通信线反接保护等通信线短路保护、通信线反接保护等通信线短路保护、通信线反接保护等通信线短路保护、通信线反接保护等qq 自主研发自主研发自主研发自主研发5.75.7寸屏幕寸屏幕寸屏幕寸屏幕qq 32 32位真彩色位真彩色位真彩色位真彩色qq IP67IP67防护等级防护等级防护等级防护等级6 6新新 程程 序序q 端子号定义：端子号定义：端子号定义：端子号定义：本控制器共有四个端子，两个本控制器共有四个端子，两个本控制器共有四个端子，两个本控制器共有四个端子，两个3434针、两个针、两个针、两个针、两个2626针。针。针。针。将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。在左。在左。在左。左侧大端子（左侧大端子（左侧大端子（左侧大端子（3434针）标记为针）标记为针）标记为针）标记为A1A1，小端子小端子小端子小端子(26(26针针针针)标记为标记为标记为标记为 A2A2；右侧大端子（右侧大端子（右侧大端子（右侧大端子（3434针）标记为针）标记为针）标记为针）标记为B1B1，小端子（小端子（小端子（小端子（2626针）标记为针）标记为针）标记为针）标记为B2B2。3 3、硬件结构：、硬件结构：、硬件结构：、硬件结构：7 7新新 程程 序序功功功功 能能能能开关量输入开关量输入开关量输入开关量输入DI(46)DI(46)模拟量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入AI(32)AI(32)脉冲输入脉冲输入脉冲输入脉冲输入PI(6)PI(6)开关量输出开关量输出开关量输出开关量输出DO(44)DO(44)脉宽调制输出脉宽调制输出脉宽调制输出脉宽调制输出PWM(16)PWM(16)模拟量输出模拟量输出模拟量输出模拟量输出A(2)A(2)8326162823 3、硬件结构：、硬件结构：、硬件结构：、硬件结构：qq IOIO点配置情况点配置情况点配置情况点配置情况8 8新新 程程 序序qq 主要输入点原理图主要输入点原理图主要输入点原理图主要输入点原理图高电平输入高电平输入高电平输入高电平输入低电平输入低电平输入低电平输入低电平输入泵车泵车泵车泵车SYMCSYMC控制通用原理图控制通用原理图控制通用原理图控制通用原理图9 9新新 程程 序序qq 主要输出点原理图主要输出点原理图主要输出点原理图主要输出点原理图高电平输出高电平输出高电平输出高电平输出低电平输出低电平输出低电平输出低电平输出泵车泵车泵车泵车SYMCSYMC控制通用原理图控制通用原理图控制通用原理图控制通用原理图1010新新 程程 序序qq 主要端子分布主要端子分布主要端子分布主要端子分布vv 电源电源电源电源 +A1A1：22 23 30 3122 23 30 31 B1 B1：22 23 30 3122 23 30 31 -A1 -A1：32 3332 33 B1 B1：32 3332 33vv 通讯通讯通讯通讯 CAN0HCAN0H：A218 CAN0LA218 CAN0L：A222A222 CAN1H CAN1H：B218 CAN0LB218 CAN0L：B222B2221111新新 程程 序序qq 端子拆卸方法：端子拆卸方法：端子拆卸方法：端子拆卸方法：安普端子安普端子安普端子安普端子1212新新 程程 序序4 4、在使用上与、在使用上与、在使用上与、在使用上与PLCPLC的几点重要区别：的几点重要区别：的几点重要区别：的几点重要区别：qq 所有接线采用安普接插件所有接线采用安普接插件所有接线采用安普接插件所有接线采用安普接插件qq 无无无无I/OI/O点状态指示灯点状态指示灯点状态指示灯点状态指示灯qq 程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序qq 重新输入程序后，原永久保存的数据不会清重新输入程序后，原永久保存的数据不会清重新输入程序后，原永久保存的数据不会清重新输入程序后，原永久保存的数据不会清0 0qq 输出点全部为大功率晶体管，有短路保护输出点全部为大功率晶体管，有短路保护输出点全部为大功率晶体管，有短路保护输出点全部为大功率晶体管，有短路保护qq 直接驱动比例阀、电磁阀直接驱动比例阀、电磁阀直接驱动比例阀、电磁阀直接驱动比例阀、电磁阀qq I/OI/O点通过内部编程设定点通过内部编程设定点通过内部编程设定点通过内部编程设定qq 程序容量大，运行速度快程序容量大，运行速度快程序容量大，运行速度快程序容量大，运行速度快1313新新 程程 序序5 5、SYMC+SYLDSYMC+SYLD使用情况：使用情况：使用情况：使用情况：qq三型泵车上全部使用三型泵车上全部使用三型泵车上全部使用三型泵车上全部使用qq 2007 2007年元月起小批量应用普通泵车年元月起小批量应用普通泵车年元月起小批量应用普通泵车年元月起小批量应用普通泵车qq 出口泵车在出口泵车在出口泵车在出口泵车在1212月前未使用月前未使用月前未使用月前未使用qq 至至至至20072007年年年年1111月，已经装机月，已经装机月，已经装机月，已经装机400400多台多台多台多台qq 2007 2007年年年年1111月月月月1818日起技术通知，所有泵车停止使用日起技术通知，所有泵车停止使用日起技术通知，所有泵车停止使用日起技术通知，所有泵车停止使用PLCPLC 全部切换为全部切换为全部切换为全部切换为SYMCSYMC控制，同时程序通用化升级控制，同时程序通用化升级控制，同时程序通用化升级控制，同时程序通用化升级qq 原程序版本原程序版本原程序版本原程序版本SYMC4.0SYMC4.0，SYLD2.0SYLD2.01414新新 程程 序序6 6、SYMC+SYLDSYMC+SYLD通用程序特点：通用程序特点：通用程序特点：通用程序特点：qq 升级程序升级程序升级程序升级程序SYMCSYMCSYMCSYMC的程序名为的程序名为的程序名为的程序名为BCSYMCV311BCSYMCV311BCSYMCV311BCSYMCV311、版本号版本号版本号版本号 为为为为V3.10V3.10V3.10V3.10，SYLDSYLDSYLDSYLD的程序名为的程序名为的程序名为的程序名为BCSYLDV30BCSYLDV30BCSYLDV30BCSYLDV30、版本号版本号版本号版本号 为为为为V3.0V3.0V3.0V3.0，可以通过显示器可以通过显示器可以通过显示器可以通过显示器“信息查询信息查询信息查询信息查询”菜单查看菜单查看菜单查看菜单查看 qq 除少数几台泵车不能通用外，通过对初始参数除少数几台泵车不能通用外，通过对初始参数除少数几台泵车不能通用外，通过对初始参数除少数几台泵车不能通用外，通过对初始参数 的设置可实现所有泵车控制程序的通用的设置可实现所有泵车控制程序的通用的设置可实现所有泵车控制程序的通用的设置可实现所有泵车控制程序的通用 1515新新 程程 序序6 6、SYMC+SYLDSYMC+SYLD通用程序特点：通用程序特点：通用程序特点：通用程序特点：qq 下列功能可通过显示器任意切换：下列功能可通过显示器任意切换：下列功能可通过显示器任意切换：下列功能可通过显示器任意切换：中英文切换中英文切换中英文切换中英文切换 是否提高怠速是否提高怠速是否提高怠速是否提高怠速 发动机非节能控制、节能控制模式及最低转发动机非节能控制、节能控制模式及最低转发动机非节能控制、节能控制模式及最低转发动机非节能控制、节能控制模式及最低转 速选择速选择速选择速选择 发动机速度与分动箱速度控制切换发动机速度与分动箱速度控制切换发动机速度与分动箱速度控制切换发动机速度与分动箱速度控制切换 强制泵送功能强制泵送功能强制泵送功能强制泵送功能1616新新 程程 序序6 6、SYMC+SYLDSYMC+SYLD通用程序特点：通用程序特点：通用程序特点：通用程序特点：qq 下列参数可在显示器上根据要求修改下列参数可在显示器上根据要求修改下列参数可在显示器上根据要求修改下列参数可在显示器上根据要求修改 ：泵送换向缓冲参数泵送换向缓冲参数泵送换向缓冲参数泵送换向缓冲参数 退活塞和预热排量退活塞和预热排量退活塞和预热排量退活塞和预热排量 主油泵最大、最小电流主油泵最大、最小电流主油泵最大、最小电流主油泵最大、最小电流 CANCAN总线型遥控器电流总线型遥控器电流总线型遥控器电流总线型遥控器电流 臂架减震参数臂架减震参数臂架减震参数臂架减震参数 防倾翻控制参数（尚未开通）防倾翻控制参数（尚未开通）防倾翻控制参数（尚未开通）防倾翻控制参数（尚未开通）1717新新 程程 序序7 7、SYMC+SYLDSYMC+SYLD通用程序注意事项：通用程序注意事项：通用程序注意事项：通用程序注意事项：qq 本升级程序与下列泵车不能通用本升级程序与下列泵车不能通用本升级程序与下列泵车不能通用本升级程序与下列泵车不能通用 ：66 66 66 66米泵车，原因：米泵车，原因：米泵车，原因：米泵车，原因：IOIOIOIO点区别较大点区别较大点区别较大点区别较大 第一台第一台第一台第一台37373737米米米米X X X X支腿造型支腿造型支腿造型支腿造型车车05050505年五十年五十年五十年五十铃铃底底底底盘盘的的的的551551551551号号号号 其他其他其他其他11111111台台台台37373737米米米米X X X X支腿造型支腿造型支腿造型支腿造型车车 第一台第一台第一台第一台4545泵车泵车泵车泵车0606BC53820858 BC53820858 第二台第二台第二台第二台45454545泵车泵车泵车泵车07070707BC53820981 BC53820981 BC53820981 BC53820981 第一台第一台第一台第一台48484848泵车泵车泵车泵车06060606BC54160261 BC54160261 BC54160261 BC54160261 1818新新 程程 序序7 7、SYMC+SYLDSYMC+SYLD通用程序注意事项：通用程序注意事项：通用程序注意事项：通用程序注意事项：qq 更新为本升级程序时，必须同时更新更新为本升级程序时，必须同时更新更新为本升级程序时，必须同时更新更新为本升级程序时，必须同时更新SYMCSYMCSYMCSYMC和和和和SYLDSYLDSYLDSYLD程程程程 序，否则，系统不能正常工作序，否则，系统不能正常工作序，否则，系统不能正常工作序，否则，系统不能正常工作qq 修改参数的密码为修改参数的密码为修改参数的密码为修改参数的密码为318388318388318388318388，请各售后人员对客户保密，请各售后人员对客户保密，请各售后人员对客户保密，请各售后人员对客户保密qq 第一次输入程序后，第一次输入程序后，第一次输入程序后，第一次输入程序后，SYLDSYLDSYLDSYLD自动弹出初始参数设置界面，自动弹出初始参数设置界面，自动弹出初始参数设置界面，自动弹出初始参数设置界面，只有正确设置初始参数后，系统才能正常工作只有正确设置初始参数后，系统才能正常工作只有正确设置初始参数后，系统才能正常工作只有正确设置初始参数后，系统才能正常工作 qq 所有可修改参数均有默认参数值，默认参数为经验参所有可修改参数均有默认参数值，默认参数为经验参所有可修改参数均有默认参数值，默认参数为经验参所有可修改参数均有默认参数值，默认参数为经验参 数，能适用于数，能适用于数，能适用于数，能适用于90%90%90%90%以上泵车以上泵车以上泵车以上泵车 qq 修改某个参数时，光标离开该参数时，修改有效，退出修改某个参数时，光标离开该参数时，修改有效，退出修改某个参数时，光标离开该参数时，修改有效，退出修改某个参数时，光标离开该参数时，修改有效，退出 本画面时，修改参数被永久保存本画面时，修改参数被永久保存本画面时，修改参数被永久保存本画面时，修改参数被永久保存 1919新新 程程 序序7 7、SYMC+SYLDSYMC+SYLD通用程序注意事项：通用程序注意事项：通用程序注意事项：通用程序注意事项：qq GPSGPSGPSGPS锁机后，可锁机后，可锁机后，可锁机后，可 通过两种方式解锁：通过两种方式解锁：通过两种方式解锁：通过两种方式解锁：电话通知监控中心电话通知监控中心电话通知监控中心电话通知监控中心 发送解锁命令和本发送解锁命令和本发送解锁命令和本发送解锁命令和本 机凭密码解锁。解机凭密码解锁。解机凭密码解锁。解机凭密码解锁。解 锁密码为动态密码，锁密码为动态密码，锁密码为动态密码，锁密码为动态密码，由控制液压所提供由控制液压所提供由控制液压所提供由控制液压所提供2020新新 程程 序序7 7、SYMC+SYLDSYMC+SYLD通用程序注意事项：通用程序注意事项：通用程序注意事项：通用程序注意事项：qq 通过显示器通过显示器通过显示器通过显示器SYLDSYLDSYLDSYLD调节遥控器电流仅限于调节遥控器电流仅限于调节遥控器电流仅限于调节遥控器电流仅限于CANCANCANCAN总线遥控器总线遥控器总线遥控器总线遥控器 HB509HB509HB509HB509，调整标准按臂架动作时间确定，调整标准按臂架动作时间确定，调整标准按臂架动作时间确定，调整标准按臂架动作时间确定，SYLDSYLDSYLDSYLD上显示电上显示电上显示电上显示电 流仅供参考。普通遥控器电流调整方式同以前流仅供参考。普通遥控器电流调整方式同以前流仅供参考。普通遥控器电流调整方式同以前流仅供参考。普通遥控器电流调整方式同以前 2121新新 程程 序序8 8、SYLDSYLD显示器操作：显示器操作：显示器操作：显示器操作：现场模拟演示现场模拟演示现场模拟演示现场模拟演示2222新继电器断路器新继电器断路器二、中央配电盒：二、中央配电盒：二、中央配电盒：二、中央配电盒：q 车载式继电器车载式继电器车载式继电器车载式继电器qq 自复位断路器自复位断路器自复位断路器自复位断路器qq 接插件出线接插件出线接插件出线接插件出线中央配电盒原理图中央配电盒原理图中央配电盒原理图中央配电盒原理图2323新继电器断路器新继电器断路器二、中央配电盒：二、中央配电盒：二、中央配电盒：二、中央配电盒：5050米泵车米泵车米泵车米泵车2424新电路板新电路板三、新电路板三、新电路板三、新电路板三、新电路板SYMCEBSYMCEB：q 接插件出线接插件出线接插件出线接插件出线qq 贴片式元件贴片式元件贴片式元件贴片式元件qq 小继电器小继电器小继电器小继电器qq 测试点测试点测试点测试点电路板原理图电路板原理图电路板原理图电路板原理图2525新接线端子新接线端子四、新接线端子：四、新接线端子：四、新接线端子：四、新接线端子：q 接插件出线接插件出线接插件出线接插件出线qq 电路板形式电路板形式电路板形式电路板形式qq 颜色区分颜色区分颜色区分颜色区分qq 测试点测试点测试点测试点2626新接线端子新接线端子四、新接线端子：四、新接线端子：四、新接线端子：四、新接线端子：蓝蓝蓝蓝 色色色色 28-4 28-4红红红红 色色色色 28-28 28-282727新新 线线 束束五、新线束：五、新线束：五、新线束：五、新线束：快速接插件快速接插件快速接插件快速接插件2828新新 线线 束束五、新线束：五、新线束：五、新线束：五、新线束：分分分分 线线线线 盒盒盒盒2929新新 电电 控控 柜柜六、新电控柜：六、新电控柜：六、新电控柜：六、新电控柜：q 接插件出线接插件出线接插件出线接插件出线qq 电路板形式电路板形式电路板形式电路板形式qq 颜色区分颜色区分颜色区分颜色区分qq 测试点测试点测试点测试点操操操操 作作作作 盒盒盒盒维维维维 修修修修 操操操操 作作作作 盒盒盒盒3030新新 技技 术术七、新技术：七、新技术：七、新技术：七、新技术：q 智能换向缓冲控制技术智能换向缓冲控制技术智能换向缓冲控制技术智能换向缓冲控制技术q 单侧支撑技术单侧支撑技术单侧支撑技术单侧支撑技术q 臂架减震控制技术臂架减震控制技术臂架减震控制技术臂架减震控制技术q 防倾翻控制技术防倾翻控制技术防倾翻控制技术防倾翻控制技术q 新型节能控制系统新型节能控制系统新型节能控制系统新型节能控制系统3131智能换向缓冲控制智能换向缓冲控制一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：1 1、换向控制信号传感器（、换向控制信号传感器（、换向控制信号传感器（、换向控制信号传感器（SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4）qq 安装位置：安装位置：安装位置：安装位置：水水水水 箱箱箱箱SQ1SQ2SQ3SQ4右进右进右进右进左进左进左进左进搅拌装置摆阀油缸输送缸主油缸3232智能换向缓冲控制智能换向缓冲控制一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：1 1、换向控制信号传感器（、换向控制信号传感器（、换向控制信号传感器（、换向控制信号传感器（SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4）qq 安装方法：安装方法：安装方法：安装方法：SQ1SQ2感应块以左边油缸为例，两边油缸完全对称以左边油缸为例，两边油缸完全对称以左边油缸为例，两边油缸完全对称以左边油缸为例，两边油缸完全对称3333智能换向缓冲控制智能换向缓冲控制一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：1 1、换向控制信号传感器（、换向控制信号传感器（、换向控制信号传感器（、换向控制信号传感器（SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4）qq 换向信号波形：换向信号波形：换向信号波形：换向信号波形：前进周期前进周期前进周期前进周期后退周期后退周期后退周期后退周期SQ2SQ2SQ3SQ33434智能换向缓冲控制智能换向缓冲控制一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：2 2、换向控制基本原理：、换向控制基本原理：、换向控制基本原理：、换向控制基本原理：qq 以以以以SQ2SQ2或或或或SQ4SQ4的前进过程中第一个上升沿为第一次的前进过程中第一个上升沿为第一次的前进过程中第一个上升沿为第一次的前进过程中第一个上升沿为第一次降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点，两次降降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点，两次降降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点，两次降降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制，可实时修改；排量的数值用参数控制，可实时修改；排量的数值用参数控制，可实时修改；排量的数值用参数控制，可实时修改；qq 暂定以暂定以暂定以暂定以SQ2SQ2或或或或SQ4SQ4的前进过程中下降沿为换向点，的前进过程中下降沿为换向点，的前进过程中下降沿为换向点，的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向；主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向；主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向；主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向；qq 左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点，延进左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点，延进左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点，延进左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点，延进T3T3后，再降主油泵排泵，并延时后，再降主油泵排泵，并延时后，再降主油泵排泵，并延时后，再降主油泵排泵，并延时T4T4后升至设定排量。后升至设定排量。后升至设定排量。后升至设定排量。3535智能换向缓冲控制智能换向缓冲控制一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：4 4、电磁阀动作表、电磁阀动作表、电磁阀动作表、电磁阀动作表(小排量小排量小排量小排量)：3636智能换向缓冲控制智能换向缓冲控制一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：一、智能换向缓冲控制工作原理：4 4、电磁阀动作表、电磁阀动作表、电磁阀动作表、电磁阀动作表(大排量大排量大排量大排量)：3737单侧支撑技术单侧支撑技术二、单侧支撑技术：二、单侧支撑技术：二、单侧支撑技术：二、单侧支撑技术：q 旋转编码器旋转编码器旋转编码器旋转编码器qq 支腿到位接近开关支腿到位接近开关支腿到位接近开关支腿到位接近开关qq 支腿全展开，臂架能旋转支腿全展开，臂架能旋转支腿全展开，臂架能旋转支腿全展开，臂架能旋转270 270 qq 单侧支腿展开，臂架旋转范围单侧支腿展开，臂架旋转范围单侧支腿展开，臂架旋转范围单侧支腿展开，臂架旋转范围-10-+125-10-+125 qq 臂架离开到位位置，动支腿报警臂架离开到位位置，动支腿报警臂架离开到位位置，动支腿报警臂架离开到位位置，动支腿报警qq X X支腿、支腿、支腿、支腿、4040米、米、米、米、4545、48 483838臂架减震控制技术臂架减震控制技术三、臂架减震技术：三、臂架减震技术：三、臂架减震技术：三、臂架减震技术：3939防倾翻控制技术防倾翻控制技术四、防倾翻控制技术：四、防倾翻控制技术：四、防倾翻控制技术：四、防倾翻控制技术：qq 双轴输出双轴输出双轴输出双轴输出qq 33、5 5报警报警报警报警qq CANCAN总线接口总线接口总线接口总线接口qq 支腿受力检测支腿受力检测支腿受力检测支腿受力检测qq 预警预警预警预警4040新型节能控制技术新型节能控制技术五、新节能控制技术：五、新节能控制技术：五、新节能控制技术：五、新节能控制技术：qq 四种节能控制四种节能控制四种节能控制四种节能控制qq 发动机万有特性曲线实际测试发动机万有特性曲线实际测试发动机万有特性曲线实际测试发动机万有特性曲线实际测试4141常见故障及处理第二部分第二部分 常见故障及处理常见故障及处理4242常见故障及处理q SYLDSYLD上上上上提示故障信息提示故障信息提示故障信息提示故障信息q SYMCSYMC故障故障故障故障q 其他故障其他故障其他故障其他故障4343常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息1 1、禁止臂架动作：、禁止臂架动作：、禁止臂架动作：、禁止臂架动作：qq 支腿未打开（单侧支撑）支腿未打开（单侧支撑）支腿未打开（单侧支撑）支腿未打开（单侧支撑）2 2、禁止支腿动作：、禁止支腿动作：、禁止支腿动作：、禁止支腿动作：qq 臂架已打开（臂架限位未闭合）臂架已打开（臂架限位未闭合）臂架已打开（臂架限位未闭合）臂架已打开（臂架限位未闭合）3 3、旋转左限位：、旋转左限位：、旋转左限位：、旋转左限位：qq 左限位开关闭合左限位开关闭合左限位开关闭合左限位开关闭合qq 旋转角度已到极限位旋转角度已到极限位旋转角度已到极限位旋转角度已到极限位4444常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息4 4、旋转右限位：、旋转右限位：、旋转右限位：、旋转右限位：qq 右限位开关闭合右限位开关闭合右限位开关闭合右限位开关闭合qq 旋转角度已到极限位旋转角度已到极限位旋转角度已到极限位旋转角度已到极限位5 5、档位挂错：、档位挂错：、档位挂错：、档位挂错：qq 分动箱速度大于发动机速度分动箱速度大于发动机速度分动箱速度大于发动机速度分动箱速度大于发动机速度200200转转转转6 6、分动箱在行使位置：、分动箱在行使位置：、分动箱在行使位置：、分动箱在行使位置：q 行使位置开关未断开行使位置开关未断开行使位置开关未断开行使位置开关未断开4545常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息7 7、紧急停止：、紧急停止：、紧急停止：、紧急停止：qq 紧急停止开关压下紧急停止开关压下紧急停止开关压下紧急停止开关压下8 8、超速故障：、超速故障：、超速故障：、超速故障：qq 分动箱速度超过分动箱速度超过分动箱速度超过分动箱速度超过19001900转转转转9 9、发动机测速故障：、发动机测速故障：、发动机测速故障：、发动机测速故障：qq 发动机测速不正常（作为控制基准速度时）发动机测速不正常（作为控制基准速度时）发动机测速不正常（作为控制基准速度时）发动机测速不正常（作为控制基准速度时）4646常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息1010、一级锁机：、一级锁机：、一级锁机：、一级锁机：qq GPSGPS控制一级锁机控制一级锁机控制一级锁机控制一级锁机qq 泵送排量为泵送排量为泵送排量为泵送排量为50%50%，发动机转速为，发动机转速为，发动机转速为，发动机转速为12001200转转转转1111、GPSGPS二级锁机：二级锁机：二级锁机：二级锁机：qq GPSGPS控制二级锁机控制二级锁机控制二级锁机控制二级锁机qq 泵送排量为泵送排量为泵送排量为泵送排量为30%30%，发动机转速为，发动机转速为，发动机转速为，发动机转速为10001000转转转转 解锁方式：远程解锁解锁方式：远程解锁解锁方式：远程解锁解锁方式：远程解锁 本机解锁本机解锁本机解锁本机解锁4747常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息1212、倾角传感器通讯故障：、倾角传感器通讯故障：、倾角传感器通讯故障：、倾角传感器通讯故障：qq 倾角传感器与倾角传感器与倾角传感器与倾角传感器与SYMCSYMC未通讯上未通讯上未通讯上未通讯上1313、横向角度超过、横向角度超过、横向角度超过、横向角度超过33：qq 泵车横向倾斜超过泵车横向倾斜超过泵车横向倾斜超过泵车横向倾斜超过331414、水平角度超过、水平角度超过、水平角度超过、水平角度超过55：qq泵车纵向倾斜超过泵车纵向倾斜超过泵车纵向倾斜超过泵车纵向倾斜超过551515、CANCAN遥控器通讯故障：遥控器通讯故障：遥控器通讯故障：遥控器通讯故障：qq CANCAN总线遥控器与总线遥控器与总线遥控器与总线遥控器与SYMCSYMC未通讯上未通讯上未通讯上未通讯上4848常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息1616、臂架左旋转电磁阀或线路故障：、臂架左旋转电磁阀或线路故障：、臂架左旋转电磁阀或线路故障：、臂架左旋转电磁阀或线路故障：qq 检测到臂架左旋转电磁阀电流偏少检测到臂架左旋转电磁阀电流偏少检测到臂架左旋转电磁阀电流偏少检测到臂架左旋转电磁阀电流偏少1717、臂架右旋转电磁阀或线路故障：、臂架右旋转电磁阀或线路故障：、臂架右旋转电磁阀或线路故障：、臂架右旋转电磁阀或线路故障：qq 检测到臂架右旋转电磁阀电流偏少检测到臂架右旋转电磁阀电流偏少检测到臂架右旋转电磁阀电流偏少检测到臂架右旋转电磁阀电流偏少1818、1#1#臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：qq 检测到检测到检测到检测到1#1#臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少1919、1#1#臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：qq检测到检测到检测到检测到1#1#臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少4949常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息2020、2#2#臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：qq 检测到检测到检测到检测到2#2#臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少2121、2#2#臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：qq检测到检测到检测到检测到2#2#臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少2222、3#3#臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：qq 检测到检测到检测到检测到3#3#臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少2323、3#3#臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：qq检测到检测到检测到检测到3#3#臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少5050常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息2424、4#4#臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：qq 检测到检测到检测到检测到4#4#臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少2525、4#4#臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：qq检测到检测到检测到检测到4#4#臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少2626、5#5#臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：臂架打开电磁阀或线路故障：qq 检测到检测到检测到检测到5#5#臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少臂架打开电磁阀电流偏少2727、5#5#臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：臂架收回电磁阀或线路故障：qq检测到检测到检测到检测到5#5#臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少臂架收回电磁阀电流偏少5151常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息2828、GPSGPS接收数据错误：接收数据错误：接收数据错误：接收数据错误：qq SYMCSYMC未接收到未接收到未接收到未接收到GPSGPS数据数据数据数据2929、GPSGPS发送数据错误：发送数据错误：发送数据错误：发送数据错误：qq SYMCSYMC向向向向GPSGPS发送数据出现错误发送数据出现错误发送数据出现错误发送数据出现错误3030、旋转编码器通讯故障：、旋转编码器通讯故障：、旋转编码器通讯故障：、旋转编码器通讯故障：qq SYMCSYMC与旋转编码器未通讯上与旋转编码器未通讯上与旋转编码器未通讯上与旋转编码器未通讯上3131、主油泵电比例阀或线路故障：主油泵电比例阀或线路故障：主油泵电比例阀或线路故障：主油泵电比例阀或线路故障：qq 检测主油泵电磁阀电流偏少检测主油泵电磁阀电流偏少检测主油泵电磁阀电流偏少检测主油泵电磁阀电流偏少5252常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息3232、分动箱测速故障：、分动箱测速故障：、分动箱测速故障：、分动箱测速故障：qq 分动箱速度检测不正常（作为速度控制基准）分动箱速度检测不正常（作为速度控制基准）分动箱速度检测不正常（作为速度控制基准）分动箱速度检测不正常（作为速度控制基准）3333、升速故障：升速故障：升速故障：升速故障：qq 五十铃控制升速时出现故障五十铃控制升速时出现故障五十铃控制升速时出现故障五十铃控制升速时出现故障3434、SQ1SQ1故障：故障：故障：故障：qq 接近开关接近开关接近开关接近开关SQ1SQ1常亮（泵送时）常亮（泵送时）常亮（泵送时）常亮（泵送时）3535、SQ2SQ2故障：故障：故障：故障：qq接近开关接近开关接近开关接近开关SQ2SQ2常亮（泵送时）常亮（泵送时）常亮（泵送时）常亮（泵送时）5353常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息3636、SQ3 SQ3故障：故障：故障：故障：qq接近开关接近开关接近开关接近开关SQ3SQ3常亮（泵送时）常亮（泵送时）常亮（泵送时）常亮（泵送时）3737、SQ4SQ4故障：故障：故障：故障：qq 接近开关接近开关接近开关接近开关SQ4SQ4常亮（泵送时）常亮（泵送时）常亮（泵送时）常亮（泵送时）5454常见故障及处理一、一、一、一、SYLDSYLD上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息上显示的故障信息 保养提示信息：保养提示信息：保养提示信息：保养提示信息：3838、首保：、首保：、首保：、首保：qq 首次保养首次保养首次保养首次保养泵送泵送泵送泵送5050小时小时小时小时3939、打黄油：打黄油：打黄油：打黄油：qq 每隔每隔每隔每隔1515天天天天4040、更换液压油：、更换液压油：、更换液压油：、更换液压油：qq 泵送泵送泵送泵送500500小时小时小时小时5555常见故障及处理二、二、二、二、SYMCSYMC故障故障故障故障1 1、无任何动作：、无任何动作：、无任何动作：、无任何动作：q 查看故障信息查看故障信息查看故障信息查看故障信息q 紧急停止紧急停止紧急停止紧急停止qq 测速故障测速故障测速故障测速故障5656常见故障及处理二、二、二、二、SYMCSYMC故障故障故障故障2 2、系统无反映：、系统无反映：、系统无反映：、系统无反映：q 查看显示屏时钟查看显示屏时钟查看显示屏时钟查看显示屏时钟q 查看显示屏分动箱速度查看显示屏分动箱速度查看显示屏分动箱速度查看显示屏分动箱速度qq 测试喇叭测试喇叭测试喇叭测试喇叭qq 在显示屏在显示屏在显示屏在显示屏IOIO测试菜单上查看输入点：测试菜单上查看输入点：测试菜单上查看输入点：测试菜单上查看输入点：如：支腿动作、主缸点动、摆缸点动如：支腿动作、主缸点动、摆缸点动如：支腿动作、主缸点动、摆缸点动如：支腿动作、主缸点动、摆缸点动5757常见故障及处理二、二、二、二、SYMCSYMC故障故障故障故障3 3、无某一动作：、无某一动作：、无某一动作：、无某一动作：q 查看显示屏故障信息提示查看显示屏故障信息提示查看显示屏故障信息提示查看显示屏故障信息提示qq 在显示屏在显示屏在显示屏在显示屏IOIO测试菜单上查看输入点测试菜单上查看输入点测试菜单上查看输入点测试菜单上查看输入点qq 在显示屏在显示屏在显示屏在显示屏IOIO测试菜单上查看输出点测试菜单上查看输出点测试菜单上查看输出点测试菜单上查看输出点qq 相关元件及线路相关元件及线路相关元件及线路相关元件及线路 5858常见故障及处理二、二、二、二、SYMCSYMC故障故障故障故障4 4、输出点损坏：、输出点损坏：、输出点损坏：、输出点损坏：qq 在显示屏在显示屏在显示屏在显示屏IOIO测试菜单上查看输出点测试菜单上查看输出点测试菜单上查看输出点测试菜单上查看输出点qq 测量输出电压，注意低电平输出测量输出电压，注意低电平输出测量输出电压，注意低电平输出测量输出电压，注意低电平输出qq 断开输出回路负载：短路保护断开输出回路负载：短路保护断开输出回路负载：短路保护断开输出回路负载：短路保护 5959常见故障及处理二、其他故障二、其他故障二、其他故障二、其他故障1 1、电控换向憋压：、电控换向憋压：、电控换向憋压：、电控换向憋压：q 对应侧接近开关对应侧接近开关对应侧接近开关对应侧接近开关qq 在显示屏在显示屏在显示屏在显示屏IOIO测试菜单上查看输入点测试菜单上查看输入点测试菜单上查看输入点测试菜单上查看输入点qq 在显示屏在显示屏在显示屏在显示屏IOIO测试菜单上查看输出点测试菜单上查看输出点测试菜单上查看输出点测试菜单上查看输出点qq 相关元件及线路相关元件及线路相关元件及线路相关元件及线路 6060常见故障及处理二、其他故障二、其他故障二、其他故障二、其他故障2 2、参数设置引起的故障：、参数设置引起的故障：、参数设置引起的故障：、参数设置引起的故障：qq 怠速高怠速高怠速高怠速高qq 电控换向无换向次数显示电控换向无换向次数显示电控换向无换向次数显示电控换向无换向次数显示qq 缓冲效果不好缓冲效果不好缓冲效果不好缓冲效果不好qq 臂架不能限位臂架不能限位臂架不能限位臂架不能限位qq 不能正、反泵不能正、反泵不能正、反泵不能正、反泵 6161常见故障及处理二、其他故障二、其他故障二、其他故障二、其他故障3 3、测速不准引起的故障：、测速不准引起的故障：、测速不准引起的故障：、测速不准引起的故障：qq 不能泵送不能泵送不能泵送不能泵送qq 活塞不能退出活塞不能退出活塞不能退出活塞不能退出qq 不能预热不能预热不能预热不能预热qq 支腿动作不能升速支腿动作不能升速支腿动作不能升速支腿动作不能升速 6262常见故障及处理二、其他故障二、其他故障二、其他故障二、其他故障4 4、遥控器故障：、遥控器故障：、遥控器故障：、遥控器故障：qq 掉信号掉信号掉信号掉信号qq 遥控臂架不升速遥控臂架不升速遥控臂架不升速遥控臂架不升速qq 遥控无反应遥控无反应遥控无反应遥控无反应 6363常见故障及处理二、其他故障二、其他故障二、其他故障二、其他故障5 5、排量不能调节：、排量不能调节：、排量不能调节：、排量不能调节：qq 输入信号输入信号输入信号输入信号qq 主比例阀电流主比例阀电流主比例阀电流主比例阀电流6464常见故障及处理二、其他故障二、其他故障二、其他故障二、其他故障6 6、不能升速：、不能升速：、不能升速：、不能升速：qq 查看输入信号查看输入信号查看输入信号查看输入信号qq 查看输出信号查看输出信号查看输出信号查看输出信号qq 查看五十铃速度控制值查看五十铃速度控制值查看五十铃速度控制值查看五十铃速度控制值