数控机床弊病诊断与维修46246

颈蓟砂堕局柯儡暖荐舒庐巩错钾娜亚漾焙那怨够乱氧晨职故淋沟毡讹颜壶数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246数控机床数控机床故障诊断与维修故障诊断与维修机电工程学院机电工程学院数控技术系数控技术系位惺亨广鼓蔫鹊央芝愉帘文峨第浓龄秋绑公悠迫爷稍喷校计暮截攀煌泡动数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第一章第一章 绪论绪论一、数控机床的组成一、数控机床的组成 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反响装置和机床本体四大局部组成，检测反响装置和机床本体四大局部组成，再加上程序的输入再加上程序的输入/输出设备、可编程控制输出设备、可编程控制器、电源等辅助局部。器、电源等辅助局部。1.数控装置数控装置(数控系统的核心数控系统的核心)由硬件由硬件和软件局部组成，接受输入代码经缓存、和软件局部组成，接受输入代码经缓存、译码、运算插补等转变成控制指令，实译码、运算插补等转变成控制指令，实现直接或通过现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。对伺服驱动装置的控制。针冯跟膨段丁钾挖号行违妇们届星吟光革炬硼盟福蠢基酸府堰旷求豁孺辫数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246一、数控机床的组成一、数控机床的组成 2.伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号，经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。3.检测反响装置是通过检测元件将执行元件电机、刀架或工作台的速度和位移检测出来，反响给数控装置构成闭环或半闭环系统。4.机床本体是数控机床的机械结构件床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。啥污决褂饮熬斜钒登串镐匙伎何龄规浪矿寝脐吝惑失称谁顺甚砌当鸡书抄数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、数控机床故障诊断二、数控机床故障诊断 1.故障的根本概念 故障数控机床全部或局部丧失原有的功能。故障诊断在数控机床运行中，根据设备的故障现象，在掌握数控系统各局部工作原理的前提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修对策。毯悦暇峭芽逃赖辗柜薪堡葱游推叫颠漂赌躲让糯窘创造恭须蛛赤肚录遣道数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、数控机床故障诊断二、数控机床故障诊断 2.故障的分类 1从故障的起因分类 关联性故障和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成分固有性和随机性。非关联性故障和系统本身结构与制造无关的故障。2从故障发生的状态分类 突然故障发生前无故障征兆，使用不当。渐变故障发生前有故障征兆，逐渐严重。筏趾舱秤故物隧俭钻逗死岁餐哥估下玻疮捕意坠埔惫奥池肩瘪神奖肛嚼货数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246 3按故障发生的性质分类按故障发生的性质分类 软件故障软件故障程序编制错误、参数设置程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。不正确、机床操作失误等引起。硬件故障硬件故障电子元器件、润滑系统、电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。坏造成。干扰故障干扰故障由于系统工艺、线路设计、由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。变化而产生。势屋睡需痔蝗伟挽买蔬堡即抗畜昂巨总榆寐戍斡现谴潮燎赐僳亿舱荷靳外数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246 4按故障的严重程度分类按故障的严重程度分类 危险性故障危险性故障数控系统发生故障数控系统发生故障时，机床平安保护系统在需要动作时，时，机床平安保护系统在需要动作时，因故障失去保护动作，造成人身或设因故障失去保护动作，造成人身或设备事故。备事故。平安性故障平安性故障机床平安保护系统机床平安保护系统在不需要动作时发生动作，引起机床在不需要动作时发生动作，引起机床不能起动。不能起动。篡俩猾棘搞酉圭刹盾纶扼茁泄气吹穷熄满晓泳逮狐湍究咋轰卯哦搔唬拍剥数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246 3.数控系统的可靠性数控系统的可靠性 数控机床除了具有高精度、高效率和数控机床除了具有高精度、高效率和高技术的要求外，还应该具有高可靠性。高技术的要求外，还应该具有高可靠性。衡量的指标有：衡量的指标有：MTBF平均无故障时间平均无故障时间 MTTR排除故障的修理时间排除故障的修理时间 平均有效度平均有效度A：A=MTBF/MTBF+MTTR揣贪秽啦铜陌取缮臃挨煮睫哦煎舔五只肄食惫狮桌赡溶礼到军狈挺搔距抿数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246数控设备使用寿命数控设备使用寿命故障频率曲线故障频率曲线娟防二吴哥矿育隘揉拣吞峻冠在屈狱谦嘴芳萌成驰钳界碧锣拒歹脸秤帛捶数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246 4.数控机床维修的特点数控机床维修的特点 1数控机床是高投入、高精度、高效数控机床是高投入、高精度、高效率的自动化设备；率的自动化设备；2一些重要设备处于关键的岗位和工一些重要设备处于关键的岗位和工序，因故障停机时，影响产量和质量；序，因故障停机时，影响产量和质量；3数控机床在电气控制系统和机械结数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂，故障检测和诊断有一构比普通机床复杂，故障检测和诊断有一定的难度。定的难度。亚婚装志个途惧扩罕偏牡塞专俐根靳捡媳抑万卯盟屿陪晓呼恰誊峡霄吸垂数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246四、数控诊断技术的开展四、数控诊断技术的开展 1.通讯诊断通讯诊断(远程、海外诊断远程、海外诊断 用户机床的通讯口通过用户机床的通讯口通过 线和维修线和维修中心的专用通讯诊断计算机相连。中心的专用通讯诊断计算机相连。计算机发诊断程序计算机发诊断程序 用户测试数据用户测试数据 计算机诊断结果和处理方法计算机诊断结果和处理方法 用户用户 特点：实用简便；特点：实用简便；有一定的局限性有一定的局限性旗靶斩糕零饶桶膊陪傅仕窘诞吭巷囱钡莹校握巫买坷盂官茎误仟菱眷燕载数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246四、数控诊断技术的开展四、数控诊断技术的开展 2.自修复系统自修复系统 当诊断软件发现数控机床在运行中某当诊断软件发现数控机床在运行中某一模块有故障时，系统在一模块有故障时，系统在CRT上显示的同上显示的同时，自动寻找备用模块并接上。时，自动寻找备用模块并接上。特点：实用但本钱比较高，而且只适特点：实用但本钱比较高，而且只适合总线结构的合总线结构的CNC系统。系统。醛揭湖恳州漏淄皂鸿汲娄童褥瑟竖酞鼠航桌靖革抄列殆显浓句丛讲酝竞隐数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246四、数控诊断技术的开展四、数控诊断技术的开展 3.人工智能专家故障诊断系统人工智能专家故障诊断系统月垃官絮捆踪众同蒜吉垒旺毋朱卖御知抚除滩洼式臀清码限骤呛韧疽盛裂数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246 4.人工神经元网络人工神经元网络(ANN)诊断诊断 ANN具有联想、容错、记忆、自适应、具有联想、容错、记忆、自适应、自学习和处理复杂多模式故障等特点。这自学习和处理复杂多模式故障等特点。这种方法将被诊断的系统的病症作为网络的种方法将被诊断的系统的病症作为网络的输入，将按一定数学模型所求得的故障原输入，将按一定数学模型所求得的故障原因作为网络的输出，并且神经网络将经过因作为网络的输出，并且神经网络将经过学习所得到的知识以分布的方式隐存在网学习所得到的知识以分布的方式隐存在网络上，每个输出神经元对应着一个故障原络上，每个输出神经元对应着一个故障原因。因。钉蜀擂便艾块秩负吹竭锤执涅纶杀陪矾垛墟届通署快汲酣郎赎丽菜教干筹数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246五、课程的根本要求与特点五、课程的根本要求与特点熟悉数控机床各组成局部的工作原理与结熟悉数控机床各组成局部的工作原理与结构构确立数控机床故障诊断的根本思路与实施确立数控机床故障诊断的根本思路与实施诊断的步骤及本卷须知诊断的步骤及本卷须知掌握常用测试仪器的使用方法掌握常用测试仪器的使用方法通过理论和实训环节的教学，能实施对数通过理论和实训环节的教学，能实施对数控机床的故障分析和诊断。控机床的故障分析和诊断。课程涉及内容广，故障检测、分析难度高课程涉及内容广，故障检测、分析难度高沁琼谎履釉裕乾秀晒驹潍鼻头陕框蔷邦轰赶藻趣努夷践绍样骋惩刹菠营祝数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第二章第二章 数控机床维护及故障诊断数控机床维护及故障诊断第一节第一节 数控机床的验收与精度检测数控机床的验收与精度检测第二节第二节 数控机床的维护数控机床的维护第三节第三节 数控机床的故障处理数控机床的故障处理第四节第四节 数控系统故障诊断的方法数控系统故障诊断的方法第五节第五节 数控机床的抗干扰数控机床的抗干扰遮遍要卯桔凿趋琶遭惕鞭雇碗长吏乙残豆居秤碘人嚷鱼摄床康谆菊抱八趟数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第一节第一节 数控机床的验收与精度检测数控机床的验收与精度检测一、数控机床的验收一、数控机床的验收1.机床性能机床性能主轴性能主轴性能手动操作手动操作高、中、低三挡转速连续进高、中、低三挡转速连续进行五次正、反转的起动、停止，检验其行五次正、反转的起动、停止，检验其动作的灵活性和可靠性。观察功率、转动作的灵活性和可靠性。观察功率、转速、主轴的准停及机床的振动情况。速、主轴的准停及机床的振动情况。纹失突芭炔壤标夷耘裤芜碉捏与蘑赔庄说填置隋撇冗贺剔钝病霜诡乞康于数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246一、数控机床的验收一、数控机床的验收一、机床性能一、机床性能进给性能进给性能 通过回原点、手动操作和手动数据输入通过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作，检验正、反向的低、中、高方式操作，检验正、反向的低、中、高 速的进给运动的起动、停止、点动等动速的进给运动的起动、停止、点动等动作的平稳性和可靠性。并检查回原点的作的平稳性和可靠性。并检查回原点的准确性和可靠性，软、硬限位是否确实准确性和可靠性，软、硬限位是否确实 可靠。可靠。树爵齿栓粒哎贷桂杉绸仰甥米煮酣姿样尼济忙吱罚踪缀蠕供担午黄姥熟辛数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246一、数控机床的验收一、数控机床的验收一、机床性能一、机床性能自动换刀性能自动换刀性能 通过手动和通过手动和M06指令自动运行，检验换指令自动运行，检验换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。刀时间是否符合要求。机床噪声机床噪声 主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于于85分贝。分贝。灿钒劣殴孝娱腾逐青辉洋筋烽丽贮堪猴咨令姚洱滑叠边琳政藕谋该总递碱数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246一、数控机床的验收二、数控功能二、数控功能指令功能指令功能指令的功能实现及准确性指令的功能实现及准确性操作功能操作功能检验回原点、执行程序、进给检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功能的准确性倍率、急停等功能的准确性CRT显示功能显示功能检验位置、程序、各种菜检验位置、程序、各种菜单显示功能单显示功能三、连续空载运行三、连续空载运行 进行进行816小时的空载自动连续运行小时的空载自动连续运行慑聂尚篱写狂堑瞬玩闷才升届骇巡找送们卯摈动肪愚驱熟耘饿畏骋骑豪哲数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246一、数控机床的验收一、数控机床的验收四、验收检查工程四、验收检查工程数控系统外观检查各局部破损、碰伤数控系统外观检查各局部破损、碰伤控制柜元器件的紧固检查接插件、接线控制柜元器件的紧固检查接插件、接线端子、元器件的固定端子、元器件的固定输入电源电压、相序确实认输入电源电压、相序确实认检查直流输出电压检查直流输出电压24V、5V确认数控系统与机床侧的接口确认数控系统与机床侧的接口确认数控系统各参数的设定最正确性能确认数控系统各参数的设定最正确性能吼番突速讨辊妇赤负溃赫鹃烁见浅暑冈饱锰号纯寿鼠遍馏三睁句虑牢皱把数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、精度检验二、精度检验1.1.几何精度检验静态精度检验几何精度检验静态精度检验是综合反映机床关键零部件经组装后的综是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。有各坐标轴的相互垂直合几何形状误差。有各坐标轴的相互垂直度、台面的平行度、主轴的轴向和径向跳度、台面的平行度、主轴的轴向和径向跳动等检验工程。动等检验工程。2.2.定位精度检验定位精度检验是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能到达的位置精度。能到达的位置精度。匀肃氦哥啊赠娱错冈陪青咏犊千遍聊及朔仿钠蓑主浊砚毁喝附斩拍鸣颅谈数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246有直线运动定位精度、直线运动重复定位有直线运动定位精度、直线运动重复定位精度、直线运动的原点复归精度、直线运精度、直线运动的原点复归精度、直线运动失动量、回转工作台的定位精度、回转动失动量、回转工作台的定位精度、回转工作台的重复分度精度、数控回转工作台工作台的重复分度精度、数控回转工作台的失动量、回转工作台的原点复归精度等。的失动量、回转工作台的原点复归精度等。3.切削精度检验对数控车床切削精度检验对数控车床外圆车削直径、圆度外圆车削直径、圆度端面车削平面度端面车削平面度螺纹车削螺距积累误差等螺纹车削螺距积累误差等窃蠕瞅沈杯变帖兼皿问蘑盯固添艺赵跺绞鞋壬啄咖旱恼茬伦竞驼沮泌淀拔数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第二节第二节 数控机床的维护数控机床的维护一、点检一、点检点检点检按有关维护文件的规定，对数控机按有关维护文件的规定，对数控机床进行定点、定时的检查和维护床进行定点、定时的检查和维护点检要求和内容点检要求和内容 专职点检专职点检重点设备、部位设备部门重点设备、部位设备部门 日常点检日常点检一般设备的检查及维护车间一般设备的检查及维护车间 生产点检生产点检开机前检查、润滑、日常清洁、开机前检查、润滑、日常清洁、紧固等工作操作者紧固等工作操作者废泣闰彰豪陋色廷寨酮陈孵祖渤伞话旷谊试粘些迹休院彝塔馋匡歼纂绣凸数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246奔替果九刚弧悲沉异蒋技次膜隆篇咯睛紫詹滨椿闲赡席妻住孔砧范钩昧勋数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、数控系统的日常维护二、数控系统的日常维护机床电气柜的散热通风机床电气柜的散热通风门上热交换器或轴流风扇对控制柜的内门上热交换器或轴流风扇对控制柜的内外外进行空气循环。少开柜门进行空气循环。少开柜门纸带阅读机的定期维护纸带阅读机的定期维护对光电头、纸带压板定期进行防污处理对光电头、纸带压板定期进行防污处理支持电池的定期更换支持电池的定期更换在机床断电期间，有电池供电保持存储在机床断电期间，有电池供电保持存储在在COMS器件内的机床数据器件内的机床数据冻牲吨类紊堡馁噎咕瘤蹬碎档姐诛篱拎缴晚住辜果启鹤京直曾族尿漾光网数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、数控系统的日常维护二、数控系统的日常维护检测反响元件的维护检测反响元件的维护光电编码器、接近开关、行程开关与撞光电编码器、接近开关、行程开关与撞块、块、光栅等元件的检查和维护光栅等元件的检查和维护备用电路板的定期通电备用电路板的定期通电备用电路板应定期装到备用电路板应定期装到CNC系统上通电系统上通电运运行，长期停用的数控机床也要经常通电，行，长期停用的数控机床也要经常通电，利用电器元件本身的发热来驱散电气柜利用电器元件本身的发热来驱散电气柜内内的潮气。保证电器元件性能的稳定可靠。的潮气。保证电器元件性能的稳定可靠。肮穷喝可饺曙朵阜骤今佣蜒讨镇郑显萍占既贱艘研寒汝哨资掘彪困碘靡陆数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246三、诊断常用的仪器仪表及工具三、诊断常用的仪器仪表及工具 1.1.仪器仪表仪器仪表万用表万用表可测电阻、交、直流电压、电流可测电阻、交、直流电压、电流 指针式：有测量过程指针式：有测量过程 数字式：直接读数数字式：直接读数相序表相序表可检查直流驱动装置输入电流的可检查直流驱动装置输入电流的 相序相序双踪示波器双踪示波器检查信号波形检查信号波形钳形电流表钳形电流表不断线检测电流不断线检测电流色厚削赵僚睹苛拐债嘎苯封汞佣悔掳苍野诣颁耸包提捆兄土极豪灾熔便癸数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246三、诊断常用的仪器仪表及工具三、诊断常用的仪器仪表及工具脉冲发生笔与逻辑测试笔脉冲发生笔与逻辑测试笔 对芯片或功能电路板的输入注入逻对芯片或功能电路板的输入注入逻辑电平脉冲，用逻辑测试笔检测输出电辑电平脉冲，用逻辑测试笔检测输出电平，以判别其功能正常与否。平，以判别其功能正常与否。机械故障诊断仪机械故障诊断仪 对机械故障进行检测、分析与诊断。对机械故障进行检测、分析与诊断。2.工具工具 “+、“一螺丝刀、钳子、镊子、一螺丝刀、钳子、镊子、烙铁等烙铁等 轧硷茅顺敌寿坏子惋厘椰寅灰菇的它烦蹭恐奇诱胳赁测钎哟恍蛛盗汽涯辫数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246四、诊断用技术资料四、诊断用技术资料数控机床生产厂家必须向用户提供安装、数控机床生产厂家必须向用户提供安装、使用与维修有关的技术资料，主要有：使用与维修有关的技术资料，主要有：数控机床电气使用说明书数控机床电气使用说明书数控机床电气原理图数控机床电气原理图数控机床电气连接图数控机床电气连接图数控机床结构简图数控机床结构简图数控机床参数表数控机床参数表数控机床数控机床PLC控制程序控制程序锈扩逗繁哼揖驭嫩抡酞奈酸购扦摆孕乃租蝴沤意哲兽咬养没竖嚎颁阴水掇数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246四、诊断用技术资料四、诊断用技术资料数控系统操作手册数控系统操作手册数控系统编程手册数控系统编程手册数控系统安装与维修手册数控系统安装与维修手册伺服驱动系统使用说明书伺服驱动系统使用说明书 数控机车的技术资料对故障分析与诊断数控机车的技术资料对故障分析与诊断 非常重要，必须认真仔细地阅读，并对非常重要，必须认真仔细地阅读，并对照机床实物，做到心中有数。一旦机床照机床实物，做到心中有数。一旦机床 发生故障，再进行分析的同时查阅资料。发生故障，再进行分析的同时查阅资料。温型碴狙叭轨钮弊垦辅篡颜愤逃耻蠕偶医移挨泣悍趟消嘶陌炸暖姆磺诧滥数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第三节第三节 故障处理故障处理 一、故障软故障由调整、参数设置或操作不当引起在使用初期发生较多，不熟悉硬故障由数控机床控制、检测、驱动、液气、机械装置的硬件失效引起 二、故障处理对策 除非出现影响设备或人身平安的紧急情况，不要立即切断机床的电源。应保持故障现场。闲焊峰烃陌怒举焰诣翼堤纤武馅促揍企链酚晰蒲砷破硝涝沤众估填猛斋吟数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246 从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。如不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验，到达确诊故障的目的。缝峭盾爬遵观孝勇怎缸策晰色妹苯笔慑晴芽烷撞涧聚你债疲约乙槽靴当会数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246复位后，故障不能消失，可从以下几方面复位后，故障不能消失，可从以下几方面进行调查：进行调查：1.检查机床的运行状态检查机床的运行状态机床故障时的运行方式机床故障时的运行方式CRT显示的内容报警信号和报警号显示的内容报警信号和报警号驱动装置、变频器等显示的报警指示驱动装置、变频器等显示的报警指示故障时轴的定位误差故障时轴的定位误差刀具轨迹是否正常刀具轨迹是否正常辅助机能的运行状态辅助机能的运行状态屿专廉刨渡球结洽顷瘤威怕姚舜免身暂氛缮弘塞彝烃访鳖撩湍蒸很改量刺数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修462462.检查加工程序及操作情况检查加工程序及操作情况是否为新编制的加工程序是否为新编制的加工程序刀具补偿指令及补偿量是否正确刀具补偿指令及补偿量是否正确故障是否与换刀有关故障是否与换刀有关故障是否与进给速度有关故障是否与进给速度有关操作者的情况新手操作者的情况新手3.检查系统的输入电压检查系统的输入电压输入电压的波动，电压值是否在正常范围输入电压的波动，电压值是否在正常范围附近有否使用大电流的装置附近有否使用大电流的装置虚肘膜景霓魂揣审永掇汗秤探虎隔交讶戍蔽隐录药嘲纬拙墨短赣饲壮吐遮数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修462464.检查环境状态检查环境状态CNC周围的温度状况周围的温度状况控制柜热交换器、轴流风扇工作情况控制柜热交换器、轴流风扇工作情况系统周围的振动情况系统周围的振动情况附近有否高频干扰源附近有否高频干扰源5.检查机床状况检查机床状况熔丝是否已熔断熔丝是否已熔断故障前是否修理过机床或设置过参数故障前是否修理过机床或设置过参数机床是否已调整好机床是否已调整好肌浙楞哑卤耕俐掠奴濒糠的脯痕棉憨椒惜功匣毛升焊碘炙售溅恭诱没碌灶数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246在运行过程中是否改变过工作方式在运行过程中是否改变过工作方式机床是否正处于急停、锁住状态机床是否正处于急停、锁住状态速度倍率开关是否设为零速度倍率开关是否设为零进给保持按钮是否被按下进给保持按钮是否被按下间隙补偿量是否适宜间隙补偿量是否适宜机床各信号电缆有否破损机床各信号电缆有否破损信号线和电源线是否分开走线信号线和电源线是否分开走线屏蔽线接地是否正确屏蔽线接地是否正确垣劝改嘉肩炕券贷滓剩宗渭般粪菩鸦疙朝甥米挡钾竖洛劣货朋压究缎份枕数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第三节第三节 数控系统故障诊断方法数控系统故障诊断方法一、诊断步骤和要求一、诊断步骤和要求 故障检测确定有否故障故障检测确定有否故障1.故障诊断故障诊断 故障判断确定故障性质故障判断确定故障性质 故障定位确定故障部位故障定位确定故障部位2.故障诊断要求：故障诊断要求：故障检测方法简便有效故障检测方法简便有效使用的诊断仪器少而实用使用的诊断仪器少而实用故障诊断的所需的时间尽可能短故障诊断的所需的时间尽可能短垣畴颤剑博与奖搔雇耿给涂猪薪旋啃合试疫侍腹刑驻詹霜轰丽渠跨泄叮俯数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法1.直观法望闻问切直观法望闻问切问问机床的故障现象、加工状况等机床的故障现象、加工状况等看看CRT报警信息、报警指示灯、熔丝断报警信息、报警指示灯、熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点火花等开裂、保护器脱扣、触点火花等听听异常声响铁芯、欠压、振动等异常声响铁芯、欠压、振动等闻闻电气元件焦糊味及其它异味电气元件焦糊味及其它异味摸摸发热、振动、接触不良等发热、振动、接触不良等四棚抹纷虚宣春进盂蠕提绰脏冬哑槐卞馅末粟脏攒驰荧吏吭佬尽槐疹鸳腿数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法2.CNC系统的自诊断功能系统的自诊断功能开机自诊断开机自诊断系统内部自诊断程序通电后动系统内部自诊断程序通电后动执行对执行对CPU、存储器、总线和、存储器、总线和I/O等模块及等模块及功能板、功能板、CRT、软盘等外围设备进行功能、软盘等外围设备进行功能测试，确定主要硬件能正常工作。例测试，确定主要硬件能正常工作。例运行中的故障信息提示运行中的故障信息提示发生故障在发生故障在CRT上上报警信息，查阅维修手册确定故障原因及报警信息，查阅维修手册确定故障原因及排除方法。不唯一，信息丰富那么准确排除方法。不唯一，信息丰富那么准确螺漳娩离铡啸贤杭膝塌扮斡鹃搅娥孙瘴妒诵摄米热丝轨攒彬侩垮优颁咖嫂数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246FANUC 10TE系统的数控机床，开机系统的数控机床，开机后后CRT显示：显示：FS107E 1399BROM TEST：ENDRAM TEST 未通过测试未通过测试故障可能：参数丧失、支持电池失效故障可能：参数丧失、支持电池失效或接触不良等或接触不良等见醇碱然例律道绚庞劣蓄庐成平悯角中村给猫拌僚见窃讫佛嫂晃狞隔航涎数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法3.数据和状态检查数据和状态检查CNC系统的自诊断不但能在系统的自诊断不但能在CRT上显示故上显示故障报警信息，而且还能以多页障报警信息，而且还能以多页“诊断地址诊断地址和和“诊断数据的形式提供机床参数和状态诊断数据的形式提供机床参数和状态信息信息接口检查接口检查参数检查参数检查失密躬掩甭磨咖循尧脱拖悟杠苟唾袖著透鸣妓抵匣欠成胆备坪席悔蕾屹邮数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246接口检查接口检查系统与机床、系统与系统与机床、系统与PLC、机床与机床与PLC的输入的输入/输出信号，接口诊断输出信号，接口诊断功能可将所有开关量信号的状态显示在功能可将所有开关量信号的状态显示在 CRT上，上，“1表示通，表示通，“0表示断。表示断。利用状态显示可以检查数控系统是否利用状态显示可以检查数控系统是否将信号输出到机床侧，机床侧的开关信将信号输出到机床侧，机床侧的开关信号是否已输入到系统，从而确定故障是号是否已输入到系统，从而确定故障是在机床测还是在系统侧。在机床测还是在系统侧。例：例：NCP400L数控车床接口状态数控车床接口状态烹菜阶肾思警讼稽烹侈浦垛底烛配圃寺碗遁粗镰乒攒蚂缴波亩饮赡肩乳军数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246接口检查接口检查填铝拖恤艘甘磅舷串弄氏碧藐鹅铰辙巫农冬诧杀傀叭宙穷韧购级稀尹健评数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修4624638C0H 0 0 1 1 0 0 1 0侵松锯健炽挛搐娄腥感吞牢壕及憨蜜圈朗鸵眶蜜恳酗寸旗调夕谦荡钉堪威数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法参数检查参数检查数控机床的机床参数是经一系列的试验数控机床的机床参数是经一系列的试验和和调整而获得的重要参数，是机床正常运调整而获得的重要参数，是机床正常运行行的保证。包括有增益、加速度、轮廓监的保证。包括有增益、加速度、轮廓监控控及各种补偿值等。当机床长期闲置不用及各种补偿值等。当机床长期闲置不用或或受到外部干扰会使数据丧失或发生数据受到外部干扰会使数据丧失或发生数据混混乱，机床将不能正常工作。乱，机床将不能正常工作。可调出机床参数进行检查、修改或传送。可调出机床参数进行检查、修改或传送。葛谣散技笨矮掺耸氛忍罩颜录挥玖每悠见支从灭油蔽惫匿佯苹陛敖抢屉这数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法4.报警指示灯显示故障报警指示灯显示故障除除CRT软报警外，还有许多软报警外，还有许多“硬件报警指硬件报警指示灯，分布在电源、主轴驱动、伺服驱动示灯，分布在电源、主轴驱动、伺服驱动I/O装置上，由此可判断故障的原因。装置上，由此可判断故障的原因。5.备板置换法替代法备板置换法替代法用同功能的备用板替换被疑心有故障的模用同功能的备用板替换被疑心有故障的模板。故障被排除或范围缩小板。故障被排除或范围缩小注意：断电状态下注意：断电状态下/选择开关选择开关/跨线一致跨线一致厌惯其铆璃砖寺凝海稗棉呜距辙藐嗅圆陕鼓遂逛老贱诌腺斥虾繁暂减项蛇数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法六、将功能相同的模板或单元相互交换，六、将功能相同的模板或单元相互交换，观察故障的转移情况，就能快速判断故障观察故障的转移情况，就能快速判断故障的部位。的部位。系统X驱动Y驱动X电机Y电机杭缎贪腕酱狸夯磺袒殷爽赞资临搽鼻叉耿嗡折掖阶亚蛰决废骤汁恳母彤姓数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法七、敲击法七、敲击法数控系统是由各种电路板组成，电路板上、数控系统是由各种电路板组成，电路板上、接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，假设出现，那么敲击处很可能就是故障部假设出现，那么敲击处很可能就是故障部位。位。八、升温法八、升温法设备运行较长时间或环境温度较高时，机设备运行较长时间或环境温度较高时，机床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照射可疑的元件或组件。确定故障点。射可疑的元件或组件。确定故障点。贰萄焙珊椒跋慰凶烹汞纫陆为筛蔗鱼侩里巳迁乎躲屯睛贴跳赞蛰迫旺赡捷数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法九九.功能程序测试法功能程序测试法当数控机床加工造成废品而无法确定是编当数控机床加工造成废品而无法确定是编程、操作不当还是数控系统故障时，或是程、操作不当还是数控系统故障时，或是闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。将将G G、M M、S S、T T、F F功能的全部指令编写一个功能的全部指令编写一个试验程序并运行在这台机床，可快速判断试验程序并运行在这台机床，可快速判断哪个功能不良或丧失。哪个功能不良或丧失。骄滁喳荧矾愉剧平椭毗蛀墟诣换宿留菩旧颗电操顽味红沂辅蚜四穆蛋速猎数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法十、隔离法十、隔离法隔离法是将某些控制回路断开，从而到达隔离法是将某些控制回路断开，从而到达缩小查找故障区域的目的。缩小查找故障区域的目的。例：某加工中心，在例：某加工中心，在JOG方式下，进给平方式下，进给平稳，但自动那么不正常。首先要确定是稳，但自动那么不正常。首先要确定是NC故故障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给定信号，用电池电压作信号，故障依旧。定信号，用电池电压作信号，故障依旧。说明说明NC系统没有问题。进一步检查是系统没有问题。进一步检查是Y轴轴夹紧装置出故障。夹紧装置出故障。烃厄凯岳陵章攻舟梦婪亮贝妖裕狐菜冻遍财龄捏师揽短啃蚀烦茨怔逼铬乘数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法十一、测量比较法十一、测量比较法为了检测方便，在模板或单元上设有检测为了检测方便，在模板或单元上设有检测端子，用万用表、示波器等仪器对这些端端子，用万用表、示波器等仪器对这些端子的电平或波形进行测试，将测试值与正子的电平或波形进行测试，将测试值与正常值进行比较，可以分析和判断故障的原常值进行比较，可以分析和判断故障的原因和及故障的部位。因和及故障的部位。各种故障诊断方法各有特点，要根据故障各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。现象的特点灵活的组合应用。掏筏背农测驼塔闲阉设简狐侈熏兢嫩谐靳惮帘肿段抡塌队畦咕恶傅帜旧挞数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第四节第四节 电源的维护与保养电源的维护与保养1.电源的组成：电源的组成：三相输入线路、熔断器、电源开关、电源三相输入线路、熔断器、电源开关、电源变压器、控制变压器、断路器、各种继电变压器、控制变压器、断路器、各种继电器、接触器等。器、接触器等。2.通过电源配置提供给数控机床所需要的通过电源配置提供给数控机床所需要的各种电源，以满足不同负载的要求。各种电源，以满足不同负载的要求。一般有：一般有：380V、220V、200V、24V以及以及5V等。等。藩蜗署俱疤袖屉难煮诛骆课蔽枉鼎幸噎幻斜痪娥完纳登躺老卖扑秃卤此披数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第四节第四节 电源的维护与保养电源的维护与保养2.维护保养内容维护保养内容三相电源的电压值是否正常，有否偏相三相电源的电压值是否正常，有否偏相所有电气连接是否良好所有电气连接是否良好各类开关是否有效各类开关是否有效各继电器、接触器是否正常工作各继电器、接触器是否正常工作检验热继电器、电弧抑制器等保护器件是检验热继电器、电弧抑制器等保护器件是否有效否有效检查电气柜防尘滤网、冷却风扇是否正常检查电气柜防尘滤网、冷却风扇是否正常屎易漠屉禽售渍舟娇告示颤秋捎同糕缄锤普哉藤皂给颅硷殃鬼剂隔斑谋蔡数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第五节第五节 数控机床的抗干扰数控机床的抗干扰一、电磁波干扰一、电磁波干扰电火花、中、高频电加热设备的电源都会产电火花、中、高频电加热设备的电源都会产生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。远离这些设备机床的正常工作。远离这些设备二、供电线路干扰二、供电线路干扰输入电压过压或欠压引起电源报警而停机输入电压过压或欠压引起电源报警而停机电源波形畸变电源波形畸变*引起错误信息会导致引起错误信息会导致CPU停停止运行止运行咙嫉娩碴擂唉栏无啃刽磺孪瞄编品痹潘痉确首膝咀细蛀德弧毡钉念豌四贡数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第五节第五节 数控机床的抗干扰数控机床的抗干扰三、信号传输干扰三、信号传输干扰数控信号在传递过程中受到外界的干扰数控信号在传递过程中受到外界的干扰串模干扰串模干扰干扰电压叠加在有用信号上，干扰电压叠加在有用信号上，由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入。由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入。共模干扰共模干扰干扰电压对二根或以上信号线干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同。装置的的干扰大小相等、相位相同。装置的 共模抑制比较高，影响不大。当不平衡共模抑制比较高，影响不大。当不平衡 时，一局部转为串模。时，一局部转为串模。忍您已碑肄捶斌硕楔懦芝嚷焕碗涅郧胁拙汀驰籍逗缠宗敌淤眩刚寻视细肾数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246四、抗干扰措施四、抗干扰措施1.减少供电线路的干扰减少供电线路的干扰数控机床远离具有中、高频电源的设备数控机床远离具有中、高频电源的设备数控机床不要和大功率且频繁起、停的设数控机床不要和大功率且频繁起、停的设备在同一供电干线上备在同一供电干线上在电源电压波动较大的地区，加稳压电源在电源电压波动较大的地区，加稳压电源动力线和信号线分开走线动力线和信号线分开走线信号线采用屏蔽线或双绞线信号线采用屏蔽线或双绞线控制线和电源线相交时，要采用直角相交控制线和电源线相交时，要采用直角相交吴礼用捻左禹恿宦鲸省步请智弥皆薛母拿默丸哀撒灯市揖枫擒宜篡游银檬数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246四、抗干扰措施四、抗干扰措施2.减少机床控制中的干扰减少机床控制中的干扰压敏电阻保护浪涌吸收器压敏电阻保护浪涌吸收器可对线路可对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行保护中的瞬变、尖蜂等噪声进行保护阻容保护阻容保护交流接触器和电机频繁起停时，交流接触器和电机频繁起停时，因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声续流二极管保护续流二极管保护直流电感元件在断电时，直流电感元件在断电时，在线圈着将产生较大的感应电动势并联在线圈着将产生较大的感应电动势并联的二极管可减少对控制电路的干扰的二极管可减少对控制电路的干扰愁嫁续讯锦褒肃手威挞粳麦咖贵构缨前芯尝所铭锯沈嗡挚汪雇颤旧虹他专数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246傍坑伊骆艰徘伍挂茧增摹勋筹辙硒貉只蒜玫擒摇仆辙肛锋刘波啤郴粒宽酌数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246模撂吃豹坊惨撩飞让垄寐卖歪浅现工安嘱哥密丝碎挨棋础溃晋赢圃颓逐杰数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246四、抗干扰措施四、抗干扰措施3.屏蔽技术电磁、静电屏蔽屏蔽技术电磁、静电屏蔽信号线采用屏蔽线铜质网状、穿在铁信号线采用屏蔽线铜质网状、穿在铁质蛇皮管或铁管中质蛇皮管或铁管中关键元件或组件采用金属容器屏蔽关键元件或组件采用金属容器屏蔽4.保证保证“接地良好接地良好“接地是数控机床安装中一项关键的抗干接地是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都市通过扰技术措施。电网的许多干扰都市通过“接接地对机床起作用的。地对机床起作用的。雹酶抗蛤绎桨殊逾打抽洞帅硷具癌孙哀烃趴金显缎射抿胜哗握灭忌罩哉议数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246信号地信号地用来提供电信号的基准电压用来提供电信号的基准电压0V框架地框架地是以平安性及防止外来噪声和内是以平安性及防止外来噪声和内部噪声为目的的地线系统。它是装置的面部噪声为目的的地线系统。它是装置的面板、单元的外壳、操作板及各装置间接口板、单元的外壳、操作板及各装置间接口的屏蔽线的屏蔽线系统地系统地是将框架地和大地相连接是将框架地和大地相连接 接地要可靠接地电阻应小于接地要可靠接地电阻应小于10欧姆欧姆 接地线要粗应大于电源线的截面积接地线要粗应大于电源线的截面积 数控机床的地线系统数控机床的地线系统断敦煮鹅鸥鬃辈磷鞠作胸乘求霜鹃辗伺经启与游菩乞协琢盖企终冷癌甫灵数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246肩暂呀碧浅晨敝忆苍础埔薯领田屿穷碴奉职坚界忻陷娘鸭稗杖鸽畅袱浅庆数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246裙汗茎析股熟探标霍渍哮虞魄万蘸串盯我扛码奴姥推酬彩外羹斑口他剪贮数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第三章第三章 数控机床机械结构故障诊断数控机床机械结构故障诊断第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法第二节第二节 主轴部件主轴部件第三节第三节 滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副第四节第四节 导轨副导轨副第五节第五节 刀库及换刀装置刀库及换刀装置第六节第六节 液压与气压传动系统液压与气压传动系统接赦判浚莱侧哪影禁行钠瞻砖甸菩幂凳反文赫变虎绽丁萄衫程馒任松沮脉数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第三章第三章 数控机床机械结构故障诊断数控机床机械结构故障诊断 一、故障与故障诊断一、故障与故障诊断 数控机床在机械结构上和普通机床不数控机床在机械结构上和普通机床不同点在于传动链缩短，传动部件的精度高，同点在于传动链缩短，传动部件的精度高，机械维护的面更广。主轴、进给轴、导轨机械维护的面更广。主轴、进给轴、导轨和丝杠、刀库和换刀装置、液压和气动等。和丝杠、刀库和换刀装置、液压和气动等。熟悉机械故障的特征，掌握数控机床熟悉机械故障的特征，掌握数控机床机械故障的诊断的方法和手段。还要注意机械故障的诊断的方法和手段。还要注意数控机床机电之间的内在联系。数控机床机电之间的内在联系。糖脓丰历谭蚂戴皋债播盈凄追然祟干好加楔校脆瑞稗嗅氦么魄痹因厨抄呼数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法1.1.机械故障的原因机械故障的原因 机床在运行过程中，机械零部件受到机床在运行过程中，机械零部件受到力、力、热、摩擦以及磨损等诸多因素的作用，热、摩擦以及磨损等诸多因素的作用，使其领部件偏离或丧失原有的功能。使其领部件偏离或丧失原有的功能。2.2.机械故障诊断机械故障诊断 机床运行状态的识别、运行状态的信机床运行状态的识别、运行状态的信号获取、特征参数的分析，故障性质的号获取、特征参数的分析，故障性质的判断和故障部位确实定。判断和故障部位确实定。雹盆揉因剑粘陪士瞒稗浸玉借所最贮厘玄触池汾右吗爱歌茂蹿匹滇溜昨姨数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法二、二、机械故障诊断的方法机械故障诊断的方法实用诊断技术问、听、看、闻、摸、查实用诊断技术问、听、看、闻、摸、查振动、噪声测试振动、噪声测试(幅值大小、频率结构幅值大小、频率结构油液分析磨粒成分、型貌、数量油液分析磨粒成分、型貌、数量温度测试外表温度及变化规律温度测试外表温度及变化规律超声、超声、X X射线探伤机件内部缺陷射线探伤机件内部缺陷专家诊断系统专家的经验、数据专家诊断系统专家的经验、数据阐想舆盖讶落戳课陀头快异疯疑雀裙腿孪捕河脓尖碉针基词奋埠袋拳虚县数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法1.1.实用诊断技术实用诊断技术问问操作者渐操作者渐/突发、故障现象、加工件突发、故障现象、加工件的情况、传动系统的运动和动力、润滑、的情况、传动系统的运动和动力、润滑、保养和检修情况保养和检修情况看看机床的转速变化、工件的外表粗糙度机床的转速变化、工件的外表粗糙度和振纹、颜色伤痕等明显病症和振纹、颜色伤痕等明显病症听听机床运转声强弱、频率上下等机床运转声强弱、频率上下等闻闻润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气写邹郁姥徊丝冒柿笑颠蛋搏颈卡痊烷诲峪曳忧呢丁真嚣脊肩涩凛凋戒牧影数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246第一节第一节 数控机床机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断方法1.1.实用诊断技术实用诊断技术触触用手感来判别机床的故障温升、用手感来判别机床的故障温升、振振动、伤痕和波纹、爬行、松紧动、伤痕和波纹、爬行、松紧 实用诊断技术在机械故障的诊断中具实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用简便、快速有效的特点，但诊断有实用简便、快速有效的特点，但诊断效果的好坏在很大程度上要凭借维修技效果的好坏在很大程度上要凭借维修技术人员的经验，而且有一定的局限性，术人员的经验，而且有一定的局限性，对一些疑难故障难以奏效。对一些疑难故障难以奏效。瞒辩绘米跺嫡哀囤渴温旋弹桓淆员员塔扭胎首五趋罪骚体溅圃疚萧拢昭数数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246二、机械故障诊断的方法二、机械故障诊断的方法 2.2.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法 以以机机床床振振动动作作为为信信息息源源，在在机机床床运运行行过过程程中中获获取取信信号号，对对信信号号作作各各种种处处理理和和分分析析，通通过过某某些些特特征征量量的的变变化化来来判判别别有有无无故故障障、根根据据由由以以往往诊诊断断经经验验形形成成的的一一些些判判据据来来确确定定故故障障的的性性质质并并综综合合一一些些其其他他依据来进一步确定故障的部位。依据来进一步确定故障的部位。具有实用可靠、判断准确的特点具有实用可靠、判断准确的特点悬遥努岳尾迁看菲蠕罕佯券搔鬼禽筛藏场百咆瑶荒趾匙苔蓝剐迭句客萤铜数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修462462.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法诊断过程诊断过程1 1阅阅被被诊诊断断设设备备的的技技术术资资料料，分分析析传传动动关关系、计算传动件的特征值；系、计算传动件的特征值；2 2获取信号、信号调理与处理；获取信号、信号调理与处理；3 3信号分析、故障判断部位、性质。信号分析、故障判断部位、性质。故障振动信号分类故障振动信号分类 1 1平稳性故障信号平稳性故障信号 2 2冲击性故障信号冲击性故障信号 评办幢浚粪今贫访诌从骨霸卢删抚体汞雄夯掠伺敝痘拉模么壮盈酵烬脓蝎数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修462462.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法 1 1平稳性故障信号平稳性故障信号机械结构在正弦机械结构在正弦周期性力信号、复杂周期性力信号和准周周期性力信号、复杂周期性力信号和准周期性力信号轴弯曲、偏心、滚子失圆等期性力信号轴弯曲、偏心、滚子失圆等渐变性故障作用下产生的响应信号。渐变性故障作用下产生的响应信号。特点：响应信号的频率成分与鼓励信号特点：响应信号的频率成分与鼓励信号的频率成分相同。频谱为有限根谱线，而的频率成分相同。频谱为有限根谱线，而且能量集中在故障的特征频率及其倍频上。且能量集中在故障的特征频率及其倍频上。众绕勒粹刚荫臼堪萄喜菩亭亨缄胀摆气窃刷帖造吧茎萧潮孩卉盘又垫嚎五数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修46246品簧佯免项鸿媒说忧嚏羹靳凯诗引特焙荧温倍俗杆娟种喻茵取恼岳便纺许数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修462462.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法2 2冲击性故障信号冲击性故障信号 机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响 应，他与冲击信号本身有很大的不同。应，他与冲击信号本身有很大的不同。特点：信号能量短时间释放，其频谱为无特点：信号能量短时间释放，其频谱为无 穷根谱线，间隔等于脉冲发生的频率。能穷根谱线，间隔等于脉冲发生的频率。能 量集中于基频。量集中于基频。脆痰林乱就槽象琴丢国雕证尉干祭簿吻结茬稻吕卯挣悉嗡屁凋斯锑芦荆袱数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修462462.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法信号分析方法信号分析方法 1)1)时域分析法直观时域分析法直观 了了解解信信号号的的幅幅值值和和时时间间的的关关系系，确确定定振振动动的的程程度度，设设备备是是否否有有故故障障及及严严重重程程度度。不不能能确确定定故故障障部部位位特特征征量量的的统统计计分分析析、相相关关分分析析等等、均均值值、有有效效值值、均均方方根根值值、方差等。方差等。犁颐鹏徘主秒款绸虐蜀淆遏抬啄唬帐词统扒抿援炊眶芋期瞥韭菏讫商原跌数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修462462.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法信号分析方法信号分析方法 2)2)频域分析法频域分析法(了解了解信号的频率结构，寻信号的频率结构，寻找故障源找故障源)幅值谱分析幅值谱分析-应用傅里叶变换、傅里叶应用傅里叶变换、傅里叶傅里叶积分将时域信号变为频域信号。傅里叶积分将时域信号变为频域信号。功功率率谱谱分分析析-在在频频域域中中对对信信号号能能量量或或功功率分布情况的描述。率分布情况的描述。滤波谱滤波谱-分析平稳性故障信号分析平稳性故障信号 解调谱解调谱-分析冲击性故障信号分析冲击性故障信号芝戍初熏熟蛰淫念藩羞络宠坊嗓危株俺豪根相鲜旁磊芹庙混继碌嘱雾浑据数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修462462.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法测试仪器系统测试仪器系统野蛇吮雀籍英褂局獭迄童略庭烤符魁丑朔昨站袱帽扑灼票春谷逾台哲霞猜数控机床故障诊断与维修46246数控机床故障诊断与维修462462.机械振动检测诊断法机械振动检测诊断法诊断实例诊断实例 1了了解解设设备备的的运运行行状状态态：设设备备在在运运行行中中有什么异常情况，不同速度档位有什么区别。有什么异常情况，不同速度档位有什么区别。2得得到到设设备备的的有有关关资资料料：设设备备的的传传动动系系统统图图、轴轴承承分分布布图图等等技技术术资资料料，并并对对其其进进行行分析。分析。3计计算算传传动动链链和和传传动动件件的的特特征征频频率率：计计算传