数控加工工艺及编程教学课件刘万菊课件第一章

在线教务辅导网：在线教务辅导网：:/教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网QQ:349134187 或者直接输入下面地址：或者直接输入下面地址：&第一章数控加工工艺与编程根底第一章数控加工工艺与编程根底&第二章数控刀具第二章数控刀具&第三章数控车削加工工艺制定与编程第三章数控车削加工工艺制定与编程&第四章数控镗铣削加工工艺制定与编第四章数控镗铣削加工工艺制定与编程程&第五章数控电火花线切割加工工艺制第五章数控电火花线切割加工工艺制定与编程定与编程目目 录录第一章数控加工工艺与编程根底第一章数控加工工艺与编程根底 本章学习目的了解数控加工工艺内容，学会对零件图进行数控加工工艺分析，掌握数控加工余量、工序尺寸和公差确实定方法；熟悉数控机床坐标系、工件坐标系、编程方法和内容、格式及常用指令，并要能对零件图编出数控加工工艺路线。第一节第一节 数控加工工艺根本内容数控加工工艺根本内容一、数控加工工艺根本概念一、数控加工工艺根本概念第一章数控加工工艺与编程根底第一章数控加工工艺与编程根底数控数控加工加工数控加工数控加工工艺过程工艺过程数控加数控加工工艺工工艺数控加工数控加工技术技术 1数控加工数控加工 是根据零件图样及工艺要求等原始条件编制零件数控加工程序是根据零件图样及工艺要求等原始条件编制零件数控加工程序(简称为数控程序简称为数控程序)，输入数控系统，控制数控机床中刀具与工，输入数控系统，控制数控机床中刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。件的相对运动，从而完成零件的加工。制制制制定定定定工工工工艺艺艺艺阅阅阅阅读读读读图图图图纸纸纸纸工工工工艺艺艺艺分分分分析析析析数数数数控控控控编编编编程程程程虽然数控加工与传统的机械加工相虽然数控加工与传统的机械加工相虽然数控加工与传统的机械加工相虽然数控加工与传统的机械加工相比，在加工的方法和内容上有许多比，在加工的方法和内容上有许多比，在加工的方法和内容上有许多比，在加工的方法和内容上有许多相似之处，但由于采用了数字化的相似之处，但由于采用了数字化的相似之处，但由于采用了数字化的相似之处，但由于采用了数字化的控制形式和数控机床，许多传统加控制形式和数控机床，许多传统加控制形式和数控机床，许多传统加控制形式和数控机床，许多传统加工过程中的人工操作被计算机和数工过程中的人工操作被计算机和数工过程中的人工操作被计算机和数工过程中的人工操作被计算机和数控系统的自动控制所取代。控系统的自动控制所取代。控系统的自动控制所取代。控系统的自动控制所取代。2数控加工技术数控加工技术 3数控加工工艺数控加工工艺 是采用数控机床加工零件时所运用各种方法和技术手段的总和，是采用数控机床加工零件时所运用各种方法和技术手段的总和，应用于整个数控加工工艺过程。应用于整个数控加工工艺过程。综合的一门综合的一门先进加工技术先进加工技术普通金属切削加工普通金属切削加工计算机辅助制造计算机辅助制造计算机数计算机数控控4数控加工工艺过程数控加工工艺过程是利用切削工具在数控机床上直接改变加工对象的形状、尺寸、外是利用切削工具在数控机床上直接改变加工对象的形状、尺寸、外表位置、外表状态等，使其成为成品或半成品的过程。表位置、外表状态等，使其成为成品或半成品的过程。二、数控加工工艺的主要内容二、数控加工工艺的主要内容1数控加工工艺的主要内容数控加工工艺的主要内容(1)通过零件图分析选择并确定进行数控加工的内容通过零件图分析选择并确定进行数控加工的内容(2)结合加工外表的特点和数控设备的功能对零件进行结合加工外表的特点和数控设备的功能对零件进行数控加工的工艺分析数控加工的工艺分析(3)进行数控加工的工艺设计进行数控加工的工艺设计(4)根据编程的需要，对零件图形进行数学处理和计算根据编程的需要，对零件图形进行数学处理和计算(5)编写加工程序单编写加工程序单(自动编程时为源程序，由计算机自动编程时为源程序，由计算机自动生成目标程序加工程序自动生成目标程序加工程序)(6)按程序单制作控制介质，如穿孔纸带按程序单制作控制介质，如穿孔纸带.磁带和磁盘磁带和磁盘等等(7)检验与修改加工程序检验与修改加工程序(8)首件试加工以进一步修改加工程序，并对现场问题首件试加工以进一步修改加工程序，并对现场问题进行处理进行处理(9)编制数控加工工艺技术文件，如数控加工工序卡编制数控加工工艺技术文件，如数控加工工序卡.刀具卡刀具卡.程序说明卡和走刀路线图等。程序说明卡和走刀路线图等。二、数控加工工艺的主要内容二、数控加工工艺的主要内容2数控加工的工艺特点数控加工的工艺特点 工艺的内容十分具体工艺的内容十分具体工艺的设计非常严密工艺的设计非常严密注重加工的适应性注重加工的适应性二、数控加工工艺的主要内容二、数控加工工艺的主要内容3数控加工的工艺适应性数控加工的工艺适应性一般可按工艺适应程度将零件分为以下三类。一般可按工艺适应程度将零件分为以下三类。(1)最适应类最适应类形状复杂，加工精度要求高形状复杂，加工精度要求高 用数学模型描述的复杂用数学模型描述的复杂曲线或曲面轮廓零件曲线或曲面轮廓零件 难测量难测量.难控制进给或难控制尺难控制进给或难控制尺寸的壳体或盒型零件寸的壳体或盒型零件 必须在一次装夹中合并完成铣必须在一次装夹中合并完成铣.镗镗.铰或攻丝等多工序的零件。铰或攻丝等多工序的零件。(2)较适应类较适应类在通用机床上加工时极易受人为因素干扰，零件价值又在通用机床上加工时极易受人为因素干扰，零件价值又高，一旦质量失控便造成重大经济损失的零件高，一旦质量失控便造成重大经济损失的零件 在通在通用机床上加工必须制造复杂的专用工装的零件用机床上加工必须制造复杂的专用工装的零件 需要需要屡次更改设计后才能定型的零件屡次更改设计后才能定型的零件 在通用机床上加工在通用机床上加工需要做长时间调整的零件需要做长时间调整的零件 用通用机床加工时，生产用通用机床加工时，生产率很低或体力劳动强度很大的零件。率很低或体力劳动强度很大的零件。(3)不适应类不适应类生产批量大的零件生产批量大的零件 装夹困难或完全靠找正定位来保装夹困难或完全靠找正定位来保证加工精度的零件证加工精度的零件 加工余量很不稳定，且数控机床加工余量很不稳定，且数控机床上无在线检测系统可自动调整零件坐标位置的零件上无在线检测系统可自动调整零件坐标位置的零件 必须用特定的工艺装备协调加工的零件。必须用特定的工艺装备协调加工的零件。三、数控加工工艺过程的组成三、数控加工工艺过程的组成数控加工工艺过程是由一个或假设干个顺序排数控加工工艺过程是由一个或假设干个顺序排列的工序组成的，而工序又可分为安装、工位、列的工序组成的，而工序又可分为安装、工位、工步和行程。工步和行程。三、数控加工工艺过程的组成三、数控加工工艺过程的组成1工序工序一个或一组工人，在一个工作地对同一个或同时对几个一个或一组工人，在一个工作地对同一个或同时对几个工件所连续完成的那一局部工艺过程，称为工序。工件所连续完成的那一局部工艺过程，称为工序。区分工序的主要依据，是设备区分工序的主要依据，是设备(或工作地或工作地)是否变动和完是否变动和完成的那一局部工艺内容是否连续。零件加工的设备变成的那一局部工艺内容是否连续。零件加工的设备变动后，即构成了另一工序。动后，即构成了另一工序。工序不仅是制订工艺过程的根本单元，也是制订时间工序不仅是制订工艺过程的根本单元，也是制订时间定额定额.配备工人配备工人.安排作业方案和进行质量检验的根本安排作业方案和进行质量检验的根本单元。单元。三、数控加工工艺过程的组成三、数控加工工艺过程的组成 2工步与行程工步与行程在一个工序内，往往需要采用不同的工具对不同的外表在一个工序内，往往需要采用不同的工具对不同的外表进行加工。为了便于分析和描述工序的内容，工序还进行加工。为了便于分析和描述工序的内容，工序还可以进一步划分工步。工步是指在加工外表可以进一步划分工步。工步是指在加工外表(或装配或装配时的连接外表时的连接外表)和加工和加工(或装配或装配)工具不变的条件下所工具不变的条件下所完成的那局部工艺过程。一个工序可以包括几个工步，完成的那局部工艺过程。一个工序可以包括几个工步，也可以只有一个工步。也可以只有一个工步。行程，又称进给次数，有工作行程和空行程。行程，又称进给次数，有工作行程和空行程。工作行程：是指刀具以加工进给速度相对工件所完成一工作行程：是指刀具以加工进给速度相对工件所完成一次进给运动的工步局部。次进给运动的工步局部。空行程：是指刀具以非加工进给速度相对工件所完成一空行程：是指刀具以非加工进给速度相对工件所完成一次进给运动的工步局部。次进给运动的工步局部。三、数控加工工艺过程的组成三、数控加工工艺过程的组成3安装与工位安装与工位工件在加工之前，在机床或夹具上先占据一正确位置工件在加工之前，在机床或夹具上先占据一正确位置(定位定位)，然后再予以夹紧的过程称为装夹。工件，然后再予以夹紧的过程称为装夹。工件(或或装配单元装配单元)经一次装夹后所完成的那一局部工序内容经一次装夹后所完成的那一局部工序内容称为安装。在一个工序中，工件可能只需一次安装，称为安装。在一个工序中，工件可能只需一次安装，也可能需要几次安装。工件加工中应尽量减少安装的也可能需要几次安装。工件加工中应尽量减少安装的次数，因为屡次安装就造成多一次的安装误差，而且次数，因为屡次安装就造成多一次的安装误差，而且还增加了辅助时间。还增加了辅助时间。为了完成一定的工序内容，一次装夹工件后，工件为了完成一定的工序内容，一次装夹工件后，工件(或或装配单元装配单元)与夹具或设备的可动局部一起相对刀具或与夹具或设备的可动局部一起相对刀具或设备的固定局部所占据的每一个位置称为工位。为了设备的固定局部所占据的每一个位置称为工位。为了减少工件安装的次数，在大批量生产时，常采用各种减少工件安装的次数，在大批量生产时，常采用各种回转工作台回转工作台.回转夹具或移位夹具，使工件在一次安回转夹具或移位夹具，使工件在一次安装中先后处于几个不同位置进行加工。此时工件在机装中先后处于几个不同位置进行加工。此时工件在机床上占据每一个加工位置均称为工位。图床上占据每一个加工位置均称为工位。图1.2所示为所示为一种用回转工作台在一次安装中顺序完成装卸工件一种用回转工作台在一次安装中顺序完成装卸工件.钻孔钻孔.扩孔和铰孔扩孔和铰孔4个工位加工的实例。个工位加工的实例。四、对零件图进行数控加工工艺分析四、对零件图进行数控加工工艺分析(一一)结构工艺性分析结构工艺性分析1零件结构工艺性零件结构工艺性在满足使用要求前提下零件加工的可行性和经济性，即所设在满足使用要求前提下零件加工的可行性和经济性，即所设计的零件结构应便于加工成形，并且本钱低、效率高。计的零件结构应便于加工成形，并且本钱低、效率高。尽可能发挥数控加工的优越性原那么下进行尽可能发挥数控加工的优越性原那么下进行 四、对零件图进行数控加工工艺分析四、对零件图进行数控加工工艺分析(一一)结构工艺性分析结构工艺性分析2零件结构工艺性分析的主要内容零件结构工艺性分析的主要内容(1)审查与分析零件图纸中的尺寸标注方法是否适应数审查与分析零件图纸中的尺寸标注方法是否适应数控加工的特点控加工的特点采用坐标法标注，采用坐标法标注，(2)审查与分析零件图纸中构成轮廓的几何元素的条件审查与分析零件图纸中构成轮廓的几何元素的条件是否充分、正确是否充分、正确(3)审查与分析在数控车床上加工时零件结构的合理性审查与分析在数控车床上加工时零件结构的合理性例如图例如图1-6a所示零件，需用三把不同宽度的切槽刀切槽，所示零件，需用三把不同宽度的切槽刀切槽，如无特殊需要，显然是不合如无特殊需要，显然是不合 理的，假设改成图理的，假设改成图1-6b所示结构，只需一把刀即可切出三个槽。既减少所示结构，只需一把刀即可切出三个槽。既减少了刀具数量，少占了刀架刀位，又节省了换刀时间。了刀具数量，少占了刀架刀位，又节省了换刀时间。四、对零件图进行数控加工工艺分析四、对零件图进行数控加工工艺分析(二二)精度及技术要求分析精度及技术要求分析精度及技术要求分析的主要内容：精度及技术要求分析的主要内容：1分析精度及各项技术要求是否齐全分析精度及各项技术要求是否齐全.合理。对采用数合理。对采用数控加工的外表，其精度要求应尽量一致，以便最后能控加工的外表，其精度要求应尽量一致，以便最后能一刀连续加工。一刀连续加工。2分析本工序的数控车削加工精度能否到达图样要求，分析本工序的数控车削加工精度能否到达图样要求，假设达不到，需采取其他措施假设达不到，需采取其他措施(如磨削如磨削)弥补的话，注弥补的话，注意给后续工序留有余量。意给后续工序留有余量。3找出图样上有较高位置精度要求的外表，这些外表找出图样上有较高位置精度要求的外表，这些外表应在一次安装下完成。应在一次安装下完成。4对外表粗糙度要求较高的外表，应确定用恒线速切对外表粗糙度要求较高的外表，应确定用恒线速切削。削。五、零件数控加工工艺路线的拟定五、零件数控加工工艺路线的拟定1加工方法的选择加工方法的选择 1经济精度与经济粗糙度经济精度与经济粗糙度加工经济精度是指在正常的加工条件下加工经济精度是指在正常的加工条件下(采用符合质量采用符合质量的标准设备、工艺装备和标准技术等级的工人，不延的标准设备、工艺装备和标准技术等级的工人，不延长加工时间长加工时间)所能保证的加工精度。所能保证的加工精度。经济粗糙度的概念类同于经济精度的概念。经济粗糙度的概念类同于经济精度的概念。五、零件数控加工工艺路线的拟定五、零件数控加工工艺路线的拟定 2加工顺序确实定加工顺序确实定指导性原那么及具体安排中应注意的问题指导性原那么及具体安排中应注意的问题(1)机械加工工序的安排原那么机械加工工序的安排原那么划分加工阶段划分加工阶段一般可分为粗加工、半精加工和精加工一般可分为粗加工、半精加工和精加工3个阶段。如果加工精个阶段。如果加工精度和外表粗糙度要求特别高时，还可增设光整加工和超精密度和外表粗糙度要求特别高时，还可增设光整加工和超精密加工阶段。加工阶段。先加工基准面先加工基准面选为精基准的外表，应安排在起始工序先进行加工，以便尽快选为精基准的外表，应安排在起始工序先进行加工，以便尽快为后续工序提供精基准。为后续工序提供精基准。先面后孔先面后孔对于箱体对于箱体.支架和连杆等零件应先加工平面后加工孔。支架和连杆等零件应先加工平面后加工孔。次要外表穿插在各加工阶段进行次要外表穿插在各加工阶段进行五、零件数控加工工艺路线的拟定五、零件数控加工工艺路线的拟定1加工方法的选择加工方法的选择2选择加工方法时考虑的因素选择加工方法时考虑的因素选择相应能获得经济精度的加工方法。例如，加工精度为选择相应能获得经济精度的加工方法。例如，加工精度为IT7，外表粗糙度为，外表粗糙度为Ra0.4m的外圆柱外表，通过精心车削的外圆柱外表，通过精心车削是可以到达要求的，但不如磨削经济。是可以到达要求的，但不如磨削经济。工件材料的性质。例如，淬火钢的精加工要用磨削，有色金工件材料的性质。例如，淬火钢的精加工要用磨削，有色金属圆柱外表的精加工为防止磨削时堵塞砂轮，那么要用高速属圆柱外表的精加工为防止磨削时堵塞砂轮，那么要用高速精细车或精细镗精细车或精细镗(金刚镗金刚镗)。工件的结构形状和尺寸大小。例如对于加工精度要求为工件的结构形状和尺寸大小。例如对于加工精度要求为IT7的孔，采用镗削的孔，采用镗削.铰削铰削.拉削和磨削均可到达要求。但箱体上拉削和磨削均可到达要求。但箱体上的孔，一般不宜选用拉孔或磨孔，而宜选择镗孔的孔，一般不宜选用拉孔或磨孔，而宜选择镗孔(大孔大孔)或铰或铰孔小孔。孔小孔。结合生产类型考虑生产率与经济性。大批量生产时，应采用结合生产类型考虑生产率与经济性。大批量生产时，应采用高效率的先进工艺。例如，用拉削方法加工孔和平面，同时高效率的先进工艺。例如，用拉削方法加工孔和平面，同时加工几个外表的组合铣削和磨削等。单件小批生产时，宜采加工几个外表的组合铣削和磨削等。单件小批生产时，宜采用刨削、铣削平面和钻、扩、铰孔等加工方法，防止盲目地用刨削、铣削平面和钻、扩、铰孔等加工方法，防止盲目地采用高效加工方法和专用设备造成经济损失。采用高效加工方法和专用设备造成经济损失。现有生产条件。应该充分利用现有设备，选择加工方法时要现有生产条件。应该充分利用现有设备，选择加工方法时要注意合理安排设备负荷。同时要充分挖掘企业潜力，发挥工注意合理安排设备负荷。同时要充分挖掘企业潜力，发挥工人的创造性。人的创造性。五、零件数控加工工艺路线的拟定五、零件数控加工工艺路线的拟定 2加工顺序确实定加工顺序确实定指导性原那么及具体安排中应注意的问题指导性原那么及具体安排中应注意的问题(1)机械加工工序的安排原那么机械加工工序的安排原那么划分加工阶段划分加工阶段工件的加工质量要求较高时，都应划分加工阶段。一般可分为工件的加工质量要求较高时，都应划分加工阶段。一般可分为粗加工、半精加工和精加工粗加工、半精加工和精加工3个阶段。如果加工精度和外表个阶段。如果加工精度和外表粗糙度要求特别高时，还可增设光整加工和超精密加工阶段。粗糙度要求特别高时，还可增设光整加工和超精密加工阶段。先加工基准面先加工基准面选为精基准的外表，应安排在起始工序先进行加工，以便尽快选为精基准的外表，应安排在起始工序先进行加工，以便尽快为后续工序提供精基准。为后续工序提供精基准。先面后孔先面后孔对于箱体对于箱体.支架和连杆等零件应先加工平面后加工孔。这是因支架和连杆等零件应先加工平面后加工孔。这是因为平面的轮廓平整，安放和定位比较稳定可靠。为平面的轮廓平整，安放和定位比较稳定可靠。次要外表穿插在各加工阶段进行次要外表穿插在各加工阶段进行次要外表一般加工量都较少，加工比较方便，把次要外表穿插次要外表一般加工量都较少，加工比较方便，把次要外表穿插在各加工阶段中进行加工，就能使加工阶段更加明显和顺利在各加工阶段中进行加工，就能使加工阶段更加明显和顺利进行进行五、零件数控加工工艺路线的拟定五、零件数控加工工艺路线的拟定 2加工顺序确实定加工顺序确实定指导性原那么及具体安排中应注意的问题指导性原那么及具体安排中应注意的问题(2)工序集中与分散工序集中与分散应根据生产类型应根据生产类型.现有生产条件现有生产条件.企业能力企业能力.工件结构特点和技工件结构特点和技术要求等进行综合分析，择优选用。术要求等进行综合分析，择优选用。单件小批生产采用万能机床顺序加工，使工序集中，可以简化单件小批生产采用万能机床顺序加工，使工序集中，可以简化生产方案和组织工作。对于重型工件，为了减少工件装卸和生产方案和组织工作。对于重型工件，为了减少工件装卸和运输的劳动量，工序应适当集中：但对一些结构较简单的产运输的劳动量，工序应适当集中：但对一些结构较简单的产品品(如轴承如轴承)和刚性差和刚性差.精度高的精密工件，那么工序应适当精度高的精密工件，那么工序应适当分散。分散。目前的开展趋势是倾向于工序集中。目前的开展趋势是倾向于工序集中。五、零件数控加工工艺路线的拟定五、零件数控加工工艺路线的拟定 2加工顺序确实定加工顺序确实定指导性原那么及具体安排中应注意的问题指导性原那么及具体安排中应注意的问题(3)工序顺序的安排工序顺序的安排机械加工工序的安排机械加工工序的安排根据零件的功用和技术要求，先将零件的主要外表和次要外表根据零件的功用和技术要求，先将零件的主要外表和次要外表分开，然后着重考虑主要外表的加工顺序。安排的一般顺序分开，然后着重考虑主要外表的加工顺序。安排的一般顺序是：加工精基准面一粗加工主要外表一半精加工主要外表一是：加工精基准面一粗加工主要外表一半精加工主要外表一精加工主要外表一光整加工、超精密加工主要外表。次要外精加工主要外表一光整加工、超精密加工主要外表。次要外表的加工穿插在各阶段之间进行。表的加工穿插在各阶段之间进行。由于次要外表精度要求不高，一般在粗、半精加工阶段即可完由于次要外表精度要求不高，一般在粗、半精加工阶段即可完成，但对于那些同主要外表有密切关系的外表，如主要孔周成，但对于那些同主要外表有密切关系的外表，如主要孔周围的紧固螺孔等，通常置于主要外表精加工之后完成，以便围的紧固螺孔等，通常置于主要外表精加工之后完成，以便保证它们的位置精度。保证它们的位置精度。五、零件数控加工工艺路线的拟定五、零件数控加工工艺路线的拟定 2加工顺序确实定加工顺序确实定指导性原那么及具体安排中应注意的问题指导性原那么及具体安排中应注意的问题(3)工序顺序的安排工序顺序的安排热处理工序的安排热处理工序的安排 热处理的目的是提高材料的力学性能，消除剩余应力和改善热处理的目的是提高材料的力学性能，消除剩余应力和改善金属的加工性能。金属的加工性能。常用的热处理工艺有退火常用的热处理工艺有退火.正火正火.调质调质.时效时效.淬火淬火.回火回火.渗碳和渗碳和渗氮等。按照热处理的不同目的，上述热处理工艺可分为两渗氮等。按照热处理的不同目的，上述热处理工艺可分为两类：预备热处理和最终热处理。类：预备热处理和最终热处理。预备热处理预备热处理 预备热处理的目的是改善加工性能预备热处理的目的是改善加工性能.消除内应力和消除内应力和为最终热处理准备良好的金相组织。其处理工艺有退火为最终热处理准备良好的金相组织。其处理工艺有退火.正正火火.时效和调质等。时效和调质等。最终热处理最终热处理 最终热处理的目的是提高零件材料的硬度最终热处理的目的是提高零件材料的硬度.耐磨性耐磨性和强度等力学性能。处理工艺包括淬火和强度等力学性能。处理工艺包括淬火.渗碳淬火和渗氮等。渗碳淬火和渗氮等。五、零件数控加工工艺路线的拟定五、零件数控加工工艺路线的拟定3数控加工的工艺路线的拟定数控加工的工艺路线的拟定注意以下几个问题注意以下几个问题(1)工序的划分工序的划分根据数控加工的特点，数控加工工序的划分一般可按以下方法根据数控加工的特点，数控加工工序的划分一般可按以下方法进行。进行。以一次安装加工作为一道工序。这种方法适合于加工内容不以一次安装加工作为一道工序。这种方法适合于加工内容不多的工件，加工完后就能到达待检状态。多的工件，加工完后就能到达待检状态。以同一把刀具加工的内容划分工序。有些零件虽然能在一次以同一把刀具加工的内容划分工序。有些零件虽然能在一次安装中加工出很多待加工面，但考虑到程序太长，会受到某安装中加工出很多待加工面，但考虑到程序太长，会受到某些限制，些限制，以加工部位划分工序。对于加工内容很多的零件，可按其结以加工部位划分工序。对于加工内容很多的零件，可按其结构特点将加工部位分成几个局部，如内形构特点将加工部位分成几个局部，如内形.外形外形.曲面或平面曲面或平面等。等。以粗以粗.精加工划分工序。对于易发生加工变形的零件，由于精加工划分工序。对于易发生加工变形的零件，由于粗加工后可能发生较大的变形而需要进行校形，所以一般要粗加工后可能发生较大的变形而需要进行校形，所以一般要进行粗进行粗.精加工的都要将工序分开。精加工的都要将工序分开。五、零件数控加工工艺路线的拟定五、零件数控加工工艺路线的拟定3数控加工的工艺路线的拟定数控加工的工艺路线的拟定注意以下几个问题注意以下几个问题(2)加工顺序的安排原那么加工顺序的安排原那么上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中间穿插上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中间穿插有通用机床加工工序的也要综合考虑有通用机床加工工序的也要综合考虑先进行内型内腔加工工序，后进行外形加工工序先进行内型内腔加工工序，后进行外形加工工序以相同定位以相同定位.夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好连续夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好连续进行，以减少重复定位次数，换刀次数与挪动压紧元件次数进行，以减少重复定位次数，换刀次数与挪动压紧元件次数在同一次安装中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏在同一次安装中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的工序。较小的工序。五、零件数控加工工艺路线的拟定五、零件数控加工工艺路线的拟定3数控加工的工艺路线的拟定数控加工的工艺路线的拟定注意以下几个问题(3)数控加工工序与普通工序的衔接数控加工工序与普通工序的衔接 数控加工的工艺路线设计常常是几道数控加工工艺过程，而不数控加工的工艺路线设计常常是几道数控加工工艺过程，而不是指从毛坯到成品的整个工艺过程。由于数控加工工序常常是指从毛坯到成品的整个工艺过程。由于数控加工工序常常穿插于零件加工的整个工艺过程中，因此在工艺路线设计中穿插于零件加工的整个工艺过程中，因此在工艺路线设计中一定要全面，瞻前顾后，使之与整个工艺过程协调吻合。一定要全面，瞻前顾后，使之与整个工艺过程协调吻合。六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定一工序加工余量确实定一工序加工余量确实定1加工余量的概念：指加工过程中，所切去的金属层厚度。加工余量的概念：指加工过程中，所切去的金属层厚度。加工余量有工序加工余量和加工总余量之分。加工余量有工序加工余量和加工总余量之分。相邻两工序的工序尺寸之差为工序加工余量相邻两工序的工序尺寸之差为工序加工余量Zi。毛坯尺寸与零件图设计尺寸之差为加工总余量毛坯尺寸与零件图设计尺寸之差为加工总余量Z，它等于各工序加工余量之和，它等于各工序加工余量之和，即即 Z=Zi 六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定一工序加工余量确实定一工序加工余量确实定2影响加工余量的因素影响加工余量的因素(1)上工序外表粗糙度上工序外表粗糙度Ra和缺陷层和缺陷层Da 如图如图1-8所示，本工序余所示，本工序余量应切到正常组织层。量应切到正常组织层。(2)上工序的尺寸公差上工序的尺寸公差Ta 由图由图1-7可知，本工序余量应包含上可知，本工序余量应包含上工序的尺寸公差工序的尺寸公差Ta.(3)上工序的形位误差上工序的形位误差a 如图如图1-9所示的小轴，上工序轴线的所示的小轴，上工序轴线的直线度误差直线度误差,须在本工序中纠正，那么直径方向的加工余须在本工序中纠正，那么直径方向的加工余量应增加量应增加2(4)本工序的装夹误差本工序的装夹误差b 包括定位误差包括定位误差.装夹误差装夹误差(夹紧变形夹紧变形)及夹具本身的误差。及夹具本身的误差。六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定一工序加工余量确实定一工序加工余量确实定 3确定加工余量的方法确定加工余量的方法(1)经验估算法经验估算法 余量一般偏大，仅用于单件小批生产。余量一般偏大，仅用于单件小批生产。(2)查表修正法查表修正法 先从加工余量手册中查得所需数据，然后再结先从加工余量手册中查得所需数据，然后再结合工厂的实际情况进行适当修正。此方法目前应用最广。合工厂的实际情况进行适当修正。此方法目前应用最广。(3)分析计算法分析计算法 根据加工余量的计算公式和一定的试验资料，根据加工余量的计算公式和一定的试验资料，对影响加工余量的各项因素进行综合分析和计算来确定加工对影响加工余量的各项因素进行综合分析和计算来确定加工余量的一种方法。用这种方法确定的加工余量比较经济合理，余量的一种方法。用这种方法确定的加工余量比较经济合理，但必须有比较全面和可靠的试验资料。适用于贵重材料和军但必须有比较全面和可靠的试验资料。适用于贵重材料和军工生产。工生产。六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定一工序加工余量确实定一工序加工余量确实定 3确定加工余量的方法确定加工余量的方法确定加工余量时应该注意的几个问题如下确定加工余量时应该注意的几个问题如下 采用最小加工余量原那么。在保证加工精度和加工质量的前采用最小加工余量原那么。在保证加工精度和加工质量的前提下，余量越小越好，以缩短加工时间提下，余量越小越好，以缩短加工时间.减少材料消耗减少材料消耗.降低降低加工费用。加工费用。余量要充分，防止因余量缺乏而造成废品。余量要充分，防止因余量缺乏而造成废品。余量中应包含热处理引起的变形。余量中应包含热处理引起的变形。大零件取大余量。零件愈大，切削力大零件取大余量。零件愈大，切削力.内应力引起的变形愈内应力引起的变形愈大。因此工序加工余量应取大一些。大。因此工序加工余量应取大一些。总加工余量总加工余量(毛坯余量毛坯余量)和工序余量要分别确定。总加工余量和工序余量要分别确定。总加工余量的大小与所选择的毛的大小与所选择的毛 坯制造精度有关。粗加工工序的加工坯制造精度有关。粗加工工序的加工余量不能用查表法确定，应等于总加工余量减去其他各工序余量不能用查表法确定，应等于总加工余量减去其他各工序的余量之和。的余量之和。六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定(二二)工序尺寸及其偏差确实定工序尺寸及其偏差确实定 零件上的设计尺寸一般要经过几道加工工序才能得到，每道工零件上的设计尺寸一般要经过几道加工工序才能得到，每道工序尺寸及其偏差确实定，序尺寸及其偏差确实定，不仅取决于设计尺寸、加工余量不仅取决于设计尺寸、加工余量及各工序所能到达的经济精度，而且还与定位基准、工序基及各工序所能到达的经济精度，而且还与定位基准、工序基准、测量基准、编程原点确实定及基准的转换有关。因此，准、测量基准、编程原点确实定及基准的转换有关。因此，确定工序尺寸及其公差时，应具体情况具体分析及夹具本身确定工序尺寸及其公差时，应具体情况具体分析及夹具本身的误差。的误差。六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定(二二)工序尺寸及其偏差确实定工序尺寸及其偏差确实定1基准重合时工序尺寸及其公差的计算基准重合时工序尺寸及其公差的计算当基准重合时，工序尺寸及其公差直接由各工序的加工余量和当基准重合时，工序尺寸及其公差直接由各工序的加工余量和所能到达的精度确定。其计算方法是由最后一道工序开始向所能到达的精度确定。其计算方法是由最后一道工序开始向前推算，前推算，2基准不重合时工序尺寸及其公差确实定基准不重合时工序尺寸及其公差确实定当基准不重合时，工序尺寸及其公差当基准不重合时，工序尺寸及其公差 确实定，需要借助工艺尺确实定，需要借助工艺尺寸链的根本尺寸和计算方法才能确定。寸链的根本尺寸和计算方法才能确定。六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定六、数控加工余量、工序尺寸及公差确实定(二二)工序尺寸及其偏差确实定工序尺寸及其偏差确实定1基准重合时工序尺寸及其公差的计算基准重合时工序尺寸及其公差的计算当基准重合时，工序尺寸及其公差直接由各工序的加工余量和当基准重合时，工序尺寸及其公差直接由各工序的加工余量和所能到达的精度确定。其计算方法是由最后一道工序开始向所能到达的精度确定。其计算方法是由最后一道工序开始向前推算，前推算，2基准不重合时工序尺寸及其公差确实定基准不重合时工序尺寸及其公差确实定当基准不重合时，工序尺寸及其公差当基准不重合时，工序尺寸及其公差 确实定，需要借助工艺尺确实定，需要借助工艺尺寸链的根本尺寸和计算方法才能确定。寸链的根本尺寸和计算方法才能确定。七、切削用量确实定七、切削用量确实定 1背吃刀量确实定背吃刀量确实定在机床在机床.夹具夹具.刀具和零件等的刚度允许条件下，尽可能选取较刀具和零件等的刚度允许条件下，尽可能选取较大的背吃刀量，以减少走刀次数，提高生产效率。大的背吃刀量，以减少走刀次数，提高生产效率。2主轴转速确实定主轴转速确实定主轴转速确实定方法，应根据零件上被加工部位的直径，并按主轴转速确实定方法，应根据零件上被加工部位的直径，并按零件和刀具的材料及加工性质等条件所允许的切削速度来确零件和刀具的材料及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。定。3进给速度确实定进给速度确实定进给速度通常是根据零件的加工精度和外表粗糙度及刀具和材进给速度通常是根据零件的加工精度和外表粗糙度及刀具和材料进行选择。最大进给速度受机床伺服系统性能的限制，并料进行选择。最大进给速度受机床伺服系统性能的限制，并与机床的脉冲当量有关。与机床的脉冲当量有关。七、切削用量确实定七、切削用量确实定 确定进给速度的原那么如下：确定进给速度的原那么如下：(1)当工件的质量要求能够得到保证时，为提高生产效率，可当工件的质量要求能够得到保证时，为提高生产效率，可选择较高的进给速度选择较高的进给速度 (2)在切断在切断.加工深孔或用高速钢刀具加工时，宜选择较低的加工深孔或用高速钢刀具加工时，宜选择较低的进给速度进给速度 (3)当加工精度要求较高时，进给速度应选小一些，常在当加工精度要求较高时，进给速度应选小一些，常在2050mm/min选取选取 (4)刀具空行程，特别是远距离刀具空行程，特别是远距离“回零时，可以设定尽量高回零时，可以设定尽量高的进给速度的进给速度 (5)进给速度应与主轴转速和切削深度相适应。进给速度应与主轴转速和切削深度相适应。八、数控加工工艺文件的编制八、数控加工工艺文件的编制1数控加工工序卡数控加工工序卡零件号零件号零件零件名称名称编制制程序号程序号日期日期日日期期工步工步号号程序程序段号段号工步工步内容内容使用刀具名称使用刀具名称切削用量切削用量刀具号刀具号刀刀长补偿半径半径补偿S功能功能F功能功能切深切深N_v=_f=_T_H_D_S_F_N_v=_f=_T_H_D_S_F_八、数控加工工艺文件的编制八、数控加工工艺文件的编制2数控加工刀具卡数控加工刀具卡零件号零件号零件名称零件名称编制制审核核程序号程序号日期日期日期日期工步号工步号刀具号刀具号刀具型号刀具型号刀柄型号刀柄型号刀刀长及半径及半径补偿备注注T_H_=_D_=_T_H_=_D_=_八、数控加工工艺文件的编制八、数控加工工艺文件的编制3数控加工程序说明卡数控加工程序说明卡 (1)所用数控设备型号及控制机型号所用数控设备型号及控制机型号 (2)程序原点、对刀点及允许的对刀误差程序原点、对刀点及允许的对刀误差 (3)工件相对于机床的坐标方向及位置工件相对于机床的坐标方向及位置(用简图表述用简图表述)(4)镜像加工使用的对称轴镜像加工使用的对称轴 (5)所用刀具的规格、图号及其在程序中对应的刀具号所用刀具的规格、图号及其在程序中对应的刀具号 (6)整个程序加工内容的顺序安排整个程序加工内容的顺序安排(相当于工步内容说明与工相当于工步内容说明与工步顺序步顺序)，(7)子程序说明子程序说明 (8)其他需要作特殊说明的问题，如需要在加工中更换夹紧点其他需要作特殊说明的问题，如需要在加工中更换夹紧点(挪动压板挪动压板)的方案停车程序段号，中间测量用的方案停车程的方案停车程序段号，中间测量用的方案停车程序段号，允许的最大刀具半径和长度补偿值等序段号，允许的最大刀具半径和长度补偿值等八、数控加工工艺文件的编制八、数控加工工艺文件的编制4数控加工走刀路线图数控加工走刀路线图数控加工中，常常要注意并防止刀具在运动中与夹具数控加工中，常常要注意并防止刀具在运动中与夹具.工件等工件等发生意外的碰撞，为此，必须设法告诉操作者关于程编中的发生意外的碰撞，为此，必须设法告诉操作者关于程编中的刀具运动路线刀具运动路线(如从哪里下刀，在哪里抬刀，哪里是斜下刀如从哪里下刀，在哪里抬刀，哪里是斜下刀等等)，使操作者在加工前就有所了解并方案好夹紧位置及控，使操作者在加工前就有所了解并方案好夹紧位置及控制夹紧元件的高度，这样可以减少上述事故的发生。制夹紧元件的高度，这样可以减少上述事故的发生。八、数控加工工艺文件的编制八、数控加工工艺文件的编制5数控加工专用技术文件的编写要求数控加工专用技术文件的编写要求(1)字迹工整，文字简练达意。字迹工整，文字简练达意。(2)加工图清晰，尺寸标注准确无误。加工图清晰，尺寸标注准确无误。(3)应该说明的问题要全部说得清楚、正确。应该说明的问题要全部说得清楚、正确。(4)文图相符，文实相符，不能互相矛盾。文图相符，文实相符，不能互相矛盾。(5)当程序更改时，相应文件要同时更改，须办理更改手续的要及时办理。当程序更改时，相应文件要同时更改，须办理更改手续的要及时办理。(6)长期使用的程序和文件要统一编号，办理存档手续，建立借阅长期使用的程序和文件要统一编号，办理存档手续，建立借阅(借用借用)、更改、复制等管理制度。更改、复制等管理制度。九、首件试加工与现场问题处理九、首件试加工与现场问题处理制定完数控加工工艺并编好程序后要进行首件试加工。由于现场机床自制定完数控加工工艺并编好程序后要进行首件试加工。由于现场机床自身存在的误差大小、规律各不相同，用同一程序加工，实际加工尺寸可身存在的误差大小、规律各不相同，用同一程序加工，实际加工尺寸可能发生很大偏差，这时可根据实测结果和现场问题处理方案对所定工艺能发生很大偏差，这时可根据实测结果和现场问题处理方案对所定工艺及所编程序进行修正，直至满足零件技术要求为止。及所编程序进行修正，直至满足零件技术要求为止。第二节第二节 数控机床的坐标系数控机床的坐标系一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统第一章数控加工工艺与编程根底第一章数控加工工艺与编程根底机械工业部制订的标准机械工业部制订的标准JB 305282一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统标准机床坐标系中标准机床坐标系中X X X X、Y Y Y Y、Z Z Z Z坐标轴的相互关系用右手坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直笛卡尔直角坐标系角坐标系决定：决定：右手螺旋法右手螺旋法ZXYABC一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统p 规定使刀具与工件距离增大的方向为运动的正方向。规定使刀具与工件距离增大的方向为运动的正方向。p统一规定：不管机床的具体结构是工件静止统一规定：不管机床的具体结构是工件静止.刀具刀具运动，还是工件运动运动，还是工件运动.刀具静止，在确定坐标系时，刀具静止，在确定坐标系时，一律看作是刀具相对静止的工件运动。且坐标轴名一律看作是刀具相对静止的工件运动。且坐标轴名不带不带“的表示刀具相对的表示刀具相对“静止工件，而运动静止工件，而运动的刀具运动坐标带的刀具运动坐标带“的表示工件相对的表示工件相对“静止刀静止刀具而运动的工件运动坐标。具而运动的工件运动坐标。一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统坐标轴方向确实定坐标轴方向确实定 ：Z坐标坐标平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标轴方向，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。X X坐标坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向轴的方向时要考虑两种情况：如果工件工件工件工件做旋转旋转运动那么刀具离开工件的方向为X坐标的正方向如果刀具刀具刀具刀具做旋转旋转运动假设Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方向；假设Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方向。Y Y坐标坐标在确定X、Z坐标的正方向后，可以按X和Z坐标的方向，采用右手直角坐标系右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统X 轴一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统Y 轴一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统Z 轴一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统Z-Z+X-Y+X+Y-Z-Z+X-Y+X+Y-Z+X-Y+X+Y-Z-一、数控机床的坐标系统一、数控机床的坐标系统 B 轴二、机床坐标系与工件坐标系二、机床坐标系与工件坐标系是在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。是在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。运动的基准参考点。通过设置参数的方法，也可通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在将机床原点设定在X、Z坐标坐标的正方向极限位置上。的正方向极限位置上。二、机床坐标系与工件坐标系二、机床坐标系与工件坐标系是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。点。机床参考点机床参考点数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个数。通常在数控铣床数控铣床数控铣床数控铣床上机床原点和机床参考点是重合重合的；而在数控车床数控车床数控车床数控车床上机床参考点是离机床原点最远最远的极限点。左图所示为数控车床的参考点与机床原点。二、机床坐标系与工件坐标系二、机床坐标系与工件坐标系工件坐标系是在数控编程时用来定义工件形状和刀具工件坐标系是在数控编程时用来定义工件形状和刀具相对工件运动的坐标系。工件坐标系的原点称为工相对工件运动的坐标系。工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点，工件原点在工件上的位置虽可件原点或编程原点，工件原点在工件上的位置虽可任意选择，但一般应遵循以下原那么：任意选择，但一般应遵循以下原那么：(1)工件原点选在工件图样的基准上，以利于编程。工件原点选在工件图样的基准上，以利于编程。(2)工件原点尽量选在尺寸精度高工件原点尽量选在尺寸精度高.粗糙度值低的工件粗糙度值低的工件外表上。外表上。(3)工件原点最好选在工件的对称中心上。工件原点最好选在工件的对称中心上。(4)要便于测量和检验。要便于测量和检验。数控车床上加工工件时，工件原点一般设在主轴中数控车床上加工工件时，工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面心线与工件右端面(或左端面或左端面)的交点处。数控铣床的交点处。数控铣床上加工工件时，工件原点一般设在进刀方向一侧工上加工工件时，工件原点一般设在进刀方向一侧工件外轮廓外表的某个角上或对称中心上。件外轮廓外表的某个角上或对称中心上。二、机床坐标系与工件坐标系二、机床坐标系与工件坐标系根据加工零件图样及加工工艺要求选定的根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。编程坐标系的原点。编程原点编程原点 编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致，系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致，第三节第三节 数控编程根底数控编程根底一、数控编程的方法和内容一、数控编程的方法和内容分分分分析析析析零零零零件件件件图图图图样样样样数数数数学学学学处处处处理理理理 编编编编写写写写程程程程序序序序单单单单 制作制作制作制作程序程序程序程序介质介质介质介质并输并输并输并输入程入程入程入程序信序信序信序信息息息息 程序程序程序程序校验校验校验校验和试和试和试和试切削切削切削切削 数控编程主要容数控编程主要容反反反反响响响响第三节第三节 数控编程根底数控编程根底二、程序编制方法二、程序编制方法手工编程与自动编程问题：手工编程与自动编程问题：两轴联动，形状不是很复杂，可以手工编程；三轴以上联动，形状复杂，不可能用手工编程，而只能自动编程；可以自动编程的软件已有很多，例如：MasterCAM Cimtron UG Pro/E 第三节第三节 数控编程根底数控编程根底三、常用编程指令三、常用编程指令(一一)编程指令编程指令 准备功能准备功能G指令指令辅助功能辅助功能M指令指令进给功能进给功能F指令指令主轴转速功能主轴转速功能S指令指令刀具功能刀具功能T指令。指令。其中其中G、M指令用于描述工艺过程的指令用于描述工艺过程的各种操作和运动特征。各种操作和运动特征。G、M指令分指令分别由地址符别由地址符G.M及二位数字组成，数及二位数字组成，数字为字为0099，共有，共有100种种G指令和指令和l00种种M指令。指令。第三节第三节 数控编程根底数控编程根底三、常用编程指令三、常用编程指令1G指令指令G指令是用来规定刀具和工件的相对指令是用来规定刀具和工件的相对运动轨迹运动轨迹(即插补功能即插补功能)、机床坐标系、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿和坐标偏置等多坐标平面、刀具补偿和坐标偏置等多种加工操作。不同的数控系统，种加工操作。不同的数控系统，G指指令的功能不同，编程时需参考机床制令的功能不同，编程时需参考机床制造厂的编程说明书。造厂的编程说明书。第三节第三节 数控编程根底数控编程根底三、常用编程指令三、常用编程指令模态指令。模态指令。模态指令又称续效指令，模态指令又称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令或到以后程序段中出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效。编写程序被其他指令取消时才失效。编写程序时，与上段相同的模态指令可省略不时，与上段相同的模态指令可省略不写。不同组模态指令编在同一程序段写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。例如：内，不影响其续效。例如：N0010 G91 G01 X20 Y20 Z-5 F150 N0020 X35 N0030 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02第三节第三节 数控编程根底数控编程根底三、常用编程指令三、常用编程指令进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令。用于指定切削的进给速度进给速度。进给功能字进给功能字F F例：例：G01X20.5Z-40F60*对于车床，F可分为每分钟进给量mm/min和主轴每转进给量mm/r两种；F指令在螺纹螺纹螺纹螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。对于其它数控机床，一般只用每分钟进给量。对于其它数控机床，一般只用每分钟进给量。第三节第三节 数控编程根底数控编程根底三、常用编程指令三、常用编程指令主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转速主轴转速主轴转速主轴转速，单位为 r/min r/min。主轴转速功能字主轴转速功能字S S例例：M03S600*对于具有恒线速度功能的数控车床，程序中的S指令用来指定车削加工的线速度数。单位为mmin S60表示切削点的线速度恒定为表示切削点的线速度恒定为60 mmin。第三节第三节 数控编程根底数控编程根底三、常用编程指令三、常用编程指令刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号刀具的编号刀具的编号刀具的编号。有T和T两种格式，数字的位数由所用数控系统决定，T后面的数字用来指定刀具号和刀具补偿号。对于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用。刀具功能字刀具功能字T T例：例：T0202*第三节第三节 数控编程根底数控编程根底三、常用编程指令三、常用编程指令又称为M功能或M指令，后续数字一般为13位正整数，用于指定数控机床辅助装置的开关动作辅助装置的开关动作，见下表：辅助功能字辅助功能字M MM代代码（1）功能功能（3）M代代码（1）功能功能（3）M00程序停止程序停止M07l号切削液开号切削液开M01计划停止划停止M082号切削液开号切削液开M02程序程序结束束M09切削液关切削液关M 03主主轴顺时针旋旋转M30程序程序结束，并返回初束，并返回初始状始状态M04主主轴逆逆时针旋旋转M98调用子程序用子程序M05主主轴停止停止M99子程序子程序结束，并返回束，并返回主程序主程序M06换刀刀第三节第三节 数控编程根底数控编程根底二程序中的信息字和程序格式二程序中的信息字和程序格式 1信息字及其含义信息字及其含义一个完整的程序由假设干程序段组成，一个完整的程序由假设干程序段组成，程序段又由苦干个信息字组成。数控程序段又由苦干个信息字组成。数控装置处理程序时是以信息字为单元进装置处理程序时是以信息字为单元进行处理。信息字又称功能字，是组成行处理。信息字又称功能